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摘 要
本文首先對起重夾鉗技術(shù)的發(fā)展及應用情況、國內(nèi)外的發(fā)展狀況及發(fā)展趨勢，通過對50kg起重機的設計方案的確定，包括針對本設計選取起重機的型號，確定為臂架式起重機，然后對起重機結(jié)構(gòu)的各個部件進行設計，包括夾持機構(gòu)、吊臂、鉗臂、軸、自動開關(guān)裝置和設備穩(wěn)定性分析等等的設計。采用了機械設計的一般設計方法，機械設計輔助軟件AutoCAD和Pro/e，設計制作出起重夾鉗設備，吊起重量達50Kg，起升速度達0.1m/s,運行速度達0.5m/s,搬運物體快速便捷，無卡殼，設備運行良好。
通過了解學習掌握夾鉗裝置的工作原理，對起重夾鉗裝置的結(jié)構(gòu)進行分類與分析，通過分析從而確定起重機設計方案夾鉗裝置的設計，傳動裝置方案的設計以及分析設備的穩(wěn)定性。
關(guān)鍵字：起重機；起重夾鉗；機構(gòu)設計；自動開關(guān)裝置；穩(wěn)定性
ABSTRACT
This paper firstly lifting clamp technology development and application, domestic and foreign development and development trend of 50kg crane, through the design scheme based on the determination of design, including selecting the model, determine crane for arm, then to pose crane components of the crane structure design, including holding mechanism, the arm, clamp arm, axle, automatic switch devices and equipment stability analysis and so on design. Adopted the general design method of mechanical design, mechanical design support software AutoCAD and Pro/e, design a lifting clamp device, lift the weight of hoisting speed, 50Kg of 0.1 m/s, operation speed reaches 0.5 m/s, handling objects without jam, fast and convenient, equipment operation is good.
By understanding learn clamp device's working principle, the structure of the crane clamp device classified and analysis, through the analysis to determine crane design scheme clamp device design, transmission device scheme design and analysis equipment stability.
Keywords: Lifting appliance； Clamping devices； Design of structure； Automatic
control device； Stability
1
目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
1 起重機簡介 1
1.1現(xiàn)代起重機的特征和發(fā)展趨向 1
1.2國產(chǎn)起重機與國外產(chǎn)品的差距 5
2起重夾鉗簡介 7
2.1 國內(nèi)外起重夾鉗發(fā)展狀況 7
2.2 常用夾鉗裝置的發(fā)展與應用 7
2.3.1 螺桿夾緊式 8
2.3.2 夾鉗自重夾緊式 9
2.3.3 夾鉗裝置自重夾緊式 12
2.3.4 鋼繩張力附加夾緊式 13
3 設計目的及主要內(nèi)容 15
3.1 設計的基本內(nèi)容 15
3.2 設計目的 15
4 50kg 起重機的設計方案的確定 15
4.1 50kg起重機的設計思想 15
4.2 50kg起重機種類的選擇與確定 15
4.3 臂架式起重機的工作原理 16
4.4 50kg起重機電機的選擇 17
4.5 50kg起重機的傳動裝置方案的設計 17
4.5.1功率與效率 17
4.5.2速度 18
4.5.3外廓尺寸、質(zhì)量和成本 18
4.6 50kg起重機結(jié)構(gòu)的設計方案 19
4.6.1起重機構(gòu)件的材料選擇 19
4.6.2 起重機構(gòu)件的設計方案 20
5 50 kg起重夾鉗主機的總體設計 21
5.1 起重夾鉗設計思想 21
5.2 50kg起重夾鉗工作原理 22
5.3 起重夾鉗的夾持機構(gòu) 22
5.4 吊臂的設計 22
5.4.1吊臂的材料的選擇 23
5.4.2吊臂的尺寸計算 23
5.5 鉗臂的設計 23
5.5.1鉗臂的材料的選擇 23
5.5.2鉗臂1的設計 23
5.5.3鉗臂2的設計 24
5.6 軸的設計 27
5.6.1軸的材料選擇 27
5.6.2主軸的設計 28
5.6.3軸1的設計 29
5.6.4軸2的設計 30
5.6.5吊軸的設計 30
6 起重夾鉗主要部件的工藝 31
6.1 吊臂的工藝 31
6.2 鉗臂的工藝 31
6.3 軸的工藝 31
7 自動開關(guān)裝置的設計 32
7.1自動開關(guān)裝置的材料選擇 32
7.2自動開關(guān)裝置的結(jié)構(gòu)設計 32
8 設備的穩(wěn)定性分析 34
8.1溫度對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響 34
8.2機械加工及整體裝配對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響 34
9 潤滑劑的選擇 35
10 結(jié)論及前景 36
10.1 結(jié)論 24
10.2 前景 25
參考文獻 37
致 謝 38
1. 起重機械簡介
起重機械是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)中實現(xiàn)生產(chǎn)過程機械化、自動化、減輕繁重體力勞動、提高勞動生產(chǎn)率的重要工具和設備。如在港口碼頭和鐵路車站，沒有起重機械，裝卸工作就不能進行；在冶金生產(chǎn)中．起重機械已用于金屬生產(chǎn)的全部過程；現(xiàn)代建筑工程，不能離開起重機械；在農(nóng)業(yè)和林場，最困難、最費力的工作也由起重機械來完成；在核發(fā)電站中，采用特殊的起重機，用以代替人的操作去擔當對人體健康有嚴重危害的作業(yè)。隨著科學技術(shù)和生產(chǎn)的發(fā)展．起重機械在不斷地完善和發(fā)展之中。
1.1現(xiàn)代起重機的特征和發(fā)展趨向
隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的迅速發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴大和自動化程度的提高，起重機在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應用越來越廣，作用愈來愈大，對起重機的要求也越來越高。尤其是電子計算機技術(shù)的廣泛應用，促使了許多跨學科的先進設計方法出現(xiàn)，推動了現(xiàn)代制造技術(shù)和檢測技術(shù)的提高。激烈的國際市場競爭也越來越依賴于技術(shù)的競爭。這些都促使起重機的技術(shù)性能進入嶄新的發(fā)展階段，起重機正經(jīng)歷著一場巨大的變革。
????我國正以前所未有的速度進入全球化國際競爭市場，中國的起重機制造業(yè)面臨著機遇與挑戰(zhàn)并存的新形勢。因此起重機的不斷發(fā)展和創(chuàng)新是關(guān)鍵。現(xiàn)根據(jù)國內(nèi)外起重機的新理論、新技術(shù)和新動向，結(jié)合實例，簡要論述現(xiàn)代起重機的特征和發(fā)展趨向。
1、重點產(chǎn)品大型化、高速化、耐久化和專用化
????由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運費用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機的需求量不斷增長。起重量越來越大，工作速度越來越高，并對能耗和可靠性提出更高的要求。起重機已成為自動化生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。起重機不但要好用，容易維護，操作方便，而且安全性要好，故障要少，平均無故障工作時間要長?？煽啃允菄H市場產(chǎn)品競爭的焦點，國外許多大公司都制定了可靠性內(nèi)控標準。我國起重機的性能要趕超世界先進水平，最關(guān)鍵的是要提高可靠性，使起重機具有優(yōu)異的耐久性、無故障性、維修性和使用經(jīng)濟性。
????目前世界上最大的浮游起重機起重量6500t，最大的履帶起重機起重量3000t，最大的橋式起重機起重量1200t，自動化立體倉庫堆垛起重機最大運行速度達240m／min。