自走式噴桿噴霧機(jī)的設(shè)計(jì)【6張CAD圖紙、說(shuō)明書文檔齊全】
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塔里木大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))中期檢查記錄表2016年4月18日學(xué)生姓名申波班級(jí)農(nóng)機(jī)16-3班課題名稱自走式噴桿噴霧機(jī)課題完成進(jìn)度(學(xué)生自述) 1.三維圖已經(jīng)基本完成; 2.二維圖用solidworks軟件導(dǎo)出尚未開始修改; 3.畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書已經(jīng)開始,已將部分裝置的設(shè)計(jì)寫出存在的問題及整改措施(學(xué)生自述)1. 三維圖中分水器及后面的分液管、噴頭沒有畫出,后期需要將其補(bǔ)充完整;2. 由于二維圖是用三維軟件導(dǎo)出,存在一定的問題,后期需要進(jìn)行仔細(xì)的修改;3. 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書不全,缺少計(jì)算和參考文獻(xiàn),后期需要繼續(xù)完成指導(dǎo)教師意見(課題進(jìn)展情況、優(yōu)缺點(diǎn)、整改措施等)指導(dǎo)教師簽名 年 月 日學(xué)院意見負(fù)責(zé)人簽名 年 月 日塔里木大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書學(xué)院機(jī)械電氣工程學(xué)院班級(jí)農(nóng)機(jī)16-3學(xué)生姓名申波學(xué)號(hào)8031212324課題名稱自走式噴桿噴霧機(jī)起止時(shí)間2015年10月15日2016年05月28日(共14周)指導(dǎo)教師蘭海鵬職稱講師課題內(nèi)容 設(shè)計(jì)一種自走式噴桿噴霧機(jī)械,并對(duì)其關(guān)鍵部件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),以達(dá)到通用性好、造價(jià)便宜、操作安全的目的。擬定工作進(jìn)度(以周為單位)2015年11月5日-11月25日,查閱相關(guān)資料、文獻(xiàn),撰寫開題報(bào)告。2015年11月26日-2016年1月20日,完成機(jī)器草圖設(shè)計(jì)。2016年1月21日-4月17日,繪制機(jī)器各零部件圖。2016年4月18日,中期檢查。2016年4月19日-5月9日,完成各零部件圖,裝配圖,撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。2016年5月10日,審閱畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)資料。2016年5月11日-5月24日,修改設(shè)計(jì),準(zhǔn)備答辯。主要參考文獻(xiàn)1 賈衛(wèi)東,張磊江,燕明德,薛新宇.噴桿噴霧機(jī)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)J.中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2013(04)2 楊學(xué)軍,嚴(yán)荷榮.自走式高地隙風(fēng)幕噴桿噴霧機(jī)的研制J.農(nóng)業(yè)機(jī)械. 2008(16) 3 王發(fā)明.植保機(jī)械的選購(gòu)和安全操作J.現(xiàn)代農(nóng)機(jī). 2015(01) 4 溫浩軍,康建明,王士國(guó),顏利民.兵團(tuán)植保機(jī)械的現(xiàn)狀及發(fā)展方向J.農(nóng)墾科技. 2010(02) 5 周鳳芳,徐幼林,周宏平.噴霧機(jī)混藥裝置的研究現(xiàn)狀與發(fā)展J.中華衛(wèi)生殺蟲藥械. 2005(06) 6 于艷甫.農(nóng)用噴霧機(jī)工作結(jié)構(gòu)淺析J.農(nóng)技服務(wù). 2016(04) 7 王立軍,孫文峰,陳寶昌,姜明海,呂海杰.噴桿式噴霧機(jī)的研究J.農(nóng)機(jī)化研究. 2008(07) 8 何雄奎,曾愛軍,劉亞佳,嚴(yán)苛榮,汪健.水田風(fēng)送低量噴桿噴霧機(jī)設(shè)計(jì)及其參數(shù)研究J.農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2005(09) 9 王松林,趙春江,王秀.噴桿高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)J.農(nóng)機(jī)化研究.2014(08) 10 張際先.噴霧機(jī)噴臂懸架性能的動(dòng)態(tài)分析J.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào).1996(S1) 11 田國(guó)囡.植保機(jī)械的適用性選購(gòu)J.湖南農(nóng)機(jī).2013(08) 12 王帥.國(guó)內(nèi)植保機(jī)械發(fā)展探析J.農(nóng)業(yè)科技與裝備.2012(09) 任務(wù)下達(dá)人(簽字) 年 月 日任務(wù)接受人意見任務(wù)接受人簽名 年 月 日注:1、此任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫,任務(wù)下達(dá)人為指導(dǎo)教師。2、此任務(wù)書須在學(xué)生畢業(yè)實(shí)踐環(huán)節(jié)開始前一周下達(dá)給學(xué)生本人。3、此任務(wù)書一式三份,一份留學(xué)院存檔,一份學(xué)生本人留存,一份指導(dǎo)教師留存。2016屆畢業(yè)生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))資料學(xué)生姓名 申 波 學(xué) 號(hào) 8031212324 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化 班 級(jí) 16-3 機(jī)械電氣化工程學(xué)院制自走式噴桿噴霧機(jī) 申 波 蘭海鵬(塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院, 阿拉爾 843300)摘 要:噴霧機(jī)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)必不可少的農(nóng)業(yè)機(jī)械,不同的地區(qū)不同的作物對(duì)噴霧機(jī)的要求也不一樣導(dǎo)致生產(chǎn)噴霧機(jī)的企業(yè)多、品牌多、型號(hào)多、產(chǎn)品故障多的現(xiàn)象出現(xiàn)。同時(shí)因?yàn)橘|(zhì)量等的原因,導(dǎo)致農(nóng)藥的利用率降低,漏水,不噴霧,密封性等現(xiàn)象嚴(yán)重威脅的人們的生命安全。而噴藥的不均勻,不僅浪費(fèi)農(nóng)藥,而且影響糧食作物的產(chǎn)量,過多的農(nóng)藥殘留更是時(shí)刻在影響國(guó)人的體質(zhì)。同時(shí)國(guó)內(nèi)的噴霧機(jī)械遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國(guó)外,外國(guó)的大型噴霧機(jī)械不適合小農(nóng)經(jīng)濟(jì),人多田少的我國(guó)國(guó)情;單純的引進(jìn)國(guó)外的產(chǎn)品,不僅不利于我國(guó)的植保機(jī)械的發(fā)展,過高的價(jià)格也導(dǎo)致農(nóng)民的購(gòu)買愿望不強(qiáng);過于精密的結(jié)構(gòu)以及復(fù)雜的操作,導(dǎo)致農(nóng)民在使用的過程中,出現(xiàn)操作困難以及故障維修的不及時(shí)等問題。本文設(shè)計(jì)的自走式噴桿噴霧機(jī)是一種間距可調(diào)式噴霧機(jī),可以用于大豆、玉米、小麥等多種作物。本次設(shè)計(jì)能使噴桿噴霧機(jī)的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用人群都大大提升,同時(shí)保證打藥過程中農(nóng)藥的利用率以及均勻度。本設(shè)計(jì)的主要通過對(duì)原始數(shù)據(jù)的分析、方案的論證比較與選擇完成了噴霧機(jī)的總體設(shè)計(jì),調(diào)距結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及傳動(dòng)方案的選擇等內(nèi)容,使設(shè)計(jì)具有了更樸實(shí)的使用價(jià)值。關(guān)鍵詞:自走式;可調(diào)距;噴霧機(jī);中圖分類號(hào): 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 0 引言“國(guó)以民為本,民以食為天”,中國(guó)不僅是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó),而且是一個(gè)人口大國(guó),創(chuàng)造了以百分之五的土地養(yǎng)了全世界百分之二十人口的奇跡,但是中國(guó)距離世界農(nóng)業(yè)強(qiáng)國(guó)還有很大的差距。國(guó)家近年來(lái)是越來(lái)越重視“三農(nóng)”問題,但可耕地面積持續(xù)減少的情況依然很不容樂觀。我國(guó)四大糧食作物小麥、稻谷、玉米、馬鈴薯仍保持供需“緊平衡”的形勢(shì)下,到目前為止市場(chǎng)對(duì)農(nóng)化產(chǎn)品的需求不會(huì)改變。這就要求我們需要糧食作物的高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn),以滿足人們的日常需求。這時(shí)候植保機(jī)械的重要性就體現(xiàn)出來(lái)了。植物保護(hù)是保證農(nóng)業(yè)高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn),奪取全面豐收的一個(gè)重要環(huán)節(jié),而植保機(jī)械則是實(shí)現(xiàn)這一目的必不可少的生產(chǎn)工具。加快推進(jìn)植保機(jī)械化,提高植物病蟲草害防治能力已成為保障我國(guó)糧食安全和促進(jìn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必然選擇。植保機(jī)械中使用頻率最高的就是噴桿噴霧打藥機(jī)械。國(guó)外的大型先進(jìn)性噴霧機(jī)械,對(duì)于保證作物的生長(zhǎng)高產(chǎn)具有重要作用,但是由于其昂貴的價(jià)格以及操作的復(fù)雜性等原因,導(dǎo)致我國(guó)噴桿噴霧機(jī)的保有量不高。噴桿噴霧機(jī)是以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力,裝有橫噴桿或吊桿(豎噴桿)的噴霧機(jī),可以廣泛用于作物的播前、苗前土壤處理、化學(xué)處理草害和病蟲害防治等作物生長(zhǎng)的各個(gè)時(shí)期。噴桿噴霧機(jī)移動(dòng)方便、噴幅寬、噴灑均勻、效率高,是一種理想的大田作物植保機(jī)械,在我國(guó)廣大農(nóng)業(yè)地區(qū)發(fā)揮著巨大的作用。本文設(shè)計(jì)的自走式噴桿噴霧機(jī)是一種間距可調(diào)式噴霧機(jī),可以用于大豆、玉米、小麥等多種作物。本次設(shè)計(jì)能使噴桿噴霧機(jī)的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用人群都大大提升,同時(shí)保證打藥過程中農(nóng)藥的利用率以及均勻度。本設(shè)計(jì)的主要通過對(duì)原始數(shù)據(jù)的分析、方案的論證比較與選擇完成了噴霧機(jī)的總體設(shè)計(jì),調(diào)距結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及傳動(dòng)方案的選擇等內(nèi)容。1 設(shè)計(jì)原理及機(jī)構(gòu)1.1 設(shè)計(jì)原理本產(chǎn)品適合于小地塊小工作量噴霧,不僅操作方便,省時(shí)省力,還可以根據(jù)不同作物以及作物不同時(shí)期的要求,對(duì)其進(jìn)行一定的自由調(diào)整。后輪支架調(diào)節(jié)范圍為范圍為12002000mm。對(duì)不同作物可選擇最佳工作間距,較好地解決了噴霧機(jī)對(duì)不同作物適應(yīng)性,工作效率高,結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,造價(jià)低。1.2 總體設(shè)計(jì)自走式噴桿噴霧機(jī)結(jié)構(gòu)示意如圖1-1所示。1.滑輪2.藥箱3.密封結(jié)構(gòu)4.車座5.方向盤6.發(fā)動(dòng)機(jī)7.螺栓斗8.前輪9.行走箱10.隔膜泵11.后輪支架12.后輪13.升降架圖1-1噴桿噴霧機(jī)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖機(jī)具與8.5/3600的汽油機(jī)配套使用。作業(yè)時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)過皮帶輪將動(dòng)力傳輸?shù)阶兯傧?,變速箱輸出?dòng)力分為兩部分:一部分經(jīng)過行走箱將動(dòng)力傳輸?shù)角拜喒┬凶唑?qū)動(dòng);另一部分通過傳送軸驅(qū)動(dòng)隔膜泵,將藥液從藥箱經(jīng)過過濾器吸入液泵內(nèi),加壓后經(jīng)調(diào)壓閥進(jìn)入分水器,分別輸入三段噴桿及回液管,進(jìn)入噴桿的藥液經(jīng)過防滴閥、過濾網(wǎng),由噴頭霧化后噴出。升降結(jié)構(gòu)可以根據(jù)作物的不同調(diào)節(jié)噴嘴工作高度。主要技術(shù)參數(shù)如下:藥箱容量450L主機(jī)寬度/ mm:550防治效率/(畝/小時(shí)):36后輪輪距/mm:12002000噴幅m:6/8過濾系統(tǒng):三級(jí)過濾(加液口、泵前、噴頭處)攪拌方式:回水?dāng)嚢鑷婎^類型:縫隙式扇形噴頭噴頭霧錐角:11002 關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)2.1機(jī)架設(shè)計(jì)考慮到噴藥機(jī)作業(yè)的通過性能,機(jī)架的形狀設(shè)計(jì)成門字形,側(cè)翼行走與橫梁采用可移動(dòng)設(shè)計(jì),采用螺栓固定。在其后方固定噴桿升降裝置以及噴霧噴藥裝置,前方放置噴霧機(jī)的藥箱,藥箱前方裝有車座,上方懸掛有密封裝置,下方固定隔膜泵,充分利用了機(jī)器的空間。隔膜泵的動(dòng)力傳輸則是采用了萬(wàn)向節(jié)和傳動(dòng)軸的結(jié)合,方便前面轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向的進(jìn)行。轉(zhuǎn)向裝置前面則是變速和動(dòng)力裝置,動(dòng)力裝置通過行走箱與下方的車輪連接。根據(jù)各部分的重量分配和幾何尺寸,經(jīng)過計(jì)算,機(jī)架用10號(hào)槽鋼,后橫梁用22號(hào)槽鋼焊接而成,為減少焊接變形,要求采用二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊分段焊接,并進(jìn)行整體退火處理。2.2后輪支架設(shè)計(jì)后輪支架在噴桿噴霧機(jī)的整體結(jié)構(gòu)中占有重大地位,但是目前現(xiàn)有的后輪支架,沒有實(shí)現(xiàn)在可調(diào)節(jié)間距的情況下,絕有足夠的強(qiáng)度作業(yè)。一般是側(cè)裝式,軸的一方與車輪連接,一方與后亂后輪支架連接,導(dǎo)致后輪支架的強(qiáng)度降低,影響噴霧機(jī)的壽命,威脅駕駛員的生命安全?,F(xiàn)在我設(shè)計(jì)了騎跨式后輪支架,在增加強(qiáng)度的同時(shí),實(shí)現(xiàn)后輪間距的可調(diào)節(jié)。有利于擴(kuò)大噴霧記得應(yīng)用范圍,提高噴霧機(jī)的利用率,降低作業(yè)成本。2.3傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)選擇各軸段的直徑所需要的軸徑與軸上的載荷的大小有關(guān)。在初步確定其直徑的同時(shí),還通常不知道支反力的作用點(diǎn),不能確定其彎矩的大小及分布情況。因此還不能按軸上的所受的具體載荷及其引起的應(yīng)力來(lái)確定主軸的直徑。但是,在對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之前,通常能求主軸的扭矩。所以,先按軸的扭矩初步估計(jì)所要的軸的直徑dmin。dminA3Pn式中 P-軸傳遞的功率(Kw)n-軸的轉(zhuǎn)速(r/min)查表的A=126Kwdmin=12638.53600=17.5mm取整數(shù)dmin=18mm參考文獻(xiàn):1 賈衛(wèi)東,張磊江,燕明德,薛新宇.噴桿噴霧機(jī)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)J.中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2013(04)2 楊學(xué)軍,嚴(yán)荷榮.自走式高地隙風(fēng)幕噴桿噴霧機(jī)的研制J.農(nóng)業(yè)機(jī)械. 2008(16) 3 王發(fā)明.植保機(jī)械的選購(gòu)和安全操作J.現(xiàn)代農(nóng)機(jī). 2015(01) 4 溫浩軍,康建明,王士國(guó),顏利民.兵團(tuán)植保機(jī)械的現(xiàn)狀及發(fā)展方向J.農(nóng)墾科技. 2010(02) 5 周鳳芳,徐幼林,周宏平.噴霧機(jī)混藥裝置的研究現(xiàn)狀與發(fā)展J.中華衛(wèi)生殺蟲藥械. 2005(06) 6 于艷甫.農(nóng)用噴霧機(jī)工作結(jié)構(gòu)淺析J.農(nóng)技服務(wù). 2016(04) 7 王立軍,孫文峰,陳寶昌,姜明海,呂海杰.噴桿式噴霧機(jī)的研究J.農(nóng)機(jī)化研究. 2008(07) 8 何雄奎,曾愛軍,劉亞佳,嚴(yán)苛榮,汪健.水田風(fēng)送低量噴桿噴霧機(jī)設(shè)計(jì)及其參數(shù)研究J.農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2005(09) 9 王松林,趙春江,王秀.噴桿高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)J.農(nóng)機(jī)化研究.2014(08) 10 張際先.噴霧機(jī)噴臂懸架性能的動(dòng)態(tài)分析J.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào).1996(S1) 11 田國(guó)囡.植保機(jī)械的適用性選購(gòu)J.湖南農(nóng)機(jī).2013(08) 12 王帥.國(guó)內(nèi)植保機(jī)械發(fā)展探析J.農(nóng)業(yè)科技與裝備.2012(09) 13 錢玉琴.國(guó)內(nèi)外農(nóng)業(yè)施藥技術(shù)研究進(jìn)展J. 福建農(nóng)機(jī).2006(03)14 薛玉華.植保機(jī)械的正確選用與安全防護(hù)J.新農(nóng)村.2013(07)15 王忠群等主編.植保機(jī)械的使用與維修.-北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1999.816 王榮主編. -北京:機(jī)械工業(yè)出版社.1990.9塔里木大學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))綜合成績(jī)?cè)u(píng)定表學(xué)生姓名申波班級(jí)農(nóng)機(jī)16-3班論文(設(shè)計(jì))題目自走式噴桿噴霧機(jī)評(píng)定項(xiàng)目指導(dǎo)教師評(píng)分(20%)評(píng)閱教師評(píng)分(20%)答辯小組評(píng)分(60%)原始得分(百分制)868475按評(píng)分比例折合得分17.216.845總分79等級(jí)評(píng)定根據(jù)指導(dǎo)教師、評(píng)閱教師、答辯專家組評(píng)審意見,經(jīng)綜合評(píng)定,該生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))的等級(jí)為:學(xué)院答辯委員會(huì)負(fù)責(zé)人(簽字): 年 月 日 16 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)自走式噴桿噴霧機(jī)學(xué)生姓名 申 波 學(xué) 號(hào) 8031212324 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化 班 級(jí) 16-3 指導(dǎo)老師 蘭海鵬 日 期 2016.05 塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院制前 言“國(guó)以民為本,民以食為天”,中國(guó)不僅是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó),而且是一個(gè)人口大國(guó),創(chuàng)造了以百分之五的土地養(yǎng)了全世界百分之二十人口的奇跡,但是中國(guó)距離世界農(nóng)業(yè)強(qiáng)國(guó)還有很大的差距。國(guó)家近年來(lái)是越來(lái)越重視“三農(nóng)”問題,但可耕地面積持續(xù)減少的情況依然很不容樂觀。我國(guó)四大糧食作物小麥、稻谷、玉米、馬鈴薯仍保持供需“緊平衡”的形勢(shì)下,到目前為止市場(chǎng)對(duì)農(nóng)化產(chǎn)品的需求不會(huì)改變。這就要求我們需要糧食作物的高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn),以滿足人們的日常需求。這時(shí)候植保機(jī)械的重要性就體現(xiàn)出來(lái)了。植物保護(hù)是保證農(nóng)業(yè)高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn),奪取全面豐收的一個(gè)重要環(huán)節(jié),而植保機(jī)械則是實(shí)現(xiàn)這一目的必不可少的生產(chǎn)工具。加快推進(jìn)植保機(jī)械化,提高植物病蟲草害防治能力已成為保障我國(guó)糧食安全和促進(jìn)農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必然選擇。植保機(jī)械中使用頻率最高的就是噴桿噴霧打藥機(jī)械。國(guó)外的大型先進(jìn)性噴霧機(jī)械,對(duì)于保證作物的生長(zhǎng)高產(chǎn)具有重要作用,但是由于其昂貴的價(jià)格以及操作的復(fù)雜性等原因,導(dǎo)致我國(guó)噴桿噴霧機(jī)的保有量不高。噴桿噴霧機(jī)是以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力,裝有橫噴桿或吊桿(豎噴桿)的噴霧機(jī),可以廣泛用于作物的播前、苗前土壤處理、化學(xué)處理草害和病蟲害防治等作物生長(zhǎng)的各個(gè)時(shí)期。噴桿噴霧機(jī)移動(dòng)方便、噴幅寬、噴灑均勻、效率高,是一種理想的大田作物植保機(jī)械,在我國(guó)廣大農(nóng)業(yè)地區(qū)發(fā)揮著巨大的作用。大田農(nóng)作物中“機(jī)器背著人”噴霧作業(yè)最常見的就是采用大田噴桿噴霧機(jī)進(jìn)行噴霧作業(yè)。這種自走式噴桿噴霧方式作業(yè)效率高,農(nóng)藥沉積分布均勻,不僅適合大面積農(nóng)田的病蟲草害的防治需要,還適合大面噴灑植物生長(zhǎng)調(diào)節(jié)劑的需要,是一種理想的適合大田作物的噴霧技術(shù)。我國(guó)植保機(jī)械生產(chǎn)廠家適時(shí)地研發(fā)推出了一批輕便大田噴桿噴霧機(jī)具,用于小麥、棉花、玉米、大豆等作物的除草劑、殺菌劑和殺蟲劑噴霧作業(yè)。隨著農(nóng)業(yè)種植結(jié)構(gòu)調(diào)整和規(guī)?;潭鹊奶岣撸筇飮姉U噴霧技術(shù)將會(huì)發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。本文設(shè)計(jì)的自走式噴桿噴霧機(jī)是一種間距可調(diào)式噴霧機(jī),可以用于大豆、玉米、小麥等多種作物。本次設(shè)計(jì)能使噴桿噴霧機(jī)的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用人群都大大提升,同時(shí)保證打藥過程中農(nóng)藥的利用率以及均勻度。本設(shè)計(jì)的主要通過對(duì)原始數(shù)據(jù)的分析、方案的論證比較與選擇完成了噴霧機(jī)的總體設(shè)計(jì),調(diào)距結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及傳動(dòng)方案的選擇等內(nèi)容,使設(shè)計(jì)具有了更樸實(shí)的使用價(jià)值。關(guān)鍵詞:自走式;可調(diào)距;噴霧機(jī)目 錄1緒論11.1課題研究的意義11.2國(guó)外噴霧機(jī)發(fā)展?fàn)顩r11.3國(guó)內(nèi)噴桿噴霧機(jī)發(fā)展?fàn)顩r21.4我國(guó)噴桿噴霧機(jī)的研究方向41.5國(guó)內(nèi)外噴桿噴霧機(jī)存在的問題51.6研究的內(nèi)容和方法61.7預(yù)期目標(biāo)61.6重點(diǎn)研究的關(guān)鍵問題及解決思路61.7工作條件及解決方法62噴桿噴霧機(jī)總體設(shè)計(jì)72.1自走式噴桿噴霧機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理72.2.機(jī)架設(shè)計(jì)72.3駕駛座上方密封裝置的設(shè)計(jì)82.4后輪支架的設(shè)計(jì)82.5藥箱的設(shè)計(jì)93噴霧機(jī)的典型類型及噴霧機(jī)關(guān)鍵部件的選擇103.1噴霧機(jī)幾種典型類型103.2噴頭的典型類型103.3我國(guó)噴霧機(jī)械配套用的泵的典型類型113.4噴霧機(jī)關(guān)鍵部件方案的選擇124零部件的校核計(jì)算124.1噴霧機(jī)噴頭數(shù)量的校核124.2噴霧機(jī)噴量的調(diào)整和校準(zhǔn)124.3噴霧機(jī)校準(zhǔn)124.4齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)處連接螺栓的校核134.5傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)選擇13致 謝15參考文獻(xiàn)16塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)1緒論1.1課題研究的意義據(jù)統(tǒng)計(jì),農(nóng)作物在生長(zhǎng)期內(nèi)要噴施農(nóng)藥、葉面肥58次。目前,我國(guó)大部分農(nóng)村使用的施藥機(jī)械仍以手動(dòng)藥械為主,主要有手動(dòng)噴霧器、踏板式噴霧器等。在一些經(jīng)濟(jì)條件較好的地區(qū),使用部分機(jī)動(dòng)植保機(jī)械,主要有擔(dān)架式噴霧機(jī)和背負(fù)式噴霧噴粉機(jī)。落后的施藥機(jī)械,造成了施藥人員工作環(huán)境惡劣、工作效率低、農(nóng)藥利用率不高和農(nóng)藥殘留污染環(huán)境等一系列問題。就算是植保機(jī)械相對(duì)于內(nèi)地較為發(fā)達(dá)的兵團(tuán),與發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍存在著機(jī)型落后、施藥技術(shù)水平低等缺點(diǎn)。另外,植保機(jī)械和農(nóng)藥使用技術(shù)嚴(yán)重落后的現(xiàn)狀與高速發(fā)展的農(nóng)藥水平極不相稱,嚴(yán)重阻礙了農(nóng)作物病蟲草害的防治?,F(xiàn)有噴霧機(jī)及噴灑部件不適合科學(xué)使用農(nóng)藥的要求,95以上的噴霧機(jī)使用的還是空心圓錐霧噴頭。這些機(jī)械存在著工藝落后、不耐腐蝕、壽命短等缺點(diǎn),總體質(zhì)量、性能及使用水平與發(fā)達(dá)國(guó)家差距較大,經(jīng)常出現(xiàn)農(nóng)藥飄失嚴(yán)重,農(nóng)藥分布不均勻的現(xiàn)象。農(nóng)藥的有效利用率最高還不到30%,農(nóng)藥的流失率卻達(dá)到70%以上,農(nóng)藥分布不均勻高達(dá)46.6%,不僅經(jīng)濟(jì)損失重大,也嚴(yán)重污染了環(huán)境,滿足不了現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要。而現(xiàn)在人們愈加重視飲食安全,導(dǎo)致我們對(duì)植保機(jī)械的要求更高了。噴霧機(jī)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)必不可少的農(nóng)業(yè)機(jī)械,不同的地區(qū)不同的作物對(duì)噴霧機(jī)的要求也不一樣導(dǎo)致生產(chǎn)噴霧機(jī)的企業(yè)多、品牌多、型號(hào)多、產(chǎn)品故障多的現(xiàn)象出現(xiàn)。同時(shí)因?yàn)橘|(zhì)量等的原因,導(dǎo)致農(nóng)藥的利用率降低,漏水,不噴霧,密封性等現(xiàn)象嚴(yán)重威脅的人們的生命安全。而噴藥的不均勻,不僅浪費(fèi)農(nóng)藥,而且影響糧食作物的產(chǎn)量,過多的農(nóng)藥殘留更是時(shí)刻在影響國(guó)人的體質(zhì)。同時(shí)國(guó)內(nèi)的噴霧機(jī)械遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國(guó)外,外國(guó)的大型噴霧機(jī)械不適合小農(nóng)經(jīng)濟(jì),人多田少的我國(guó)國(guó)情;單純的引進(jìn)國(guó)外的產(chǎn)品,不僅不利于我國(guó)的植保機(jī)械的發(fā)展,過高的價(jià)格也導(dǎo)致農(nóng)民的購(gòu)買愿望不強(qiáng);過于精密的結(jié)構(gòu)以及復(fù)雜的操作,導(dǎo)致農(nóng)民在使用的過程中,出現(xiàn)操作困難以及故障維修的不及時(shí)等問題。本設(shè)計(jì)在實(shí)現(xiàn)多用途、噴霧高精確度的同時(shí),降低了造價(jià),簡(jiǎn)化了噴桿噴霧機(jī)的結(jié)構(gòu)和操作,擴(kuò)大了噴霧機(jī)的使用范圍,同時(shí)降低了人工打藥對(duì)身體的傷害,其發(fā)展前景是十分廣闊的。1.2國(guó)外噴霧機(jī)發(fā)展?fàn)顩r20世紀(jì)中期,農(nóng)業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家逐漸形成了以大農(nóng)場(chǎng)為主的規(guī)?;?jīng)營(yíng),農(nóng)業(yè)機(jī)械化得到全面、迅速的發(fā)展。農(nóng)作物的病蟲害防治和化學(xué)除草采用大型懸掛式牽引式噴桿噴霧機(jī)。其藥液容量4003000L,噴幅達(dá)1834m。棉花、水稻和牧草采用農(nóng)業(yè)專用飛機(jī)進(jìn)行噴藥。1912年,加拿大就有了噴灑農(nóng)藥的專用飛機(jī)。目前,美國(guó)擁有農(nóng)用飛機(jī)6000多架。日本以直升機(jī)為主,果樹和啤酒花等經(jīng)濟(jì)作物采用風(fēng)送式和高架噴霧機(jī)噴灑農(nóng)藥,形成了以大型植保機(jī)械和航空植保為主體的防治體系。近年來(lái),國(guó)外在植保機(jī)械上采用了系列新技術(shù),大大改善了施藥效果。國(guó)外噴桿噴霧機(jī)的發(fā)展以歐美地區(qū)的發(fā)達(dá)國(guó)家為代表,其發(fā)展現(xiàn)狀體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:1.2.1大型化使用大型噴桿噴霧機(jī)進(jìn)行大型農(nóng)場(chǎng)田間作物的病蟲害防治,噴幅在18m以上,甚至達(dá)到42m,藥箱容量為4003000L,作業(yè)速度達(dá)810km/h,配套拖拉機(jī)功率在5974kW以上。1.2.2機(jī)、電、液一體化在大、中型噴霧機(jī)上,噴桿的工作姿態(tài)、平衡與穩(wěn)定由液壓控制;對(duì)于作業(yè)速度與面積、噴霧壓力和噴霧量的監(jiān)測(cè)和調(diào)整,則采用計(jì)算機(jī)和電子控制。機(jī)械、電子和液壓技術(shù)的結(jié)合,使得作業(yè)效率和作業(yè)精準(zhǔn)性顯著提高。1.2.3重視環(huán)境保護(hù)在大、中型噴霧機(jī)上裝有過濾系統(tǒng)和防滴閥等,為控制霧滴的飄移,大力研究防飄噴頭、風(fēng)幕技術(shù)、靜電噴霧技術(shù)及霧滴回收技術(shù)等。噴霧機(jī)上采用的“少飄”噴頭可使漂移污染減少33%60%,在噴霧機(jī)的噴桿上安裝防風(fēng)屏,可使霧滴漂移減少65%81%。1.2.4以人為本農(nóng)藥防護(hù)駕駛室配備有農(nóng)藥保護(hù)設(shè)備和空氣凈化系統(tǒng)。農(nóng)藥保護(hù)設(shè)備能夠消除所有的粉塵、霉菌、沙子和空氣中傳播的過敏源?;瘜W(xué)離子在進(jìn)入外部和內(nèi)部空氣凈化系統(tǒng)時(shí)得到炭核過濾的預(yù)凈化,保證了駕駛員的身體健康不受侵害。1.2.5智能化很多不同類型的技術(shù),如無(wú)線電技術(shù)、激光、機(jī)器視覺、GPS等正被研究用于農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域,其中GPS導(dǎo)航技術(shù)在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用已經(jīng)比較成熟。如美國(guó)約翰迪爾4630噴霧機(jī)配備的智能化精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng),以GPS為基礎(chǔ),包含導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛、繪圖、噴藥自動(dòng)控制和噴桿位置調(diào)節(jié)等功能,并通過顯示器進(jìn)行智能化控制。該系統(tǒng)預(yù)先安裝了很多通用的噴霧機(jī)應(yīng)用軟件,其中包括平行跟蹤、衛(wèi)星導(dǎo)航、人工輔助駕駛功能、屏幕顯示噴藥作業(yè)地圖、變量噴藥和全功能文件管理功能。每一種功能都能使駕駛員更舒適、精準(zhǔn)、高效地進(jìn)行作業(yè)。噴霧機(jī)能自動(dòng)跟蹤、轉(zhuǎn)向并有重漏噴藥自動(dòng)糾正功能,可以自動(dòng)控制噴桿的開關(guān)。1.3國(guó)內(nèi)噴桿噴霧機(jī)發(fā)展?fàn)顩r我國(guó)自1950年開始引進(jìn)生產(chǎn)單筒式噴霧機(jī)和手搖式噴粉機(jī),并于1974年開始用運(yùn)-5型農(nóng)用運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行航空超低容量噴霧。目前僅有運(yùn)-5型、運(yùn)-11型飛機(jī)及小型蜜蜂-3型傘翼機(jī)上配裝超低容量噴霧裝置。我國(guó)農(nóng)用航空植保設(shè)備的保有量不足200架?!熬盼濉逼陂g,我國(guó)研制了系列低量噴頭和24m風(fēng)幕式噴桿噴霧機(jī)。南京林業(yè)大學(xué)從1999年開始在林業(yè)上進(jìn)行基于樹木圖像處理的精確農(nóng)藥施用技術(shù)的探索,并且利用實(shí)時(shí)系統(tǒng)進(jìn)行樹木特征圖像采集與處理。“十五”期間,我國(guó)研制出自動(dòng)對(duì)靶噴霧機(jī),利用紅外線“電子眼”探測(cè)靶標(biāo)。果園自動(dòng)對(duì)靶靜電噴霧機(jī)利用紅外線傳感探測(cè)技術(shù)確定靶標(biāo),實(shí)現(xiàn)風(fēng)送靜電對(duì)靶噴霧。我國(guó)研制的設(shè)施農(nóng)業(yè)用的BT2000-自控施藥常溫?zé)熿F機(jī)采用微電腦控制技術(shù),可在使用前自我設(shè)定轉(zhuǎn)向時(shí)間間隔和一周內(nèi)任何時(shí)段自動(dòng)施藥系統(tǒng)。我國(guó)很早就開始了靜電噴霧技術(shù)的研究,但至今未廣泛使用。近年來(lái),我國(guó)引進(jìn)境外先進(jìn)技術(shù),研制了3VB-16型氣壓背負(fù)式自動(dòng)噴霧機(jī),該機(jī)以二氧化碳?xì)怏w為動(dòng)力源,無(wú)噪音,無(wú)污染,在部分地區(qū)得到使用。目前,我國(guó)常用施藥機(jī)械仍是手動(dòng)或機(jī)動(dòng)噴霧噴粉機(jī),包括手動(dòng)背負(fù)式噴霧器、手動(dòng)壓縮式噴霧器、手動(dòng)壓縮式噴霧器、背負(fù)式噴霧噴粉機(jī)、擔(dān)架式機(jī)動(dòng)噴霧機(jī)及小型機(jī)動(dòng)噴煙機(jī)等。其中,手動(dòng)植保機(jī)械占整個(gè)市場(chǎng)份額的80%左右。現(xiàn)在,我國(guó)的施藥方式仍以“大霧量、雨淋式”的噴霧為主,農(nóng)藥利用率只有20%30%,其余70%80%都沉降到地面和飄移到周圍環(huán)境中,不僅浪費(fèi)了資源,增加了農(nóng)民負(fù)擔(dān),而且造成環(huán)境污染。從總體看,目前我國(guó)噴桿噴霧機(jī)存在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、技術(shù)性能落后、產(chǎn)品品種少、產(chǎn)品更新?lián)Q代周期長(zhǎng)等問題,噴霧機(jī)作業(yè)效率低,農(nóng)作物農(nóng)藥殘留超標(biāo),環(huán)境污染嚴(yán)重。我國(guó)噴桿噴霧機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀包括以下幾個(gè)方面:1.3.1系列化程度低噴桿噴霧機(jī)種類較少、型號(hào)單一,噴頭等重要噴灑部件系列化程度低,無(wú)法滿足不同作物、不同病蟲害的防治需要。用一種機(jī)型防治各種作物的病蟲草害,導(dǎo)致農(nóng)藥有效利用率低、農(nóng)藥浪費(fèi)嚴(yán)重、農(nóng)產(chǎn)品中農(nóng)藥殘留超標(biāo)環(huán)境污染嚴(yán)重、對(duì)操作者健康造成損害。1.3.2.技術(shù)性能落后與發(fā)達(dá)國(guó)家相比,目前國(guó)內(nèi)的噴桿噴霧機(jī)及其部件工藝和技術(shù)性能落后,制造質(zhì)量和外觀質(zhì)量不達(dá)標(biāo),可靠性差,壽命短。多數(shù)噴霧機(jī)仍舊使用空心圓錐霧噴頭,導(dǎo)致農(nóng)藥分布不均勻。噴頭材質(zhì)差,耐磨耐蝕性不高,霧化效果差。大部分泵沒有自動(dòng)卸壓功能,缺乏安全保障;泵中缸的材質(zhì)沒有防腐蝕功能?!笆濉薄ⅰ笆晃濉逼陂g通過自主設(shè)計(jì)和技術(shù)引進(jìn),開發(fā)了大、中型噴桿噴霧機(jī)系列產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量、技術(shù)性能較好。相關(guān)科研院所與高校已開展了噴灑部件等基礎(chǔ)工作部件的研制開發(fā),對(duì)于農(nóng)藥防飄移技術(shù)、靜電噴霧技術(shù)和基于機(jī)器視覺、GPS等現(xiàn)代高新技術(shù)的精確變量施藥技術(shù)的研究已有一定進(jìn)展。但是由于農(nóng)民的經(jīng)濟(jì)承受能力有限,噴霧機(jī)的技術(shù)示范推廣跟不上噴霧機(jī)的研究開發(fā),這些新機(jī)具、新技術(shù)的應(yīng)用多數(shù)仍然停留在試驗(yàn)研究階段,在化學(xué)防治中并未發(fā)揮主導(dǎo)作用。1.4我國(guó)噴桿噴霧機(jī)的研究方向1.4.1重點(diǎn)開展新型噴頭的研究我國(guó)現(xiàn)有的噴頭品種較少,不能適應(yīng)不同農(nóng)藝對(duì)噴霧質(zhì)量的要求。為此必須研制專用的系列化的新型噴頭,以滿足不同的噴灑要求。采用不銹鋼、工程塑料、剛玉瓷等材料,優(yōu)化噴頭加工工藝水平,以霧型質(zhì)量、流量一致性等性能指標(biāo),增加噴頭耐磨性、耐蝕性及使用壽命,以達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。扇形霧噴頭組合是噴桿式噴霧機(jī)比較理想的噴頭組合方式,霧化好,組合后噴霧沉積均勻,特別適合噴桿噴霧機(jī)。新型防飄噴頭,可有效的減少飄移,也是應(yīng)重點(diǎn)開發(fā)的方向。1.4.2.加強(qiáng)液泵的系列化沒有一種泵對(duì)所有噴霧機(jī)和工作條件都是最好的。對(duì)于一臺(tái)噴霧機(jī)而言最好的泵是在經(jīng)濟(jì)的使用工作幅寬和需要的工作壓力下,能提供希望噴霧量的泵。液泵類型主要有柱塞泵、離心泵、滾子泵和隔膜泵等。在美國(guó)等地,采用滾子泵和離心泵較多。而在歐洲等國(guó)家大多采用隔膜泵。在日本則以柱塞泵為主,而我國(guó)則應(yīng)根據(jù)自身的特點(diǎn),因地制宜地研制出各種類型的泵,并讓它們逐步形成系列。1.4.3.加快混藥裝置的開發(fā)與推廣目前國(guó)內(nèi)外的噴霧混藥裝置有以下幾種:預(yù)混式噴霧混藥裝置、射流噴霧混藥裝置、正壓式混藥裝置和農(nóng)藥直接注入系統(tǒng)。其中農(nóng)藥直接注入系統(tǒng)能在藥液處理及清洗方面更加安全、方便。而且方便靈活,可根據(jù)需要調(diào)節(jié)混藥比例??商岣咿r(nóng)藥利用率,保護(hù)環(huán)境。開發(fā)和推廣農(nóng)藥直接注入系統(tǒng)十分必要。1.4.4.研制多級(jí)過濾系統(tǒng)先進(jìn)大中型噴霧機(jī)一般都具備4級(jí)過濾系統(tǒng),從向藥液箱內(nèi)加水到藥液從噴頭噴出,中間經(jīng)過多次的過濾,采用有自潔能力的壓力過濾器安裝在系統(tǒng)中以提高過濾能力。設(shè)置過濾裝置避免了系統(tǒng)堵塞、.漏噴和霧化不良現(xiàn)象。國(guó)外大中型噴霧機(jī)一般都具備4級(jí)過濾系統(tǒng),即在藥液箱加液口、加液斗和水源吸水頭處都裝有過濾網(wǎng),在系統(tǒng)中還裝有一種自潔壓力過濾器。設(shè)置這4級(jí)過濾裝置避免了系統(tǒng)堵塞、漏噴和霧化不良現(xiàn)象。1.4.5.大力解決滴漏問題為解決噴霧機(jī)的滴漏問題,可以在噴頭上安裝球式防滴閥,但防滴閥的關(guān)閉壓力遠(yuǎn)低于管路中的殘壓,而且閥座和球體之間存在不可避免的制造誤差,故仍解決不了滴漏問題。也可以在噴霧機(jī)上配備一個(gè)換向閥,當(dāng)停止噴霧時(shí),利用泵的吸力把管路中的藥液吸回。但這樣不僅使管路復(fù)雜,而且使泵脫水運(yùn)行,泵的工作條件惡化,嚴(yán)重影響泵的使用壽命。而回吸閥可以有效地防止作業(yè)過程中藥液的滴漏,在節(jié)約了農(nóng)藥的同時(shí),還能有效地保護(hù)環(huán)境。1.4.6.減少霧滴飄移控制霧滴的飄移,提高藥液的附著率能減少農(nóng)藥流失、降低環(huán)境污染。目前在這方面可以采用靜電噴霧技術(shù)、風(fēng)幕技術(shù)、防飄噴頭、霧滴回收技術(shù)等。靜電噴霧技術(shù)是應(yīng)用高壓靜電使霧滴充電,在靜電場(chǎng)與氣流的作用下,帶電的霧滴作定向運(yùn)動(dòng)而吸附在作物上。霧滴充電后,葉背和植株下部的沉積量也增多。這就提高了農(nóng)藥的利用率,使防治效果有明顯的提高。目前小型靜電噴霧器已進(jìn)入實(shí)用階段,而大田用靜電噴霧機(jī)大多處于試驗(yàn)研究階段。霧滴漂移和沉降是噴藥過程中不可避免的問題。霧滴漂移和沉降嚴(yán)重時(shí),引起的浪費(fèi)可達(dá)施藥量的70%80%。少漂噴頭和防風(fēng)屏有效地解決了這一問題。少漂(LD)噴頭是在扇形噴頭后面安裝一孔片,使藥液環(huán)繞內(nèi)腔“渦動(dòng)”霧化成窄霧普霧滴,易漂移的霧滴大大減少。防風(fēng)屏則是輔助阻擋霧滴漂移和沉降的,有機(jī)械式和氣力式兩種。風(fēng)幕技術(shù)是在噴桿上增加風(fēng)筒和風(fēng)機(jī)。噴霧時(shí),在噴頭上方沿噴霧方向強(qiáng)制送風(fēng),形成風(fēng)幕,增大了霧滴的穿透力。.而且在有風(fēng)(小于四級(jí)風(fēng))的天氣下工作,也不會(huì)發(fā)生霧滴飄移現(xiàn)象。但是風(fēng)幕技術(shù)不僅增加了成本,還使噴桿的懸掛和折疊機(jī)構(gòu)更加復(fù)雜,因此又開發(fā)了新型防飄噴頭。在霧滴防飄和提高附著率方面,防飄噴頭能達(dá)到與風(fēng)幕技術(shù)同樣的效果。循環(huán)噴霧機(jī)可把未被作物吸附的霧滴回收起來(lái)循環(huán)使用,可節(jié)省農(nóng)藥30%40%。1.5國(guó)內(nèi)外噴桿噴霧機(jī)存在的問題我國(guó)研究噴桿噴霧機(jī)起步較晚發(fā)展緩慢,和發(fā)達(dá)國(guó)家相比勉強(qiáng)望其項(xiàng)背。目前市場(chǎng)上流行的一些噴霧機(jī)中,存在如下問題:(1)噴頭的滴漏問題。噴霧機(jī)臨時(shí)停止噴霧時(shí),噴頭前面管路中殘余的壓力不足導(dǎo)致藥液從噴頭滴出。(2)通用性能差。沒有一種泵對(duì)所有的噴霧機(jī)和工作條件都是最好的。在美國(guó)等地,采用滾子泵和離心泵較多。而在歐洲等國(guó)家,大多采用隔膜泵。在日本則以柱塞泵為主,而我國(guó)則應(yīng)根據(jù)自身的特點(diǎn),因地制宜地研制出各種類型的泵。(3)機(jī)具性能不穩(wěn)定。噴桿噴霧機(jī)田間施藥過程中,特別是噴桿比較長(zhǎng)時(shí),由路面起伏產(chǎn)生的外部激勵(lì)會(huì)導(dǎo)致噴桿產(chǎn)生振動(dòng),造成重噴、漏噴現(xiàn)象的發(fā)生,從而影響噴霧沉積分布均勻性,縮短噴桿使用壽命。(4)推廣力度不夠。我國(guó)在“十五”、“十一五”期間通過自主設(shè)計(jì)和技術(shù)引進(jìn),開發(fā)了大、中型噴桿噴霧機(jī)系列產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量、技術(shù)性能較好。但是由于農(nóng)民的經(jīng)濟(jì)承受能力有限,噴霧機(jī)的技術(shù)示范推廣跟不上噴霧機(jī)的研究開發(fā)。(5)作業(yè)成本偏高。我國(guó)噴桿噴霧機(jī)多數(shù)是單廠制造,尚未形成規(guī)模和系列,制造的工藝水平較低,成本高。因?yàn)閲婌F機(jī)具通用性差,不能實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用,導(dǎo)致生產(chǎn)企業(yè)設(shè)備利用率較低,設(shè)備配置的成本居高不下,噴霧作業(yè)成本也隨之增加。1.6研究的內(nèi)容和方法根據(jù)我國(guó)噴霧機(jī)械的發(fā)展?fàn)顩r和生產(chǎn)作業(yè)中的各種問題以及未來(lái)的噴霧機(jī)械的發(fā)展要求設(shè)計(jì)自走式噴桿噴霧機(jī)。自走式噴桿噴霧機(jī)主要由動(dòng)力輸入裝置、傳動(dòng)裝置、升降裝置、行走裝置、噴桿噴藥裝置等組成。其中,動(dòng)力裝置是由汽油發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)過變速器傳遞到輸出軸作用在前輪上。先確定我國(guó)已有噴桿噴霧機(jī)的類型,根據(jù)已有噴桿噴霧機(jī)的原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新型的自走式噴桿噴霧機(jī)機(jī),使噴霧機(jī)能滿足家庭作業(yè)的要求。也就是噴桿噴霧機(jī)機(jī)要能工作穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便,保證霧滴均勻等優(yōu)點(diǎn)。1.7預(yù)期目標(biāo)(1)噴桿噴藥機(jī)操作方便,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,通用性好,使用壽命長(zhǎng)。(2)提高藥物利用率,能起到在減少農(nóng)藥的用量的同時(shí)滿足作業(yè)要求用。(3)制造價(jià)格便宜,容易普及。(4)高度調(diào)節(jié)安全方便。(5)維修方便及時(shí),維修費(fèi)用低1.6重點(diǎn)研究的關(guān)鍵問題及解決思路該噴霧機(jī)機(jī)動(dòng)力源于汽油發(fā)動(dòng)機(jī),同時(shí)實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出、皮帶輪動(dòng)力的傳輸,實(shí)現(xiàn)泵的傳動(dòng),藥物噴灑等工作。(1)選擇合適動(dòng)力傳遞方式,設(shè)計(jì)工作裝置和傳動(dòng)裝置。(2)運(yùn)用AutoCAD軟件,繪制二維零件圖。(3)利用 Solidworks 進(jìn)行虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)和裝配圖,完成整機(jī)各零部件的三維建模。1.7工作條件及解決方法塔里木大學(xué)藏書豐富,學(xué)術(shù)氛圍良好,為我的設(shè)計(jì)提供了多種思路和方法依據(jù)。同時(shí)校內(nèi)有實(shí)習(xí)工廠、土槽實(shí)驗(yàn)室、農(nóng)業(yè)工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等,設(shè)計(jì)條件較好,為項(xiàng)目開展提供了場(chǎng)地和基本條件。校內(nèi)擁有優(yōu)良的硬件環(huán)境,機(jī)械電氣化工程學(xué)院擁有先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備和機(jī)械加工制造設(shè)備,并且?guī)熧Y力量雄厚,完全可以滿足該機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)的工作條件。2噴桿噴霧機(jī)總體設(shè)計(jì)2.1自走式噴桿噴霧機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理自走式噴桿噴霧機(jī)的結(jié)構(gòu)件主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、齒輪轉(zhuǎn)向器、打藥機(jī)行走箱、升降架等機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)噴霧機(jī)準(zhǔn)備工作前,首先檢查兩側(cè)可調(diào)節(jié)行走側(cè)翼上方固定螺栓是否鎖緊,展開噴藥機(jī)噴桿,試噴檢查噴頭工作是否正常。工作時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)過皮帶輪將動(dòng)力傳輸?shù)阶兯傧?,變速箱輸出?dòng)力分為兩部分:一部分經(jīng)過行走箱將動(dòng)力傳輸?shù)角拜喒┬凶唑?qū)動(dòng);另一部分通過傳送軸驅(qū)動(dòng)隔膜泵,將藥液從藥箱經(jīng)過過濾器吸入液泵內(nèi),加壓后經(jīng)調(diào)壓閥進(jìn)入分水器,分別輸入三段噴桿及回液管,進(jìn)入噴桿的藥液經(jīng)過防滴閥、過濾網(wǎng),由噴頭霧化后噴出。升降結(jié)構(gòu)可以根據(jù)作物的不同調(diào)節(jié)噴嘴工作高度。本產(chǎn)品適合于小地塊小工作量噴霧,不僅操作方便,省時(shí)省力,還可以根據(jù)不同作物以及作物不同時(shí)期的要求,對(duì)其進(jìn)行一定的自由調(diào)整。后輪支架調(diào)節(jié)范圍為范圍為10002000mm。對(duì)不同作物可選擇最佳工作間距,較好地解決了噴霧機(jī)對(duì)不同作物適應(yīng)性,工作效率高,結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,造價(jià)低。1.滑輪2.藥箱3.密封結(jié)構(gòu)4.車座5.方向盤6.發(fā)動(dòng)機(jī)7.螺栓斗8.前輪9.行走箱10.隔膜泵11.后輪支架12.后輪13.升降架圖1-1噴桿噴霧機(jī)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖2.2.機(jī)架設(shè)計(jì)考慮到噴藥機(jī)作業(yè)的通過性能,機(jī)架的形狀設(shè)計(jì)成門字形,側(cè)翼行走與橫梁采用可移動(dòng)設(shè)計(jì),采用螺栓固定。在其后方固定噴桿升降裝置以及噴霧噴藥裝置,前方放置噴霧機(jī)的藥箱,藥箱前方裝有車座,上方懸掛有密封裝置,下方固定隔膜泵,充分利用了機(jī)器的空間。隔膜泵的動(dòng)力傳輸則是采用了萬(wàn)向節(jié)和傳動(dòng)軸的結(jié)合,方便前面轉(zhuǎn)向裝置轉(zhuǎn)向的進(jìn)行。轉(zhuǎn)向裝置前面則是變速和動(dòng)力裝置,動(dòng)力裝置通過行走箱與下方的車輪連接。根據(jù)各部分的重量分配和幾何尺寸,經(jīng)過計(jì)算,機(jī)架用10號(hào)槽鋼,后橫梁用22號(hào)槽鋼焊接而成,為減少焊接變形,要求采用二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊分段焊接,并進(jìn)行整體退火處理。圖2-2噴霧機(jī)機(jī)架2.3駕駛座上方密封裝置的設(shè)計(jì)噴霧機(jī)上的密封裝置,除了要達(dá)到機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,造價(jià)低等方面的要求外,還要達(dá)到密封性要求,做到機(jī)組工作時(shí)農(nóng)藥氣體和液體對(duì)駕駛員不產(chǎn)生滲透危害,減少藥?kù)F與駕駛員的接觸。基于上述考慮,設(shè)計(jì)了全視野類駕駛室,在實(shí)現(xiàn)目的的同時(shí),方便對(duì)機(jī)組正前方和下方的觀察,和后面作業(yè)效果的觀察。2.4后輪支架的設(shè)計(jì)后輪支架在噴桿噴霧機(jī)的整體結(jié)構(gòu)中占有重大地位,但是目前現(xiàn)有的后輪支架,沒有實(shí)現(xiàn)在可調(diào)節(jié)間距的情況下,絕有足夠的強(qiáng)度作業(yè)。一般是側(cè)裝式,軸的一方與車輪連接,一方與后亂后輪支架連接,導(dǎo)致后輪支架的強(qiáng)度降低,影響噴霧機(jī)的壽命,威脅駕駛員的生命安全。現(xiàn)在我設(shè)計(jì)了騎跨式后輪支架,在增加強(qiáng)度的同時(shí),實(shí)現(xiàn)后輪間距的可調(diào)節(jié)。有利于擴(kuò)大噴霧記得應(yīng)用范圍,提高噴霧機(jī)的利用率,降低作業(yè)成本。圖2-3 后輪支架2.5藥箱的設(shè)計(jì)藥箱是噴霧機(jī)械必不可少的結(jié)構(gòu),要想的大小決定了噴霧機(jī)的每次工作量和工作時(shí)間。設(shè)噴霧機(jī)藥箱容量為V=450L,即可盛水為450kg,已知農(nóng)藥原液或原液中所含的有效成分為=75%,農(nóng)藝上要求噴灑藥液中有效成分的含量為=0.1%,則一箱水應(yīng)加的農(nóng)藥原液或原藥可按下式求出:X=V=0.165075=0.6kg (2-1)(1) 噴完一藥箱所需的時(shí)間T可按如下公式計(jì)算:t=Qq總=4501.112=40.92min (2-2)式中 Q為藥箱有效容量(L);為噴霧機(jī)全部噴頭的總噴量(L/s)接口螺紋等效噴孔孔徑噴角不同壓力下的流量1/80.6665080095011000.51234567100.7965018001950111010.150.230.320.390.460.510.560.600.720.91650158001595015110150.250.340.480.590.680.760.840.901.11.165028002950211020.320.460.640.790.9111.11.21.41.365038003950311030.480.680.941.21.41.51.71.82.21.465048004950411040.650.911.31.61.822.22.42.91.565058005950511050.801.11.622.32.52.833.61.665068006950611060.971.41.92.42.73.13.33.64.3表2-1 不同噴角扇形噴頭噴量3噴霧機(jī)的典型類型及噴霧機(jī)關(guān)鍵部件的選擇3.1噴霧機(jī)幾種典型類型按噴桿的型式分為兩種:1.橫桿式噴桿水平配置,噴頭直接安裝在噴桿下方,是常用機(jī)型吊桿式在橫噴桿下面平行的垂吊著若干根豎噴桿按與動(dòng)力裝置的連接方式分為三類:1.懸掛式噴霧機(jī):通過與拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛裝置連接2.固定式噴霧機(jī):各部件直接與動(dòng)力裝置連接3.牽引式噴霧機(jī):自身有底盤和行走輪,通過牽引桿與動(dòng)力裝置連接按噴霧作業(yè)的幅寬可分為三類:1.大型噴幅在18米以上,多與拖拉機(jī)配套工作2.中型噴幅為10-18米,3.小型噴幅在10以下,動(dòng)力裝置多為小四輪和手扶拖拉機(jī)3.2噴頭的典型類型目前使用的噴頭,主要有切向離心式噴頭、渦流芯式噴頭和渦流片式噴頭、撞擊式扇形噴頭、縫隙式扇形噴頭等幾種。1.切向離心式噴頭:依據(jù)其噴頭體數(shù)目的多少,分雙頭噴頭、四頭噴頭及單頭噓頭。從輸液管壓送來(lái)的高壓液流,進(jìn)入切向進(jìn)液槽后,壓力3然下降,導(dǎo)致流速猛增,液流即以較高的切向速度進(jìn)入渦流室產(chǎn)生出強(qiáng)烈的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)藥液通過噴孔后,便向四周飛散兀成一個(gè)旋轉(zhuǎn)的空心霧錐。霧錐中心的空氣因受旋轉(zhuǎn)力的作用也呈旋渦狀。霧錐外圍開始時(shí)呈液膜狀,以后受空氣的撞擊雨破裂、分散成霧滴。2.渦流芯式噴頭:由噴孔、噴頭帽、渦流芯及噴頭座等件組成。它的工作原理與切向離心式噴頭基木上相同、工作時(shí)藥液從液管或噴管中輸來(lái),沿著具有螺旋角的斜槽流動(dòng)產(chǎn)生離心力,使藥液從噴孔以霧椎狀噴出,在離心旋轉(zhuǎn)中,共與周圍空氣撞擊成霧滴。此種噴頭霧化質(zhì)量較好,但構(gòu)造較復(fù)雜。3.渦流片式噴頭:由噴頭帽、噴頭片、渦流片及噴頭體等件組成其工作原理與渦流芯式噴頭相似,不同點(diǎn)是以渦流片代替了流芯。在渦流片上一般開有兩個(gè)與圓心對(duì)稱的斜孔,藥液通通斜孔后,形成回轉(zhuǎn)液流產(chǎn)生離心力,造成空心霧錐。有的渦片除有斜孔外,還開有一個(gè)中心孔,借此可以形成實(shí)心霧錐。實(shí)心霧錐噴灑均勻,可以提高噴霧質(zhì)量。4.撞擊式扇形噴頭:由噴頭體、噴頭帽、扇形噴嘴等組成。高速的液流從扇形噴嘴的噴孔噴出,與噴孔正對(duì)著的面相撞擊而霧化。這種噴頭的性能較差,霧滴粗,噴量較大。他噴出的扇形霧流的扇形角度于弧面的曲率半徑有關(guān),曲率半徑越大,物流扇形角度就越大。物流的扇形厚度于弧面的寬度相等。5.縫隙式扇形噴頭:由噴頭體、噴頭帽、扇形噴嘴等組成。由于陶瓷的耐腐蝕性和耐磨性較好,因此在扇形噴嘴內(nèi)往往嵌入陶瓷噴頭芯,已延長(zhǎng)噴嘴的使用壽命。高速的液流從扇形噴嘴處噴出后,與相對(duì)靜止的空氣撞擊霧化。由于液流流道在噴孔處出口縮小呈菱形(扁而窄),因此噴出的物流呈扇形。它的扇形角度與出口處液流的變窄程度有關(guān),而出口處液流的扁窄程度又與噴嘴張角的大小有關(guān),噴嘴張角越小,出口處液流越扁窄,噴出的霧流扇形角度就越大,厚度越小。圖3-1縫隙式扇形噴頭3.3我國(guó)噴霧機(jī)械配套用的泵的典型類型1.柱塞泵:常用的柱塞泵有單柱塞泵、雙柱塞泵和三缸柱塞泵等。柱塞泵的特點(diǎn)是做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的柱塞和缸套之間存在間隙,不像活塞泵膠圈緊貼著缸內(nèi)表面運(yùn)動(dòng),因而摩擦損失小,壽命較長(zhǎng),柱塞泵,容積效率比較高,密封和加工精度的要求比較高。2.隔膜泵:隔膜泵屬于容積式液泵,隔膜泵又有單杠、雙缸,多缸之分。該泵的特點(diǎn)是流量大,體積小,機(jī)構(gòu)緊湊,加工精度要求低,操作維護(hù)簡(jiǎn)單,能經(jīng)受短時(shí)間的脫水運(yùn)轉(zhuǎn)。除隔膜外,其他零件采用了塑料涂敷新工藝,因而壽命長(zhǎng)。各運(yùn)動(dòng)部件,如偏心軸、活塞軸承和滑塊等都密封在一個(gè)油槽內(nèi),即浸在泵室潤(rùn)滑油內(nèi),由隔膜將這些運(yùn)動(dòng)件與藥液隔開,這樣既保證了運(yùn)動(dòng)件有良好的潤(rùn)滑條件,減少磨蝕,又避免了藥液的腐蝕作用。3.4噴霧機(jī)關(guān)鍵部件方案的選擇噴霧機(jī)的關(guān)鍵部件是噴頭和泵,通過對(duì)各種類型的噴頭以及和常用泵的相互比較,在考慮到經(jīng)濟(jì)型和操作性的情況下,選擇縫隙式扇形噴頭和隔膜泵的組合比較合適。4零部件的校核計(jì)算4.1噴霧機(jī)噴頭數(shù)量的校核當(dāng)用戶因自行增大噴幅,換用大噴量噴頭或者改變?cè)瓉?lái)噴霧機(jī)設(shè)計(jì)的時(shí)候,急需要角和所用的噴頭數(shù)是否合適。通常為了保證泵回水進(jìn)行攪拌時(shí),各噴頭噴量的綜合應(yīng)小于泵排量的88%,即n0.88Qq (4-1)式中 n為噴頭數(shù)Q為泵排量q為單個(gè)噴頭在預(yù)定工作壓力的噴量(L/min)一箱藥液可噴面積可噴灑的面積(A)可按下式計(jì)算A=Qp (4-2)式中 p為預(yù)定的施液量拖拉機(jī)的行走速度v(m/s)可按下式計(jì)算v=666.7Bt (4-3)式中 B為噴桿噴霧機(jī)的噴幅(m)4.2噴霧機(jī)噴量的調(diào)整和校準(zhǔn)檢查物流形狀和噴頭噴量在藥液箱里放入一些水,原地開動(dòng)噴霧機(jī)在工作壓力下噴霧,觀察各噴頭的霧流形狀,如有明顯的流線或歪斜應(yīng)更換噴嘴。然后再?zèng)]一個(gè)噴頭上套上一小段塑料軟管,下面放上容器,在預(yù)定工作壓力下噴霧,用停表計(jì)時(shí),收集30-120秒時(shí)間內(nèi)沒個(gè)噴頭的霧液,測(cè)定每一樣品的葉亮,計(jì)算出全部噴頭一分鐘的平均噴量。噴量高于或低于平均值10%的噴頭應(yīng)及時(shí)更換噴嘴。4.3噴霧機(jī)校準(zhǔn)在將要噴霧的田里量出50米,在藥液箱半箱水,調(diào)整好拖拉機(jī)工作速度和壓力,在已測(cè)的田里噴水,收集其中一個(gè)噴頭在50米長(zhǎng)的田里噴出的液體,稱量或用燒杯測(cè)出液體的克數(shù)或者毫升數(shù),則實(shí)際施液量p(升/公頃)可按下式計(jì)算p=0.2qL (4-4)式中 q為一個(gè)噴頭噴出的液量(毫升)或者液量(克)L為噴頭間距(米),如一行內(nèi)有多個(gè)噴頭時(shí),L=作物行距(米)/每行內(nèi)的噴頭數(shù)目4.4齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)處連接螺栓的校核=Fd24 (4-5)式中 為松螺栓連接的許用應(yīng)力(MPa)=sS (4-6)其中 s為螺栓材料的屈服強(qiáng)度(MPa),S為安全系數(shù),一般取S=1.21.7;F為工作載荷(N)。由上式可得滿足強(qiáng)度條件的最小螺紋直徑d1。4.5傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)選擇軸的材料主要是碳素鋼和合金鋼。鋼軸的毛坯多數(shù)用軋制圓鋼和鍛件。有的則直接用圓鋼。碳素鋼比合金鋼低廉,對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低,同時(shí)也可以用熱處理或化學(xué)熱處理的方法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度的。故采用碳鋼制造軸尤為廣泛,所示選用45號(hào)鋼。4.5.1軸的最小直徑與長(zhǎng)度的估算各軸段的直徑所需要的軸徑與軸上的載荷的大小有關(guān)。在初步確定其直徑的同時(shí),還通常不知道支反力的作用點(diǎn),不能確定其彎矩的大小及分布情況。因此還不能按軸上的所受的具體載荷及其引起的應(yīng)力來(lái)確定主軸的直徑。但是,在對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之前,通常能求主軸的扭矩。所以,先按軸的扭矩初步估計(jì)所要的軸的直徑dmin。dminA3Pn (4-7)式中 P為軸傳遞的功率(Kw)N為軸的轉(zhuǎn)速(r/min)查表的A=126Kwdmin=12638.53600=17.5mm取整數(shù)dmin=18mm總 結(jié)此次設(shè)計(jì)的任務(wù)是獨(dú)立完成噴桿噴霧機(jī)的設(shè)計(jì)。這是我們?cè)诖髮W(xué)期間所進(jìn)行的一次非常全面的設(shè)計(jì),自己在大學(xué)四年所學(xué)習(xí)知識(shí)的全面總結(jié)和鞏固,使我們初步了解和掌握做設(shè)計(jì)的基本步驟、基本方法,以及做研究的不易。通過本環(huán)節(jié),我們把在大學(xué)期間所學(xué)課程中獲得的理論知識(shí)在設(shè)計(jì)實(shí)踐中加以綜合運(yùn)用,把所學(xué)的知識(shí)貫穿起來(lái),使理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐密切的結(jié)合起來(lái),為我將來(lái)的實(shí)際工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。這是一個(gè)非常全面而系統(tǒng)的設(shè)計(jì)題目,非常鍛煉人。從方案的論證到最終的設(shè)計(jì),涉及的領(lǐng)域包括:機(jī)械制圖、機(jī)械原理、工程力學(xué)、機(jī)械加工和機(jī)械設(shè)計(jì)等等。通過設(shè)計(jì)實(shí)踐,使我提高了計(jì)算、制圖能力;使我們能熟練地應(yīng)用有關(guān)參考資料、計(jì)算圖表、手冊(cè)、圖集、規(guī)范,熟悉有關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和加工要求。機(jī)械方面知識(shí)得到系統(tǒng)的鞏固和提升。在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的同時(shí),我還學(xué)到了許多新的知識(shí),如Solidworks三維建模,CAD2007二維制圖的使用和WORD、POWERPOINT等軟件的應(yīng)用。這次設(shè)計(jì)使我更加深刻的認(rèn)識(shí)到要想成為一名合格的研究設(shè)計(jì)人員,只掌握本專業(yè)的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,應(yīng)該全面發(fā)展鍛煉自己的能力,在努力的學(xué)習(xí)中積累更加淵博的知識(shí),掌握更多的能力,如:計(jì)算機(jī)應(yīng)用,農(nóng)產(chǎn)品的特性的了解,農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展敏感度等各個(gè)方面。在設(shè)計(jì)過程中也曾遇到很多的問題,但通過請(qǐng)教指導(dǎo)老師,查閱相關(guān)的書籍、手冊(cè)以及同學(xué)朋友的熱心幫助,這些問題都得到了解決,設(shè)計(jì)過程基本順利完成,目的基本達(dá)到。致 謝時(shí)光飛逝,大學(xué)四年的光陰轉(zhuǎn)瞬即逝,我的大學(xué)生活已接近尾聲。經(jīng)過我三個(gè)多月的努力奮斗,在蘭海鵬老師、劉揚(yáng)老師的悉心指導(dǎo),耐心輔導(dǎo)下,本文設(shè)計(jì)任務(wù)基本完成了。在撰寫論文期間,我要衷心的感謝我的指導(dǎo)老師。在整個(gè)設(shè)計(jì)的過程中,從設(shè)計(jì)的選題、實(shí)施到撰寫、修改和定稿,兩位老師均傾注了大量的心血和精力。導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)、熱忱鼓勵(lì)不僅使我樹立了深遠(yuǎn)的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法,還使我明白了許多待人接物、為人處事的道理。導(dǎo)師淵博的專業(yè)知識(shí),嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,精益求精的工作作風(fēng),誨人不倦的高尚師德,嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范,樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力對(duì)我潛移默化的影響,是我一生的寶貴財(cái)富。同時(shí)我還要感謝大學(xué)期間各位任課老師在學(xué)習(xí)上給予我的指導(dǎo)和幫助,感謝他們四年來(lái)的辛勤栽培,他們的關(guān)懷和教誨讓我在這四年里收獲了很多。最后,感謝和我一起學(xué)習(xí)的同窗、朋友和兄弟姐妹們,他們給了我無(wú)數(shù)的關(guān)心和鼓勵(lì),也讓我的大學(xué)時(shí)光充滿了溫暖和歡樂的記憶,感謝他們的陪伴與幫助,愿我們以后都能如愿過上自己想要的生活,是想自己的理想!參考文獻(xiàn)1 賈衛(wèi)東,張磊江,燕明德,薛新宇.噴桿噴霧機(jī)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)J.中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2013(04)2 楊學(xué)軍,嚴(yán)荷榮.自走式高地隙風(fēng)幕噴桿噴霧機(jī)的研制J.農(nóng)業(yè)機(jī)械. 2008(16) 3 王發(fā)明.植保機(jī)械的選購(gòu)和安全操作J.現(xiàn)代農(nóng)機(jī). 2015(01) 4 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