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1、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的測繪與分析,河南工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心,一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1學(xué)會根據(jù)各種實(shí)驗(yàn)機(jī)械以及模型，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的技能； 2鞏固分析和驗(yàn)證機(jī)構(gòu)自由度，進(jìn)一步理解機(jī)構(gòu)自由度的概念； 3加深對機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的了解。,二實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具,1實(shí)驗(yàn)測繪用模型：油泵模型、額式破碎機(jī)模型、裝訂機(jī)模型、拋光機(jī)模型、剪床機(jī) 構(gòu)模型、制動機(jī)構(gòu)模型、機(jī)械手腕部機(jī)構(gòu)模型、步進(jìn)輸送機(jī)模型等。 2測量工具：卡尺、鋼卷尺和鋼皮尺等。,三、實(shí)驗(yàn)原理和方法,1測繪原理,a b 簡易沖床的運(yùn)動簡圖,從運(yùn)動的觀點(diǎn)來看，機(jī)構(gòu)是構(gòu)件通過運(yùn)動副的聯(lián)接而組成的，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動與機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、構(gòu)件所組成的運(yùn)動副數(shù)目、特性及其相對位置有關(guān)。
2、因此，在測繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖時，可以拋開構(gòu)件的形狀和運(yùn)動副的具體結(jié)構(gòu)，而用一些簡略的符號（見教材及機(jī)械設(shè)計(jì)手冊中有關(guān)的規(guī)定）來代替構(gòu)件和運(yùn)動副，并按一定比例尺表示運(yùn)動副的相對位置，以此表明實(shí)際機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特征。,三、實(shí)驗(yàn)原理和方法,2測繪方法,(1) 由原動件開始，按照運(yùn)動傳遞的順序，仔細(xì)分析兩構(gòu)件之間的接觸情況和運(yùn)動性質(zhì)，確定各個運(yùn)動副的種類、數(shù)目。 (2)分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，認(rèn)清機(jī)架、原動件和從動件。 (3)合理選擇運(yùn)動平面，一般選機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動構(gòu)件中心線的垂直面為運(yùn)動平面，按一定的比例尺，定出各運(yùn)動副的位置，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。,三、實(shí)驗(yàn)原理和方法,3舉例,試?yán)L制圖1-1（a）所示的簡易沖床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動
3、簡圖。 （1）當(dāng)原動件（偏心輪）轉(zhuǎn)動時，確定機(jī)構(gòu)具有四個運(yùn)動單元，即 機(jī)架1 、偏心輪2、連桿3和沖頭4。 （2）根據(jù)構(gòu)件間的相互接觸情況，全部運(yùn)動副均是低副：構(gòu)件2相對機(jī)架1繞A點(diǎn)回轉(zhuǎn)，組成轉(zhuǎn)動副；構(gòu)件3相對構(gòu)件2繞B點(diǎn)回轉(zhuǎn)，構(gòu)件4相對構(gòu)件3繞C點(diǎn)回轉(zhuǎn)，均為轉(zhuǎn)動副；構(gòu)件4相對機(jī)架1沿直線A-C作直線移動，組成移動副。 （3）該機(jī)構(gòu)為平面機(jī)構(gòu)，選擇轉(zhuǎn)動構(gòu)件2或3中心線的垂直面為投形面。 （4）選定比例尺，用運(yùn)動副和構(gòu)件的代表符號，畫出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，如圖1-1（b）所示。,四實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和要求,(下列實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中，除第1項(xiàng)之外，至少再完成四個項(xiàng)目，2-9項(xiàng)可徒手繪制） 1測量額式破碎機(jī)模型中的構(gòu)件實(shí)
4、際尺寸，按比例繪制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。指出它是哪一種四桿機(jī)構(gòu)，如何演化而成？計(jì)算其自由度數(shù)，并判斷其構(gòu)件的長度是否符合四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件？ 2繪出油泵模型的機(jī)構(gòu)簡圖（五種泵機(jī)構(gòu)模型：擺動導(dǎo)桿泵、轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿泵、曲柄滑塊泵、曲柄擺桿泵、曲柄搖塊泵中選一種），指出它是什么機(jī)構(gòu)，如何化演化而成并計(jì)算其自由度數(shù)； 3繪出裝訂機(jī)模型的機(jī)構(gòu)簡圖，計(jì)算其自由度數(shù)。 4繪出拋光機(jī)模型的機(jī)構(gòu)簡圖，并計(jì)算其自由度數(shù)。,四實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和要求,5繪出剪床機(jī)構(gòu)模型的機(jī)構(gòu)簡圖，并計(jì)算其自由度數(shù)。 6繪出機(jī)械手腕部機(jī)構(gòu)模型的機(jī)構(gòu)簡圖，并計(jì)算其自由度數(shù)。 7繪出制動機(jī)構(gòu)模型的機(jī)構(gòu)簡圖，并計(jì)算其自由度數(shù)。 8繪出鉚釘機(jī)構(gòu)模型的機(jī)構(gòu)簡圖，并計(jì)算其自由度數(shù)。 9繪出步進(jìn)輸送機(jī)模型的機(jī)構(gòu)簡圖，并計(jì)算其自由度數(shù)。,五思考題,1試以油泵的結(jié)構(gòu)說明回轉(zhuǎn)副擴(kuò)大的實(shí)際功能。 2一張正確的“機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖”應(yīng)具備哪些條件？,
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