縫紉機針擺動機械手設(shè)計【17張CAD圖紙+PDF圖】

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It is a new technology appearing in modern automatic controlled field, and has already become an important component in the production system of modern machine-building. It is one kind according to certain procedure , the mechanical device that can be carried and operated automatically, and the part that can replace people works, have some functions of people's, and there are not some manually operated weaknesses . The industry manipulator is generally divided into three kinds. The first kind does not need the manually operated manipulator in common use . The second kind needs to be manually operated, is called the operating machine. The third kind is a special-purpose manipulator, affiliate on the automatic lathe or the transfer machine mainly, used to solve the upper and lower material of lathe and work piece to convey. This kind of manipulator is called " Mechanical Hand " abroad, the working routine is generally regular, so it is special-purpose. The industry manipulator belongs to this kind of too, the industry manipulator has been developed quickly in recent years. This graduation project is used in the polishing to the sewing machine needle , use the swing manipulator on the polishing transfer machine, this conveyance equipment comes to replace artificial work. In the mechanical manufacturing industry abroad, the industry The industry manipulator is used more, it is very fast to develop. Present manipulator all have a certain sensing ability , the sense of touch function is to install and feedback the control device on hand in machinery . The mainer one is combining flexible manufacturing system and flexible manufacturing unit with the manipulator, artificial operation state of the manufacture system that can be essentially mechanical. By the look of economy, the industry manipulator can boost productivity , guarantee product quality, reduce the rejection rate , the loaded ability to raise basic device ; By the look of technology, the use of the operating machine has related to the fact that it is small product quality and automation increasing are produced while producing in batches. The automatic degree is the highest in large-scale production, but take second place in the small automatic degree while producing in batches. In sum , use the manipulator effectively, it is the inexorable trend which develops mechanical industry. Key phrase: Machine hand；The liquid presses to drive；Automatic line；Flexible system 目 錄 中文摘要………………………………………………………………………………Ⅰ 英文摘要………………………………………………………………………………Ⅱ 緒論……………………………………………………………………………………1 1 工業(yè)機械手的簡介 1.1 什么是工業(yè)機械手……………………………………………………………2 1.2 工業(yè)機械手的發(fā)展簡史………………………………………………………2 1.3 工業(yè)機械手的應(yīng)用簡況及應(yīng)用的意義………………………………………4 2 機械手的組成和分類 2.1機械手的組成…………………………………………………………………7 2.1.1執(zhí)行機構(gòu)………………………………………………………………7 2.1.2驅(qū)動部分………………………………………………………………7 2.1.3控制部分………………………………………………………………8 2.2機械手的分類…………………………………………………………………8 2.2.1按用途分類……………………………………………………………8 2.2.2按控制型式分類………………………………………………………8 2.3機械手的參數(shù)…………………………………………………………………9 3 設(shè)計方案的擬訂 3.1 工業(yè)機械手總體設(shè)計原則……………………………………………………10 3.2 機械手總體設(shè)計目的…………………………………………………………10 3.3工藝要求………………………………………………………………………11 3.4 機械手的管路配置……………………………………………………………11 3.5電控系統(tǒng)的選擇及定位方法…………………………………………………12 4 縫紉機針擺動機械手慨況 4.1縫紉機針擺動機械手的用途…………………………………………………13 4.2規(guī)格參數(shù)………………………………………………………………………13 4.3配置及工作原理………………………………………………………………13 4.4擺動機械手的組成部分………………………………………………………14 5 手臂俯仰部分機構(gòu)的設(shè)計 5.1手臂的組成……………………………………………………………………15 5.2手臂的設(shè)計要求………………………………………………………………15 5.3 手臂擺動機構(gòu)…………………………………………………………………17 5.3.1手臂上下擺動機構(gòu)簡介………………………………………………17 5.3.2手臂上下擺動機構(gòu)及緩沖……………………………………………18 6 手臂回轉(zhuǎn)部分的設(shè)計 6.1 手臂回轉(zhuǎn)部分機構(gòu)……………………………………………………………20 6.2手臂回轉(zhuǎn)時驅(qū)動力矩的計算…………………………………………………20 6.3 回轉(zhuǎn)油缸螺栓直徑校核………………………………………………………22 7 機械手手腕回轉(zhuǎn)部分設(shè)計 7.1手腕的定義及作用……………………………………………………………24 7.2手腕回轉(zhuǎn)和夾持手部的機構(gòu)…………………………………………………24 7.3夾緊力的計算…………………………………………………………………25 7.4腕部回轉(zhuǎn)力矩的計算…………………………………………………………26 7.5手腕部手指的設(shè)計要求………………………………………………………26 7.5.1手指的抓取機能…………………………………………………………27 7.5.2手指的握力大小…………………………………………………………27 7.5.3足夠的夾緊距離…………………………………………………………27 8 液壓系統(tǒng)的工作原理 8.1液壓系統(tǒng)………………………………………………………………………28 9 什么是自動線 9.1自動線的定義及特征…………………………………………………………30 9.2自動線的類型…………………………………………………………………30 9.3自動生產(chǎn)線中的機械手………………………………………………………30 10 機械手的可靠性及經(jīng)濟效果 10.1機械手的可靠性………………………………………………………………32 10.2經(jīng)濟效果………………………………………………………………………32 結(jié)束語 參考文獻 附錄 英文原文…………………………………………………………………………35 漢語翻譯…………………………………………………………………………43 縫紉機針擺動機械手設(shè)計 緒 論 工業(yè)機械手是一種新型的自動化操作裝置。它可以根據(jù)作業(yè)的要求，按照預(yù)先確定的程序搬運物體、裝卸零件以及操持噴槍、焊把等工具去完成一定的作業(yè)。因此它可在繁重、高溫和多粉塵等勞動條件較差的作業(yè)中，部分地代替人工操作。 工業(yè)機械手首先在機床上應(yīng)用是作為設(shè)備的一個附屬裝置，用以上下料。隨著電子技術(shù)的發(fā)展已逐步成為一個獨立的自動化裝置，并擴大應(yīng)用到鑄造、加工、焊接、組裝和噴漆等作業(yè)中。機械制造工業(yè)中笨重的體力勞動作業(yè)較多，迫切需要進行技術(shù)改造。而機械手的研制和應(yīng)用將是改善生產(chǎn)勞動條件，提高產(chǎn)品質(zhì)量和效率的有效手段之一。也是新技術(shù)革命的主要內(nèi)容。 這次的設(shè)計便是為了更快速的作業(yè)。而在縫紉機針拋光自動線上，用機械手來代替手工拋光的操作，縫紉機針在各擺動機械手指間，根據(jù)拋光工藝過程，依次調(diào)頭、傳遞并進行拋光作業(yè)。通過擺動機械手在拋光自動線上的擺動，手臂回轉(zhuǎn)、手腕回轉(zhuǎn)與夾持運動來完成縫紉機針的上下料運動，以達到拋光作業(yè)的目的。 - 5 -