叉車工作裝置的設計【含CAD圖紙、說明書】
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本科生畢業(yè)論文（設計）
題 目： 叉車工作裝置的設計
目 錄
摘 要 II
Abstract III
第一章 前 言 1
1.1 選題背景和意義 1
1.2 國內外研究現(xiàn)狀綜述 1
1.3 叉車未來發(fā)展趨勢 5
1.4叉車簡介 8
1.4.1叉車分類 8
1.4.2叉車適用范圍 9
1.4.3叉車的基本參數(shù) 9
1.4.4 叉車的安全操作規(guī)程 10
1.5存在的問題 12
第二章 方案論證 13
2.1明確設計要求 13
2.2主要參數(shù) 13
2.3總體方案設計 14
2.3.1門架的選型 16
2.3.2貨叉的選型 17
2.3.3鏈 17
2.3.4滑架 17
2.3.5滾輪 18
第三章 設計計算 20
3.1叉車工作裝置的功用和組成 20
3.2門架系統(tǒng)的設計計算 21
3.3強度剛度驗算 22
3.4鏈的設計計算 23
3.5叉架計算 25
3.6門架立柱整體彎曲應力 26
3.7縱向滾輪壓力與立柱翼緣的局部彎曲應力 27
3.8滾輪壓力引起的接觸擠壓應力 28
3.9確定液壓缸的主要尺寸 28
第四章 感 受 30
致 謝 31
參考文獻 32
13
CPD30叉車工作裝置的設計
摘 要
隨著社會的進步，對物料的搬運要求越來越嚴格。叉車是常用的機械化裝卸、堆垛和短距離運輸?shù)母咝О徇\機器，其工作部位的結構和功能對搬運方式和搬運質量影響很大。本課題是對CPD30叉車的工作裝置根據(jù)最大起升重量、載荷中心距、最大起升高度進行設計。在對國內外叉車工作裝置的結構和功能進行了研究，按照功用分類，對其技術現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢進行了仔細的分析。本文對叉車工作裝置的設計，包括內門架、外門架、貨叉、鏈、槽輪、叉架、擋貨架等零部件的設計，并對重要部件進行了強度校核,最終設計出了一種功能適當、結構合理、工作可靠的叉車工作裝置。
關鍵詞：叉車工作裝置；裝卸設備；車叉設計
CPD30 Forklift Truck Working Device Design
Abstract
Along with social progress, material transportation requirements becomes more and more strict. s Forklift truck is a commonly-used, mechanized loading and unloading, stacking as well as short distance transporting material handling machine with high efficiency. The structure and function of its working part have great influence on the handling mode and handling quality. The paper designs the working device of CPD30 forklift truck according to its maximum hoisting weight, load center distance and maximum hoisting height. The structure and function of working devices of forklift truck at home and abroad are studied, and according to its function classification, the technology status and development trends are analized carefully. The working devices design of forklift truck includes components of inner portal, outer portal, fork, chain, grooved pulley, fork holder and retaining shelf, and key components have been conducted strength check. Finally it turns out that a proper functioning, reasonable structured and reliable working working device of forklift truck is designed.
Keywords: CPD; forklift; goods fork; fork
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第一章 前 言
1.1 選題背景和意義
隨著社會的進步，科學技術的發(fā)展，物流設備在經(jīng)濟發(fā)展中的地位也越來越明顯，叉車普及率也越來越高。叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運設備中的主力軍。廣泛應用于車站、港口、機場、工廠、倉庫等國民經(jīng)濟各部門，是機械化裝卸、堆垛和短距離運輸?shù)母咝гO備。按國際標準化組織ISO把叉車稱為工業(yè)起升搬運自裝載車輛。它種類很多，用途廣泛。它機械的把水平方向的搬運和垂直方向的起升緊密結合起來，有效的完成各類裝卸搬運作業(yè)。
當前，叉車市場的競爭日益激烈，要求叉車產(chǎn)品技術更新?lián)Q代的速度越來越快，盡管我國物流業(yè)尚處于起步階段, 物流技術和物流設施與物流發(fā)達國家還存在較大的差距, 這些對我國叉車的發(fā)展有一定的阻礙作用, 但是, 隨著我國政府、企業(yè)及民眾對物流設備的認識加深, 我國國際貿易的日益加強, 外國企業(yè)介入中國市場帶來先進的物流經(jīng)驗。我國的叉車發(fā)展前景非常好。
1.2 國內外研究現(xiàn)狀綜述
國外叉車發(fā)展較早，從美國克拉克公司于1932年向市場提供第一臺叉車起，至今已有70年歷史。進入90年代以來，全世界大約有250多家叉車生產(chǎn)企業(yè)，主要的國家有德國、日本、美國、保加利亞和瑞典。亞洲主要有日本、韓國和中國。1990年世界叉車產(chǎn)量達到55.8萬臺，創(chuàng)歷史最高紀錄。其中德國19萬臺、保加利亞5.8萬臺、美國3.4萬臺、瑞典1.1萬臺、波蘭8000臺、捷克7000臺；在亞洲日本16萬臺、韓國2.7萬臺、中國1.6萬臺。從1990-2001年全球叉車的年總規(guī)模在55-60萬臺。世界叉車市場上電動叉車呈上升趨勢，內燃叉車略有下降，這與全球重視環(huán)保的因素有關。目前，國外對內燃叉車正在推行環(huán)保治理，如采用歐Ｉ、歐ＩＩ標準。近幾年日本叉車市場上電動叉車、汽油叉車、柴油叉車的銷售量大約各占三分之一，歐洲國家電動叉車所占比例達到50%左右。
由于競爭的加劇，同80年代相比，90年代以來世界叉車工業(yè)出現(xiàn)了銷售額增長、盈利減少的反?，F(xiàn)象，為了改變這種狀況，叉車巨頭紛紛在發(fā)展中國家建廠，以便降低成本，維持盈利。
在目前國內叉車企業(yè)多分散與競爭想并存的情況下，產(chǎn)品水平及品種規(guī)格能否滿足各種用戶的需要，順應市場需要，順應市場發(fā)展，是得以生存發(fā)展的生命線，也是扶植和發(fā)展經(jīng)濟規(guī)模的先決條件。作為叉車經(jīng)濟規(guī)模企業(yè)，應組織多品種系列化生產(chǎn)，包括電瓶叉車在內，借此擴大生產(chǎn)和專業(yè)化水平，充分提高先進工藝裝備的利用率，取得規(guī)模經(jīng)濟效益，沒有規(guī)模經(jīng)濟，效益就上不去。技術引進使叉車行業(yè)面貌為之一新，叉車制造技術有了前所未有的提高。尤其是像安叉、北叉、大叉這樣對引進技術進行認真、細致消化，同時不斷加大技術改造力度的企業(yè)，更是受益匪淺，達到了90年代的制造水平，因此走在了行業(yè)的前列。當前在國外一些知名叉車公司開始進行戰(zhàn)略轉移，紛紛來華辦合資廠，形成我國國內競爭化，導致我國稚嫩的叉車工業(yè)遭受了強烈的沖擊、陷入了步履維艱的窘境，在發(fā)展走勢十分嚴峻的形勢下，國家的重視和扶植，社會的關注和支持，是中國民族工業(yè)發(fā)展的后盾；同行的聯(lián)合合作是中國民族工業(yè)發(fā)展的希望所在。叉車行業(yè)只有形成整體優(yōu)勢，把握國內叉車市場的主動權，才能促使我國民族叉車工業(yè)健康的發(fā)展。
長期制約叉車行業(yè)主機發(fā)展的關鍵是配套件，發(fā)動機、電動機、傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、蓄電池等的優(yōu)劣決定了主機的好壞。要想使叉車行業(yè)得到發(fā)展，一方面要采用國際配套，一方面應發(fā)展我國的配套件，形成專業(yè)化的配套件生產(chǎn)企業(yè)。
目前我國叉車的主要問題有：部分產(chǎn)品安全性能及環(huán)保指標不能滿足標準要求（主要是超載25%安全性、坡道停車制動、噪聲和排放）；產(chǎn)品可靠性差，早期故障率高；主要作業(yè)性能不穩(wěn)定。
我國的叉車自50年代面世以來，到70年代才初具規(guī)模，到90年代末有28家內燃叉車企業(yè)、24家電動叉車企業(yè)、30余家倉儲叉車和輕小型搬運車輛企業(yè)、10多家外資、合資企業(yè)。已形成0.5-45噸內燃叉車系列、0.5-3噸電瓶叉車系列的生產(chǎn)能力。
目前，國內叉車市場的需求量（包括進口）3萬臺左右，其中2-4噸級的叉車占全部的80％，3噸叉車又占2-4噸級的60%以上。大噸位叉車、倉儲叉車（堆垛機、前移式叉車、插腿式叉車）是我國叉車的弱項。大噸位叉車的80%-90%依賴進口。綜觀前幾年國內叉車市場需求，總量變化不大，變化的只是外資企業(yè)、內資企業(yè)的市場份額和品種結構。主要原因是：較長一段時間國內工業(yè)設計單位對新擴建企業(yè)廠內物料搬運的設計習慣仍采用橋吊或其他類吊車：在勞動力眾多、就業(yè)壓力日增的情況下，仍較多地依靠人力進行搬運作業(yè)；由于叉車屬廠內工業(yè)車輛，在經(jīng)濟效益不好，國家又無指令要求過期叉車強制淘汰的情況下，超期服役車輛繼續(xù)使用，更新速度減慢，抑制了社會需求量的增長。同時國家拉動內需的工程對叉車需求有一定滯后期。
進入2000年，國內叉車市場需求出現(xiàn)了較大變化，在國家連續(xù)幾年采取刺激內需政策的影響下，叉車市場需求也開始啟動。同時由于物流熱持續(xù)升溫，一些企業(yè)對物流的重要性開始認識，開始注重提高物流作業(yè)效率，這對叉車市場需求增長有較大促進作用。各叉車企業(yè)在2000年中都明顯感到了這一點，一些叉車企業(yè)也趁機抓住這一機遇，擴大了產(chǎn)品銷售。
專家學者預計：我國叉車的需求量將以10%以上的速度增長。對于未來叉車行業(yè)的發(fā)展前景，專家分析我國叉車產(chǎn)量在2-5年內可能突破5萬臺，最高可達7-8萬臺左右。另外，與國外發(fā)達國家相比，目前我國叉車市場還有著很大的潛力，以日本為例，在其最輝煌的時期，其年產(chǎn)量超過16萬臺，在經(jīng)濟不景氣的年份里銷量也達到7萬臺左右。
我國叉車行業(yè)通過引進先進國外技術，消化吸收，主機生產(chǎn)在水平和生產(chǎn)規(guī)模已形成一定的基礎，基本上已能滿足市場的要求。而整套零部件無論是從質量還是水平上都不能達到高可靠性工程機械產(chǎn)品的要求，已成為當前制約我國叉車行業(yè)發(fā)展的一個主要因素?，F(xiàn)階段國家應限制生產(chǎn)主機的合資企業(yè)進一步增加，而面對全行業(yè)生產(chǎn)高水平配套零件的合資企業(yè)應給于一定的支持。
引進叉車國產(chǎn)化是引進叉車制造技術的發(fā)展方向，引進叉車技術僅是發(fā)展我國叉車工業(yè)的一個手段，通過引進國外先進的叉車制造技術，使我國的叉車工業(yè)走上一個新臺階，但是我們必須擁有自己的產(chǎn)品老躋身于世界之林。中國叉車市場盡管仍相對窄小，單一引來了各國行業(yè)高手角逐其中。起碼顯示出兩個跡象：一是外資認為中國市場較他們原有的市場更有利可圖；二是現(xiàn)在時他們進入中國市場的最后機會。而相對弱小的我國叉車企業(yè)只有勇敢的面對挑戰(zhàn)，充分發(fā)揮國人的才智，抓住每個發(fā)展的契機，配合國家確定機械行業(yè)支柱行業(yè)的產(chǎn)業(yè)政策，中國叉車之路亦會滿載著希望而歸。
眾多叉車中，平衡重式叉車首次出現(xiàn)是在第二次世界大戰(zhàn)期間，先用于軍事上。至今它已有大約半個多世紀的歷史。最早的叉車是汽車底盤上加裝簡單門架系統(tǒng)構成的，在發(fā)展中改進成可以伸縮的兩級門架，并逐漸地擺脫了直接用汽車底盤改裝，但主要總成與部件仍借用現(xiàn)成汽車的，或僅做部分改變及變遷以適應叉車的特殊要求。隨著叉車生產(chǎn)數(shù)量的不斷增加，開始制造專為叉車設計的各種配套總成與零部件后，叉車的主要性能和使用壽命得到提高。
現(xiàn)代叉車技術發(fā)展的主要趨勢是：充分考慮舒適性、安全可靠性和可維護性，產(chǎn)品專業(yè)化、系列化、多樣化，大量應用新技術，完善操控系統(tǒng)，重視節(jié)能和環(huán)保，全面提升產(chǎn)品的性能和品質。
通過對國際叉車造型設計的現(xiàn)狀分析，運用工業(yè)設計的理論和方法，研究了叉車造型設計的要素及設計原則：造型要求簡潔明快、線條流暢，以體現(xiàn)車身的力度感與堅實穩(wěn)重感；色彩力求單純，給人以輕松、愉悅的感覺，主色調以明度較高的黃色、橙色為宜；車身前后左右要求有寬大的玻璃，儀表具有良好的可讀性。研究結果對叉車具有重要的實際指導意義。
制造工藝上的不斷改進是促使叉車迅速發(fā)展的重要因素，但難于劃分階段和找出各階段的特點。制造工藝上可看出明顯變化的是門架立柱，它最初是用普通的建筑結構的型鋼，焊成門架后再機械加工。后改用由鋼板經(jīng)熱沖壓成型的槽鋼，它的截面形狀能較好的符合受力情況的要求。現(xiàn)代叉車用的專用軋制異型鋼槽鋼的截面形狀與尺寸比例，不僅有良好的力學特性，并且能使重量減輕。劇烈的市場競爭迫使制造廠家積極地把各種新技術、新工藝和新材料引用到叉車制造上來，以保證生產(chǎn)優(yōu)質、可靠、長壽且廉價的產(chǎn)品，加強競爭力。其中比較重要的措施是加強了試驗檢查，不論對零部件和對整機都是這樣。制定了非常嚴格的實驗結果，及時改進產(chǎn)品，而采用了強化實驗叉車最早出現(xiàn)在1914-1915年之間，到二十世紀三十年代在市場上開始出售叉車。解放前，我國只有數(shù)量極少的幾臺國外進口叉車，在交通運輸部門使用。解放后，我國國民經(jīng)濟迅速發(fā)展，對叉車的需要日益增加。五十年代中期，我國開始制造3噸、5噸內燃叉車的整套系列產(chǎn)品，10噸、16噸、25噸平衡重式叉車和30噸集裝箱叉車都已制成。除了傳統(tǒng)的機械式傳動外，液力傳動已經(jīng)在3噸以上的內燃叉車上廣泛使用，靜壓傳動的叉車也已制成。在電瓶叉車上已經(jīng)成功的運用了可控硅技術。叉車的構造已經(jīng)突破了汽車的框框而具有適應于叉車作業(yè)的特點。產(chǎn)品設計的標準化、系列化、通用化工作收到了很大成績。新結構、新材料、新工藝不斷出現(xiàn)。產(chǎn)品的品種數(shù)量日益增多，質量逐漸提高，整個叉車行業(yè)的地位不斷提高。
我國叉車生產(chǎn)正在走向專業(yè)化。我國已經(jīng)有了自己的叉車其中列，修訂了0.5噸至8噸的叉車標準，聯(lián)合進行了1噸-8噸叉車的改進，叉車的質量和性能的到了很大的提高。
1.3 叉車未來發(fā)展趨勢
我國的叉車行業(yè)在文革后才開始較快發(fā)展, 生產(chǎn)規(guī)模較小, 技術水平介于農業(yè)機械與汽車之間, 落后于工程機械行業(yè)。叉車必須根據(jù)有限的市場容量，產(chǎn)品以多品種系列化來滿足用戶的最大需要為前提，確定相應的工藝裝備水平和生產(chǎn)組織形式，并以此為基礎，研究發(fā)展叉車技術。近十年來技術進步明顯, 發(fā)展趨勢和改進方向主要有：
1.注重用戶需求, 加密起重量系列開發(fā)了不同類型、檔次的叉車品種
如汽油、柴油驅動可選, 小噸位也有液力傳動的品種, 大噸位的“ 東風車” —東風發(fā)動機、機械傳動、低成本、易維修研制了一些不同起升高度,特別是大起升高度的產(chǎn)品開發(fā)了許多新型屬具, 擴大了叉車的應用市場。
2.合理確定總體參數(shù)
不再片面追求性能參數(shù)上的過高指標, 總體參數(shù)趨于合理化。如適當降低速度參數(shù)以便照顧穩(wěn)定性, 軸距有所增大以便減輕自重, 指標適當放寬以便照顧系列通用。
3.注重可靠性與可維護性
保證叉車駕駛員安全一直是設計人員重點考慮的問題。出停車、行車燈制動系統(tǒng)、防側翻系統(tǒng)，以及采用電控、液壓、機械三套獨立制動系統(tǒng)，可大大提高叉車整車的安全可靠性。另外，集裝箱叉車仍是所有集裝箱港頭、碼頭、中轉站搬運與堆垛空箱比不可少的設備，且堆垛層數(shù)有不斷增加的趨勢。注重改進工藝, 改善試驗測試和生產(chǎn)檢測手段, 實行部件裝車前。檢驗和整機試驗, 提高整機可靠性, 努力爭取打入港口市場和國外市場。?
豐田7系列叉車堪稱安全叉車的典范。該叉車轉向迅速，效率高，穩(wěn)定性好，比普通叉車舒適，特別是該車裝有主動穩(wěn)定系統(tǒng)(SAS)，可顯著降低叉車作業(yè)中諸如翻車等危險。SAS采用一系列電子傳感器對叉車負荷、運行速度、轉向角等參量進行測量，當測得潛在危險狀態(tài)時，SAS即開始工作，以提高叉車橫向穩(wěn)定性，從而達到安全作業(yè)的目的。
叉車造型隨著汽車工業(yè)的發(fā)展而發(fā)展，方、尖外表正被流線圓弧形外觀所取代，這也有利于改善司機的視野，提高操作安全性。
4.注意外觀設計
國外叉車十分注重外形美觀, 無論是油漆, 外露的焊縫, 平衡重的形狀等都很講究。近年來，無論是國內廠商還是國外公司，皆推出了外觀造型令人矚目的新車型，體現(xiàn)了叉車造型轎車化的發(fā)展趨勢。隨著計算機技術的發(fā)展，虛擬樣式的設計、三維實體造型、快速成型等先進設計手段和先進制造技術的運用，使叉車造型越來越具有新意和特色。
5．提高部件水平
新設計的系列叉車吸收了一些汽車上的成熟技術, 如同步器換檔的變速箱。提高了一些部件的叉車專用性, 如帶泵的發(fā)動機, 高速齒輪泵。但由于叉車批量小, 零部件配套困難、質量難以保證的局面仍很嚴重。
6．改善司機的工作條件
司機是最直接司機是最直接的用戶。經(jīng)驗表明，疲勞駕駛是最容易造成事故的，而舒適寬松的駕駛環(huán)境，則能有效的提高叉車的作業(yè)效率。大多數(shù)歐洲廠商對此投入了大量的研究，并且不斷改進。叉車設計者對人的關懷滲透到各個細節(jié)。外觀簡潔而駕駛空間寬敞，懸浮式座椅的高度、前后位置、背靠角度都可以調節(jié)，還可以根據(jù)駕駛員的體重設定緩沖，長時間操作也不會疲勞。改善工作條件主要從分析和改進車架結構、減小振動改進消音器減小噪音適當加大軸距改善行駛的平順性司機室安裝空調、改進司機座椅增加舒適性合理布置儀表盤使之更加符合人機工程學的要求采用各種助力裝置—動力換檔、動力轉向, 減輕司機勞動強度這些方面來考慮。這也時注重用戶需求, 擴大市場銷售的重要方面。
例如，?? 德國JUNGHEIRICH集團公司展示的概念叉車，駕駛室可旋轉180°，可避免司機運載較為龐大的貨物及倒車時扭轉身體而導致背部和頸部疲勞。駕駛室內各種控制手柄皆布置在座椅扶手上，很容易操控，大大提高了司機作業(yè)的舒適程度。MANUEL AYDT'S公司的概念叉車，門架位于駕駛室后面，行駛時司機可相對于所搬運的貨物轉動180゜，以獲得最佳視野。FLERIAN COENEN'S公司的剪叉式叉車，司機始終與貨物保持在一個水平線上，這樣在堆放或取回貨物時，始終保持良好的視野。STILL公司的RXX概念叉車，采用航天升降液壓缸，取消了型鋼門架，給司機提供了良好的前方視野，可避免司機工作時因扭轉身體而產(chǎn)生的疲勞現(xiàn)象，提高了作業(yè)舒適性，安全性也得到了改善。MER-FORD公司設計的司機座椅懸吊于天花板上，安全可調，大大提高了司機作業(yè)舒適程度。
?7.推廣計算機輔助設計
叉車的設計與生產(chǎn)日趨多品種、小批量。許多根據(jù)用戶需要設計的特殊品種是由某一基本車型變形而來。采用微機輔助設計能夠適應這種需要, 快速設計出變形產(chǎn)品。叉車中已采用微機輔助設計的部分有轉向系統(tǒng)中的機構設計, 門架系統(tǒng)中的強度驗算, 總體設計中的參數(shù)優(yōu)化,電瓶叉車驅動系統(tǒng)的電機功率選擇與速比計算等。近年來各廠家在這方面的認識提高較快, 工作的進展較快。
8.引進國外技術
叉車行業(yè)的發(fā)展經(jīng)過了七十年代末到八十年代中期的聯(lián)合設計和新系列設計, 八十年代初期開始的技術引進,九十年代初開始的中外合資三個階段。也有一些廠家堅持獨立發(fā)展。
9.增加品種, 擴大生產(chǎn)規(guī)模
產(chǎn)品趨于系列化, 多品種。自動倉儲系統(tǒng)、大型超市的紛紛建立，刺激了對室內搬運機械需求量的增長。高性能電動叉車、前移式叉車、窄巷道叉車等各類倉儲叉車得到迅速發(fā)展。另一方面，叉車的通用性也在提高，這樣可使用戶在不斷增加投資的前提下，充分發(fā)揮設備的效能，完勝更多的工作。新系列設計的叉車零部件通用化程度較高。內燃叉車廠家紛紛試制電瓶叉車。隨著市場競爭的激烈化, 各廠都各自開發(fā)全系列的叉車產(chǎn)品, 不再遵守原行業(yè)的噸位分工, 但原主導產(chǎn)品在其產(chǎn)量構成、基本車型等方面的影響依然存在。目前全國叉車年產(chǎn)量超過2萬臺, 分布在機械、鐵道、林業(yè)、電工、商業(yè)、港機等部門, 年產(chǎn)超千臺的廠家不多。
10 綠色環(huán)保成為叉車工業(yè)追求的目標
叉車分內燃叉車和電動叉車。內燃叉車以發(fā)動機為動力，其功率強勁、適用范圍廣；缺點是排放和噪聲污染較大，對人類健康危害較大。隨著人類環(huán)保意識的增強，環(huán)保法規(guī)的出臺，排放少、噪聲小的叉車必然受到歡迎。電瓶叉車以其零排放、噪聲小必將成為首選；天然氣、液化石油氣等燃料叉車也將會得到更進一步的發(fā)展。
?有資料表明：目前國際電瓶叉車的產(chǎn)量已占叉? 車總量的40％(國內則為10％～15％)，在德國、意大利等一些西歐國家電瓶叉車的比例則高達 65％，且有不斷上升的趨勢。
美國ALABAMA能源公司對選用電瓶叉車的客戶采取激勵措施，他們根據(jù)客戶使用電瓶叉車的新舊程度提供數(shù)量不等的補貼，極大地促進了電瓶叉車的使用。
相比而言，在國外，生產(chǎn)、銷售、使用和出口工業(yè)搬運車的主要國家有日本、保加利亞、美國、德國、意大利、法國登，各公司在國際叉車經(jīng)營與市場競爭越來越重視產(chǎn)品技術的先進性，結構的新穎性，他們的先進技術主要體現(xiàn)在以下幾個方面：
1）.產(chǎn)品品種規(guī)格多樣化，適應市場能力強。
2）.普遍應用計算機輔助技術及計算機管理等先進技術
3）.采用柔性加工系統(tǒng)，促進生產(chǎn)工藝的改進
4）.重視節(jié)能技術機電一體化的高新應用與推廣
5）.駕駛室采用人機工程學，提高舒適性
6）.不斷推出新車型
7）.不斷推出新結構
8）.特種叉車與無人自動導向車的發(fā)展迅速
9）.注意車輛的安全性
10）.提高機械的維修性，延長機械的使用壽命
1.4叉車簡介
叉車是應用十分廣泛的流動式裝缷搬運機械，是物料搬運機械(國外稱為工業(yè)車輛或地面運輸車輛)的一種。叉車又名鏟車，萬能裝缷車或自動裝缷車。它是由在無軌底盤上加裝專用裝缷工作裝置構成的。
叉車的主要用途是進行裝卸、堆垛和拆垛以及短途搬運工作，有時也可兼作牽引車，腹脹 來拖掛拖車提高運量。
由于叉車具有很好的機動性和通過性，又有較強的適應性，適合于貨種多、貨量大且必須迅速集散和周轉的部門使用，因此叉車成了港口碼頭、鐵路車站和倉庫貨場等部門幾乎不可缺少的機種。
1.4.1叉車分類
叉車按動力裝置可分為內燃與電瓶兩大類, 目前以內燃叉車為主。電瓶叉車僅限于小噸位, 但發(fā)展很快。
按結構類型分為前移式, 平衡重式, 和側面叉車三種。前移式只用于倉庫室內的小噸位叉車（1t及以下）,側面叉車主要用于林業(yè)系統(tǒng)（2-5t）, 而絕大多數(shù)內然與電瓶叉車均為平衡重式。
按用途分為普通叉車（通用叉車）和特種叉車兩大種。
按其各系統(tǒng)或部件的技術特點又可分為a)機械傳動液力傳動；b)靜壓傳動人力制動；c)助力制動人力機械轉向；d)助力式液壓轉向；e)全液壓轉向低門架鐵路用；f)高門架；g)全視野門架；h)全自由提升門架；i)帶特殊屬具的門架等不同特點的叉車品種。
按叉車構造特點的不同分為a)直叉平衡重式叉車（簡稱平衡重叉車）；b)插腿式叉車；c)前移式叉車；d)四向走形式叉車；e)側面是叉車；f)跨車以及為各種特殊用途而專門設計的其他特種叉車等。
按操作時司機的工作姿態(tài)可分為坐式、站式及步行式三種。
叉車的起重量是其最主要參數(shù), 常見有0.5，1，1.5，2，2.5，3，5，6這幾個噸位, 10與16t叉車國內也有產(chǎn)品。習慣上稱起重量小2t于的叉車為小噸位, 2-3t為中噸位,5-6t為大噸位。電瓶叉車的起重量由于受電瓶容量的限制一般小于3t, 集裝箱叉車一般大于20t。
1.4.2叉車適用范圍
叉車的選用要考慮經(jīng)濟性, 維修是否方便, 生產(chǎn)率和可靠性要求等多種因素。對于工廠車間使用的叉車, 由于工作不太繁忙, 貨物大小不一, 可選用機械傳動, 人力制動, 人力機械轉向, 標準門架的內燃叉車, 起重量應選大一些, 這樣適應性強、價格較低, 維修也方便。對于環(huán)境有特殊要求的場合, 如在室內或食品車間、冷庫等處工作, 則需要選用無污染的電瓶叉車。對于倉庫內部小件物品的搬運也可選用前移式的電瓶叉車。而對于車站, 碼頭等工作繁忙, 對生產(chǎn)率和工作可靠性要求較高的場合, 則必需選用液力傳動, 助力制動,助力或全液壓轉向的內燃叉車。這種叉車工作簡便, 生產(chǎn)率高, 但維修復雜。因此一定要選用成熟產(chǎn)品, 并對發(fā)動機, 液壓系統(tǒng), 電氣系統(tǒng)的選配給予充分的注意, 以提高其工作的可靠性。
鐵路上多使用起升高度為的2m的叉車。對于貨物品種固定的工作場合, 應選用噸位剛好夠用的叉車, 以便提高叉車噸位的利用率, 降低設備及運行費用。
叉車常用于車站、碼頭、車間等處, 進行裝卸、堆垛、拆垛和短距離的搬運。叉車的機動性強, 操作方便。但由于平衡重式叉車的自重大, 用于較長距離搬運貨物是不經(jīng)濟的。
1.4.3叉車的基本參數(shù)
基本參數(shù)是用來表示機械的主要技術特性。工作性能或能力的數(shù)據(jù)，也用于指導設計，作為設計的原始數(shù)據(jù)，是進行總體設計所必須的。由標準或規(guī)范給出的基本參數(shù)的規(guī)定值，是設計者必須遵從的，使用者根據(jù)具體的使用條件選用選擇叉車時，基本參數(shù)是必不可少的依據(jù)，基本參數(shù)有如下幾個：
⑴起重量（Q）—額定起重量，是指貨叉上的貨物重心位于規(guī)定的載荷中心矩上時，叉車能舉升的最大重量。
⑵載荷中心矩（c）是指貨物重心到貨叉垂直段前表面的規(guī)定距離。標準中所給出的規(guī)定值與起重量有關，起重量大時，載荷中心矩也大。
⑶起升高度（）是指叉車位于水平堅實地面上，門架垂直放置且承受有額定起重量的貨物時，貨叉所能升起的最大高度——貨叉水平段上表面至地面的垂直距離。
⑷滿載行駛速度（）指貨叉上貨物達到額定起重量且變速器在高檔位時，叉車在平直干硬的道路上行駛達到的最高穩(wěn)定行駛速度。其單位為km/h。
⑸滿載最大起升速度（）指叉車在停止狀態(tài)下，將發(fā)動機油門開到最大時起升大小為額定起重量的貨物所能達到的平均起升速度。其單位為km/min。
⑹最小離地間隙（）指叉車在無載或滿載兩種情況下，除直接與車輪相連接的零件外，車體上最低點距地面的最小垂直間隙。其單位為mm。
⑺滿載爬坡度（）指貨叉上載有額定起重量的貨物的叉車，以最低穩(wěn)定速度所能爬上的長為規(guī)定的最陡坡道的坡度值。其值以百分數(shù)計。
⑻門架的前傾角（）及后傾角（）分別指無載的叉車門架能從其垂直位向前和向后傾斜擺動的最大角度。
⑼最小轉彎半徑（）指將叉車的轉向輪轉至極限位置并以最穩(wěn)定速度作轉彎運動時，其瞬時中心距車體最外側的距離。其單位為mm。
此外，自重及最大外形尺寸也是叉車的主要參數(shù)。其中最大高度是指門架完全縮回的最大結構高度。前、后車輪中心線間的水平距離稱之為軸距。
1.4.4 叉車的安全操作規(guī)程
1、檢查車輛
（1）叉車作業(yè)前，應檢查外觀，加注燃料、潤滑油和冷卻水。
（2）檢查啟動、運轉及制動性能。
（3）檢查燈光、音響信號是否齊全有效。
（4）叉車運行過程中應檢查壓力、溫度是否正常。
（5）叉車運行后還應檢查外泄漏情況并及時更換密封件。
（6）電瓶叉車除應檢查以上內容外，還應按電瓶車的有關檢查內容，對電瓶叉車的電路進行檢查。
2、起步
（1）起步前，觀察四周，確認無妨礙行車安全的障礙后，先鳴笛，后起步。
（2）氣壓制動的車輛，制動氣壓表讀數(shù)須達到規(guī)定值才可起步。
（3）叉車在載物起步時，駕駛員應先確認所載貨物平穩(wěn)可靠。
（4）起步時須緩慢平穩(wěn)起步。
3、行駛
（1）行駛時，貨叉底端距地面高度應保持300－400mm、門架須后傾。
（2）行駛時不得將貨叉升得太高。進出作業(yè)現(xiàn)場或行駛途中，要注意上空有無障礙物刮碰。載物行駛時，如貨叉又升得太高，還會增加叉車總體重心高度，影響叉車的穩(wěn)定性。
（3）卸貨后應先降落貨叉至正常的行駛位置后再行駛。
（4）轉彎時，如附近有行人或車輛，應發(fā)出信號、并禁止高速急轉彎。高速急轉彎會導致車輛失去橫向穩(wěn)定而傾翻。
（5）內燃叉車在下坡時嚴禁熄火滑行。
（6）非特殊情況，禁止載物行駛中急剎車。
（7）載物行駛在超過7度和用高于一擋的速度上下坡時，非特殊情況不得使用制動器。
（8）叉車在運行時要遵守廠內交通規(guī)則，必須與前面的豐輛保持一定的安全距離。
（9）叉車運行時，載荷必須處在不妨礙行駛的最低位置，門架要適當后傾，除堆垛或裝車時，不得升高載荷。在搬運龐大物件時，物體擋住駕駛員的視線，此時應倒開叉車。
（10）叉車由后輪控制轉向，所以必須時刻注意車后的擺幅，避免初學者駕駛時經(jīng)常出現(xiàn)的轉彎過急現(xiàn)象。
（11）禁止在坡道上轉彎，也不應橫跨坡道行駛。
（12）叉車載貨下坡時，應倒退行駛，以防貨物顛落。
4、裝卸
（1）叉載物品時，應按需調整兩貨叉間距，使兩叉負荷均衡，不得偏斜，物品的一面應貼靠擋貨架，叉載的重量應符合載荷中心曲線標志牌的規(guī)定。
（2）載物高度不得庶擋駕駛員的視線。
（3）在進行物品的裝卸過程中，必須用制動器制動叉車。
（4）貨叉車接近或撤離物品時，車速應緩慢平穩(wěn)，注意車輪不要碾壓物品、木墊等，以免碾壓物飛起傷人。
（5）用貨叉叉取貨物時，貨叉應盡可能深地叉入載荷下面，還要注意貨叉尖不能碰到其它貨物或物件。應采用最小的門架后傾來穩(wěn)定載荷，以免載荷向后滑動。放下載荷時，可使門架小量前傾，以便于安放載荷和抽出貨叉。
（6）禁止高速叉取貨物和用叉頭缶堅硬物體碰撞。
（7）叉車作業(yè)時，禁止人員站在貨叉上。
（8）叉車叉物作業(yè)，禁止人員站在貨叉周圍，以免貨物倒塌傷人。
（9）禁止用貸叉舉升人員從事高處作業(yè)，以免發(fā)生高處墜落事故。
（10）不準用制動慣性溜放物品。
（11）不準在碼頭岸邊直接叉裝船上貨物。
（12）禁止使用單叉作業(yè)。
（13）禁止超載作業(yè)
1.5存在的問題
1. 門架的設計。在設計的過程中會出現(xiàn)由于起升高度的變化而引起其他參數(shù)變化，造成安全隱患。
2. 鏈張力的確定
3. 叉架力的計算中對個別構件實際的截面慣性矩處理比較難確定。
第二章 方案論證
2.1明確設計要求
設計要求是進行每項工程設計的依據(jù)。在制定智能控安全樁的基本設計方案并進一步著手液壓系統(tǒng)的各部分設計之前，必須把設計的要求以及與該設計內容有關的其他方面了解清楚。
2.2主要參數(shù)
額定起重量3000 kg
載荷中心距 ：500mm
額定起重時最大貨叉高度：3000 mm
貨叉厚度×寬度×長度：45×125×1070 mm
貨叉間距范圍（最小/最大）250/1075 mm
門架傾角前傾/后傾 6°/12°
本設計采用的是兩節(jié)門架無自由起升裝置。如圖2-1，為門架理論尺寸計算原理圖。
圖2-1 門架幾何高度設計示意圖
2.3總體方案設計
貨叉裝在滑架上，隨門架升降?；苌档膶к壥情T架，因此門架的工作高度要高于貨叉的起升高度。為了減小叉車在起升狀態(tài)下的外形高度，是叉車能通過較低的門道，叉車的門架通常由兩到三節(jié)組成，可以伸縮，大部分叉車采用兩節(jié)門架。外側的一節(jié)門架稱為外門架，其下部與車架或前橋鉸接，另一個支點通過傾斜油缸再與車架鉸接。傾斜油缸的柱塞的伸縮，可使門架前傾或后傾一個角度，帶動貨叉前俯后仰，以便叉起或卸下貨物，并保證叉車運行時貨物在貨叉上保持穩(wěn)定，制動時也不致從貨叉上滑下。內側的一節(jié)門架稱為內門架，由起升油缸帶動，沿門架上下移動。
叉車的工作裝置是指提升貨物的機構，又稱為門架，它是叉車起升機的骨架，它一方面支撐起升油缸，承受貨物重力等垂直力;另一方面，貨物給貨叉的力矩，通過叉架傳給門架，使門架承受縱向彎曲力矩。門架又通過下部鉸軸及傾斜油缸將力傳給車架，并保證門架平衡。門架由內門架、外門架、貨叉架、貨叉、鏈輪、鏈條、起升油缸和傾斜油缸等組成。
以下是門架在叉車中的主要應用的兩種方案
方案一
兩級無自由提升門架
圖2-2 兩級無自由起升門架
1、貨叉架 2、起升油缸 3、內門架 4、外門架
如圖2-2所示，內側的一節(jié)門架稱為內門架，由起升油缸帶動，沿門架上下移動。起升油缸下端固定在于外門架下橫梁，柱塞頭部兩側裝有滑輪。鏈條繞過滑輪，一端與外門架上橫梁固定，別一端與滑架連接。起升油缸柱塞伸出時，通過滑輪與鏈條帶動滑架、貨叉及貨物上升。內門架和起升油缸柱塞的運動速度及位移完全相同。當柱塞、內門架和滑輪以相同的速度一起上升h高度時，滑架和貨叉一方面也要跟隨滑輪上升高度h，同時由于鏈條的牽引，滑架和貨叉還要相對于滑輪上升高度h。因此，滑架和貨叉的實際上升高度是內門架上升高度的兩倍，上升速度是內門架上升速度的兩倍。若柱塞全部伸出，內門架可以升高h，則貨叉可以達到的最大起升高度為2h。
方案二
三級門架
圖2-3 三級門架
1、貨叉架 2、起升油缸 3、內門架 4、外門架 5、中門架
三級門架適用于采用具有加大的起升高度的二級門架仍不能滿足所要求的起升高度的情況。圖2-3 ①是它的構造原理圖。在內架和外架間加了一個中間門架，起升油缸是兩級的，各級的行程均與二級門架用油缸行程相同。鏈輪裝在外油缸體上端，并與內架頂梁相接，鏈的兩端分別固定在叉架上和中間缸缸體下端。起升開始時，第一級即中間缸先向上伸出，將內架頂起直至中間門架上端，叉架則一直升到內架頂端，如圖2-3 ②所示。此后第二級油缸工作，將中間缸體連同中架、內架和叉架一道頂起，直至貨叉達到最大起升高度位置，如圖2-3 ③所示。
CPD30叉車額定起重時最大貨叉高度為3000 mm，額定起重量3000 kg，方案二額定起重時最大貨叉高度遠大于3000mm，額定起重量也在3000kg以上，成本高利用率低，不經(jīng)濟。目前市場上需求量最大的是無自由起升，成本也比較低，而方案一均滿足要求，因此在這兩種方案中，選擇方案一兩級無自由起升的裝置。
2.3.1門架的選型
兩節(jié)門架是叉車門架的基本型式，它由內外門架組成，如圖2-4所示。叉車門架分為滑動式和滾動式兩大類。
滑動式門架（圖a）是舊型叉車門架的主要形式。優(yōu)點是門架結構緊湊，司機視野好。缺點是內門架升降阻力大，內門架強度剛度較低，難于做成封閉型框架，需要有色金屬作導軌，需經(jīng)常潤滑。
滾動式門架近代叉車門架的主要型式。與滑動式門架相比，它可以增大內門架的斷面而不受外門架的限制，內門架的左右立柱便于連接橫梁，成為封閉型框架。而內門架滾輪壓力的作用線，接近截面的彎曲中心，有利于提高內門架的強度和扭轉剛度。
滾動式門架中內外門架立柱截面組合形式很多，常見主要有CC型（圖b）、CI型(圖c)、CJ型（圖d）、CL型(圖e)和II型(圖f)。CI型的優(yōu)點是內門架的抗彎截面模量比CC型大，在外門架頂端便于裝設滾輪，有利于內門架的導向和支撐。而CL型式CI型的改進。所以選用滾動式門架中的CL型。
圖2-4 門架類型
2.3.2貨叉的選型
貨叉與滑架有鉸接和剛接兩種連接形式。
鉸接式貨叉的垂直段上端有圓孔，松套在滑架的水平軸上，且能繞軸前旋轉。這種貨叉主要用于起重量較大和在不平路面作業(yè)的叉車上。
而剛接式是靠定位銷插進凹孔中，限制貨叉在橫梁上的移動。這種貨叉的間距，通?？咳肆φ{整，因此它主要用在平坦路面作業(yè)的叉車上起重量較小的貨物。
在此次設計中，起重量是3t，因此選用掛鉤型鉸接式貨叉。
2.3.3鏈
鏈條是支承叉架和貨物重量并帶動叉架運動的重要撓性件。由于鏈條具有相對伸長率低、滾輪直徑小、承載能力大的優(yōu)點，在叉車上都是用鏈條，很少使用鋼絲繩。
可采用單根鏈條和雙根鏈條。與單根鏈條相比較，使用雙根鏈條的叉車，載荷由兩根鏈條承受，鏈條節(jié)距可以減小。所以選用雙根鏈條。
鏈條選用板式鏈，因為板式鏈成本低、結構簡單、承重能力大、工作可靠，廣泛用于叉車、平衡重物及環(huán)保清潔車輛等需提升重物的裝置上，更適用于叉車。
鏈的一端與叉架相連，另一端固定在外門架的橫梁上或起升油缸的缸筒上。在后一種方案中，鏈條拉力的作用可使缸筒對外門架底部橫梁的壓力減小一半，但是鏈條拉力對缸筒偏心作用所產(chǎn)生的附加彎矩，將使缸筒和活塞桿向門架前傾的方向轉動。在這種情況下，內門架的剛度和強度也都受到不利的影響。所以是將鏈條的一端固定在外門架的橫梁上。固定鏈條的橫梁位置越高，對司機的視野影響越小。
2.3.4滑架
選用焊接式滑架。焊接式滑架有板式和桿式兩種結構形式，本設計選用桿式。
按照制造方式的不同，有鑄造叉架和焊接叉架兩種。鑄造叉架自重大，除了在小噸位的叉車上有時還能見到外，已被焊接叉架取代。
圖2-5 叉架的結構
如圖2-5所示，圖a圖b圖c都是將整塊鋼板焊接在滾輪架上。為了減輕重量，圖b）、圖c）的鋼板中間挖孔。圖d）用四塊板材構成上下橫梁和左右豎版，
它們都屬于開口式的框結構。姑選用圖d）。
2.3.5滾輪
圖2-6 滾輪布置方案
a）全在內架上 b）在內架和外架上 c）三滾輪式
1-外架 2-內架 3-縱向滾輪 4-側向滾輪
滑架滾輪的結構形式有分置式、綜合式和斜置式，選用分置式。滾輪組全布置在內架立柱上時，可有圖2-6a)中的四種組合方案，就受力來看，①比較合理。因滾輪間距越大，其上受力就越小，所以圖c）也可改變受力。在常用的升高情況下，有同側上下兩滾輪受力，在上滾輪高出外架立柱頂端后改由中、下兩滾輪受力，為此三滾輪的中心不在一條直線上，中滾輪的位置稍微偏后。缺點是在上、中兩滾輪作用交替時出現(xiàn)輕微沖擊。對受力更有利的是圖b），將組中上邊的滾輪改為布置在外架立柱頂端，但對安裝順序有一定要求。故三種方案中選用圖b）。
第三章 設計計算
3.1叉車工作裝置的功用和組成
叉車的工作裝置也稱為起重裝置，它的功用是直接承受全部貨重并完成取貨、升降、堆放等裝卸工序。
平衡重式叉車的工作裝置安裝在叉車前方，叉車的工作裝置主要由貨叉、貨架、內門架、外門架、起升油缸、傾斜油缸、鏈條、及滑輪等零部件組成。如圖3-1所示：
圖3-1 工作裝置
1-導向桿；2-柱塞頭頂板；3-內門架上橫梁；4-滑架上橫梁；5-擋貨架； 6-滑架下橫梁；7-貨叉；8-滑架豎板；9-滑架滾輪支架；10-滑架滾輪；11-鏈條支架12-起升油缸；13-定位銷；14-彈簧；15-銷座；16-提銷；17-拔銷；18-滑架；19-內外門架
貨叉裝在滑架上，隨滑架升降?；苌档膶к壥情T架，因此門架的工作高度要高于貨叉的起升高度。為了減小叉車在未起升和低起升狀態(tài)下的外形高度，使叉車能通過較低的門道，叉車的門架通常由兩節(jié)或三節(jié)組成，可以伸縮。大部分叉車采用兩節(jié)門架。外側的一節(jié)門架稱為外門架，其下部與車架或前橋鉸接，另一個支點通過傾斜油缸再與車架鉸接。傾斜油缸柱塞的伸縮可使門架前傾或后傾一個角度，帶動貨叉前俯或后仰，以便叉起或卸下貨物，并保證叉車運行時貨物在貨叉上保持穩(wěn)定，制動時也不致從貨叉上滑下。內側的一節(jié)門架稱為內門架，由起升油缸帶動，沒外門架上下移動。起升油缸下端固定于外門架下橫梁，柱塞頭部兩側裝有滑輪。鏈條繞過滑輪，一端與外門架上橫梁固定，另一端與滑架連接。起升油缸柱塞伸出時，通過滑輪與鏈條帶動滑架、貨叉及貨物上升。圖示的起升油缸柱塞頭部與內門架上橫梁固連，柱塞一伸出，內門架隨即升起。
在本設計中由于最大起升高度只有3000mm，本設計中選用兩節(jié)門架的門架系統(tǒng) 。
3.2門架系統(tǒng)的設計計算
門架系統(tǒng)的設計先從確定門架結構的理論尺寸開始，理論尺寸可理解為結構的外形輪廓尺寸。然后參考現(xiàn)有的類型相同、規(guī)格相近的產(chǎn)品和根據(jù)經(jīng)驗選定立柱槽鋼及其它構件，并繪出內架及外架等的具體構造圖后，再校驗它們的強度和剛度。不合格時應加以修改，并重校驗，直到合格為止。
考慮門架理論尺寸時，在高度方面主要依據(jù)是最大起升高度hmax=3000mm,而在寬度方面雖無必須滿足的參數(shù)，但受總體布置的限制較大，其最大值應小于前輪最內側間的距離，并要保證它在滿 載下能自由運動，寬度大些對門架結構的側身風度有利。
本設計采用的是兩節(jié)門架無自由起升裝置。下圖為門架理論尺寸計算原理圖2-1。
圖2-1 門架幾何高度設計示意圖
為了減小整車最低結構高度，必須使內、外門架的高度相同。門架材料選擇16Mn
由上圖不難得出內、外門架的立柱高度：
H1= H2 = (Hmax + L1 + L2 + 2d + /2……………………………………（3-1）
式中Hmax----最大起升高度(mm), Hmax=3000mm
-----貨叉厚度(mm)
參考現(xiàn)有成品初選45mm
-----起升過程中的輪胎變形量(mm)，大致與相當
L1-----叉架(內、外門架)的縱向滾輪間距(mm),查閱相關資料知，內外門架的縱向滾輪間距應小于叉架的縱向高度550mm,初選L1=450mm.
d-----縱向滾輪直徑 d=120mm
H1= H2 = （Hmax + L1 + L2 + 2d + /2
=(3000+450x2+120x2) /2=2070mm
叉車整車最低結構高度(不考慮護頂架):
……………………………………………………………（3-2）
式中----門架下端的離地間隙，初選=125mm
=2070+125=2195mm
3.3強度剛度驗算
貨叉應力計算
貨叉總質量364Kg
貨叉垂直段下部截面處的應力(MPa)為
…………………………………………（3-3）
式中CP----額定起重量(T)
C-----標準載荷中心距(mm)
----貨叉厚度(mm) 初選45mm
b-----貨叉寬度(mm) 初選125mm
max=9800×3×（3×500+125×45×45）
=184.68MPa
動載與偏載可在安全系數(shù)中考慮，在此不作計算。相對于材料屈服點的貨叉靜強度安全系數(shù)不得小于3。
貨叉的材料選擇40Cr.查數(shù)據(jù)知：40Cr鋼屈服極限=78Mpa
max < 3=3×78=234 MPa
所以貨叉滿足強度要求。
貨叉的剛度可不專門考慮，必要時加大強度安全系數(shù)來提高貨叉剛度。
3.4鏈的設計計算
(1)鏈條用以承受滑架和貨物的重量并帶動滑架起升。本設計采用兩套滑輪鏈條組。為了開闊駕駛員的視野，我們采用兩個油缸，分別立于門架兩側立柱后方，滑輪鏈條組也分兩邊貼近立柱布置。
叉車的起升鏈條有套筒滾子鏈和片式鏈兩種形式，每根鏈條承擔額定起重量的一半。由于片式鏈片數(shù)多，承載能力和抗沖擊能力大，工作可靠，應用廣泛。本設計中采用片式鏈。
因為本設計有兩根鏈條，承擔的壓力應該是貨物跟貨叉及叉架的總重量即：
F=(Gp+G1)g=(3000+4800) 9.8=76.44KN…………………………（3-4）
所以每根鏈條應承擔F/2的重量，即38.22KN
根據(jù)要求，起重鏈條的安全系數(shù)應大于5
查<鏈傳動標準>，結合本叉車要求，設計中選用LH2044型號鏈
相關數(shù)據(jù)見表3-1：
表3-1 LH2044 鏈相關參數(shù)
鏈號
公稱
節(jié)距
P
鏈板厚度b0 max
板數(shù)組合
鉸接鏈節(jié)鏈板孔徑d1min
銷軸直徑
d2 max
鏈條通道高度h1min
鏈板高度
h3
max
銷軸長度
b1b2b3
max
極限拉伸載荷
Q min
每米質量
q
mm
mm
mm
kN
kg/m
LH2044
31.75
4.9
44
11.14
11.11
30.48
30.18
45.19
231.3
6.9
(2)槽輪
槽輪直徑D1 max =3p……………………………………………………（3-5）
=531.75=95.25mm
p----節(jié)距
輪緣間寬b1 max =1.05b………………………………………………（3-6）
=1.0545.19=47.45mm
b----銷軸長度
輪緣直徑Dz max =D1+h1+d2…………………………………………………（3-7）
=95.25+30.48+11.11=136.84mm
h1----鏈條通道高度
d1----銷軸直徑
(3)端接頭
與LH2044型號鏈配用的端接頭的開頭和尺寸見表3-2：
表3-2 LH2044型號鏈配用的端接頭 mm
鏈號
b8
b9
b10
b11
b12
pt
d1
h4
r
LH2044
10.26
30.07
--
--
7.35
19.81
11.14
15.88
15.88
端接頭和用以連接板式鏈的銷軸就具有不低于板式鏈的極限拉伸載荷的強度。
3.5叉架計算
叉架材料選擇16Mn, s=345MPa.經(jīng)計算叉架的質量為220Kg.
叉架一般只按簡支梁計算，如下圖：
圖3-2：叉架受力圖
其上橫梁懸臂端根部A-A截面處的應力(Mpa)
…………………………………………………………………………（3-8）
式中L----貨叉最外懸掛點到叉架上橫梁懸臂端根部的距離(mm)L=200mm
h----叉架上橫梁懸臂端根部截面凈高度(mm) h=80mm
Fp----垂直載荷(N)；
Fp=9800Cp/2=14700N，即額定起重量的一半
F----縱向載荷(N)；
F=Fpm/h2, ………………………………………………………………（3-9）
M=C+…………………………………………………………（3.-10）
C為載荷中心距 ，為貨叉厚度M=500+45+0.540=565,F=14700565/450=18457N
b----叉架上橫梁懸臂端根部截面凈寬度(mm) b=40mm
=6200[14700/(4080)+18457/(4080)]
=241.2Mpa
故叉架滿足要求。
叉架的其他部分為超靜定的框架結構，強度與剛度較大，一般不作計算，可按構造與工藝條件參考現(xiàn)有結構進行類比設計，必要時驗算個別焊縫或局部應力即可。
3.6門架立柱整體彎曲應力
簡化計算的工況為門架直立，貨叉滿載并起升到最大高度。在叉車的縱向平面內，立柱承擔由貨物重力和叉架與自重重力產(chǎn)生的彎矩。內、外門架立柱所受的彎矩基本相同，立柱的整體彎曲應力為：
……………………（3-11）
式中 K----動載系數(shù)，可取K=1.2
Cp----額定起重量(t)
C----載荷中心距(mm)
a-----貨叉垂直段前表面到門架中心線之間的縱向水平距離(mm)
a=210mm
G1----貨叉與叉架的自重力之和(N)
G1=（220+120）×9.8=3332N
b-----貨叉與叉架的聯(lián)合重心到門架中心線之間的縱向水平距離(mm)
b=190mm
Wx---- 單根立柱的縱向抗彎截面系數(shù)(mm) 查表知：
Wx=217.083 cm
由于是簡化計算，安全系數(shù)應不小于4
=59.44MPa
5.8≥4
所以材料滿足強度要求。
3.7縱向滾輪壓力與立柱翼緣的局部彎曲應力
縱向滾輪的壓力(N)
F=M/(2h)=[98
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