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1、3.1 液壓馬達(dá),3、1、1 液壓馬達(dá)的作用和分類 3、1、2 液壓馬達(dá)的工作原理 3、1、3 液壓馬達(dá)的基本參數(shù)和性能,3.1.1 液壓馬達(dá)作用和分類,作用：將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械 能而對(duì)負(fù)載作功。 表現(xiàn)形式：輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（即：輸出 轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩）。,液壓馬達(dá)分類,高速（額定轉(zhuǎn)速大于500r/min） 按照轉(zhuǎn)速 低速（額定轉(zhuǎn)速小于500r/min ） 定量 按照排量能否調(diào)節(jié) 變量 齒輪式 按照結(jié)構(gòu) 葉片式 柱塞式 其它形式,3.1.2 液壓馬達(dá)的工作原理,與同類型的液壓泵類似 1、葉片式馬達(dá) 工作原理：壓力油進(jìn)入壓油腔后，在葉片上 形成壓差，壓差帶動(dòng)葉片旋轉(zhuǎn)。 2、徑向柱塞式馬達(dá) 工作原理：
2、壓力油進(jìn)入壓油腔后，由于定子與缸 體存在偏心距，作用于柱塞上的油液 壓力產(chǎn)生分力，使缸體旋轉(zhuǎn)。,3.1.3 液壓馬達(dá)基本參數(shù)和性能,排量、排量和轉(zhuǎn)矩 機(jī)械效率、起動(dòng)機(jī)械效率 低速和低速穩(wěn)定性 調(diào)速范圍,液壓馬達(dá)的排量以及排量和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系,Tt = p V / 2 Tt理論轉(zhuǎn)矩； p馬達(dá)進(jìn)、出油口的壓差。,馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩由負(fù)載轉(zhuǎn)矩決定。 負(fù)載相同時(shí)， 工作容腔大的馬達(dá)壓力工作容腔小的馬達(dá)壓力 衡量馬達(dá)工作能力的重要標(biāo)志：工作容腔。 工作容腔大小用排量V表示。,存在摩擦 實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩T理論轉(zhuǎn)矩Tt,機(jī)械效率和起動(dòng)機(jī)械效率,T = Ttm= p Vm/2,m馬達(dá)的機(jī)械效率,馬達(dá)的起動(dòng)性能指標(biāo)用起動(dòng)機(jī)械效率m0來表示：,m0 = T0/Tt,T0馬達(dá)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速和低速穩(wěn)定性,nqv/v,存在泄漏 實(shí)際轉(zhuǎn)速n理想轉(zhuǎn)速,爬行現(xiàn)象馬達(dá)轉(zhuǎn)速過低時(shí)，常常不能保持勻速 狀態(tài)，即轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定的現(xiàn)象。,爬行現(xiàn)象的原因低速摩擦阻力（負(fù)特性阻力）。,一般說來，低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)的低速穩(wěn)定性 好于高速馬達(dá)。,轉(zhuǎn)速和低速穩(wěn)定性,低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)尺寸大、流量大 流量泄漏對(duì)其影響小。 又尺寸大， 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，低速穩(wěn)定性好。,調(diào) 速 范 圍,液壓馬達(dá)的調(diào)速范圍：轉(zhuǎn)速比i,inmax/nmin,nmax馬達(dá)允許的最大轉(zhuǎn)速 nmin馬達(dá)的最低轉(zhuǎn)速,
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