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1、
一、填空題：
1．輪系可以分為：定軸輪系和 周轉(zhuǎn)輪系 。
2．定軸輪系是指：當輪系運動時，各輪軸線位置固定不動的輪系；
周轉(zhuǎn)輪系是指：輪系運動時，凡至少有一個齒輪的軸線是繞另一齒輪的軸線轉(zhuǎn)動的輪系。
3．周轉(zhuǎn)輪系的組成部分包括： 太陽輪 、 行星輪 和 行星架 。
4．行星輪系具有 1個自由度，差動輪系有 2自由度。
5、行星輪系的同心條件是指：要使行星輪系能正常運轉(zhuǎn)，其基本構(gòu)件的回轉(zhuǎn)線必須在同一直線上。
6、確定行星輪系中各輪齒數(shù)的條件包括：傳動比條件、同心條件、均布條件、鄰接條件。
7、正號機構(gòu)和負號機構(gòu)分別是指：轉(zhuǎn)化輪系
2、的傳動比為正號或者負號的周轉(zhuǎn)輪系。
動力傳動中多采用 負號 機構(gòu)。
二、分析計算題
1、在圖示的車床變速箱中，移動三聯(lián)齒輪a使3’和4’嚙合。雙移動雙聯(lián)齒輪b使齒輪5’和6’嚙合。已知各輪的齒數(shù)為z1=42，,,,,
電動機的轉(zhuǎn)速為n1=1445r/min，求帶輪轉(zhuǎn)速的大小和方向。
解：
(與電動機轉(zhuǎn)動方向相反)
2、在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為, 已知齒輪1、4、5、7為同軸線，試求該輪系的傳動比。
（1）
（2）
3、在圖示輪系中，已知：蝸桿為單頭且右旋，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)動方向如圖示，其余各輪齒數(shù)為：，，，，，試：
（1）說明
3、輪系屬于何種類型；
（2）計算齒輪4得轉(zhuǎn)速；
（3） 在圖中標出齒輪4的轉(zhuǎn)動方向。
（1） 定軸輪系
（2） r/min
（3） 方 向←。
4、如圖所示為一手搖提升裝置，其中各輪齒數(shù)均已知，試求傳動比，并指出當提升重物時手柄的轉(zhuǎn)向（從左往右看時的轉(zhuǎn)向）
解：方向判斷用畫箭頭的方法完成，從左往右看時的轉(zhuǎn)向為逆時針方向。
5、在圖示周轉(zhuǎn)輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)，齒輪1的轉(zhuǎn)速，齒輪3的轉(zhuǎn)速,其轉(zhuǎn)向相反。
（1） 求行星架H的轉(zhuǎn)速nH的大小和方向；
（2） 當輪3固定不動時，求nH的大小和方向。
解 ⑴圖示為一差動輪系。其轉(zhuǎn)化機構(gòu)
4、的傳動比為
設(shè)齒輪1的轉(zhuǎn)速為正值，則齒輪3的轉(zhuǎn)速為負值，將已知值代入得
轉(zhuǎn)向與齒輪3的轉(zhuǎn)向相同。（2）當輪3固定不動時，=6，=33.3r/min，方向與n1的方向相同
6、在圖示自動化照明燈具的傳動裝置中，已知輸入軸的轉(zhuǎn)速n1=19.5r/min，各齒輪的齒數(shù)為z1=60，z2=z3=30，z4=z5=40，z6=120，求箱體B的轉(zhuǎn)速nB。
解：將該傳動裝置反轉(zhuǎn)()，轉(zhuǎn)化后的輪系為定軸輪系，其傳動比為：
所以，,方向與n1的方向相同
7、已知輪系中各輪模數(shù)均相等，求。
解⑴圖示為一行星輪系。
⑵由同心條件得
5、
所以
⑶
齒輪1與行星架H的轉(zhuǎn)向相同。
8、在圖示輪系中，各齒輪均是模數(shù)相等的標準齒輪，并已知，。試求齒數(shù)及，并計算傳動比。
解：根據(jù)同心條件：
1-2-3-4組成行星輪系(4為系桿)
4-5-6-B組成行星輪系
(A和B的轉(zhuǎn)向一致)9、在圖示輪系中，單頭右旋蝸桿1的回轉(zhuǎn)方向如圖，各輪齒數(shù)分別為,,，，，蝸桿1的轉(zhuǎn)速r/min,方向如圖。試求軸B的轉(zhuǎn)速nB的大小及方向（標明從右往左看時的旋向）。
解：1、2為定軸輪系
方向-。
2'、3、3'、4、B為周轉(zhuǎn)輪系。
， 。
轉(zhuǎn)向同-。
6、
10、在圖示的復(fù)合輪系中，設(shè)已知n1=3549r/min，又各輪齒數(shù)為z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4’=69，z6=131，z7=94，z8=36，z9=167，試求行星架H的轉(zhuǎn)速(大小及轉(zhuǎn)向)？
解：轉(zhuǎn)向用畫箭頭的方法表示
1-2-3-4組成定軸輪系
4’-5-6-7組成行星輪系(7為行星架)
7-8-9-H組成行星輪系
2.7766
，
行星架轉(zhuǎn)動方向與齒輪4的回轉(zhuǎn)方向相同
11、在圖示雙螺旋槳飛機的減速器中，已知，及=15000r/min，試求的大小和方向。（提示：先根據(jù)同心，求得和后再求解。）
解：根據(jù)同心條件：
7、
4-5-6-Q組成行星輪系 (1)
1-2-3-P組成行星輪系 (2)
輪系之間的關(guān)聯(lián)：(3)
，（與n1同向）
,（與n1同向）
12、如圖所示輪系，已知，，。求傳動比。
解 （1）圖示為一復(fù)合輪系。
（2）1-2-2’-3-H組成行星輪系，其傳動比為
（3）由齒輪4和行星架H組成定軸輪系，
（4）
= 齒輪1和齒輪4的轉(zhuǎn)向相反。
13、在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)分別為，，，，，，。試問：齒輪7轉(zhuǎn)一圈，齒輪8轉(zhuǎn)多少圈？兩者轉(zhuǎn)向是否相同？
2-1-1’-3-4-4’-5組成定軸輪系(1)
5’-6-6’-7(8)組成差動輪系
(2)
(3)
關(guān)聯(lián)： (4)
聯(lián)立解以上方程得到
也就是說，當齒輪7轉(zhuǎn)動一圈時，齒輪8要反方向?qū)?2.27圈，二者的方向相反。
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教學f
第11章 輪系習題答案【答案類別】
