機(jī)械手激光三維切割技術(shù)方案.doc

技 術(shù) 方 案（機(jī)械手光纖激光三維切割項(xiàng)目） 創(chuàng)科源激光無錫公司2012.05.241-1說明 本方案是為配合貴公司光纖激光機(jī)械手三維切割所作，未經(jīng)創(chuàng)科源激光公司的書面授權(quán)，任何人不得向其它方泄漏或自行引用。本方案依照我公司在以往激光切割項(xiàng)目實(shí)施過程中匯總所制，還有某些細(xì)節(jié)部分,可能需要雙方技術(shù)人員共同協(xié)商確定?；谏虡I(yè)因素的考慮，更詳盡的技術(shù)方案和相關(guān)的工藝參數(shù)，需在商務(wù)合同簽訂后才能提供，敬請理解和支持。1-2用戶關(guān)心問題答疑1） 要考慮切割時(shí)煙塵的治理方案工作臺與排渣裝置一體化的系統(tǒng)設(shè)計(jì)2） 切割過程中人員的防護(hù)方案一：光柵防護(hù) 方案二：密閉房方案 3） 廢料的處理（周邊廢料與孔形廢料）A.周邊廢料通過工裝的延伸架來支托B.孔形廢料自然散落在工作臺面，每個(gè)班次清掃一次即可C.鐵渣通過排風(fēng)系統(tǒng)收集抽取（若有必要）4） 上下料的相關(guān)問題（人員配置，人員工作效率的情況，自動上下料的裝置設(shè)計(jì)等）除了編程工程師外，現(xiàn)場的上下料工人要求不高。輕料一個(gè)人即可上下料，重料需要2個(gè)人上下料。以激光不停一直在切為高效率原則，可以通過雙工位來實(shí)現(xiàn)5） 場地和物流（三維激光的布置圖）堆垛工位1 堆垛工位26） 三維激光切割設(shè)備的配置（機(jī)器人，激光器，除塵設(shè)備等）子系統(tǒng)名稱備注1光纖激光器德國IPG2機(jī)械手法國史陶比爾3切割頭（含隨動功能和執(zhí)行機(jī)構(gòu)）創(chuàng)科源4硬件控制系統(tǒng)創(chuàng)科源5離線編程軟件MASTERCAM三維離線軟件可讀取UG,SOLIDWORK等三維作圖軟件導(dǎo)出的vda,igs,x_t,sldprt,prt,stp,ipt,par等格式的數(shù)模，修改后直接生成切割軌跡，代替人工示教，簡單易用。6吊裝卡具工裝排煙等配套系統(tǒng)創(chuàng)科源7） 覆蓋件的熱變形和制件割制過程的回彈問題（切割曲線閉合）激光的熱效應(yīng)很小，對覆蓋件的熱變形可以忽略不計(jì)制件割制過程回彈問題的解決方案:A,模具工藝的問題B,切割工藝的問題C電磁鐵的吸附工裝D.帽式工裝8） 胎具的熱變形問題可以忽略不計(jì)9） 制件在胎具上的定位（每批制件的一致性，批與批制件的一致性）主要影響因素還是模具工藝引起的工件一致性問題，同一制件的定位精度可以保證在0.2MM內(nèi)，完全滿足鈑金覆蓋件行業(yè)要求10） 胎具在機(jī)床上的定位（從胎具的安裝，二次切割胎具的定位方面考慮）A.胎具的定位孔具有統(tǒng)一編號，保證在機(jī)床上的可重復(fù)位置。B.通過機(jī)械手的坐標(biāo)平移來實(shí)現(xiàn)微調(diào)C.通過在劃線的標(biāo)準(zhǔn)工件上出紅光走軌跡來驗(yàn)證。1-3汽車鈑金行業(yè)的傳統(tǒng)工藝汽車零部件的鈑金覆蓋件包含機(jī)蓋、后蓋箱、水箱架、保險(xiǎn)杠、葉子板、車門，還有底盤件的元寶梁、控制臂、后橋等等，往往需要三維的切割，包括修邊和沖孔等，傳統(tǒng)工藝有開模沖壓，等離子切割或五軸機(jī)床激光切割等。在模具的制作過程中，修邊、沖孔工序一直是難點(diǎn)，特別是一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的斜切、斜沖、斜翻等大型汽車模具。修邊線的確定需反反復(fù)復(fù)摸索幾次甚至十多次，給鉗工、加工設(shè)備帶來了極大的工作量，不但對鉗工的技能水平提出了較高的要求，而且會嚴(yán)重地影響后工序模具的調(diào)試。且現(xiàn)實(shí)中有很多修邊、沖孔模的切刃材質(zhì)從成本上考慮采用了合金鋼，如Cr12、Cr12MoV等，如果采用傳統(tǒng)的修邊模制作方法，就難免會對刃口進(jìn)行多次堆焊，由于諸如上面的材料在進(jìn)行多次堆焊的過程中，容易開裂而致使鑲件報(bào)廢，不得不重新補(bǔ)料再加工，這樣，不但周期會被滯后，而且模具的制作成本也會大幅增加。而且在批量不大或是預(yù)制階段，開發(fā)模具費(fèi)用高，周期長，更改不靈活。等離子切割的方式，導(dǎo)致切口邊緣不整齊，需要下一道工序來打磨，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。小孔只能用手鉆或沖床來加工，工作效率低下。而且手持離子設(shè)備對人體有一定的輻射，粉塵嚴(yán)重污染人體健康。具體工藝流程如下： 手持等離子設(shè)備切邊工藝 人工沖孔工藝 打孔前的標(biāo)記定位 手鉆打孔 等離子切割后的修剪 等離子切割后的打磨 一些規(guī)模較大的生產(chǎn)廠家，率先引進(jìn)了國外先進(jìn)的五軸鐳射切割機(jī)，大大改善了工藝效果，提高了生產(chǎn)效率。因?yàn)槲遢S機(jī)床目前基本上都是整機(jī)國外進(jìn)口，價(jià)格極其昂貴，動輒三五百萬以上的設(shè)備價(jià)位，對廣大中小型生產(chǎn)廠家是一個(gè)難以普及的門檻。而且目前三四百萬的中低端的五軸鐳射切割機(jī)，選配的激光器基本上都是2KW的快軸流CO2激光器，需要充He,Ne,CO2等氣體，充氣費(fèi)用在20元/小時(shí)左右，系統(tǒng)耗電在30KW左右，加上輔助切割的氧氣費(fèi)用和零星耗材，累計(jì)每小時(shí)的使用費(fèi)用高達(dá)80元左右。包含冷卻包含充氣在內(nèi)的系統(tǒng)占地面積高達(dá)數(shù)十平米。1-4采用機(jī)械手和光纖激光器能實(shí)現(xiàn)的新工藝：我公司根據(jù)前期大量的市場調(diào)研，結(jié)合汽車鈑金覆蓋件和底盤件的行業(yè)特點(diǎn)，現(xiàn)推出工業(yè)機(jī)器人光纖激光器的組合進(jìn)行三維切割，徹底有效的解決了上述問題。工程案例 首先，用工業(yè)機(jī)器人代替五軸機(jī)床。兩者都能進(jìn)行空間軌跡的描述實(shí)現(xiàn)三維立體切割，工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度比五軸機(jī)床稍低，約為100um，但這完全可以滿足汽車鈑金覆蓋件和底盤件行業(yè)的精度要求了。而采用工業(yè)機(jī)器人大大降低了系統(tǒng)的成本造價(jià)，減少了耗電系統(tǒng)費(fèi)用和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用，減少了系統(tǒng)的占地面積。其次，用光纖激光器代替CO2激光器。激光切割作為近年新興的工藝手段，是把能量密度很高的激光束照射到待加工工件上，使局部受熱熔化，然后利用高壓氣體吹去熔渣形成切縫，激光切割具有如下優(yōu)勢。1. 割縫窄，精度高，割縫粗糙度好，切割后無需后道工序的再處理。2. 激光加工系統(tǒng)本身是一套計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，可以方便的編排、修改，適合個(gè)性化加工，特別是對一些輪廓形狀復(fù)雜的鈑金件，批次較多批量不大，產(chǎn)品生命周期不長，從技術(shù)，經(jīng)濟(jì)成本和時(shí)間角度來衡量，制造模具不劃算，激光切割尤具優(yōu)勢。3. 激光加工的能量密度很大，作用時(shí)間短，熱影響區(qū)小，熱變形小，熱應(yīng)力小，加上激光為非機(jī)械接觸加工，對工件沒有機(jī)械應(yīng)力作用，適合于精密加工。4. 激光的高能量密度足以熔化任何金屬，特別適合于加工一些高硬度、高脆性、高熔點(diǎn)的其他工藝手段難以加工的材料。5. 加工成本低廉。設(shè)備的一次性投資較貴，但連續(xù)的、大量的加工最終使每個(gè)零件的加工成本降低下來。6. 激光為非接觸加工，慣性小，加工速度快，配合數(shù)控系統(tǒng)的CAD/CAM的軟件編程，省時(shí)方便，整體效率很高。7. 激光的自動化程度高，可以全封閉加工，無污染，噪聲小，極大的改善了操作人員的工作環(huán)境。光纖激光技術(shù)是近幾年高速發(fā)展的激光技術(shù)，相比傳統(tǒng)激光，具有更好的切割質(zhì)量，更低的系統(tǒng)造價(jià)，更長的使用壽命和更低的維護(hù)費(fèi)用，更低的耗電。關(guān)鍵是光纖激光器的激光可以通過光纖傳輸，方便與工業(yè)機(jī)器人連接，實(shí)現(xiàn)柔性加工。早期的激光切割有采用CO2激光器，也有采用氙燈泵浦的YAG激光器，我公司的激光切割系統(tǒng)采用的是目前最為先進(jìn)的第三代激光器光纖激光器，具有如下優(yōu)勢：1. 激光通過光纖傳輸?shù)骄劢诡^，柔性連接的方式易于和生產(chǎn)線配套實(shí)現(xiàn)自動化工作。2. 光纖理想的光束質(zhì)量，大大提高了切割質(zhì)量和工作效率。3. 光纖激光器的極高的穩(wěn)定性和超長的泵浦二極管壽命，決定了無須象傳統(tǒng)的燈泵浦激光器那樣需調(diào)整電流來適應(yīng)氙燈老化問題，大大提高了生產(chǎn)的穩(wěn)定性和產(chǎn)品的一致性。4. 光纖激光器光電轉(zhuǎn)換效率高于25，系統(tǒng)耗電小，體積小，占地少。5. 結(jié)構(gòu)緊湊，系統(tǒng)集成度高，故障少，簡單易用，無須光學(xué)調(diào)整，低維護(hù)甚至零維護(hù)，真正做到了“落地出光”，加上抗沖擊振動，抗灰塵，真正適合于工業(yè)加工領(lǐng)域的應(yīng)用。 中功率的續(xù)摻鐿光纖激光器 高功率的續(xù)摻鐿光纖激光器 小巧的水冷系統(tǒng)其三，本系統(tǒng)唯一的缺陷，是只能加工金屬工件，不能加工非金屬工件。這是因?yàn)楸鞠到y(tǒng)采用的是光纖激光，其波長為1064NM，相對于波長為10640NM的CO2激光，不易為非金屬工件所吸收的緣故。五軸機(jī)床CO2激光器工業(yè)機(jī)器人光纖激光器加工速度據(jù)工件材質(zhì)、工件料厚和選配激光器功率大小而異據(jù)工件材質(zhì)、工件料厚和選配激光器功率大小而異，如0.8mm厚碳鋼用200W激光器，直線切割速度可達(dá)10米 /分鐘系統(tǒng)價(jià)位4001000萬100200萬激光器維護(hù)費(fèi)用充He、Ne、CO2等，合計(jì)30元/小時(shí)無需充氣，壽命長達(dá)10萬小時(shí)。系統(tǒng)耗電30KW左右6KW以內(nèi)冷卻方式水冷，體積龐大400W以下風(fēng)冷，400W以上為水冷，體積小巧系統(tǒng)占地面積50100平米10平米以內(nèi)輔助氧氣費(fèi)用據(jù)工件材質(zhì)、工件料厚不同而異據(jù)工件材質(zhì)、工件料厚不同而異，如2mm內(nèi)碳鋼，氧氣用量約10元/小時(shí)離線編程軟件可以可以重復(fù)定位精度50um100um加工范圍金屬和非金屬金屬總之，采用工業(yè)機(jī)器人光纖激光器的組合進(jìn)行加工，修邊沖孔等工藝一次完成，切口整齊無需后道工藝再處理，大大縮短了工藝流程，降低了人工成本和模具費(fèi)用的投入，也提高了產(chǎn)品檔次和產(chǎn)品附加值。選配我公司的離線編程軟件，通過數(shù)模直接生成切割軌跡，拋棄了繁雜的人工示教，更加適合小批量多批次的維修市場、新品試制和非標(biāo)定制等一些個(gè)性化的切割需求。而且，投資高柔性高效率的激光切割設(shè)備，來代替昂貴的沖壓設(shè)備和剪裁設(shè)備，可以更加靈活的更換產(chǎn)品，把握市場。 切割小圓的效果圖 小巧高效的光纖激光器 1-5新工藝能解決的問題引進(jìn)新設(shè)備三維立體機(jī)器人激光切割機(jī)應(yīng)用生產(chǎn)，至少能解決幾個(gè)問題，一、 完全替代現(xiàn)有手持等離子切割和進(jìn)口的國外五軸機(jī)床。二、 降低開模具費(fèi)用，在產(chǎn)品沒量產(chǎn)前代替部分模具（切邊模、沖孔模）模具開發(fā)成本歷來都是各個(gè)廠家頭疼的問題，企業(yè)都會遇到一個(gè)共同的問題，當(dāng)產(chǎn)品量產(chǎn)前，模具開發(fā)成本較高往往要數(shù)年時(shí)間才會收回模具開發(fā)成本，而三維立體機(jī)器人激光切割機(jī)能進(jìn)行空間軌跡的描述實(shí)現(xiàn)三維立體切割，企業(yè)只需開了拉延模或成型模后，直接用三維立體機(jī)器人激光切割機(jī)切邊沖孔，前期省去了開切邊模和沖孔模的模具投入成本，而三維立體機(jī)器人激光切割機(jī)加工效果完全能等同于模具沖壓效果，這可幫企業(yè)規(guī)避產(chǎn)品沒量產(chǎn)前提前開模具所帶來的模具投入成本壓力和風(fēng)險(xiǎn)。三、 開模具時(shí)做試制件1-6激光三維切割的成本核實(shí)激光切割設(shè)備的消耗項(xiàng)目名稱耗電量（KW/H）總功率(KVA)因子總耗電量消耗(元)電力消耗激光器5121270%=8.48.4度/小時(shí)8.41元/度 =8.4元/小時(shí)機(jī)械手3冷水機(jī)組4空壓機(jī)0除塵設(shè)備0激光器氣體消耗高純氮?dú)?9.999%無激光器專用氣體無2)、切割輔助氣體消耗1. 切割碳鋼板（以連續(xù)加工2mm碳鋼板為例）：每小時(shí)耗氣約1瓶氧氣，每瓶氧氣(壓力14.5Mpa,純度99.5%)約合15元，則每小時(shí)輔助氣體消耗為： 15元/小時(shí)。2. 切割不銹鋼板或鋁合金板（以連續(xù)加工2mm不銹鋼或鋁合金板為例）：每小時(shí)耗氣約4瓶氮?dú)?，每瓶純氮（純?9.99%；壓力14.5Mpa）約合20元，則每小時(shí)輔助氣體消耗大約為：80元/小時(shí)。說明：如果客戶經(jīng)常切割不銹鋼強(qiáng)烈建議客戶采用液氮，液氮（純氮99.999%）講重量買（中罐45號）125公斤，大概2.2元/公斤即275元，以1200Kpa的壓力切割可以切6小時(shí)，275/6=45.83。液氮（純氮99.999%）的使用價(jià)格大概是瓶裝純氮（99.999%）的0.6倍，而且省去了操作工經(jīng)常換氣的時(shí)間和瓶裝余氣過多產(chǎn)生的浪費(fèi)。3)、其他易耗品3. 聚焦鏡片：一年約1片，每片1500元，計(jì)7200小時(shí)工作時(shí)間，每小時(shí)消耗為：(1x1500)7200=0.21元/小時(shí)4. 保護(hù)鏡片：一月約2片，每片60元，計(jì)600小時(shí)工作時(shí)間，每小時(shí)消耗為：(2x60)600=0.2元/小時(shí)5. 陶瓷環(huán)：無6. 切割嘴：每個(gè)60元，計(jì)300小時(shí)工作時(shí)間每小時(shí)消耗為：60300=0.20元/小時(shí)4）、設(shè)備運(yùn)行成本合計(jì):序號項(xiàng) 目切割碳鋼板(2mm)切割不銹鋼或鋁合金板(2mm)瓶裝氮?dú)庖旱?電力消耗8.4元/小時(shí)2激光器氣體消耗03切割輔助氣體消耗15元/小時(shí)80元/小時(shí)45.8元/小時(shí)4聚焦鏡片消耗0.21元/小時(shí)5保護(hù)鏡片消耗0.2元/小時(shí)6陶瓷環(huán)消耗0元/小時(shí)7切割嘴消耗0.2元/小時(shí)合 計(jì)24.01元/小時(shí)89.01元/小時(shí)54.81元/小時(shí)注：以上列表中的電價(jià)和氣價(jià)以江蘇地區(qū)價(jià)格為參考，各地區(qū)價(jià)格會有不同；1-7國內(nèi)機(jī)器人加工行業(yè)傳統(tǒng)做法和我公司三維切割系統(tǒng)優(yōu)勢功能的加入（MasterCam離線軟件提高編程效率）國內(nèi)機(jī)器人加工行業(yè)的傳統(tǒng)工作方式為：人工示教軌跡點(diǎn)。編程時(shí)需人工通過機(jī)器人的示教盒控制機(jī)器人逐個(gè)位置軌跡點(diǎn)移動，到位后進(jìn)行記錄保存。此過程對于幅面較大的復(fù)雜加工工件編程時(shí)效率極低，通常需要該種工件的編程耗時(shí)為一天。嚴(yán)重影響到產(chǎn)品換產(chǎn)時(shí)的客戶收益。編程時(shí)可使用MasterCam軟件配合RobotMaster導(dǎo)入數(shù)模圖，格式包括 igs、prt、step、Solidworks等常用CAD軟件格式。通過RobotMaster軟件可自動生成工件法線方向的切割軌跡，也可方便的使用鼠標(biāo)調(diào)整機(jī)器人切割姿態(tài)。在正式加工前可在軟件中進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)的仿真切割，這樣可在加工前期檢測機(jī)器人在加工中是否會與工件發(fā)生碰撞、工件是否超出機(jī)器人加工范圍等，減少無效的機(jī)器人操作過程，提高了產(chǎn)品加工效率。 可在編程時(shí)人為在軟件中更改任何點(diǎn)的切割姿態(tài) 產(chǎn)品編程結(jié)束后，可現(xiàn)在軟件中進(jìn)行模擬切割生產(chǎn)1-8機(jī)器人切割系統(tǒng)第七軸的加入可以實(shí)現(xiàn)工件的大幅面加工或?qū)崿F(xiàn)雙工位上下料加入平面X軸平臺，進(jìn)一步增加整機(jī)系統(tǒng)的有效加工范圍，X軸平臺的驅(qū)動電機(jī)選用SEW智能伺服驅(qū)動系統(tǒng)，SEW電機(jī)的智能控制方式使整機(jī)系統(tǒng)操作起來更簡單。當(dāng)加工的工件超出機(jī)器人的行程時(shí)，通過我們設(shè)備的配套的離線軟件可控制的SEW馬達(dá)按照指定的方向旋轉(zhuǎn)，可控制X軸平臺沿軸向移動，增加可加工的幅面。 可在軟件中設(shè)置X軸的移動行程1-9前期工程案例經(jīng)過我公司前期工藝試驗(yàn)，對切割1MM鍍鋅板的工藝參數(shù)記錄如下：激光器型號：YLR-500激光功率：500W,切割速度：10米/分鐘,焦距：120mm，離焦量：-0.5mm,輔助氣體：氧氣0.5MP1-10主體需求說明根據(jù)貴公司要求，我公司提供激光器、切割頭、機(jī)械手及控制柜，并負(fù)責(zé)的整個(gè)系統(tǒng)集成、安裝、調(diào)試和工藝參數(shù)，以滿足貴公司切割工件的需要1-11提供交鑰匙工程為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠，同時(shí)也為了避免工作分工造成的責(zé)任推脫，我公司在生產(chǎn)線上采用交鑰匙工程的方式，不僅由我公司提供產(chǎn)品，還包括夾具工裝的設(shè)計(jì)制作，現(xiàn)場施工，特別是切割工藝的培訓(xùn)等等。一些必要的輔助工作需由廠商提供支持。1.滿足貴方產(chǎn)品升級換代的需求，我方免費(fèi)提供1年工藝技術(shù)支持。2.提供類似零部件等典型工件激光切割軟件。3.提供滿足技術(shù)要求的成熟的切割工藝規(guī)程（包括輸出功率、掃描速度、光斑大小、等離子體去除方法、離焦量保護(hù)氣種類、配比等參數(shù)以及調(diào)整方法等）4.典型實(shí)物試樣檢驗(yàn)2-1產(chǎn)品特點(diǎn)和參數(shù)指標(biāo)系統(tǒng)耗電：<8KW（根據(jù)選配激光器功率大小而異）零星耗材：<0.5元/小時(shí)（包括高功率激光器水冷系統(tǒng)的濾芯、切割頭氣嘴和切割頭保護(hù)鏡片）吹氣費(fèi)用：<15元/小時(shí)（以用純氧輔助切割2MM內(nèi)碳鋼為例）性能指標(biāo):激光功率:200W/300W/400W/500W/1000（根據(jù)工件材質(zhì)和料厚可選）激光波長:1064nm工作區(qū)域:半徑2米的半球形工作區(qū)間（可以根據(jù)用戶需求定做）切割速度:0-12米/分鐘（根據(jù)功率大小和工件材質(zhì)與厚度可調(diào)）供電電源:三相交流380V用電功率: <8KW（根據(jù)選配激光器功率大小而定）冷卻方式:風(fēng)冷/水冷（根據(jù)選配激光器功率大小而定）切割頭焦距：5英寸（根據(jù)工件厚度可選）機(jī)械手重復(fù)定位精度：0.1mm機(jī)械手保護(hù)等級：IP65系統(tǒng)使用壽命：十萬小時(shí)系統(tǒng)保修:2年系統(tǒng)選型：7. 根據(jù)工件大小選配不同臂長的機(jī)械手。在置頂安裝的情況下，機(jī)械手為半球面的工作區(qū)域，考慮到用戶的實(shí)際加工情況和后期產(chǎn)品升級空間，建議采用臂長2.05米的機(jī)械手，可達(dá)直徑3米的半球形加工區(qū)域。8. 根據(jù)工件材質(zhì)和厚薄選配不同功率級別的光纖激光器。金屬的切割以碳鋼、鋁和不銹鋼三種為代表，鋁等為高反射材料，同樣料厚情況下需選配更大功率的激光器，碳鋼比較容易切割，典型參數(shù)為2MM內(nèi)厚碳鋼選用200W激光器。具體選型可接洽我公司工藝工程師。9. 根據(jù)工件厚薄選配不同焦距的切割頭。6mm以下薄板切割可選用5英寸焦距切割頭。4. 根據(jù)實(shí)際需要選配離線編程軟件。2-2創(chuàng)科源三維切割系統(tǒng)的六大技術(shù)優(yōu)勢1.切割速度快，為同類產(chǎn)品的兩倍。典型參數(shù)為0.8MM厚碳鋼用200W激光器，直線切割速度可達(dá)10米 /分鐘。2.切割精度高。系統(tǒng)重復(fù)定位精度高達(dá)100um，完全可滿足汽車鈑金覆蓋件行業(yè)的需求。3.可切割直徑小于10mm的小圓，切割效果圓滑美觀，目測無形變和毛刺。單個(gè)小圓切割時(shí)間可控制在2秒內(nèi)。4.選配臂長2.05米的機(jī)械手，除了實(shí)現(xiàn)直徑達(dá)3米的半球形三維加工區(qū)域外，還可實(shí)現(xiàn)3米1.5米的二維平面切割。實(shí)現(xiàn)二三維切割的合二為一，在標(biāo)準(zhǔn)坯材上開料，結(jié)合我公司自行開發(fā)免費(fèi)配送的二維軟件，具有排料和路徑優(yōu)化等功能，真正適合鈑金行業(yè)的初始投資。5. 根據(jù)實(shí)際需要選配離線編程軟件，可讀取UG,SOLIDWORK等三維作圖軟件導(dǎo)出的vda, igs, x_t, sldprt, prt, stp, ipt, par等格式的數(shù)模，修改后直接生成切割軌跡，代替人工示教，簡單易用。6. 工業(yè)控制理念，模塊化設(shè)計(jì)，全系統(tǒng)的防護(hù)等級為IP55,機(jī)械手防護(hù)等級更是高達(dá)IP65，系統(tǒng)集成度高，故障少，抗沖擊振動，抗灰塵，無須光學(xué)調(diào)整或維護(hù)，真正適合于工業(yè)加工領(lǐng)域的應(yīng)用。 系統(tǒng)配置: 子系統(tǒng)名稱備注1光纖激光器德國IPG2機(jī)械手法國史陶比爾3切割頭（含隨動功能和執(zhí)行機(jī)構(gòu)）創(chuàng)科源4硬件控制系統(tǒng)創(chuàng)科源5離線編程軟件MASTERCAM三維離線軟件可讀取UG,SOLIDWORK等三維作圖軟件導(dǎo)出的vda,igs,x_t,sldprt,prt,stp,ipt,par等格式的數(shù)模，修改后直接生成切割軌跡，代替人工示教，簡單易用。6吊裝卡具工裝排煙等配套系統(tǒng)創(chuàng)科源機(jī)器人選型類型RX160L最大負(fù)載28 kg額定負(fù)載14kg工作行程2010mm自 由 度6可重復(fù)精度0.05mm工作范圍軸1 180軸2+147.5/-130軸3145軸4270軸5+140/-115軸6270安裝方式置地/置頂/壁掛重 量252kg功 率4KVA RX160L控制器及參數(shù)： CS8C n 尺寸：331x445x455 n 防護(hù)等級：IP20(可選IP54)n 通訊：以太網(wǎng)、RS232/422 n 輸入輸出：可選1或2塊16/16數(shù)字輸入輸出，現(xiàn)場總線（Profibus,DeviceNet,CANopen/Modbus）n 重量：50kgn 電源：3x400V 2-3現(xiàn)場條件和要求： 場地：地基厚度大于20厘米水泥硬面, 占地面積4米3米（切割平臺）；電力需求：要求有380V 的穩(wěn)定的市網(wǎng)供電，電壓波動范圍在10%以內(nèi)，可電負(fù)荷為10KW。具有可靠的保護(hù)接地線。氣瓶及保護(hù)氣體：2個(gè)氣瓶，分別裝滿氧氣（工業(yè)級）2-4安全及環(huán)境保護(hù)要求整機(jī)安全防護(hù)符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。安全及警示標(biāo)識用中文語言標(biāo)注。2-7設(shè)備驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：提供設(shè)備檢驗(yàn)合格證并附帶檢測標(biāo)準(zhǔn)。預(yù)驗(yàn)收：在設(shè)備發(fā)貨前，賣方安排買方在設(shè)備制造現(xiàn)場根據(jù)合同規(guī)定進(jìn)行預(yù)驗(yàn)收及技術(shù)培訓(xùn)，預(yù)驗(yàn)收內(nèi)容按照各項(xiàng)檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢測，合格后雙方代表簽字發(fā)貨。終驗(yàn)收：設(shè)備最終驗(yàn)收在買方工廠進(jìn)行，在整套設(shè)備重新聯(lián)調(diào)完畢后再次對整套設(shè)備進(jìn)行全方位驗(yàn)收，雙方代表簽字后視為正式交貨。一致性檢驗(yàn)：以連續(xù)切割無故障無次品為標(biāo)準(zhǔn)。3-1公司介紹二零零二年一月，創(chuàng)科源激光在北京注冊成立，是一家由信息產(chǎn)業(yè)部控股的高科技企業(yè)，專業(yè)從事激光打標(biāo)機(jī)、激光焊接機(jī)、激光切割機(jī)、激光打孔機(jī)等工業(yè)激光設(shè)備和醫(yī)用激光設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。公司大專以上學(xué)歷的員工達(dá)到90%，和華北光電技術(shù)研究所、北方工業(yè)大學(xué)等多家科研院所建立了長期穩(wěn)定的互動合作關(guān)系，為用戶提供完善的激光加工解決方案和相應(yīng)的配套設(shè)施，廣泛應(yīng)用在汽車配件、儀表儀器、量具刃具、電子通訊、航空航天、石油化工、軍工產(chǎn)品、醫(yī)藥食品包裝等各種行業(yè)之中。二零零七年十二月，創(chuàng)科源在無錫設(shè)立生產(chǎn)基地，邁出了向長三角市場擴(kuò)張的第一步。同時(shí)在青島、西安、貴陽、廈門、廣州等城市設(shè)有辦事處，為用戶提供快捷專業(yè)的技術(shù)支持。 順應(yīng)信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展潮流，秉承“品質(zhì)服務(wù)解決方案”的企業(yè)理念，創(chuàng)科源目前已成長為一家頗具規(guī)模的激光設(shè)備系統(tǒng)集成商。在產(chǎn)品同質(zhì)化競爭日益加劇的激光行業(yè)，憑借深厚的技術(shù)根基和敏銳的市場反應(yīng)，做專做細(xì)，為行業(yè)用戶提供激光加工系統(tǒng)解決方案，取得不俗業(yè)績，如汽車行業(yè)柔性標(biāo)簽的蝕刻切割系統(tǒng)，大幅降低打印成本的智能卡激光蝕刻發(fā)卡系統(tǒng)等等。我們正在打造一支狼一般的團(tuán)隊(duì)，我們知道自己做不了老虎做不了獅子，但當(dāng)我們專注在草原這一塊細(xì)分市場上時(shí)，我們將是當(dāng)之無愧的領(lǐng)袖。本著“感恩和敬畏”的客服理念，我們竭誠開展技術(shù)咨詢和售后服務(wù)工作，所售產(chǎn)品十二個(gè)月內(nèi)免費(fèi)保修，終身提供維護(hù)服務(wù)，包括工藝試驗(yàn)、軟件升級、人員培訓(xùn)、產(chǎn)品檢修等。任何時(shí)候，您撥通我們的4007702600國內(nèi)統(tǒng)一客服專線，我們的技術(shù)人員將為您提供專業(yè)的服務(wù)。 3-2資質(zhì)證明 3-3備件備品編號貨 物 名 稱數(shù) 量備 注1隨機(jī)工具1套隨切割平臺配送2激光專用防護(hù)眼鏡4付隨切割平臺配送3切割嘴10個(gè)隨切割平臺配送4激光切割頭保護(hù)鏡5片隨切割平臺配送5聚焦鏡片2片隨切割平臺配送6光學(xué)元件清潔紙和光學(xué)元件清潔用丙酮一套隨切割平臺配送3-4交貨時(shí)間：交貨日期自合同生效后90天設(shè)備到位開始安裝調(diào)試。3-5配置分項(xiàng)報(bào)價(jià)： 配置: 子系統(tǒng)名稱備注系統(tǒng)報(bào)價(jià)1500W光纖激光器德國IPG 145萬22.05米臂長機(jī)械手法國史陶比爾RX160L3-6聯(lián)系我們創(chuàng)科源激光北京公司：100043 北京石景山區(qū)八大處高科技園區(qū)實(shí)興東街11號北樓502 TEL：01088792661/62/63/64 FAX：01088790040創(chuàng)科源激光無錫公司：214028 無錫新區(qū)新華路5號創(chuàng)新創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園B棟205TEL：051081001270/71/72 FAX：051081001279 朱正強(qiáng) 創(chuàng)科源激光無錫工廠 產(chǎn)品經(jīng)理MOBILE: 13311392448214028 無錫新區(qū)長江南路1721號TEL：051081001271/72 FAX：051081001279EMAIL: ZQ.ZHUCKYLASER.COM HTTP: / www.ckylaser.com 聯(lián)系人：宋大勇 區(qū)域經(jīng)理MOBILE:13455256555