銑床液壓系統(tǒng)設計【8張CAD高清圖紙及說明書】【YC系列】
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本科畢業(yè)設計開題報告題 目:銑床液壓系統(tǒng)設計 系 別: 機電系 專 業(yè): 機械設計制造及其自動化 姓 名: 學 號: 指導教師: 年 月 日- 14 -本科畢業(yè)設計開題報告系別機電系專業(yè)機械設計制造及其自動化班級姓名學號聯(lián)系方式題目銑床液壓系統(tǒng)設計一、選題背景 銑床是一種主要用于金屬切削的機床。于1818年由美國數(shù)位機械工程師共同發(fā)明的。銑床是用于切削平面,或者用特殊的形狀的銑刀銑出成型表面、螺旋槽或齒輪的齒形等。銑床分為臥式銑床、立式銑床、龍門銑床、仿形銑床、和萬能銑床等。由于銑床具有較高的工作效率以及加工出來的零件精度高等特點,現(xiàn)在已成為各行業(yè)中不可缺少的設備,特別是數(shù)控銑床。這種銑床更是用于國防、航空、汽車、拖拉機、造船、機床和工具制造部分發(fā)展品種、推進技術高招的重要設備。銑床擁有量已占機床量得1/10以上。而液壓系統(tǒng)優(yōu)點多應用也很廣泛,一般用于液壓傳動。在一般工程機械、加工機械、壓力機械、機床等,行走機械中的工程機械、建筑機械、農業(yè)機械、汽車等,發(fā)電廠渦輪調速裝置、測量浮標、升降旋轉舞臺等,軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器仿真、飛機起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構等。隨著現(xiàn)代加工行業(yè)在我國的迅速發(fā)展,數(shù)控銑床在制造業(yè)仲應用越來越廣泛,所以數(shù)控銑床的研制和推廣是加速機械工業(yè)技術革命的有效途徑之一,成為了推動生產(chǎn)發(fā)站內信的重要設備。液壓技術作為實現(xiàn)現(xiàn)代傳動與控制的關鍵基礎技術之一,已成為各行各業(yè)重要的技術基礎。而液壓元件及其控制已發(fā)展成為綜合的液壓工程技術。利用液壓技術可在較寬范圍內進行無級調速,具有良好的換向及轉接功能,易于實現(xiàn)工作循環(huán)等優(yōu)點,完成工件及刀具的夾緊,控制進給速度和驅動主軸作業(yè)。易管現(xiàn)代數(shù)控機床、加工中心等先進制造設備中采用機電伺服系統(tǒng),但采用液壓傳動與控制仍然是現(xiàn)代金屬切削機床自動化的重要途徑。據(jù)1995年全國第三次工業(yè)普查統(tǒng)計,我國液壓、氣動和密封件工業(yè)鄉(xiāng)及鄉(xiāng)以上年銷售收入在100萬元以上的國營、村辦、私營、合作經(jīng)營、個體、“三資”等企業(yè)共有1300余家,其中液壓約700家,氣動和密封件各約300余家。按1996年國際同行業(yè)統(tǒng)計,我國液壓行業(yè)總產(chǎn)值23.48億元,占世界第6位;氣動行業(yè)總產(chǎn)值4.19億元,占世界第10位。二、課題設計2.1課題的內容 本課題主要研究的是銑床液壓系統(tǒng)的設計,重點在于液壓設計,設計過程所要完成的是對工作缸的參數(shù)設計和結構設計,液壓閥塊的設計、液壓站的設計、和每個過程中的標準件、常用件的選擇和設計,最后要進行驗算,查驗壓力損失和系統(tǒng)溫升是否符合要求,最后要得出結論,此系統(tǒng)是否為最優(yōu)系統(tǒng),效率的高低,加工的難易程度都要考慮進去。 課題要求設計的內容1、完成系統(tǒng)的傳動原理圖。2、根據(jù)擬定的原理圖,完成所有參數(shù)、尺寸的計算、查表和確定相應的元器件規(guī)格型號。3、完成設計的最終原理圖、油箱結構圖及液壓缸裝配圖和零件圖(折合2張0 # 以上圖紙)。4、完成設計說明書(至少50頁)。2.2課題的目的 1、鞏固和深化已學知識,掌握液壓系統(tǒng)設計計算的一般方法和步驟,培養(yǎng)相對于的工程設計能力和綜合分析問題、解決問題能力;2、正確和你地確定執(zhí)行機構,選用標準液壓元件;能熟練地運用液壓基本回路、組合成滿足基本性能要求的液壓系統(tǒng);3、熟悉并會運用有關的國家標準、部頒標準、設計手冊和產(chǎn)品樣本等技術資料。對以后在計算、制圖、運用技術資料以及經(jīng)驗估算、考慮技術決策、CAD技術等方面的進行一次奠定基礎訓練,以提高這些技能的水平。2.3課題的意義 銑床是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)必不可少的,而且液壓不單單推動了銑床,更推動了社會的發(fā)展。結合課本上的知識,通過動手動腦,去完成這份設計。在擁有專業(yè)知識的幫助下,我通過專業(yè)書本的輔助,學會了: 1、學會了液壓系統(tǒng)的設計過程,進而推廣到其他液壓系統(tǒng)的設計。 2、學會了如何查表。 3、學會了如何結合其他科目的知識去增加這份畢業(yè)設計的看點,譬如:通過Plc、機械制圖等知識來完善來增加看點。三、課題研究現(xiàn)狀3.1國外研究現(xiàn)狀 在美國、日本和德國等發(fā)達國家,它們將機床改造作為新的經(jīng)濟增長行業(yè),生意盎然,正處在黃金時代。由于機床以及技術的不斷進步,機床改造是個“永恒”的課題。在美國、日本、德國,用數(shù)控技術改造機床和生產(chǎn)線具有廣闊的市場,己形成了機床和生產(chǎn)線數(shù)控改造的新的行業(yè)。在美國,機床改造業(yè)稱為機床再生 (Remanufacturing)業(yè)。從事再生業(yè)的著名公司有:Bertsche工程公司、ayton機床公司、Devlieg-Bullavd(得寶)服務集團、US設備公司等。美國得寶公司己在中國開辦公司。在日本機床改造業(yè)稱為機床改裝(Retrofitting)業(yè)。從事改裝業(yè)的著名公司有:大限工程集團、崗三機械公司、千代田工機公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。而現(xiàn)在國外現(xiàn)狀偏向于:1、高速高精與多軸加工成為數(shù)控機床的主流,納米控制已經(jīng)成為高速高精加工的潮流。2、多任務和多軸加工數(shù)控機床越來越多地應用到能源、航空航天等行業(yè)。3、機床與機器人的集成應用日趨普及,且結構形式多樣化,應用范圍擴大化,運動速度高速化,多傳感器融合技術實用化,控制功能智能化,多機器人協(xié)同普及化。4、智能化加工與監(jiān)測功能不斷擴充,車間的加工監(jiān)測與管理可實時獲取機床本身的狀態(tài)信息,分析相關數(shù)據(jù),預測機床的狀態(tài),提前進行相關的維護,避免事故的發(fā)生,減少機床的故障率,提高機床的利用率。5、最新的機床誤差檢測與補償技術能夠在較短的時間內完成對機床的補償測量,與傳統(tǒng)的激光干涉儀相比,對機床誤差的補償精度能夠提高34倍,同時效率得到大幅度提升。6、最新的CAD/CAM技術為多軸多任務數(shù) 控機床的加工提供了強有力的支持,可以大幅度提高加工效率。7、刀具技術發(fā)展迅速,眾多刀具的設計涵蓋了整個加工過程,并且新型刀具能夠滿足平穩(wěn)加工以及抗振性能的要求。 圖(1)為P800M型高速五面加工數(shù)控銑床是由德國Metrom公司生產(chǎn)的,它結構新穎、布局緊湊。機床首次采用5桿并聯(lián)機構和5環(huán)驅動的主軸部件,在并聯(lián)運動機構設計 圖(1)P800M型高速五面加工數(shù)控銑床 圖(2)德國馬泰克matec-30P理論上有所突破,從而實現(xiàn)主軸部件偏轉角大于90,能夠真正進行5面加工。P800M型高速五面加工數(shù)控銑床工作空間大,占地面積小,機床的外形尺寸為2300mmx2000mmx2500mm,工作臺直徑達8001200mm,有效加工空間為600mmx600mmx450mm。圖(2)為德國馬泰克matec-30P是由德國梅薩德利希機床有限公司生產(chǎn)的。該機床適合于高質量要求的機械和模具等的生產(chǎn)??茖W設計的龍門尺寸結構保證了加工中工件輪廓外形的穩(wěn)定和表面質量。由于卓越的穩(wěn)定性和排屑性能,該機床廣泛用于各種加工和焊接工業(yè)領域。 3.2國內研究現(xiàn)狀我國是機床生產(chǎn)大國,又是使用大國。數(shù)控機床是機械工業(yè)發(fā)展的關鍵產(chǎn)品,我國的數(shù)控機床在機床產(chǎn)品中的比例總體水平低。但是我國是發(fā)展中國家,許多企業(yè)財力薄弱,不可能花費大量的資金添置許多全新的數(shù)控機床,同時大量的通用機床不可能全部淘汰。 因此,把普通機床改造為數(shù)控機床則不失為是一條提高數(shù)控化率的有效途徑,機床改造花費少,改造針對性強,時間短,改造后的機床大多能克服原機床的缺點和存在的問題,生產(chǎn)效率高。所以現(xiàn)在的國內現(xiàn)在偏向于:1、低技術水平的產(chǎn)品競爭激烈,互相靠壓價促銷;2、高技術水平、全功能產(chǎn)品主要靠進口;3、配套的高質量功能部件、數(shù)控系統(tǒng)附件主要靠進口;4、應用技術水平較低,聯(lián)網(wǎng)技術沒有完全推廣使用;5、自行開發(fā)能力較差,相對有較高技術水平的產(chǎn)品主要靠引進圖紙、合資生產(chǎn)或進口裝。圖(3)為數(shù)控銑床XK1060其機身及主要構件均為高強度鑄鐵,金相組織穩(wěn)定,確保機床長期使用的穩(wěn)定性??捎糜诤教旌娇?,汽車零件,機械加工及模具制造領域,能適應從粗加工到精加工的加工要求,可完成銑、鏜等多種工序。3.3國內外數(shù)控機床技術發(fā)展的趨勢1、 高速度與超精度化 速度和精度是數(shù)控機床 圖(3)數(shù)控銑床XK1060的兩個重要指標,它直接關系到加工效率和產(chǎn)品的質量。高速度、超精度加工技術可極大地提高效率,提高產(chǎn)品的質量和檔次,縮 短生產(chǎn)周期和提高市場競爭能力。2 、高可靠性 隨著數(shù)控機床網(wǎng)絡化應 用的發(fā)展,數(shù)控機床的高可靠性已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)制 造商和數(shù)控機床制造商追求的目標。3、 多功能化 在零件加工過程中有大量的無用時間消耗在工件搬運、上下料、安裝調整、換刀和主軸的升、降速上,為了盡可能降低這些無用時間,人們希望將不同的加工功能整合在同一臺機床上,因此數(shù)控機床實現(xiàn)了一機多能,以最大限度 圖(4)M2-550微型多功能機床地提高設備利用率。如圖(4)M2-550微型多功能機床4 、多軸化 隨著 5軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)和編程軟件的普及,5軸聯(lián)動控制的加工中心和數(shù) 控銑床已經(jīng)成為當前的一個開發(fā)熱點。如圖(5)VS 1580五軸聯(lián)動數(shù)控加工中心5、 網(wǎng)絡化 數(shù)控機床的網(wǎng)絡化,主要指機床通過所配裝的數(shù)控系統(tǒng)與外部的其它控制系統(tǒng)或上位計算機進行網(wǎng)絡連接和網(wǎng)絡控制。數(shù)控機床一般首先面向生產(chǎn)現(xiàn)場和企業(yè)內部的局域網(wǎng),然后再經(jīng)由因特網(wǎng)通向企業(yè)外部, 圖(5)VS 1580五軸聯(lián)動數(shù)控加工中心這就是所謂 Internet/Intranet 技術。6 、柔性化、智能化 數(shù)控機床向柔性自動化系統(tǒng)發(fā)展的趨勢是:從點(數(shù)控單機、加工中心和數(shù)控復合加工機床)、線(FMC、FMS、FTL、FML)向面(工段車間獨立制造島、FA)、體(CIMS、 分布式網(wǎng)絡集成制造系統(tǒng))的方向發(fā)展,另一方面向注重應用性和經(jīng)濟 性方向發(fā)展。柔性自動化技術是制造業(yè)適應動態(tài)市場需求及產(chǎn)品迅速更新的主要手段,是各國制造業(yè)發(fā)展的主流趨勢,是先進制造領域的基礎技術。其重點是以 提高系統(tǒng)的可靠性、實用化為前提,以易于聯(lián)網(wǎng)和集成為目標;注重加強單元技術的開拓、完善;CNC單機向高精度、高速度和高柔性方向發(fā)展。7 、綠色化 21世紀的金切機床必須把環(huán)保和節(jié)能放在重要位置,即要實現(xiàn)切削加工工 藝的綠色化。目前這一綠色加工工藝主要集中在不使用切削液上,這主要是因為切削液既污染環(huán)境和危害工人健康,又增加資源和能源的消耗。8、體系開放化向未來技術開放:由于軟硬件接口都遵循公認的標準協(xié)議,只需少量的重新 設計和調整,新一代的通用軟硬件資源就可能被現(xiàn)有系統(tǒng)所采納、吸收和兼容, 圖(6)西馬特微型多功能車床鉆銑床MJ9515這就意味著系統(tǒng)的開發(fā)費用將大大降低而系統(tǒng)性能與可靠性將不斷改善并處于 長生命周期。9、極端化(大型化和微型化)國防、航空、航天事業(yè)的發(fā)展和能源等基礎產(chǎn)業(yè)裝備的大型化需要大型且性能良好的數(shù)控機床的支撐。如圖(6)西馬特微型多功能車床鉆銑床MJ9515四、課題設計方案 因為在我國油壓機械設備需求越來越多,所以液壓系統(tǒng)的速度和工作效率成為了現(xiàn)在液壓系統(tǒng)的主要競爭方面,所以現(xiàn)在為了快速運動和提高工作進給速度,以及提高工作的需要,社會的需要,最終決定設計的方案為:設計速度控制回路。4.1設計方案選型與分析一、調速方案方案一:節(jié)流調速 圖(7)為節(jié)流調速原理圖節(jié)流調速,采用定量泵供油,由流量控制閥改 變流入和流出執(zhí)行元件的流量以調節(jié)速度,這種系統(tǒng)稱閥控系統(tǒng)。如圖(7)其優(yōu)點是:能量損失較小,結構簡單,控制簡單,使用維護方便。而缺點是:效率較低,發(fā)熱大。方案二:容積調速容積調速,采用變量泵或變量馬達,以改變泵或馬達的排量調節(jié)速度。這種系統(tǒng)稱泵控系統(tǒng)。如圖(8)其優(yōu)點是:效率高,發(fā)熱小,使用維護方便。缺點是:結構相對復雜 方案三:容積節(jié)流調速容積節(jié)流調速,采用壓力反饋式變量泵供油,由流量控制閥改變流入或流出執(zhí)行元件的流量,進而調節(jié)速度, 圖(8)為容積調速原理圖同時又使變量泵的流量與通過流量控制閥的流量相適應。 其優(yōu)點是:沒有溢流損失,效率較高,速度穩(wěn)定性相對好。缺點是:會有節(jié)流損失。如圖(9)方案的確定:選用以上那種!二、快進方案方案一:液壓缸差動連接快速調速差動連接是,活塞無桿端面比有桿端面的受壓面積大(大桿的面積),(這面積差 圖(9)為容積節(jié)流調速原理圖是差動的根本原因。)在兩端面受 壓力(壓強)相同時,無桿端面的總壓力大,會將活塞推著向有桿端移動,這就是差動。這時,將有桿腔排出的油導入無桿腔,就在泵油的基礎上增加了流量,能使活塞更快移動,形成差的快速。這種油路的連接方法。 其優(yōu)點是:活塞桿伸出時能獲得較快的速度,即使泵的流量較小.但這時油缸的出力較小,不適合重載.油缸設計合理時,不需要調節(jié),就可以使活塞桿伸出和回縮時速度相等。缺點:噪聲大。如圖(10) 圖(10)為液壓缸差動連接原理圖方案二:采用蓄能器的快速調速 蓄能器是,液壓或氣動系統(tǒng)中的一種能量儲蓄裝置。它在適當?shù)臅r機將系統(tǒng)中的能量轉變?yōu)閴嚎s能或位能儲存起來,當系統(tǒng)需要的時,又將壓縮能或位能轉變?yōu)橐簤夯驓鈮旱饶芏尫懦鰜?,重新補供給系統(tǒng)。當系統(tǒng)瞬間壓力增大時,它可以吸收這部分的能量,以保證整個系統(tǒng)壓力正常。如圖(11) 其優(yōu)點是:反應靈敏,工作可靠。缺點是:制造困難,密封性要求高。 圖(11)為蓄能器快速調速原理圖方案三:雙泵供油快速調速 雙泵供油是,用兩個泵來提供動力,其中一個為大流量泵,用以實現(xiàn)快速運動;另外一個是小流量泵,則用以實現(xiàn)工作進給。其優(yōu)點是:功率損耗小,系統(tǒng)效率高,應用較為普遍。而缺點是:系統(tǒng)結構復雜。如圖(12)圖(12)為雙泵供油快速調速4.2方案的確定以上方案,每個都有它們的優(yōu)點,而且它們幾個可以是說是各抒己見。所以最后選擇的調速方法是容積節(jié)流調速沒有溢流損失,效率較高,速度穩(wěn)定性相對好。缺點是:會有節(jié)流損失。而選擇的快速調速方法是液壓缸差動連接快速調速。要對比起來,工作效率高而且油的循環(huán)利用,速度的調節(jié)也比較好,而且結構相對雙泵供油,容積調速等方式簡單,制造難度比蓄能器低,而且反應靈敏。很符合現(xiàn)在社會的發(fā)展需要和工業(yè)生產(chǎn)需要。4.3方案的特點及創(chuàng)新這方案的主要特點是,液壓缸差動連接可以滿足現(xiàn)在工業(yè)對機床對機床生產(chǎn)的需要,而且還可以提高工作的效率,還縮短了工作的時間等等的優(yōu)點,這是它最重要的特點,但是創(chuàng)新點還是有很多的,不管什么事物都是兩面的,有優(yōu)點也有缺點,而它的創(chuàng)新點就取決于:1、改善它的泄漏性。2、降低工作時的噪聲。這兩方面可以更容易提高液壓系統(tǒng)的使用廣泛性和提高工作時對環(huán)保的保護。4.4方案的想法與構思經(jīng)過上述的方案選擇,方案的構思后,最終的液壓原理圖最終還是有了初步的草圖,而它工作的工步是:1、縱向工進(夾緊)橫向快進橫向一工進橫向二工進2、橫向快退縱向快退停止 為了達到以上的工步,最終選擇的橫向快進方式是:差動連接。使用差動連接有利于提高工作效率。如圖(13)橫向一工進可以選用的調速方式有:方案一、使用二位二通電磁換向閥加一個調速閥,這樣的目的是可以更方便的控制液壓的操作,以及更好的控制液壓流動的速度和液壓回路的自動順序動作。方案二、使用二位二通電液換向閥和一個調速閥,電液換向閥一般適用于大流量的液壓設備,而且具有換向以及節(jié)流的作用。4.5液壓回路控制在現(xiàn)在的社會環(huán)境,基本上電動化是驅動社會進步的一個前進動力,所以應該適當加一些電動化的控制有利于制造的自動化。而現(xiàn)在Plc控制應用廣泛,所以最終打算增加一點Plc控制。圖(13)橫向一工進的液壓原理圖而最終選用的是方案一,因為這里并不算流量特別大,所以選擇方案一。如圖(14)橫向二工進最終選擇的液壓回路方法是:加一個調速閥。如圖(15)圖(14)橫向一工進液壓原理圖圖(15)橫向二工進液壓原理圖五、預期結果由于現(xiàn)在的銑床比較多,而且液壓系統(tǒng)驅動銑床都已經(jīng)是主流了,更何況現(xiàn)在社會要求的是一種效率。所以為了適應國際市場和社會發(fā)展的趨勢,就要出現(xiàn)規(guī)模更小,反應速度更快,工作效率更高的液壓系統(tǒng)。而對于自己設計的產(chǎn)品定位希望可以得到一些新的創(chuàng)新,而且最好的還是提高它的性價比,而且降低生產(chǎn)的成本。六、設計主要步驟一、明確設計要求 二、工況分析 1、運動分析 2、負載分析 1)、工作負載 2)、摩擦阻力負載 3)、慣性負載 3、執(zhí)行元件的參數(shù)確定 1)、選定工作壓力 2)、確定執(zhí)行元件的幾何參數(shù) 3)、執(zhí)行元件最大流量的確定 4、繪制液壓執(zhí)行元件的工況圖 1)、工況圖的繪制 2)、工況圖的作用 三、所用液壓執(zhí)行元件的類型 四、液壓回路的選擇 五、液壓回路的綜合 六、液壓泵的選擇 1、確定液壓泵的工作壓力 2、確定液壓泵的最大供油量3、選擇液壓泵的規(guī)格4、確定液壓泵的驅動功率七、閥類元件的選擇八、液壓輔助元件的選擇九、液壓系統(tǒng)的驗算1、壓力損失的驗算2、發(fā)熱溫升的驗算十、繪制圖紙七、進度計劃序號任務名稱開始時間結束時間1選題第六周第六周2查閱中、外文獻資料,外文資料翻譯,確定系統(tǒng)設計方案第七周第八周3開題第八周十三周4進行畢業(yè)設計十四周十九周5中期檢查6上交畢業(yè)設計正稿打印版及電子材料,畢業(yè)設計及設計說明書光盤,完成畢業(yè)答辯ppt7畢業(yè)答辯八、參考文獻1 楊可楨 程光蘊 李仲生 機械設計基礎 高等教育出版社2006.5 2 左健民 液壓與氣壓傳動第四版 機械工業(yè)出版社 2011.1 3 張麗平 液壓氣動系統(tǒng)設計手冊 機械工業(yè)出版社 2008.5 4 周世昌 液壓系統(tǒng)設計圖集 機械工業(yè)出版社 2004.25 周曉邑,涂序斌 機械制造基礎 北京理工大學出版社2008.8 6 葉偉昌 機械工程及自動化簡明設計手冊 機械工業(yè)出版社 2008.27 廖常初 S7-200PLC編程及應用 機械工業(yè)出版社 2007.8 8 指導教師意見: 指導教師簽名: 年 月 日教研室審核意見: 教研室主任簽名: 年 月 日備注:本開題報告須裝入學生的畢業(yè)設計(論文)檔案袋存檔。
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