《階線性方程》word版

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1、§3 一階線性方程(2) 求解線性微分方程(2.3.1)的另一個(gè)重要方法是常數(shù)變易法:將方程(2.3.2)的通解公式 中的常數(shù)“變易”為的一個(gè)待定函數(shù),然后將這種形式的解代入方程(2.3.1),再去確定. 設(shè)方程(2.3.1)有形如 (2.3.9) 的解,其中為待定函數(shù),把(2.3.9)式代入方程(2.3.1),得 , 即 (2.3.10) 方程(2.3.10)是一個(gè)以為未知函數(shù)的可分離變量的方程

2、,故可求出 , 其中為任意常數(shù),代入(2.3.9),即得方程(2.3.1)的通解為 。 利用常數(shù)變易法求得的結(jié)果和前面用積分因子法求得的結(jié)果是一樣的。 常數(shù)變易法不但適用于一階線性方程(2.3.1),而且也適用于高階線性方程和線性方程組.我們將在以后的學(xué)習(xí)中再次用到它. 例6 求解微分方程 。 解 這是一階線性非齊次微分方程,對(duì)應(yīng)的齊次方程的通解為 , 令原方程的通解為 ,代入原方程,得 , 即 ,解之得 ,所以原方程的通解為 +(其中為任意常數(shù))。 例7 求解微分方程。 解 這是一階線性非

3、齊次微分方程,先求對(duì)應(yīng)的線性齊次方程的通解,得。 再利用常數(shù)變易法求非齊次線性方程的通解。為此,在上式中把C看成為的待定函數(shù),即 ,則 , 代入原方程,并整理后得 , 即 , 積分得 因此,原方程的通解為 ,其中C為任意常數(shù)。 例8 求微分方程 的通解。 解 先求原方程對(duì)應(yīng)的線性齊次方程的通解,對(duì)方程 分離變量后得 , 兩端同時(shí)積分,得 。 常數(shù)變易,設(shè)原方程的通解為,則 代入原方程,得 ,

4、 即 積分得 。 所以原方程的通解為 。 例9 設(shè)微分方程 (2.3.9) 其中為常數(shù),而是以為周期的連續(xù)函數(shù),試求方程的周期解. 解 利用(2.3.6)式,可求得方程的通解為 (2.3.10) 現(xiàn)在選擇常數(shù),使成為周期函數(shù),即 (2.3.11) 成立. 要使(2.

5、3.11)對(duì)所有成立,只需對(duì)某一特定的(例如)成立,即 (2.3.12) 事實(shí)上,因?yàn)槭牵?.3.9)的解,且,所以也是(2.3.9)的解.令,則是對(duì)應(yīng)齊次方程的解.如果(2.3.12)成立.則滿足初值條件.因此,由性質(zhì)1可見(jiàn),,從而(2.3.11)成立. 現(xiàn)將公式(2.3.10)代入(2.3.12),得到 , 即 (令) , 所以 , 把它代回(2.3.10)式,注意到的周期性,就得到 (令) . 習(xí)題 1.求解下列微分方

6、程: (1); 解 先解對(duì)應(yīng)的齊次方程,通解為,即。 常數(shù)變易,設(shè)非齊次方程的解為,代入原方程,得,積分,求得 。 因此,原方程的通解為。 (2); 解 該方程的對(duì)應(yīng)齊次方程為,其通解是. 常數(shù)變易:設(shè)是原方程的解,代入原方程,化簡(jiǎn),得:,兩邊積分,得:。 所以,原方程的通解為 . (3). 解 原方程變形為: (*) 把看作的函數(shù),則對(duì)應(yīng)的齊次方程為:,其通解是. 常數(shù)變易:設(shè)是方程(*)的解,代入方程(*),化簡(jiǎn),得: , 兩邊積分得:, 所以原方程的通解為:. 2.設(shè)連續(xù)函數(shù)在區(qū)間上有界,

7、證明:方程 ① 在區(qū)間上有且只有一個(gè)有界解.試求出這個(gè)解,并進(jìn)而證明:當(dāng)還是以為周期的周期函數(shù)時(shí),這個(gè)解也是一個(gè)以為周期的周期函數(shù). 證明 方程①的通解為 ② 現(xiàn)?。ㄓ杉僭O(shè)知,此積分收斂),則 ③ 則由在區(qū)間上有界知,此解顯然有界. 當(dāng)是以為周期的周期函數(shù)時(shí),,對(duì)①中確定的解③,當(dāng)時(shí),有 . 令,則 . 故也是一個(gè)以為周期的周期函數(shù). 設(shè)在上連續(xù),且,求證:方程 的一切解,均有. 證明 設(shè)是方程任一解,滿足,該解的表達(dá)式為 取極限 =

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