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1、§3 一階線性方程(2)
求解線性微分方程(2.3.1)的另一個(gè)重要方法是常數(shù)變易法:將方程(2.3.2)的通解公式
中的常數(shù)“變易”為的一個(gè)待定函數(shù),然后將這種形式的解代入方程(2.3.1),再去確定.
設(shè)方程(2.3.1)有形如
(2.3.9)
的解,其中為待定函數(shù),把(2.3.9)式代入方程(2.3.1),得
,
即 (2.3.10)
方程(2.3.10)是一個(gè)以為未知函數(shù)的可分離變量的方程
2、,故可求出
,
其中為任意常數(shù),代入(2.3.9),即得方程(2.3.1)的通解為
。
利用常數(shù)變易法求得的結(jié)果和前面用積分因子法求得的結(jié)果是一樣的。
常數(shù)變易法不但適用于一階線性方程(2.3.1),而且也適用于高階線性方程和線性方程組.我們將在以后的學(xué)習(xí)中再次用到它.
例6 求解微分方程 。
解 這是一階線性非齊次微分方程,對(duì)應(yīng)的齊次方程的通解為 ,
令原方程的通解為 ,代入原方程,得
,
即 ,解之得 ,所以原方程的通解為
+(其中為任意常數(shù))。
例7 求解微分方程。
解 這是一階線性非
3、齊次微分方程,先求對(duì)應(yīng)的線性齊次方程的通解,得。
再利用常數(shù)變易法求非齊次線性方程的通解。為此,在上式中把C看成為的待定函數(shù),即 ,則
,
代入原方程,并整理后得
,
即 ,
積分得
因此,原方程的通解為
,其中C為任意常數(shù)。
例8 求微分方程 的通解。
解 先求原方程對(duì)應(yīng)的線性齊次方程的通解,對(duì)方程
分離變量后得 ,
兩端同時(shí)積分,得 。
常數(shù)變易,設(shè)原方程的通解為,則
代入原方程,得
,
4、
即
積分得 。
所以原方程的通解為
。
例9 設(shè)微分方程
(2.3.9)
其中為常數(shù),而是以為周期的連續(xù)函數(shù),試求方程的周期解.
解 利用(2.3.6)式,可求得方程的通解為
(2.3.10)
現(xiàn)在選擇常數(shù),使成為周期函數(shù),即
(2.3.11)
成立.
要使(2.
5、3.11)對(duì)所有成立,只需對(duì)某一特定的(例如)成立,即
(2.3.12)
事實(shí)上,因?yàn)槭牵?.3.9)的解,且,所以也是(2.3.9)的解.令,則是對(duì)應(yīng)齊次方程的解.如果(2.3.12)成立.則滿足初值條件.因此,由性質(zhì)1可見(jiàn),,從而(2.3.11)成立.
現(xiàn)將公式(2.3.10)代入(2.3.12),得到
,
即
(令)
,
所以 ,
把它代回(2.3.10)式,注意到的周期性,就得到
(令)
.
習(xí)題
1.求解下列微分方
6、程:
(1);
解 先解對(duì)應(yīng)的齊次方程,通解為,即。
常數(shù)變易,設(shè)非齊次方程的解為,代入原方程,得,積分,求得 。
因此,原方程的通解為。
(2);
解 該方程的對(duì)應(yīng)齊次方程為,其通解是.
常數(shù)變易:設(shè)是原方程的解,代入原方程,化簡(jiǎn),得:,兩邊積分,得:。
所以,原方程的通解為 .
(3).
解 原方程變形為: (*)
把看作的函數(shù),則對(duì)應(yīng)的齊次方程為:,其通解是.
常數(shù)變易:設(shè)是方程(*)的解,代入方程(*),化簡(jiǎn),得:
,
兩邊積分得:,
所以原方程的通解為:.
2.設(shè)連續(xù)函數(shù)在區(qū)間上有界,
7、證明:方程
①
在區(qū)間上有且只有一個(gè)有界解.試求出這個(gè)解,并進(jìn)而證明:當(dāng)還是以為周期的周期函數(shù)時(shí),這個(gè)解也是一個(gè)以為周期的周期函數(shù).
證明 方程①的通解為
②
現(xiàn)?。ㄓ杉僭O(shè)知,此積分收斂),則
③
則由在區(qū)間上有界知,此解顯然有界.
當(dāng)是以為周期的周期函數(shù)時(shí),,對(duì)①中確定的解③,當(dāng)時(shí),有
.
令,則
.
故也是一個(gè)以為周期的周期函數(shù).
設(shè)在上連續(xù),且,求證:方程
的一切解,均有.
證明 設(shè)是方程任一解,滿足,該解的表達(dá)式為
取極限
=