黃瓜采摘機(jī)械手

1、附贈(zèng)CAD圖紙和三維建模及說明書 領(lǐng)取加Q 197216396 或 11970985 摘 要 農(nóng)業(yè)是一國之本 農(nóng)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r直接影響著國家的經(jīng)濟(jì)命脈和長治久安 隨著社會(huì)科學(xué)的進(jìn)步和人們生活水平的提高 傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)生活也逐漸被應(yīng)用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)所取代 各種新型自動(dòng)化的大型農(nóng)業(yè)器械也逐漸進(jìn)入到了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)生活當(dāng)中 稱為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中必不可少的重要組成部分 機(jī)械手在作物采摘過程中的應(yīng)。

2、1摘 要本課題運(yùn)用制圖軟件對采摘器進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，可伸縮夾取式采摘機(jī)械是一種為解決人們采摘高處果實(shí)難而創(chuàng)新設(shè)計(jì)的工具，同時(shí)本設(shè)計(jì)大大的方便了農(nóng)民工采摘油茶果的過程及采摘效率的提高。設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)內(nèi)容包括：采摘機(jī)構(gòu)、可伸縮桿機(jī)構(gòu)、和收集機(jī)構(gòu)并用 solidworks 軟件繪制了機(jī)構(gòu)的三維圖以助理解?？缮炜s夾取式油茶球形果實(shí)采摘機(jī)構(gòu)主要采用了采摘機(jī)攜手和鋁合金管可伸縮機(jī)構(gòu)，采摘寬度范圍較大效率高、伸縮長短可調(diào)節(jié)，采摘較靈活省力，果實(shí)由鋁合金管的旁邊的引導(dǎo)軌道滑出，最小采摘水果直徑為 40mm，最大采摘水果為 80mm，收集極為方便。

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4、蘋果采摘簡易機(jī)械手設(shè)計(jì)說明書 一 引言 近年來 隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)的調(diào)整 林果生產(chǎn)已經(jīng)成為很多地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和農(nóng)民增收的支柱產(chǎn)業(yè) 隨著種植面積的不斷擴(kuò)大 果園規(guī)模化發(fā)展和規(guī)范化管理的要求日益提高 從而果園機(jī)械化。

5、pimg src style float none title 黃瓜采摘機(jī)械手設(shè)計(jì)資料簡介 png ppimg src style float none title 三維模型 png ppimg src style float none title A0 總裝配圖 gif ppimg src https www z。

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7、石河子大學(xué) 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )任務(wù)書 機(jī)械電氣工程 學(xué)院 專業(yè) 年 級(jí) 課題名稱 葡萄采摘 機(jī)械手的 設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )起止時(shí)間 2017 年 2 月 2017 年 6 月 指導(dǎo)教師 馬本學(xué) 職稱 教 授 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 任務(wù)下達(dá)日期 課題內(nèi)容： （ 1） 對葡萄 采摘機(jī)器人的機(jī)械手進(jìn)行了機(jī)構(gòu)綜合 ； （ 2） 對機(jī)械手各部分結(jié)構(gòu)進(jìn)行了具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析 ； （ 3） 對葡萄 采摘機(jī)器人的末端執(zhí)行器進(jìn)行了研制和試驗(yàn)。 。 課題 任務(wù)的具體要求： （ 1）在查閱、分析、研究相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，完成開題報(bào)告和文獻(xiàn)綜述； （ 2） 利用技術(shù)對機(jī)械手。

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9、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 外文翻譯 題 目 ： 運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃的黃瓜采摘機(jī)器人機(jī)械手 系部名稱： 專業(yè)班級(jí)： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 教師職稱 ： 20*年 03 月 10 日 張 利兵 、 王雁 、 楊慶華 、 寶冠君 、 高鋒 、 薰易 (教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的機(jī)械制造及自動(dòng)化 、浙江理工大學(xué)、中國杭州 310012) 摘要 ： 為了降低成本，提高黃瓜收獲經(jīng)濟(jì)效益，黃瓜收獲機(jī)器人得以發(fā)展。 黃瓜果蔬采摘機(jī)器人由一輛汽車 ,一個(gè)四自由度關(guān)節(jié)機(jī)械手 ,一個(gè)手端 ,一個(gè)上一個(gè)視覺系統(tǒng)與監(jiān)控、四直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 組成。 把黃瓜的運(yùn)動(dòng)學(xué)果蔬采摘機(jī)器人機(jī)械手使用。

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