機(jī)械手機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖

1、第 二 章 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動 簡 圖 及 自 由 度學(xué) 習(xí) 要 求 ：1 了 解 機(jī) 構(gòu) 的 組 成 ， 掌 握 各 種 平 面 運(yùn) 動 副 的 一 般 表示 方 法 ， 能 看 懂 平 面 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動 簡 圖 。 初 步 掌。

2、第三章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析主要內(nèi)容：1 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動 簡 圖 2 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度 計 算 3.1節(jié) 大 江 一 句 話 說 ： 不 論 是 設(shè) 計 機(jī) 器 還 是 維 修 機(jī) 器 ，我 們 都 要 將 具 體 。

3、第三章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：1平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖2平面機(jī)構(gòu)的自由度計算 3.1節(jié)大江一句話說：不論是設(shè)計機(jī)器還是維修機(jī)器，我們都要將具體的機(jī)械抽象成簡單的物理運(yùn)動學(xué)模型；才能更清晰地理解其工作原理，幫助我們制定設(shè)計或維修方。

4、第二章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖及自由度 學(xué)習(xí)要求 1 了解機(jī)構(gòu)的組成 掌握各種平面運(yùn)動副的一般表示方法 能看懂平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 初步掌握將實際機(jī)構(gòu)繪制成機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的技能 2 能識別平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中的復(fù)合鉸鏈 局部自由度和虛約束 會運(yùn)用公式計算平面機(jī)構(gòu)的自由度并判斷其運(yùn)動是否確定 重點 1 平面機(jī)構(gòu)自由度的計算 什么是復(fù)合鉸鏈 局部自由度和虛約束 如何判斷 2 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件 當(dāng)不滿足此條件時。

5、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制,繪制方法及步驟： （1）搞清機(jī)械的構(gòu)造及運(yùn)動情況，沿著運(yùn)動傳遞路線，查明組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動副的類別及其位置； （2）選定視圖平面； （3）選適當(dāng)比例尺，作出各運(yùn)動副的相對位置，再畫出各運(yùn)動副和機(jī)構(gòu)的符號，最后用簡單線條連接即得機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。,舉例 1 小型壓力機(jī),舉例 2 內(nèi)燃機(jī),例2-1繪制圖2-4所示牛頭刨床機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖。,(1)從主動件開始，按運(yùn)動傳動順序，分析各。