(江蘇專用版 )2018-2019學(xué)年高中數(shù)學(xué) 4.1.3 球坐標(biāo)系與柱坐標(biāo)系學(xué)案 蘇教版選修4-4

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1、 4.1.3 球坐標(biāo)系與柱坐標(biāo)系 1.球坐標(biāo)系、柱坐標(biāo)系的理解. 2.球坐標(biāo)、柱坐標(biāo)與直角坐標(biāo)的互化. [基礎(chǔ)·初探] 1.球坐標(biāo)系與球坐標(biāo) (1)在空間任取一點O作為極點,從O點引兩條互相垂直的射線Ox和Oz作為極軸,再規(guī)定一個長度單位和射線Ox繞Oz軸旋轉(zhuǎn)所成的角的正方向,這樣就建立了一個球坐標(biāo)系. 圖4-1-5 (2)設(shè)P是空間一點,用r表示OP的長度,θ表示以O(shè)z為始邊,OP為終邊的角,φ表示半平面xOz到半平面POz的角,則有序數(shù)組(r,θ,φ)就叫做點P的球坐標(biāo),其中r≥0,0≤θ≤π,0≤φ<2π. 2.直角坐標(biāo)與球坐標(biāo)間的關(guān)系 圖4-1-

2、6 若空間直角坐標(biāo)系的原點O,Ox軸及Oz軸,分別與球坐標(biāo)系的極點、Ox軸及Oz軸重合,就可以得到空間中同一點P的直角坐標(biāo)(x,y,z)與球坐標(biāo)(r,θ,φ)之間的關(guān)系,如圖4-1-6所示. x2+y2+z2=r2, x=rsin_θcos_φ, y=rsin_θsin_φ, z=rcos_θ. 3.柱坐標(biāo)系 建立了空間直角坐標(biāo)系O-xyz后,設(shè)P為空間中任意一點,它在xOy平面上的射影為Q,用極坐標(biāo)(ρ,θ)(ρ≥0,0≤θ<2π)表示點Q在平面xOy上的極坐標(biāo),這時點P的位置可以用有序數(shù)組(ρ,θ,z)(z∈R)表示,把建立上述對應(yīng)關(guān)系的坐標(biāo)系叫柱坐標(biāo)系,有序數(shù)組(ρ,θ,z

3、)叫做點P的柱坐標(biāo),記作P(ρ,θ,z),其中ρ≥0,0≤θ<2π,z∈R. 圖4-1-7 4.直角坐標(biāo)與柱坐標(biāo)之間的關(guān)系 [思考·探究] 1.空間直角坐標(biāo)系和柱坐標(biāo)系、球坐標(biāo)系有何聯(lián)系和區(qū)別? 【提示】 柱坐標(biāo)系和球坐標(biāo)系都是以空間直角坐標(biāo)系為背景,柱坐標(biāo)系中一點在平面xOy內(nèi)的坐標(biāo)是極坐標(biāo),豎坐標(biāo)和空間直角坐標(biāo)系的豎坐標(biāo)相同;球坐標(biāo)系中,則以一點到原點的距離和兩個角(高低角、極角)刻畫點的位置.空間直角坐標(biāo)系和柱坐標(biāo)系、球坐標(biāo)系都是空間坐標(biāo)系,空間點的坐標(biāo)都是由三個數(shù)值的有序數(shù)組組成. 2.在空間的柱坐標(biāo)系中,方程ρ=ρ0(ρ0為不等于0的常數(shù)),θ=θ0,z=z0分別

4、表示什么圖形? 【提示】 在極坐標(biāo)中,方程ρ=ρ0(ρ0為不等于0的常數(shù))表示圓心在極點,半徑為ρ0的圓,方程θ=θ0(θ0為常數(shù))表示與極軸成θ0角的射線.而在空間的柱坐標(biāo)系中,方程ρ=ρ0表示中心軸為z軸,底半徑為ρ0的圓柱面,它是上述圓周沿z軸方向平行移動而成的.方程θ=θ0表示與zOx坐標(biāo)面成θ0角的半平面.方程z=z0表示平行于xOy坐標(biāo)面的平面,如圖所示. 常把上述的圓柱面、半平面和平面稱為柱坐標(biāo)系的三族坐標(biāo)面. [質(zhì)疑·手記] 預(yù)習(xí)完成后,請將你的疑問記錄,并與“小伙伴們”探討交流: 疑問1:_____________________________________

5、________________ 解惑:_____________________________________________________ 疑問2:_____________________________________________________ 解惑:_____________________________________________________ 將點的柱坐標(biāo)或球坐標(biāo)化為直角坐標(biāo)  (1)已知點M的球坐標(biāo)為,則點M的直角坐標(biāo)為________. (2)設(shè)點M的柱坐標(biāo)為,則點M的直角坐標(biāo)為________. 【自主解答】 (1)設(shè)M(x,y,

6、z), 則x=2sin ·cos =-1, y=2×sin ×sin =1, z=2×cos =-. 即M點坐標(biāo)為(-1,1,-). (2)設(shè)M(x,y,z), 則x=2×cos =, y=2×sin =1,z=7. 即M點坐標(biāo)為(,1,7). 【答案】 (1)(-1,1,-) (2)(,1,7) [再練一題] 1.(1)已知點P的柱坐標(biāo)為,則它的直角坐標(biāo)為________. (2)已知點P的球坐標(biāo)為,則它的直角坐標(biāo)為________. 【解析】 (1)由變換公式得: x=4cos =2, y=4sin =2,z=8. ∴點P的直角坐標(biāo)為(2,2,8). (2

7、)由變換公式得: x=rsin θcos φ=4sin cos =2, y=rsin θsin φ=4sin sin =2, z=rcos θ=4cos =-2. ∴它的直角坐標(biāo)為(2,2,-2). 【答案】 (1)(2,2,8) (2)(2,2,-2) 將點的直角坐標(biāo)化為柱坐標(biāo)或球坐標(biāo)  已知正方體ABCD-A1B1C1D1的棱長為1,如圖4-1-8建立空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)—xyz,Ax為極軸,求點C1的直角坐標(biāo)、柱坐標(biāo)以及球坐標(biāo). 圖4-1-8 【思路探究】 解答本題根據(jù)空間直角坐標(biāo)系、柱坐標(biāo)系以及球坐標(biāo)系的意義和聯(lián)系計算即可. 【自主解答】 點C1的直角坐

8、標(biāo)為(1,1,1), 設(shè)點C1的柱坐標(biāo)為(ρ,θ,z),球坐標(biāo)為(r,φ,θ), 其中ρ≥0,r≥0,0≤φ≤π,0≤θ<2π, 由公式 及 得 及 得及 結(jié)合圖形得θ=,由cos φ=得tan φ=. ∴點C1的直角坐標(biāo)為(1,1,1),柱坐標(biāo)為(,,1),球坐標(biāo)為(,φ,), 其中tan φ=,0≤φ≤π.  化點M的直角坐標(biāo)(x,y,z)為柱坐標(biāo)(ρ,θ,z)或球坐標(biāo)(r,θ,φ),需要對公式以及進(jìn)行逆向變換, 得到以及 提醒 在由三角函數(shù)值求角時,要先結(jié)合圖形確定角的范圍再求值. [再練一題] 2.(1)設(shè)點M的直角坐標(biāo)為(1,1,1),求它在

9、柱坐標(biāo)系中的坐標(biāo). (2)設(shè)點M的直角坐標(biāo)為(1,1,),求它的球坐標(biāo). 【導(dǎo)學(xué)號:98990006】 【解】 (1)設(shè)M的柱坐標(biāo)為(ρ,θ,z),則有 解之得ρ=,θ=. 因此,點M的柱坐標(biāo)為. (2)由坐標(biāo)變換公式,可得 r===2. 由rcos θ=z=, 得cos θ==,θ=. 又tan φ==1,φ=(M在第一象限), 從而知M點的球坐標(biāo)為. [真題鏈接賞析]  (教材第17頁習(xí)題4.1第16題)建立適當(dāng)?shù)那蜃鴺?biāo)系或柱坐標(biāo)系表示棱長為3的正四面體的四個頂點.  結(jié)晶體的基本單位稱為晶胞,如圖4-1-9(1)是食鹽晶胞的示意圖(可看成是八個棱長為的小正方體

10、堆積成的正方體).圖形中的點代表鈉原子,如圖4-1-9(2),建立空間直角坐標(biāo)系O-xyz后,試寫出下層鈉原子所在位置的球坐標(biāo)、柱坐標(biāo). (1)        (2) 圖4-1-9 【命題意圖】 本題以食鹽晶胞為載體,主要考查柱坐標(biāo)系及球坐標(biāo)系在確定空間點的位置中的應(yīng)用. 【解】 下層的原子全部在xOy平面上,它們所在位置的豎坐標(biāo)全是0,所以這五個鈉原子所在位置的球坐標(biāo)分別為(0,0,0),,,,; 它們的柱坐標(biāo)分別為(0,0,0),(1,0,0),,,. 1.已知點A的柱坐標(biāo)為(1,0,1),則點A的直角坐標(biāo)為________. 【解析】 由點A的柱坐標(biāo)為(1,0,1)

11、知,ρ=1,θ=0,z=1,故x=ρcos θ=1,y=ρsin θ=0,z=1,所以直角坐標(biāo)為(1,0,1). 【答案】 (1,0,1) 2.設(shè)點M的直角坐標(biāo)為(-1,-1,),則它的球坐標(biāo)為________. 【解析】 由坐標(biāo)變換公式,r==2. cos θ==,θ=.∵tan φ==1, ∴φ=π. 故M的球坐標(biāo)為. 【答案】  3.已知點P的柱坐標(biāo)為,點B的球坐標(biāo)為,這兩個點在空間直角坐標(biāo)系中點的坐標(biāo)分別為________. 【導(dǎo)學(xué)號:98990007】 【解析】 設(shè)P(x,y,z),則x=cos=1, y=sin=1,z=5, ∴P(1,1,5). 設(shè)B(x

12、,y,z),則x=sin cos =××=,y=sinsin=××=, z=·cos =×=. 故B(,,). 【答案】 P(1,1,5),B(,,) 4.把A(4,,2)、B(3,,-2)兩點的柱坐標(biāo)化為直角坐標(biāo),則兩點間的距離為________. 【解析】 點A化為直角坐標(biāo)為A(2,2,2),點B化為直角坐標(biāo)為B. AB2=2+2+(2+2)2=12+-6+4+-6+16=41-6(+). 所以AB=. 【答案】  我還有這些不足: (1)_____________________________________________________ (2)_____________________________________________________ 我的課下提升方案: (1)_____________________________________________________ (2)_____________________________________________________ 7

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