《液壓馬達》PPT課件.ppt

3.1 液壓馬達,3、1、1 液壓馬達的作用和分類 3、1、2 液壓馬達的工作原理 3、1、3 液壓馬達的基本參數(shù)和性能,3.1.1 液壓馬達作用和分類,作用：將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械 能而對負(fù)載作功。 表現(xiàn)形式：輸出旋轉(zhuǎn)運動（即：輸出 轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩）。,液壓馬達分類,高速（額定轉(zhuǎn)速大于500r/min） 按照轉(zhuǎn)速 低速（額定轉(zhuǎn)速小于500r/min ） 定量 按照排量能否調(diào)節(jié) 變量 齒輪式 按照結(jié)構(gòu) 葉片式 柱塞式 其它形式,3.1.2 液壓馬達的工作原理,與同類型的液壓泵類似 1、葉片式馬達 工作原理：壓力油進入壓油腔后，在葉片上 形成壓差，壓差帶動葉片旋轉(zhuǎn)。 2、徑向柱塞式馬達 工作原理：壓力油進入壓油腔后，由于定子與缸 體存在偏心距，作用于柱塞上的油液 壓力產(chǎn)生分力，使缸體旋轉(zhuǎn)。,3.1.3 液壓馬達基本參數(shù)和性能,排量、排量和轉(zhuǎn)矩 機械效率、起動機械效率 低速和低速穩(wěn)定性 調(diào)速范圍,液壓馬達的排量以及排量和轉(zhuǎn)矩的關(guān)系,Tt = p V / 2 Tt理論轉(zhuǎn)矩； p馬達進、出油口的壓差。,馬達的輸出轉(zhuǎn)矩由負(fù)載轉(zhuǎn)矩決定。 負(fù)載相同時， 工作容腔大的馬達壓力工作容腔小的馬達壓力 衡量馬達工作能力的重要標(biāo)志：工作容腔。 工作容腔大小用排量V表示。,存在摩擦 實際輸出轉(zhuǎn)矩T理論轉(zhuǎn)矩Tt,機械效率和起動機械效率,T = Ttm= p Vm/2,m馬達的機械效率,馬達的起動性能指標(biāo)用起動機械效率m0來表示：,m0 = T0/Tt,T0馬達的起動轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速和低速穩(wěn)定性,nqv/v,存在泄漏 實際轉(zhuǎn)速n理想轉(zhuǎn)速,爬行現(xiàn)象馬達轉(zhuǎn)速過低時，常常不能保持勻速 狀態(tài)，即轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定的現(xiàn)象。,爬行現(xiàn)象的原因低速摩擦阻力（負(fù)特性阻力）。,一般說來，低速大轉(zhuǎn)矩馬達的低速穩(wěn)定性 好于高速馬達。,轉(zhuǎn)速和低速穩(wěn)定性,低速大轉(zhuǎn)矩馬達尺寸大、流量大 流量泄漏對其影響小。 又尺寸大， 轉(zhuǎn)動慣量大，低速穩(wěn)定性好。,調(diào) 速 范 圍,液壓馬達的調(diào)速范圍：轉(zhuǎn)速比i,inmax/nmin,nmax馬達允許的最大轉(zhuǎn)速 nmin馬達的最低轉(zhuǎn)速,