軌道式自動(dòng)投料機(jī)器人設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說(shuō)明書(shū)】
軌道式自動(dòng)投料機(jī)器人設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說(shuō)明書(shū)】,含CAD圖紙、說(shuō)明書(shū),軌道,自動(dòng),投料,機(jī)器人,設(shè)計(jì),cad,圖紙,說(shuō)明書(shū),仿單
廣東海洋大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
設(shè)計(jì)題目
軌道式自動(dòng)投料機(jī)器人設(shè)計(jì)
Design of rail type automatic feeding robot
工程
院(系)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
專(zhuān)業(yè)
11
級(jí)
姓名
劉吉利
指導(dǎo)教師
俞國(guó)燕
職稱(chēng)
教授
起訖日期
2015.03.10-2015.06.04
地 點(diǎn)
廣東海洋大學(xué)
發(fā)任務(wù)書(shū)日期： 2015 年 1 月 4 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求
（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求）
1、 工作內(nèi)容和要求：
為了減少工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖過(guò)程中的人工成本和飼料成本,設(shè)計(jì)了一種基于PLC控制的軌道式工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投飼系統(tǒng)。該系統(tǒng)自有電源供電,運(yùn)行在高溫、高濕的工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖車(chē)間魚(yú)池上方的H型鋼軌上,能夠排除車(chē)間相關(guān)養(yǎng)殖設(shè)備對(duì)自動(dòng)投飼系統(tǒng)運(yùn)行的干擾,實(shí)現(xiàn)對(duì)工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖車(chē)間魚(yú)池的準(zhǔn)確定位、精準(zhǔn)投飼和投飼數(shù)據(jù)記錄儲(chǔ)。
二、原始數(shù)據(jù)：
根據(jù)實(shí)際水產(chǎn)養(yǎng)殖車(chē)間條件，保證自動(dòng)投飼系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行，其基本的設(shè)計(jì)運(yùn)行參數(shù)為:運(yùn)行速度:10至15/min，投飼精度95%以上，定位精度最大偏差為43mm。
三、設(shè)計(jì)要求
(1)了解自動(dòng)投料系統(tǒng)的料倉(cāng)結(jié)構(gòu)，行走結(jié)構(gòu)，定位裝置以及控制過(guò)程；
(2)確定自動(dòng)控制系統(tǒng)的總體方案，包含硬件設(shè)計(jì)部分、軟件設(shè)計(jì)部分；
(3)設(shè)計(jì)自動(dòng)投料裝置的料倉(cāng)結(jié)構(gòu)、行走裝置及卸料結(jié)構(gòu)；
(4)料倉(cāng)結(jié)構(gòu)圖、卸料器結(jié)構(gòu)圖；
(5)自動(dòng)投料系統(tǒng)的控制流程圖；
。
圖紙內(nèi)容及張數(shù)
自動(dòng)投料裝置總體結(jié)構(gòu)裝配圖 1張
主要零件的零件圖 3張
自動(dòng)投料系統(tǒng)控制流程圖 1張
實(shí)物內(nèi)容及要求
1、開(kāi)題報(bào)告與中期報(bào)告；
2、 計(jì)說(shuō)明書(shū)一份（要求含中英文設(shè)計(jì)總說(shuō)明、參考文獻(xiàn)及具體設(shè)計(jì)內(nèi)容）；
3、 對(duì)應(yīng)程序軟件，提供所有設(shè)計(jì)內(nèi)容的電子版，并刻相關(guān)光盤(pán)一張。
1、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1份
2、開(kāi)題報(bào)告 1份
3、中期報(bào)告 1份
4、光盤(pán)（設(shè)計(jì)內(nèi)容刻錄到光盤(pán)） 1張
其 他
參考文獻(xiàn)
[1]莊保陸,郭根喜.水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投餌裝備研究進(jìn)展與應(yīng)用[J].水產(chǎn),2008(4):67-72.
[2]袁凱,莊保陸,倪琦,等.室內(nèi)工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)投飼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2013(3):169-176.
[3] 韓世成,曹廣斌,陳中祥,等.水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[J].水產(chǎn)學(xué)雜志,2009,22(4):46-48.
[4] 鄧素芳,楊有泉,陳敏.全自動(dòng)餌料精量投喂裝置的研究[J].農(nóng)機(jī)化研究,2010,32(11):103-105.
[5]葛一健.我國(guó)投飼機(jī)產(chǎn)品的發(fā)展與現(xiàn)狀分析[J].漁業(yè)現(xiàn)代化,2010,37(4):63-65..
[6] 焦仁育.投餌機(jī)下料機(jī)構(gòu)的現(xiàn)狀分析[J].河 南 水 產(chǎn),2011(1):23-24.
[7] 馬從國(guó),倪偉.基于PLC工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置,2005(2):51-53.
[8]郭根喜,莊保陸,王良運(yùn),等.基于 PLC 的遠(yuǎn)程氣力輸送自動(dòng)投餌控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].南方水產(chǎn),2008(6):6-16.
[9 周曉光,王曉華.射頻識(shí)別（RFID）系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仿真與應(yīng)用.[M]北京:人民郵電出版社,.
[10] 伍東亮.串口通訊在車(chē)號(hào)識(shí)別中的應(yīng)用[J].中國(guó)科技信息,2007(19):120-121.
[11] 盧忠亮,沈慧芳,陳杰.基于射頻識(shí)別的智能物流小車(chē)[J].江西理工大學(xué)學(xué)報(bào),2011(6):53-56.
[12] 李志義,王淑蘭,丁信偉.粉體物料和料斗材料對(duì)料倉(cāng)流型的影響[J].化學(xué)工業(yè)與工程技術(shù),2000,21(1):13.
[13] 李城,張秀坤.粉體料倉(cāng)的設(shè)計(jì)[J].設(shè)備與防腐,2002,30(1):64-67.
[14] 楊秋良.料倉(cāng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].化工設(shè)備與管道,2010(S1):39-45.
[15] 梁耀相.飼料廠料倉(cāng)設(shè)計(jì)的研究[J].溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào),2001(4):41-48.
[16] 廖常初.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M].重慶:重慶大學(xué)出版社,2002
畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度計(jì)劃
工作計(jì)劃進(jìn)程表
時(shí) 間
工 作 內(nèi) 容
（3月20日～3月26日）
（3月27日～4月15日）
（4月16日～4月29日）
（4月30日～5月19日）
（5月19日～5月31日）
（6月1日～6月5日
根據(jù)開(kāi)題報(bào)告的要求，了解課題，熟悉相關(guān)資料，仔細(xì)閱讀有關(guān)書(shū)籍。了解相關(guān)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀、發(fā)展動(dòng)向與機(jī)器人研究的最新成果
設(shè)計(jì)方案選擇與確定
主要技術(shù)難點(diǎn)與關(guān)鍵技術(shù)分析
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析與計(jì)算
相關(guān)設(shè)計(jì)圖紙繪制與功能演示設(shè)計(jì)
完成整個(gè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 答辯
收藏