一種爬梯機械人的設計摘要在日常生活和生產(chǎn)中經(jīng)常要將重物搬上樓梯。傳統(tǒng)的方法基本是靠人力搬運完成。有時由于重物太重或人手不足而無法搬運。有時由于重物太重或人手不足而無法搬運。本課題就是為克服這個難題而設計的。本課題就是為克服這個難題而設計的。本論文主要對爬樓機器人星型輪的傳動機構及控制系統(tǒng)進行詳細設計。首先介紹了。
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4、機械2009年第5期總第36卷機器人技術75 收稿日期：20090323作者簡介:黃先琪1959,四川南部人，教授級高級工程師，工學學士，主要研究方向為機電系統(tǒng)設計。一種新型的爬樓梯機器人黃先琪四川交通職業(yè)技術學院 機電工程研究所，四川成都。
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