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開(kāi)題報(bào)告
姓 名
學(xué)號(hào)
專 業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
題 目
滑移式裝載機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
一、 研究背景、概況及意義
我國(guó)輪式裝載機(jī)主要是20世紀(jì)70年代初期發(fā)展起來(lái)的,以ZL50型 裝載機(jī)為主導(dǎo)產(chǎn)品,經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,質(zhì)量水平不斷提高,已經(jīng)形成獨(dú)立的產(chǎn)品系列和行業(yè)門類。與工程機(jī)械其他機(jī)種相比,輪式裝載機(jī)的橋、箱、泵、閥及缸等零部件產(chǎn)品配套相對(duì)成熟,已經(jīng)形成了比較完整的配套體系。
滑移式裝載機(jī)是利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的，采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動(dòng)，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種附件，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容。目前工程中使用的滑移式裝載機(jī)的主機(jī)泵系一臺(tái)前端式裝載機(jī)，無(wú)一例外地被設(shè)計(jì)為短軸距、短后懸，動(dòng)臂支承點(diǎn)在車輛后上方。駕駛室位于兩側(cè)動(dòng)臂間，司機(jī)須跨越工作裝置才能進(jìn)入駕駛室內(nèi)。儀表盤分置司機(jī)左、右側(cè)或布置在前上方。發(fā)動(dòng)機(jī)后置，縱向或橫向布置。不設(shè)前后橋，四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪各自獨(dú)立懸掛在傳動(dòng)箱（車架）上?；剖窖b載機(jī)的動(dòng)力一般為20~50千瓦，主機(jī)質(zhì)量2~4 噸，車速為每小時(shí)10~15 公里左右。主要用于作業(yè)場(chǎng)地狹小，地面起伏不平，作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場(chǎng)合，同時(shí)作為大型工程施工機(jī)械輔助設(shè)備使用?；剖窖b載機(jī)最大的特點(diǎn)是整機(jī)外形尺寸小，且可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向；可在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置。
近幾年，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，滑移裝載機(jī)等小型工程機(jī)械市場(chǎng)逐漸升溫，為業(yè)內(nèi)人士普遍看好。小型工程機(jī)械因其綜合使用率高、回報(bào)豐厚將取代部分大中型工程機(jī)械的市場(chǎng)份額，逐漸成為市場(chǎng)的新一輪熱點(diǎn)。
滑移裝載機(jī)在美國(guó)是銷量最大的工程機(jī)械設(shè)備，同時(shí)也是最便宜以及功能最多的機(jī)器。但是因?yàn)橹袊?guó)市場(chǎng)的特殊性，這種國(guó)外暢銷機(jī)器在中國(guó)的銷量一直打不開(kāi)局面，每年的銷量都徘徊在200~300 臺(tái)左右。但是隨著中國(guó)城市化進(jìn)程的推進(jìn)，這種產(chǎn)品被越來(lái)越多的業(yè)內(nèi)生產(chǎn)商看好并隨之開(kāi)始推出了各自的產(chǎn)品，目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)滑移裝載機(jī)的廠家已達(dá)10余家。目前國(guó)內(nèi)的滑移市場(chǎng)份額，基本被山貓Bobcat（韓國(guó)斗山旗下品牌）跟凱斯Case（CNH集團(tuán)旗下品牌）占據(jù)，二者各有自己的優(yōu)勢(shì)行業(yè)，山貓的客戶群主要以造船廠、港口、畜牧業(yè)為主，而凱斯的用戶群則更多的集中在公路、市政行業(yè)。
鑒于國(guó)內(nèi)和國(guó)外的滑移式裝載機(jī)在結(jié)構(gòu)形式和性能等方面的差距以及國(guó)外滑移式裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)放方面的缺陷，本文將對(duì)滑移式裝載機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)及液壓油缸等進(jìn)行設(shè)計(jì)和改進(jìn)，使其在結(jié)構(gòu)方面得到優(yōu)化，提高產(chǎn)品質(zhì)量。在性能方面得到提升，提高產(chǎn)品的工作效率。
2、 研究主要內(nèi)容
（1） 滑移裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)：包括基本參數(shù)的確定、鏟斗的設(shè)計(jì)、動(dòng)臂的設(shè)計(jì)、連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)斗油缸和動(dòng)臂油缸的主動(dòng)力計(jì)算等。
（2） 液壓油缸的設(shè)計(jì)計(jì)算：通過(guò)對(duì)工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)結(jié)論，得到工作時(shí)的參數(shù)，對(duì)液壓油缸進(jìn)行設(shè)計(jì)。
（3） 行走裝置的設(shè)計(jì)：轉(zhuǎn)差式底盤的設(shè)計(jì)。
三、研究步驟、方法及措施
滑移式裝載機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)步驟如下：
（1） 通過(guò)查閱資料和網(wǎng)絡(luò)搜集材料，了解裝載機(jī)工作裝置作業(yè)流程，分析裝載機(jī)的工況。
（2）通過(guò)分析裝載機(jī)的工作過(guò)程，確定需要的基本參數(shù)。
（3）了解裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)要求，裝載機(jī)作業(yè)時(shí)工作裝置應(yīng)能保證：當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖、動(dòng)臂油缸舉升或降落時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)使鏟斗上下平動(dòng)或接近平動(dòng)，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當(dāng)動(dòng)臂處于任何 位置、鏟斗繞動(dòng)臂鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行卸料時(shí)，鏟斗傾斜角不小于45°，卸料后動(dòng)臂下降時(shí)又能使鏟斗自動(dòng)放平。
（4）根據(jù)上述確定的基本參數(shù)來(lái)對(duì)鏟斗、動(dòng)臂、連桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)斗油缸和動(dòng)臂油缸主動(dòng)力等進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。
（5）通過(guò)學(xué)習(xí)查閱液壓方面的知識(shí)，對(duì)液壓油缸進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，確定系統(tǒng)工作壓力、系統(tǒng)最大流量等參數(shù)。對(duì)液壓油缸進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。
（6）通過(guò)查閱裝載機(jī)設(shè)計(jì)的資料，對(duì)裝載機(jī)地盤進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用轉(zhuǎn)差式，通過(guò)轉(zhuǎn)速差來(lái)控制裝載機(jī)機(jī)身的轉(zhuǎn)動(dòng)。
四、研究進(jìn)度計(jì)劃
2周：理解課題，借閱參考資料，研究制定總體方案，詳細(xì)計(jì)劃，
寫開(kāi)題報(bào)告（第一周內(nèi)完成）；
2周：進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的總體方案的設(shè)計(jì)，并對(duì)各個(gè)零件進(jìn)行設(shè)計(jì)和校核，完成零件的選型與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
6周：進(jìn)行液壓系統(tǒng)的初步計(jì)算，完成舉升和卸載液壓缸裝配圖；進(jìn)行各部件詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成工作裝置和行走裝置總裝配圖。
2周：進(jìn)行各部件的布置，定位和裝配設(shè)計(jì)，完成整機(jī)總裝配圖
2周：編寫使用說(shuō)明書(shū)、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，準(zhǔn)備答辯。
*英文翻譯全程同步進(jìn)行。
五、參考文獻(xiàn)
[1]張利平、鄧鐘明：液壓系統(tǒng)氣壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社
[2]章宏甲、黃誼：液壓傳動(dòng)，機(jī)械工業(yè)出版社
[3]雷天覺(jué)：液壓工程手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社
[4]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社
[5]楊培元：液壓傳動(dòng)，上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社
[6]楊培元：液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社
[7]趙顯新：工程機(jī)械液壓傳動(dòng)裝置，遼寧科學(xué)技術(shù)出版社
[8]顏榮慶：現(xiàn)代工程機(jī)械液壓與液力系統(tǒng)，人民交通出版社
[9]FLUID POWER SYSTEM,A.B.GOODWIN
[10]HYDRAULIC AND PNEUMATIC POWER FOR PRODUCTION,HAPPY L,STEWART
學(xué)生簽名： 年 月 日
指導(dǎo)教師意見(jiàn)（對(duì)本課題的深度、廣度及工作量的意見(jiàn)及開(kāi)題是否通過(guò)）：
通過(guò) □ 完善后通過(guò) □ 未通過(guò) □
指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日
注：開(kāi)題報(bào)告用A4紙打印裝訂在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)后，學(xué)生可根據(jù)開(kāi)題報(bào)告的長(zhǎng)度加頁(yè)。
開(kāi)題是否通過(guò)請(qǐng)指導(dǎo)教室在□內(nèi)打“√”。
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