汽車裝配機(jī)器人

1、摘要 學(xué)生制造的。串行服務(wù)器連接到一個(gè)獨(dú)立的 3 軸機(jī)器人車輪總成嵌入式控制器。這輪之間的任何上網(wǎng)功能的計(jì)算機(jī)上啟用的溝通。網(wǎng)真控制體系和原型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（ 開(kāi)發(fā)和測(cè)試。這個(gè)系統(tǒng)是適當(dāng)?shù)男薷?，以適應(yīng)課程實(shí)驗(yàn)室的需求，從而使學(xué)生設(shè)計(jì)，調(diào)試和測(cè)試在其選定的時(shí)間和地點(diǎn)的實(shí)時(shí)實(shí)驗(yàn)室的項(xiàng)目。 這方面的一個(gè)遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室全功能演示可以在這里找到 ： ，是通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)的興起導(dǎo)致，提升了移動(dòng)通信技術(shù)和高速計(jì)算機(jī)的可用性。這些事態(tài)發(fā)展讓其他領(lǐng)域大大受益，如國(guó)家儀器公司的 1和 位于猶他州州立大學(xué)計(jì)算機(jī)系 電氣工程提供了一個(gè)分布式控。

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