電動銅管彎管機設(shè)計
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哈爾濱技術(shù)學(xué)會日報(新系列) 發(fā)電站水煮容器中的彎曲管所用的有限元素和實驗分析賴一楠 于浩楠 劉獻(xiàn)禮 于延民(哈爾濱科學(xué)技術(shù)大學(xué)機械學(xué)院 力量工程系 中國哈爾濱 150080 郵箱 laiyinanhrbust.edu.cn)摘要:聯(lián)合計算機模擬、理論上的分析和實驗為發(fā)電站水煮容器中的彎曲管提供程序 FEM-數(shù)字模擬系統(tǒng)被建立體現(xiàn)在制造程序中扮演重要角色的寒冷的彎曲管,比如橢圓度,壁厚和設(shè)備的驅(qū)動力比. 實驗在哈爾濱煮器工廠進(jìn)行.FEM模型的參數(shù)能為彎曲管的程序模擬力量和質(zhì)量叁數(shù)且錯誤是在5%以內(nèi),實驗已經(jīng)示范了達(dá)成這一個系統(tǒng)的結(jié)果以及更有用和更經(jīng)濟(jì)的超過試驗的那些生產(chǎn)方法它大量使用計算機模擬減少生產(chǎn)費用,效果比許多實驗要好主要文字: 冷的彎曲管;FEM;橢圓度;稀薄比;CLC數(shù);TG386.43 文件密碼A 文章地址1005-9113(2008)02-0198-04 彎曲管的方法已經(jīng)廣泛地被應(yīng)用在煮器和壓力船制造業(yè)的領(lǐng)域中汽車工業(yè)、航空,航空宇宙制造業(yè),船舶制造業(yè)等等以上研究有顯示彎曲過程的寒冷能提高其降低強度的20 一 30的力量以及收據(jù)控制的成熟技術(shù)使它自然成為使用彎區(qū)控制的寒冷工作母體然而,彎曲管的程序非常復(fù)雜,因此,計劃的程序以分析的解決為基礎(chǔ)傳統(tǒng)的錯誤法方法不能夠解決生產(chǎn)的需要以及可能引起在時間和財務(wù)上的浪費,隨著計算機科學(xué)的發(fā)展和 FEM 方法我們大量地使用復(fù)雜的程序分析的通常軟件是能實現(xiàn)的. 軟件 ANSYS 用來模擬那寒冷的管彎曲程序彎曲模擬制度的圓形管被建造為了要預(yù)測被驅(qū)動力而且有效地形成質(zhì)量高的設(shè)備,像橢圓度,墻壁的稀薄比我們也已經(jīng)給實驗的確認(rèn)1 冷彎曲程序的摘要經(jīng)常地有三管彎曲方法:推動方法,磨擦方法和繪圖方法。繪圖方法在圖1中顯示風(fēng)扇形狀的模子是通過十字架形狀的鑰匙替換和固定在設(shè)備上的, 固定的螺鉗被螺絲固定在風(fēng)扇形狀的模子上而且通過螺絲鉗連接可動裝置然后管的末端旋轉(zhuǎn)的限制位置和所有的其他模子的替換來實現(xiàn)寒冷管的彎曲。圖1,管彎曲的過程質(zhì)量是最重要的一項評估彎曲管的程序通常,非理想毀壞在彎曲之后發(fā)生了。 (如圖2所示)圖2,管彎曲的形狀管的外側(cè)面m-m面以為外部的拉力而變薄,此時管的內(nèi)部側(cè)壁n-n由于彎曲程序而根據(jù)壓力變薄,R是設(shè)計彎曲半徑,是被設(shè)計了的管的外部直徑,這部分圖表表示了這部分形狀從圓形到橢圓型,以及墻壁的厚度的不均勻,A是橢圓部分的長軸,B是短軸,S是理想的墻壁厚度,而且S是最小量,S是最大值,橢圓度a=(AB)/X 橢圓比b=(SS1)/S,厚度比C=(S2S)/S 隨著煮器的功能的提高,彎管接頭的能否符合更高的要求以及設(shè)備是否在受驅(qū)動力下充分旋轉(zhuǎn)是一個很重要的問題,我們盡可能的預(yù)測設(shè)備的驅(qū)動力來達(dá)到高質(zhì)量和效率,我們可以制造更好的產(chǎn)品來獲得更高的利益2 模擬系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 冷彎曲過程是最復(fù)雜的包括大的塑性破壞,大的位移,非線形連接的分析,所以我們使用ANSYS軟件和它的非線性分析方法建立一個圓形管道彎曲模擬系統(tǒng)來有效的預(yù)測驅(qū)動力和成型質(zhì)量21預(yù)加工:模型 考慮模型的結(jié)構(gòu)的對稱、負(fù)荷和限制,我們建造分析模型減少了一半的計算時間而且APDL 參數(shù)設(shè)計語言用來輸入尺寸和和材料的參數(shù),確認(rèn)哪個是可以再次使用的記錄文件,幾何學(xué)的模型如圖3顯示圖3,管彎曲的幾何學(xué)模型 在FEM模式下,PLANE42是用來描述管道的部分,VISCO107用來描述銷售的塑料管道進(jìn)行大量的破壞性分析,與管道比較,風(fēng)扇形狀的模子的破壞,固定的螺絲鉗和可動加緊裝置是比較小的可以忽略不計,所以我們拿硬的或者軟的管子用ANSYS來分析連接模型,我們使用三個雙向連接,扇型模子的表面是目標(biāo)元素,TARGE170,管子的附加聯(lián)絡(luò)元素是CONTA173,表面的位置是TARGE170,模子表面的夾緊是TARGE170, 連接硬件可達(dá)到0.65在理論上0.01到100就可以得到很好的精密和很高的效率2.2 解決;應(yīng)用負(fù)荷 在彎曲管的模擬程序中,大的非線性塑性破壞已經(jīng)被N-R方法解決,而且多步驟的負(fù)荷控制大的破壞,有人預(yù)言,自動過程將被加速應(yīng)用,飛行員也用來控制身體的運動,我們強迫管子的移動然后代替斜坡夾緊的模子,再旋轉(zhuǎn)之后,一個卸貨步驟被執(zhí)行去掉夾緊和空隙2.3繼續(xù)加工:得到結(jié)果 在計算合成之后,解決問題需要以下步驟:1) 動態(tài)的展示彎曲管的過程:由于這個功能,我們可以動態(tài)的展示管的彎曲過程,并且將其儲存,我們可以只選擇管子而不是模子以便更清楚的觀察管子的破壞,2) 得到模子的作用反力,在POST26中解決模子的作用反力可以幫助我們得到模子的瞬間受力情況,推力大小,和移動加緊力的大小。3) 計算質(zhì)量參數(shù):薄的切片可以幫助我們得到部分的毀形狀,在任何位置可以畫出壓緊力和變形,我們也可以使用幾何方法檢查來得到每個環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù),然后計算質(zhì)量參數(shù),比如墻壁厚度,橢圓比,變稀比,厚度比等等3 實驗和模擬之間的比較為了實驗FEM的模擬系統(tǒng)的精確程度,實驗被安排在了哈爾濱煮沸工廠用兩種管子來做:管 A:直徑 168 毫米,墻壁的厚度30 毫米,彎曲半徑 400 毫米,材料 20 G管 B:直徑 141 毫米,墻壁的厚度25毫米,彎曲半徑 350 毫米,材料 20 G31比較模子的作用力 來自模擬的管 A 和 B 的瞬間彎曲被顯示在圖4中圖4,彎曲時刻的圖表顯示載入程序時間在2點,完成時間在6點,卸載程序時間從6點到7點,從每一條單一的曲線上我們能可以看到彎曲的時刻從一開始很快增加到一個很高的水平,然后彎曲的的增長開始變慢,這就使得主要的壓力分界點集中在彎曲的初始階段,而且這與(6)中的判斷一致,每條曲線最大彎曲時刻出現(xiàn)在最大破壞處,這個結(jié)果與實驗者的預(yù)測一致。這很清楚的表明管A比管B需要更高的驅(qū)動力,這個結(jié)果使我們可以更適當(dāng)?shù)膩戆才旁O(shè)備。3.2管彎曲質(zhì)量的比較 模擬管A和管B的橢圓度在圖5中顯示圖5,橢圓度的圖表很明顯是1800的彎曲管最大橢圓度不是我們通常想象的在90上,而且真正的連接位置對彎曲半徑是一個擴充,模擬錯誤是在不同的模擬實驗中占的百分比不同,表1顯示了個部分的比較。 外部墻壁的變薄是最嚴(yán)重的缺點,通過模擬,我們可以預(yù)測變薄的位置,然后決定時候需要盡快改善,在圖6中顯示了整個管外部墻壁的變薄情況表1 實驗和模擬的橢圓度的比較圖6,變薄比的圖表 從中我們可以看到管最初的彎曲部分已經(jīng)在壓力的作用下發(fā)生了大的塑性破壞。表2展示了模擬和實驗之間變薄的對比情況表2,實驗和模擬的變薄比的對比情況。 FEM參數(shù)的模型在這此建立,可以模擬管的彎曲力和質(zhì)量參數(shù)誤差在5內(nèi),考慮到獲得數(shù)據(jù)和真正因素的沖擊的簡單方法,我們可以接受和使用它因為設(shè)備的表現(xiàn)和質(zhì)量預(yù)測能獲得比實驗生產(chǎn)更高效的結(jié)果。4 管的彎曲上的進(jìn)一步研究 FEM的數(shù)字模擬不僅能預(yù)測設(shè)備的功能和彎曲管的過程質(zhì)量,而且可以也可以發(fā)現(xiàn)一些程序影響因素,這會幫助我們將程序做到最好來采取改善的措施,然后我們將討論最佳的回轉(zhuǎn)速度和背面的推力41 回轉(zhuǎn)速度的沖擊金屬的塑性破壞一定伴隨著速度的破壞,所以回轉(zhuǎn)速度關(guān)系到管子的彎曲質(zhì)量,我們將彎曲不同速度下的相同管子 :0.4 rads,1.0 rads 和 1.6rads 比較他們的橢圓度 其結(jié)果顯示在圖7中圖7,不同回轉(zhuǎn)速度下的橢圓比顯然我們使用越高的速度,使管變形的時間就會越短,這樣將不利于我們得到高質(zhì)量的管,這就建議我們減慢速度會有益與質(zhì)量,42 背部力量的沖擊 在實際生產(chǎn)中,背部受力總是可以得到更好的質(zhì)量,在這里來模擬,(如圖8所示) 我們能見到在管的最后使用了大的推力,我們就會得到更高的質(zhì)量,但是這個影響不是很顯著,在模塊化的模擬中我們已經(jīng)忽略了可逆破壞結(jié)構(gòu)的影響,如果這個結(jié)構(gòu)被采取,正如當(dāng)真正生產(chǎn)時,材料會流動到結(jié)構(gòu)的縫隙中,這會非常有益于質(zhì)量參數(shù),除此之外,在推力被應(yīng)用以后,回轉(zhuǎn)的時間就會大大減小,那對大管的彎曲是很重要的。圖8,不同推力下的橢圓比的比較5 結(jié)論 一個FEM數(shù)字模擬系統(tǒng)的建立可以展示冷管的彎曲,比如橢圓比,側(cè)壁的變薄比和設(shè)備的驅(qū)動力,計算機將模擬計劃和使計劃被預(yù)測,與實際生產(chǎn)做比較,模擬的方法被證明比通過試驗-生產(chǎn)的方法得到更高的效率和經(jīng)濟(jì)性。參考:(1) 羅模占駝羅(印度的一個神教,)松緊帶-塑性破壞的力學(xué)基礎(chǔ)預(yù)測在經(jīng)過一個側(cè)壁圓周的管的彎曲中,交易在印度的金屬學(xué)會進(jìn)行,2005,58 (2):461466(2) 自應(yīng)力加工中的厚壁彎曲管,國際機械學(xué)會的記載2O04,46(11) 16751696(3) 貝克.海德。幾何學(xué)在攀爬900的失敗中具有影響力,用開始的狀態(tài)給彎曲管增壓了,國際壓力管道,2005,82,(7):509-16(4) 賴一喃 張光欲 于好喃 。數(shù)字的模擬和旋轉(zhuǎn)的彎曲管的最佳設(shè)計 提供了材料和技術(shù)。2008。10-12:172-176。(5) 魏施 彎曲管的做圖制造技術(shù)的數(shù)字分析,力量工程學(xué)。2003,19(4):89-92(6) 胡中,對當(dāng)?shù)氐挠酶袘?yīng)加熱一個大的半徑厚壁管的彎曲進(jìn)行研究。中國機械工程。1998,9(3):19-22。接收 2006-05-07根據(jù)哈爾濱科學(xué)和技術(shù)局 (授權(quán)號 2007 RFXXGO26) 黑龍江省對外貿(mào)易部贊助(授權(quán)號11511069) 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書課 題 電動銅管彎管機設(shè)計 專 業(yè) 年 級 2007級 姓 名 學(xué) 號 學(xué) 院(系)院長(簽字) 指 導(dǎo) 教 師 (簽字) 2010 年 11 月 30 日注:本任務(wù)書由上海電機學(xué)院教務(wù)處印制。任務(wù)書反面:課題來源 本課題來源于企業(yè)工程實際和對彎管設(shè)備的需要。彎管機的種類很多,有電動的和手動的等等。本彎管機屬于小型電動彎管設(shè)備,使用家庭等裝潢等常用的動力電鉆,主要應(yīng)用于室內(nèi)或家庭裝潢等。課題的目的、意義 手動彎管機使用很多,尤其是在歐美應(yīng)用極為廣泛。但彎管要求很多,如不能過扁和起褶皺等,而且非常費力。因此開發(fā)一種家庭室內(nèi)裝潢用小型電動彎管機很有必要。同時由于電鉆轉(zhuǎn)速高功率小,很難勝任,所以不得不考慮減速、離合和增力等關(guān)鍵技術(shù)問題。該課題需要綜合力學(xué)、機構(gòu)學(xué)和強度、剛度、結(jié)構(gòu)設(shè)計等各方面的知識,實用性強,可以訓(xùn)練學(xué)生觀察問題、解決問題的能力。要求技術(shù)指標(biāo)和參數(shù):彎管動力:使用手電鉆(功率700-800W,轉(zhuǎn)速800r/min左右)彎管角度:90-160的任意角度彎管速度:彎成90時,大約時間為8-10秒彎管要求:不起皺彎管銅管尺寸兩種(兩管需同時彎曲):1.彎銅管直徑22mm,壁厚1.5mm;2.彎銅管直徑16mm,壁厚1.2mm。工作量要求:設(shè)計計算說明書1.5萬字以上;完成總裝圖,A0圖紙1張;完成零、部件圖,減速箱、增力機構(gòu)等,A1圖紙2張;英文資料翻譯2萬個英文字符。課題主要內(nèi)容及進(jìn)度設(shè)計主要內(nèi)容:1、分析彎管過程,分析確定主要技術(shù)規(guī)格2、擬定總體設(shè)計方案3、減速和增力機構(gòu)的設(shè)計計算4、主要零部件設(shè)計計算,強度、剛度校核計算進(jìn)度計劃表:2010.11.01-2009.12.01 收集資料,分析主要技術(shù)規(guī)格,研讀資料2010.12.01-2010.01.15 進(jìn)行方案比較,擬訂總體設(shè)計方案2011.01.15-2010.03.15 進(jìn)行減速器、離合和增力機構(gòu)設(shè)計,繪制原理圖2011.03.15-2010.04.05 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、繪制總裝圖2011.04.05-2010.05.10 主要零部件設(shè)計計算,繪制零件工作圖2011.05.10-2010.05.25 撰寫設(shè)計計算說明書2010.05.25-2010.06.06 修改及答辯以上各項由指導(dǎo)教師填寫(請用鋼筆填寫)2011 屆畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書 (論文)題目:電動銅管彎管機設(shè)計 院(系)、部: 學(xué)生姓名: 指導(dǎo)教師: 專 業(yè): 班 級: 起訖時間: 目 錄 目錄1 第一章 緒論2 1.1 彎管機在工業(yè)中的地位和各種彎管機的性價比2 1.2 彎管機的基本原理與選擇3 第二章 彎管機的設(shè)計4 2.1 工件的工藝分析5 2.2 計算彎曲力矩5 2.3 電機的選取6 2.4 傳動比的計算與各傳動裝置的運動參數(shù)8 2.5 皮帶與皮帶輪的計算與選取9 2.6 蝸輪蝸桿減速箱的計算與選取9 2.7 聯(lián)軸器的計算與選取10 2.8 軸承的選取10 2.9 軸的初步計算與設(shè)計及校核14 2.10 齒輪的計算與設(shè)計17 2.11 大小齒軸前后端蓋及軸承座的結(jié)構(gòu)設(shè)計18 2.12 軸套的結(jié)構(gòu)設(shè)計19 2.13 蓋板的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算20 2.14 機身的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算21 2.15 彎管機的主要參數(shù)22 第三章 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計23 3.1 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計23 第四章 用電器選擇與電路24 4.1 各用電器的選擇與電路設(shè)計24 設(shè)計總結(jié)27 參考文獻(xiàn)28 第 1 章 緒 論 1.1 彎管機在自工工業(yè)中的地位和各種彎管機的性價比: 現(xiàn)今工業(yè)發(fā)達(dá),無論是哪一種機器設(shè)備、健身器材、家具等幾乎都有結(jié)構(gòu)鋼管, 有導(dǎo)管,用以輸油、輸氣、輸液等,而在飛機、汽車及其發(fā)動機,健身器材,家具 等等占有相當(dāng)重要的地位。各種管型品種之多、數(shù)量之大、形狀之復(fù)雜,給導(dǎo)管的 加工帶來了不少的困難。對于許多小企業(yè),家庭作坊,或者大企業(yè)中需要配管的場 合,如工程機械上的壓力油管,機床廠的液壓管道發(fā)動機的油管健身器材的彎管等 等,這些場合可能不需要功能全的彎管機,且加工的管件的難度不高,簡易手動型 的彎管機很可能適應(yīng)。這系列彎管機采用手動夾緊,機械彎曲,機器結(jié)構(gòu)簡單,控 制元件極少,因此價格上比較容易被用戶接受。 市面上現(xiàn)有的自動彎管機大多數(shù)是液壓的,數(shù)控的(如圖 1-1,1-2),也有機械 傳動的,但它們的占地面積較大(長度在 2.54m 之間),價格昂貴(25 萬元人民幣 或更多),然而大多數(shù)用戶都需求是是小占地面積小價格便宜使用方便的自動 本設(shè)計便是朝這方面的用途方面設(shè)計的自動彎管機,設(shè)計出一種價格便宜,占地 面積少,使用方便的自動彎管機(長 0.9M,寬 0.8M,高 1.1M,價格 9000 元人民幣 左右),并著手對彎管機的性能更進(jìn)一步的強化,使其能彎曲不同口徑或不同的鋼 型、采用制動電機以提高彎曲機的彎曲精度。大大的簡化了電器控制系統(tǒng),方便操 作。 液壓彎管機 1-1 數(shù)控彎管機 1-2 1.2 彎管機的基本原理與選擇 彎管機的彎曲原理,在普通情況下有以下二種情況,即滾彎式與纏繞式。 如下圖 1-1、1-2 分別是彎管原理圖。 彎 管 模 滾 彎 式 纏 繞 式彎 管 模夾 緊 塊 導(dǎo) 板 圖 1-3 圖 1-4 二者各有優(yōu)缺點: 纏繞式主要用于方管的彎曲其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,而滾彎式主要用于圓管彎曲也可用于 方管彎曲但沒有纏繞式好,但結(jié)構(gòu)簡單。故本彎管機采用滾彎式。 彎管的步驟大致是: 1.留出第 1 段直線段長度,并夾緊管子。 2.彎曲。 3.松開夾緊塊,取出管子,使模具復(fù)位。按管形標(biāo)準(zhǔn)樣件在檢驗夾具上檢查管 形,并校正。 4.重復(fù)第 1 步,直至彎完管子為止。 第二章 彎管機設(shè)計 2.1 工件工藝分析 此工作件采用的直徑為 30mm,厚為 2mm 的無縫鋼管做為彎管件,材料為 10 號 鋼,其最小彎曲半徑為 60mm,而彎曲件的彎曲半徑為 100mm,固其符合加工工藝性。 彎管件要求不能有裂紋,不能有過大的外凸,不能有皺紋。其工件如圖 2-1,2-1.1。 圖 2-1 圖 2-1.1 2.2 計算彎曲力矩 由彎管力矩公式 由于彎管時彎曲半徑越小所用的力矩越大,故以鋼管在最小 半徑彎曲時的力矩來做為管的彎曲彎力矩。其式如下 2-1 (2-1) 2384bsrttrM 其中 為彈性應(yīng)力s r 為管材內(nèi)徑 t 為管材壁厚 為屈服應(yīng)力b 為中性層的彎曲半徑 =2420 Nm 238*364*082695M 2.3 電機選取 由經(jīng)驗選取彎管機的彎管速度為 8r/min 則有 P=M* = 2 KW (2-2)8*23460 由工作功率為 2KW 所以電機功率 P= (2-3)41235P工 、 、 、 、 分別為帶傳動、蝸輪傳動、聯(lián)軸器、齒輪、軸承的傳動效12345 率。取 =0.96、 =0.9、 =0.99、 =0.97、 =0.98 則2345 P= =2.5 KW20.96*.0.97*8 由于彎管機需要彎多種型式的鋼型,固選用較大功率的電機以使彎管機能夠適 用更大的彎曲范圍,又由于彎曲機需要固有制動功能故選用配有制動功能的電機, 且電機正反的頻率過大,所以電機轉(zhuǎn)速不宜過大,現(xiàn)取電機的轉(zhuǎn)速為 960r/min 為宜。 故選用電機的型號為 YEP132S-6,其基本性能如表 12.1 表 2.1YEP132-6 的主要性能參數(shù) 滿載時型號 功率 轉(zhuǎn)速 電流 效率 功率因數(shù) 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 矩 最大轉(zhuǎn) 達(dá)矩 靜制動轉(zhuǎn)達(dá) 矩不小于 空載制動時 間不大于 噪聲 YEP132S-6 3KW 960r/min 8.8A 77% 0.67 2.2 2.2 294Nm 04/s 71/db 電機的主要安裝尺寸如下 AG H FILE C B1 4089 38 47 5 80 28 0 21 6 315 132 D 圖 2-2 表 12.2 電機的安裝尺寸 單位(mm) 型號 A B C D E F G H I L YEP-132S-6 280 140 89 38 80 315 216 132 210 515 2.4 傳動比的計算與各傳動裝置的運動與參數(shù) 由電機轉(zhuǎn)速 N1=960r/min ,而彎管機的速度初擬為 N5 =8r/min 所以 總傳動比 =N1/N5=120i總 由皮帶輪的傳動比為 14 所以取皮帶輪的傳動比 =2.5,由于單付齒輪的傳動1i 比為 18 。便擬定取齒輪傳動比 =3,則蝸輪蝸桿的傳動比 =16,蝸輪的傳動比不大3i 2 這有利于提高蝸輪的壽命。 為進(jìn)行傳動件的設(shè)計計算,要推算出各軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩(或功率)。 如將傳動裝置各軸由高速至低速依次定為 1 軸、2 軸以及 , , 為相鄰兩軸間的傳動比;1i2 , 為相鄰兩軸間的傳動效率;0 P1,P 2 為各軸的輸入功率(Kw); T1 ,T2 為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩(Nm); N1 ,N2 為各軸的轉(zhuǎn)速(r/min); (1) 各軸轉(zhuǎn)速 電機軸轉(zhuǎn)速 Nm=960 r/min 蝸輪小軸端 N1= = =384 r/min (2-4)0i962.5 蝸輪大軸端 N2= = =24 r/min1i384 小齒輪轉(zhuǎn)速 N3= N2=24 r/min 大齒輪轉(zhuǎn)速 N4= = =8 r/min32i 工作臺轉(zhuǎn)速 N5= N4=8 r/min (2) 各軸的輸入功率 電機輸出功率 P0=3KW 蝸輪小軸輸入功率 P1= P0* =3* =3*0.96=2.88KW (2-1 5) 蝸輪大軸輸入功率 P 2= P1 = P1* =2.88*0.9=2.59KW2 齒輪小軸輸入功率 P 3= P2* = P2* =2.59*0.99=2.56KW33 齒輪大軸輸入功率 P 4= P3 = P3* =2.56*0.972=2.41KW44 工作臺輸入功率 = P4* = P4* * =2.41*0.972*0.98=2.22KW工 525 (3) 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 電機輸出轉(zhuǎn)矩 =9550* =9500* =29.84 Nm (2-0T0mN396 6) 蝸輪小軸輸入轉(zhuǎn)矩 = * * =29.84*2.5*0.96=71.62 Nm10i1 蝸輪大軸輸入轉(zhuǎn)矩 = * * =71.62*16*0.9=1031.27 Nm2T2 齒輪小軸輸入轉(zhuǎn)矩 = * =1031.27*0.99=1020.96 Nm33 齒輪大軸輸入轉(zhuǎn)矩 = * * =1020.96*3*0.972=2881.86 Nm424i 工作臺輸入轉(zhuǎn)矩 = * * =2881.86*0.972*0.98=2657.31 Nm5T5 2.5 皮帶輪與皮帶的計算與選擇 由電機轉(zhuǎn)速與功率,確定了采用普通 A 型皮帶作為傳動帶。 由 A 型帶的小帶輪最小直徑為 70mm,故定小帶輪直徑為 =100mm1d 皮帶速度驗算 = =5.03 (2-7)106*dn3.4*0961 所以 5 .02 帶的根數(shù) z= (2-11)LPK帶 帶 其中取 =00.97KWP帶 =0.11KW帶 =0.96K =0.99L 可得 z= =2.9230.971*0.96 取 z=3 2.6 蝸輪蝸桿減速箱的計算與選擇 因為蝸輪蝸桿的安裝為蝸桿在蝸輪的側(cè)面所以選用 CWS 型的蝸輪蝸桿減速器, 又因為 蝸輪大軸輸入轉(zhuǎn)矩 =1031.27 Nm2T 蝸輪小軸輸入功率 P1=2.88 KW 傳動比 =16i 所以選用蝸輪蝸桿的型號為 1 CWS-125 JB/T 7935 其基本性能如表 2-2 表 12-2 蝸輪減速器的主要友參數(shù) 型號 公稱傳動比 轉(zhuǎn)速 中心距 額定輸入功率 額定輸出轉(zhuǎn)矩 CWS-125 16 750r/min 125mm 7.781KW 1400 Nm 2.7 聯(lián)軸器的計算與選擇 由于此聯(lián)軸器承受的力矩相對較大,且顧及性價比軸孔徑的配合關(guān)系且彈性柱 銷齒式聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)簡單,制造容易,不需用專用的加工設(shè)備,工作是不需潤滑, 維修方便,更換易損件容易迅速,費用低,因此選用彈性柱銷齒式聯(lián)軸器。 由于 =1020.96 Nm3T 且蝸輪蝸桿的蝸輪軸徑為 55mm 故選用 ZL4 聯(lián)軸器, 其型號為 ZL4 GB5015198515284YBXJD 其主要尺寸及參數(shù)如表 2-3 表 12-3 聯(lián)軸器的主要參數(shù) 未標(biāo)單位(mm) 型號 許用轉(zhuǎn) 矩 Nm 許用轉(zhuǎn) 速 r/min 軸孔直徑 軸孔長度 外徑 凸圓 厚度 轉(zhuǎn)動慣量 (kgm2) 重量 (Kg) ZL4 1600 4000 40,45,50,55 112 84 158 89 0.046 14.8 2.8 軸承的選擇 由于彎管機需要一個平穩(wěn)的平臺且軸承同時受有徑向力和軸向力的作用,故不 能選用深溝滾子軸承。且軸承受力不大,轉(zhuǎn)速也較低,故可選用圓錐滾子軸承,且 可選取外徑較小的以使空間更緊湊和降低成本。選用 32912 和 32918 二種圓錐軸承。 其主要參數(shù)及基本尺寸如表 2-4 表 12-4 軸承的主要參數(shù) 未注單位 (mm) 型號 小徑 外徑 厚度 內(nèi)圈厚度 外圈厚度 額定載荷 極限轉(zhuǎn)速 重量 32912 60 85 17 16 14 34.5KN 4000r/min 0.24kg 32918 90 125 23 22 19 77.8KN 3200r/min 0.79kg 2.9 軸的初步計算與設(shè)計及校核 初步計算軸徑 選取軸的材料為 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理。 (2-12)3*PdAn P 為軸所傳遞的功率, KW 為軸的轉(zhuǎn)速,r/min A 由軸的許用切應(yīng)力所確定的系數(shù),其值可取 A=10326 現(xiàn)在取 A=115 則 =54.54 mm342.561*d 取 =55mm4 則 =77.09mm352.1*8d 取 =85 mm5 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求,故在軸與聯(lián)軸器相接間需制出一個軸肩,由 于半聯(lián)軸器的連接長度為 L=84mm 又因軸段長度比 L 要短些故取 L1 為 82mm,且軸徑 與半聯(lián)軸器直徑一樣取 d1=55mm。軸肩后卻是齒輪段,于是軸承的關(guān)系故取 d2 為 60mm,取軸承端蓋的總厚度為 42mm(由箱體及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計而定) 。根據(jù)軸 承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器左端面 間的距離 L2=10mm,由于軸承是由軸承座支撐住的,故取軸承座的高厚為 25mm,取 齒輪與軸承座之間的距離為 15mm 由于齒輪的寬度為 175mm,齒輪左端需制出一個軸 肩,由齒輪與軸承座之間的距離為 15mm 且軸承座與軸承之間的距離相差為 8mm,則 此軸肩的長度為 23mm,又因為軸承的厚度為 17mm 則軸肩之至左端要比軸承的厚度 要長一點,取 18mm,其直徑為 60mm。 至此,已初步確定了軸的各段直徑和長度。 齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。查得鍵的截面為 b*h=18*11 鍵槽用鍵槽刀加工,長為 160mm,同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性,故 選擇齒輪輪轂與軸的配合為 H7/n6;同樣,半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接,選用平鍵為 16mm*10mm*70mm,半聯(lián)軸器的配合為 H7/k6。滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配 合來保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為 n6。取軸端倒角為 2*450。 軸上載荷的計算與軸的校核 3102.96TNm = =4861 N (2-13)5tFd 3*.104 =1794 N (2-14) 0tantan24861*coscos9.7rF =830.9 N (2-15)0tta 由軸的結(jié)構(gòu)尺寸及安裝條件可知,作為得支梁的軸的支承跨距 a=221 mm,從軸 的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩各扭矩圖中可以看出截面 C 是危險截面?,F(xiàn)將計算出的截面 C 處 的 、 、 的值如表 2-5HMV 表 2-5 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F =2430.5N =2430.5N1N2NHF=1005.7N =794 N1NF2VF 彎矩 M =268570 N/mmH =111129 N/mm =87734N/mmVM 總彎矩 =290653 N/mm =282536 N/mm12 扭矩 T =1 020 960N/mm3 軸的彎矩圖: 圖 2-4 進(jìn)行校核時,通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(即危險截面 C)的 強度。則由 = =31.39Mpa (2-16) 2213caMTW2239065.*1096 前已選定軸的材料為 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,可得 =60Mpa 因此 ,故1ca1 安全 故小軸的結(jié)構(gòu)尺寸如圖 2-5 圖 2-5 由于大軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算大部分與小軸類同。故在此,類同的省略,且經(jīng)驗 算此軸也為安全軸。 由于軸不是與半聯(lián)軸器相連,而是與工作臺即彎曲模。由于轉(zhuǎn)矩較大且要求工 作臺要較為平穩(wěn)及誤差小,由此軸與彎曲模的連接采用矩形花鍵連接。 由靜聯(lián)接有 (2-17) 32*10pmTpzhld 對矩形花鍵進(jìn)行驗算。 載荷分配不均系數(shù),與齒數(shù)多少有關(guān),一般取 =0.70.8,現(xiàn)取 =0.8 花鍵的齒數(shù) =8z 花鍵齒側(cè)面工作高度 = h2Dd =3mm (2-18)68 齒的工作長度 =80mml 花鍵平均直徑 = md2 = =60mm (2-19)68 故有 =56.77Mpa =100140Mpa (2-20)p32*57100. p 故此矩形花鍵安全 另外,為了緊固彎曲模在軸上,從而在軸端鉆了螺紋孔,其規(guī)格為 M12-深 30mm,軸的主要尺寸及其結(jié)構(gòu)如下圖 2-6 圖 2-6 2.10 齒輪的計算與設(shè)計 由于齒輪傳動只有一對,為利于機器的平穩(wěn),壽命及制造方便,故選用直齒齒 輪傳動。此機器為一般工作機器,速度不高故選用 7 級精度采用鍛造制造。材料選 擇小齒輪材料為 40Cr(調(diào)質(zhì)) ,硬度為 280HBS,大齒輪材料為 45 鋼(調(diào)質(zhì))硬度為 240HBS,二者材料硬度差為 40HBS 按齒面接角強度設(shè)計 (2-21) 21312.*tEtdHKTZid 式中 取載荷系數(shù) =1.3tK 取小齒輪傳遞的傳矩 =1020.96 Nm1T 取齒寬系數(shù) =1d 查得材料的彈性影響系數(shù) =189.8MPaEZ1/2MPa 大齒輪的接觸疲勞強度極限 =550Mpa; 小齒輪的接觸疲勞強度極限2 =600Mpa1 各取值代入公式 則得 13.9 mm1td 由于小齒輪直徑為 55mm 而為了達(dá)到 2*t1d 故取 =140mm1t 所以齒輪中心矩 = =280 mm (2-22)12tdai403 初步定 =280 一般 =17 30, = 初選 =23, = ,則 = =691z0851z02zi1 則 m= = =5.99 (2-23)12cosa*8cos369 取 m=6 則 = = 91.9 (2-24)12zcosam0*8cos16 取 =9212 則按 = 可得 =23 , =692zi1zz 則 = = (2-25)12cosa09.7 則小齒輪 = =140.00 mm1tdsmz 大齒輪 =420.00 mm2tco 則齒厚 =1.2*140=168 mm1dtb 取大齒輪厚 =170mm2 則小齒輪厚取 =175mm1 驗算齒輪,由 = = *103=14571 N (2-26)tF31tTd*02.964 =83.26N/mm100N/mm 合適 (2-27)2AtKFb 大、小齒輪的結(jié)構(gòu)及尺寸如圖 2-7,2-8 圖 2-7 大齒輪 圖 2-8 小齒輪 2.11 大小齒軸前后端蓋及軸承座的結(jié)構(gòu)設(shè)計 考慮到綜合性能故都采用 45 號鋼,由于軸主要是由鋼板支撐,但由于鋼板不能 選用太厚,而軸承的厚度又是過厚故采用加入軸承座用螺釘緊固于鋼板從而來支持 軸承,從而支持軸,這樣較于用軸承套焊接于鋼板上或是用超厚鋼板來支持軸與軸 承大大的降低了成本,同時也便于安裝和維修。由于受力不大所以采用四根 M10 的 內(nèi)六角螺釘來緊固軸的前后端蓋及軸承承座,已經(jīng)足夠支撐。 它的的結(jié)構(gòu)及尺寸圖 2-9,2-10,2-11,2-12,2-13,2-14 圖 2-9 大軸前端蓋 圖 2-10 大軸后端蓋 圖 2-11 大軸承座 圖 2-12 小軸承座 圖 2-13 小軸后端蓋 圖 2-14 小軸前端蓋 2.12 軸套的結(jié)構(gòu)設(shè)計 由于軸套的厚度 s 在 0.5d2.0d 之間 小軸軸徑為 60mm 故取小軸的軸套厚度為 6mm 大軸軸徑為 90mm 故取大軸的軸套厚度為 8mm 軸套的材料為 45 鋼,為能與軸與軸承之間的更好,更耐久的配合,故把軸套進(jìn)行調(diào) 質(zhì)處理,軸套的結(jié)構(gòu)其尺寸如圖 2-15,2-16 圖 2-15 大軸軸套 圖 2-16 小軸軸套 2.13 蓋板的結(jié)構(gòu)設(shè)計及計算 由于在蓋板上需裝好多零件,如行程開關(guān),擋料架,大小齒輪軸的端蓋以及用于 安裝定位的孔。故蓋板采用厚度為 20mm 是 45 鋼。此蓋板的長與度主要是由電機與 蝸輪蝸桿所占的空間位置所取定的,由于 電機與蝸輪蝸桿的中心距 a=519.6mm 大飛輪的分度圓直徑為 d 2=250mm 電機的安裝地腳寬為 L 1=280mm 取壁至電機腳的空間長度 L 0=90mm 取壁到大飛輪的空間長度 L2=110mm 壁厚取 b1=10mm 又因蓋板要比壁凸出以便于與壁配合 b0=10mm 故蓋板長度 L=2* b0 +2*b1+ +L2 +L0 + L1/2 +d2/2+ a=1024.6mm 取 L=1025mm 蓋板的寬厚主要跟大齒輪的位置及電機各自的相互空間位置有關(guān) 取齒輪端到壁的距離 B 1=100mm 齒輪另一端到壁的距離 B 2=160 同大齒輪的 d5=420mm 則 B=B 1+B2+d5=100+160+420=680mm 則得蓋板尺寸車 B*L*h=680*1025*20(mm) 結(jié)合其它結(jié)構(gòu)需要,故其結(jié)構(gòu)及尺寸如圖 2-16 圖 2-16 2.14 機身的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算 由于機身支撐了整套機器的零件,故機身采用厚鋼板及鋼管焊接而成,由于機 器重且機器性能要求平穩(wěn),故用地腳螺釘來緊固機器以減少機器的振動, 腳板采用 45 鋼厚 10mm,尺寸為 B*L*h=80*120*10(mm)用四個腳來支撐機器。 支撐鋼管采用 20 號方管鋼。型號為 60*60*4 地腳高度取 h1=80mm 采用 45 號厚為 20mm 的鋼板來作為底板支撐電機與蝸輪蝸桿減速箱。考慮中板 與與底板是距離過及支撐齒輪的問題,故在兩側(cè)多加二個鋼板以增加機身的強度。 側(cè)板的尺寸 B*L*h= 487*540*20(mm),且在二側(cè)有碟結(jié)配合后用薄鐵板把前后面給 圍住。 蓋板與中板之間是齒輪的箱體機構(gòu),四邊都采用 45 號鋼,厚度為 20mm 的鋼板 與 20 號鋼方管焊接而成,為讓機身與蓋板容易裝拆,以便齒輪箱內(nèi)各零件容易裝拆 與維修,故采用蓋板與機身用螺釘連接。采用四個螺釘連接。在方管上焊接一塊 45 號鋼厚為 20mm 的小鋼板,尺寸 B*L*h=80*80*20(mm) 機身的基本尺寸及其結(jié)構(gòu)如圖 2-17 圖 2-17 2.15 彎管機的主要參數(shù) 電 源:380V-50Hz 三相交流電 電機功率:3KW 外形尺寸:B*L*H=680*1025*1060 最大彎曲力矩:2657N*m 彎曲半徑范圍:R80R300 最大彎曲角度:200 0 彎曲速度:8r/min 整機重量:大約 M=300kg 第三章 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計 3.1 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計 擋料架在彎管機上的作用主要是用來擋彎曲鋼管時的反力,同時也具有定位的 作用。 有如同夾具一般。 由于本彎管機是采用滾彎式的彎管原理,故鋼管與擋料輪的接觸面較不大,故 擋料輪的硬度不能比鋼管的硬,故采用黃銅作為擋料輪的材料。 擋料輪的結(jié)構(gòu)主要由擋料輪、擋料軸、擋料輪架、軸承、鍵、軸蓋、擋料座、 螺紋桿、手輪等一些組成。 結(jié)構(gòu)設(shè)計上,由于彎管時不同型號的彎曲半徑相差可能會很大,但由于 單純在 擋料輪架的調(diào)整來調(diào)整彎曲半徑遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足,故采用擋料架具有不同的定位安裝位置, 以增加擋料架與彎曲模的調(diào)整范圍。設(shè)計了在擋料架上的調(diào)范圍為 50mm 而在位置調(diào) 整的范圍可達(dá) 100mm。故總調(diào)整范圍有 150mm。 鎖緊螺紋采用自鎖螺紋,用手輪鎖緊。滾輪主要由軸支持再結(jié)合二個滾子軸承 而裝于擋料輪架上,這樣滾輪滾動時的滾動摩擦小有利于提高彎管的合格率。 采用普通黃銅 H62 材料作為其直徑 D=100mm 高度 H=60mm 擋料軸采用 45 號鋼軸徑 D 1=20mm 擋料輪架采用 45 號鋼尺寸為 B*L*h=80*84*100(mm) 軸承采用深溝滾子軸承 B*D*d=7*32*20 鍵采用 45 號鋼其尺寸為 B*L*h=4*6*40(mm) 擋料座采用 45 號鋼其尺寸為 B*L*h=100*190*95(mm) 螺紋桿采用 45 號鋼其尺寸為 d*L=16*145(mm) 手輪的尺寸為 d*D=12*100(mm) 軸蓋采用 45 號鋼其尺寸為 D*H=56*20(mm) 擋料架的主要尺寸及結(jié)構(gòu)如圖 3-1 圖 3-1 第四章 用電器選擇與電路 4.1 各用電器的選擇與電路設(shè)計 由于此彎管機采用的是半自動的形式,故采用二個行程開關(guān)和二個交流接觸電 器等組成其電路。由于電機的功率為 3KW 且電壓為 380Vh 頻率為 50Hz 的交流電。 故選用行程開關(guān)的型號 1LX19-131(B), 接觸器型選用 1CJ-16,2 常閉 2 常開,其工作功率為 4KW。 按鈕使用普通型平鈕二個,型號 1為 LA101P-P。 電源開關(guān)選用 LW8 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)型號 1為 AC21,其工作功率為 3.8KW。 短路保護(hù)熔斷器選用 1RL6-25 其額定功率為 4KW。 過載保護(hù)采用 1JRS1-25/F 系列熱繼電器 JRS1-25/F 其控制功率為 380*3=1124W,因 為有二根線所以總功率為 1124*3=3372W 故合適。 電源線采用 1BV4(B)即常用銅芯聚氯乙烯絕緣電線 4 平方毫米的銅線線芯結(jié) 構(gòu)為 7*0.85。其額定電壓為 600V 其電路設(shè)計如下 圖 4-1 其工作過程,電源線接上,把電源打開,此時電機是不通電的。當(dāng)按下 SB1 時 接觸器 KM1 線圈得電,此時三對主觸頭閉合,一個常開開關(guān) KM1 閉合通電,而另一 個常閉開關(guān) KM1 則打開斷電,且此時電機正轉(zhuǎn),進(jìn)行彎曲工作,當(dāng)彎曲到定角度時 (此角度由彎曲角度的大小而調(diào)整)碰到了行程開關(guān) X1,則接觸器 KM1 線圈斷電, 三對主觸頭斷開,一個常開開關(guān) KM1 斷開 ,即電機斷電,由于電機是旁磁制動電機, 故電機很快停止運轉(zhuǎn),常閉開關(guān)閉合。此時彎曲過程已經(jīng)完成,之后按下 SB2,則接 觸器 KM2 線圈得電,此時三對主觸頭閉合,一個常開開關(guān) KM2 閉合通電,而另一個 常閉開關(guān) KM2 則打開斷電,此時電機反轉(zhuǎn),當(dāng)轉(zhuǎn)回到初始位置時由于碰到了行程開 關(guān) X2,則接觸器 KM2 線圈斷電,三對主觸頭斷開,一個常開開關(guān) KM2 斷開,電機 停止。 當(dāng)再次按下 SB1 時,則得反復(fù)工作。 其中電路中設(shè)有過載保護(hù)、短路保護(hù)。 當(dāng)在工作中時,電路中具有自鎖功能,因而不用怕操作者不小心按錯鍵而出事 故。但當(dāng)工作中出現(xiàn)意外時,只要轉(zhuǎn)動電源開關(guān),把電源開關(guān)斷開即可使電機停轉(zhuǎn), 之后處理意外后轉(zhuǎn)動電源開關(guān)使電源通電便可繼續(xù)進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)進(jìn)行工作。 操作過程及其分析設(shè)鋼管所需的成形角為 ,彎曲模設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角為 ,剎車 后的空行程角為 ,鋼管回彈角為 ,那么 + - 。由公式得,當(dāng) , 很小時 = 據(jù)此先將彎曲模下的調(diào)角桿按要求在轉(zhuǎn)盤刻度上調(diào)至接近所需的 角,然后將 方鋼穿過彎曲模的上下底板,使用注銷、固定塊將鋼管固定下來。轉(zhuǎn)動擋料架的手 柄,使擋料架的浚住頂住鋼管。按下正轉(zhuǎn)開關(guān) SB1,彎曲模工作。通過試彎 1 一 2 次后,設(shè)定一個準(zhǔn)確的 角,以后即可作批量生產(chǎn)。在電機正轉(zhuǎn)停后,取出鋼管, 再啟動反轉(zhuǎn)開關(guān)彎曲彎回復(fù)到原位。 由回彈系數(shù) K = (4-1)0 由于材料是 10 鋼,且彎曲半徑為 R=100mm,管厚 t=2mm 則 = =25*2Rt1 故其回彈系數(shù) K=0.97 剛 = = = 0K9.703. 故回彈角 =3.70 由于電動機采用旁磁制動方式剎車,故回空行程角很小或是約等于 0 所以彎曲模的轉(zhuǎn)角 = - + =93.70 設(shè)計總結(jié) 近兩個月的畢業(yè)設(shè)計終于結(jié)束了,通過這些天的設(shè)計學(xué)習(xí),自己的專業(yè)知識和 獨立思考問題的能力有了很大的提高,對我走向社會從事專業(yè)工作有著深遠(yuǎn)的影響。 現(xiàn)在就談?wù)剬Ρ敬萎厴I(yè)設(shè)計過程中的認(rèn)識和體會。 首先,我學(xué)會了查閱資料和獨立思考。我的課題是自動彎管機裝置及其電器設(shè) 計。當(dāng)開始拿到畢業(yè)設(shè)計題目時,心里面是一片迷茫,不知從何入手,甚至連彎管 機是什么樣的都不知道,幸好在黃老師的指導(dǎo)下及時理清了頭緒,避免了走很多的 彎路。認(rèn)真翻閱相關(guān)資料如機械設(shè)計手冊 ,自動彎管機的設(shè)計與鋼筋彎曲機的改 進(jìn)論文與書籍等,我開始了自己的設(shè)計思想,確定了自己的設(shè)計方案。我的課題除 了彎管機的結(jié)構(gòu)的設(shè)計之外,還有其控制電路設(shè)計。 由于,彎管機的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜且零件較多但由于論文上已有一定的結(jié)構(gòu)模型,故 我憑著模型以及黃老師對我的講解,我慢慢的認(rèn)清了彎管機的全部結(jié)構(gòu),故我對我 自己的一些想法與應(yīng)用思想都設(shè)計到彎管機中去,把原有的模型做適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)。使 結(jié)構(gòu)更合乎生產(chǎn)安裝以及多樣化使用的要求。每一個設(shè)計都是一個創(chuàng)新、完善的過 程。在設(shè)計過程中運用所掌握的知識,發(fā)揮自己的想象力,完美原有的結(jié)構(gòu)。這個 過程也是一個學(xué)習(xí)的過程。 其次,認(rèn)識到實踐的重要性。這次設(shè)計我做了很多重復(fù)工作、無用功,但是這 些重復(fù)工作和無用功積累了設(shè)計經(jīng)驗。同時也認(rèn)識到設(shè)計不能只在腦子里想其結(jié)構(gòu)、 原理,必須進(jìn)行實際操作。另外,也應(yīng)從多個角度來思考問題的所在,嘗試其它的 方法,以求找到最佳方法,因為即使想的很完美,但到實際的設(shè)計時會遇到很多想 不到的實際問題。 在設(shè)計的過程中,也出現(xiàn)了一些客觀不足的問題,就是彎管機的、以及各種標(biāo) 準(zhǔn)件如蝸輪減速器,接觸器等沒有親眼見過不知道其具體大小與工作情況,只能憑 著手冊的說明而想像,彎管力矩的計算方法也沒有一條統(tǒng)一的式的,只能憑著經(jīng)驗 式子來進(jìn)行計算,其次由于條件不足缺乏實驗性,等等多種原因使我的設(shè)計是沒有 完全的根據(jù)實際的情況來作合適、客觀地修改,而做出來的,難免有些缺點和不足, 由于諸多原因,本次設(shè)計存在一些不足和有待改善的地方,希望老師能夠提出寶貴 修改意見。 最后,衷心感謝黃開有老師對我的悉心指導(dǎo),使我在大學(xué)里最后一段時間里學(xué) 習(xí)到了很多有用的東西。 參考文獻(xiàn) 1. 徐灝,機械設(shè)計手冊.第二版.北京:機械工業(yè)出版社,2001,9 2. 濮良貴、紀(jì)名剛,機械設(shè)計. 第七版.北京:高等教育出版社,2001,6 3. 羅圣國、李平林、張立乃,機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書. 第二版.北京:高 等教育出版社,2001,4 4. 王光銓,機床電力拖動與控制.北京:機械工業(yè)出版社,2001,7 5. 曾紀(jì)進(jìn),自動彎管機與鋼筋管曲機的改進(jìn).廣州:輕工機械, 1998 6. 劉江南 郭克希, 機械設(shè)計基礎(chǔ). 湖南大學(xué)出版社,2005 7. 梁景凱, 機電一體化技術(shù)與系統(tǒng). 機械工業(yè)出版社,1999 8. 成大先. 機械設(shè)計圖冊(第 5 卷)M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2000 9. 東北工學(xué)院. 機械零件零件設(shè)計手冊M.北京: 冶金工業(yè)出版社,1979 10. 李維榮.標(biāo)準(zhǔn)緊固件實用手冊M.北京:中國標(biāo)準(zhǔn)出版社,2001 11. 劉鴻文. 材料力學(xué)M.北京:高等教育出版社,1992.9 12. 鄒慧君. 機械原理課程設(shè)計手冊M.北京:高等教育出版社, 1998
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