機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪與分析.ppt

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪與分析,河南工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心,一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1學(xué)會(huì)根據(jù)各種實(shí)驗(yàn)機(jī)械以及模型，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的技能； 2鞏固分析和驗(yàn)證機(jī)構(gòu)自由度，進(jìn)一步理解機(jī)構(gòu)自由度的概念； 3加深對(duì)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的了解。,二實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具,1實(shí)驗(yàn)測(cè)繪用模型：油泵模型、額式破碎機(jī)模型、裝訂機(jī)模型、拋光機(jī)模型、剪床機(jī) 構(gòu)模型、制動(dòng)機(jī)構(gòu)模型、機(jī)械手腕部機(jī)構(gòu)模型、步進(jìn)輸送機(jī)模型等。 2測(cè)量工具：卡尺、鋼卷尺和鋼皮尺等。,三、實(shí)驗(yàn)原理和方法,1測(cè)繪原理,a b 簡(jiǎn)易沖床的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,從運(yùn)動(dòng)的觀點(diǎn)來看，機(jī)構(gòu)是構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副的聯(lián)接而組成的，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目、構(gòu)件所組成的運(yùn)動(dòng)副數(shù)目、特性及其相對(duì)位置有關(guān)。因此，在測(cè)繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，可以拋開構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)副的具體結(jié)構(gòu)，而用一些簡(jiǎn)略的符號(hào)（見教材及機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中有關(guān)的規(guī)定）來代替構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定比例尺表示運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，以此表明實(shí)際機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征。,三、實(shí)驗(yàn)原理和方法,2測(cè)繪方法,(1) 由原動(dòng)件開始，按照運(yùn)動(dòng)傳遞的順序，仔細(xì)分析兩構(gòu)件之間的接觸情況和運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，確定各個(gè)運(yùn)動(dòng)副的種類、數(shù)目。 (2)分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，認(rèn)清機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件。 (3)合理選擇運(yùn)動(dòng)平面，一般選機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件中心線的垂直面為運(yùn)動(dòng)平面，按一定的比例尺，定出各運(yùn)動(dòng)副的位置，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。,三、實(shí)驗(yàn)原理和方法,3舉例,試?yán)L制圖1-1（a）所示的簡(jiǎn)易沖床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 （1）當(dāng)原動(dòng)件（偏心輪）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，確定機(jī)構(gòu)具有四個(gè)運(yùn)動(dòng)單元，即 機(jī)架1 、偏心輪2、連桿3和沖頭4。 （2）根據(jù)構(gòu)件間的相互接觸情況，全部運(yùn)動(dòng)副均是低副：構(gòu)件2相對(duì)機(jī)架1繞A點(diǎn)回轉(zhuǎn)，組成轉(zhuǎn)動(dòng)副；構(gòu)件3相對(duì)構(gòu)件2繞B點(diǎn)回轉(zhuǎn)，構(gòu)件4相對(duì)構(gòu)件3繞C點(diǎn)回轉(zhuǎn)，均為轉(zhuǎn)動(dòng)副；構(gòu)件4相對(duì)機(jī)架1沿直線A-C作直線移動(dòng)，組成移動(dòng)副。 （3）該機(jī)構(gòu)為平面機(jī)構(gòu)，選擇轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件2或3中心線的垂直面為投形面。 （4）選定比例尺，用運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件的代表符號(hào)，畫出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，如圖1-1（b）所示。,四實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和要求,(下列實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中，除第1項(xiàng)之外，至少再完成四個(gè)項(xiàng)目，2-9項(xiàng)可徒手繪制） 1測(cè)量額式破碎機(jī)模型中的構(gòu)件實(shí)際尺寸，按比例繪制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。指出它是哪一種四桿機(jī)構(gòu)，如何演化而成？計(jì)算其自由度數(shù)，并判斷其構(gòu)件的長(zhǎng)度是否符合四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件？ 2繪出油泵模型的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（五種泵機(jī)構(gòu)模型：擺動(dòng)導(dǎo)桿泵、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿泵、曲柄滑塊泵、曲柄擺桿泵、曲柄搖塊泵中選一種），指出它是什么機(jī)構(gòu)，如何化演化而成并計(jì)算其自由度數(shù)； 3繪出裝訂機(jī)模型的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，計(jì)算其自由度數(shù)。 4繪出拋光機(jī)模型的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度數(shù)。,四實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和要求,5繪出剪床機(jī)構(gòu)模型的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度數(shù)。 6繪出機(jī)械手腕部機(jī)構(gòu)模型的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度數(shù)。 7繪出制動(dòng)機(jī)構(gòu)模型的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度數(shù)。 8繪出鉚釘機(jī)構(gòu)模型的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度數(shù)。 9繪出步進(jìn)輸送機(jī)模型的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度數(shù)。,五思考題,1試以油泵的結(jié)構(gòu)說明回轉(zhuǎn)副擴(kuò)大的實(shí)際功能。 2一張正確的“機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖”應(yīng)具備哪些條件？,