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主要技術(shù)參數(shù) 1) 刀庫容量:4-6 2）選刀方式:順序選刀 3）重復(fù)精度: 5“ 設(shè)計學(xué)生： 所在班級： 指導(dǎo)老師：,XKA5032A數(shù)控 立式升降臺銑床 自動換刀裝置,XKA5032A數(shù)控升降臺立式銑床,設(shè)計流程圖,,,,重點,自動換刀裝置的形式,(一)更換主軸頭換刀形式,(二)帶刀庫的自動換刀形式,本設(shè)計選擇:帶刀庫的自動換刀形式,本設(shè)計自動換刀裝置的組成仿效JCS018A數(shù)控立式鏜銑床換刀裝置,* 盤式刀庫(容量為6順序選刀),* 回轉(zhuǎn)式雙臂機械手,安裝位置的確定,安裝自動換刀裝置后銑床的外觀圖,換刀過程示意圖,,a、b 刀套下轉(zhuǎn)90 c、機械手轉(zhuǎn)75 d、機械手拔刀 e、刀具位置交換 f、機械手插刀 g 、機械手順時針轉(zhuǎn)75 h 、刀套帶著換回的舊刀具向上翻轉(zhuǎn)90，準(zhǔn)備下一次選刀,,機械手傳動結(jié)構(gòu)示意圖,機械手換刀動作動畫演示,刀庫裝配圖,機械手液壓控制圖,機械手裝配圖,鳴謝,在此對在整個設(shè)計過程中，給予我指導(dǎo)和幫助的老師同學(xué)表示衷心的感謝！特別是我的指導(dǎo)老師溫堅老師 。,刀庫容量的確定,刀庫儲存量過大，導(dǎo)致刀庫的結(jié)構(gòu)龐大而復(fù)雜,影響機床總體布局；儲存量過小，則不能滿足復(fù)雜零件的加工要求。對自動換刀數(shù)控機床的刀庫容量，有關(guān)資料曾對15000個零件進行分組統(tǒng)計，指出不同工序加工時必須的刀具數(shù)不同，如圖3-1所示。由圖可知，銑削90%的加工量由4把銑刀即可完成。因此，對XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床，容量為6的刀庫就可滿足要求了。,刀具選擇方式的確定,刀庫中選擇刀具通常采用兩種方式。 （一）順序選擇刀具 （二）任意選擇刀具 因為4把刀就可完成大多數(shù)的銑削加工,這個容量為6把刀的刀庫，幾乎不存在加工過程中需要重復(fù)利用刀具的情況，所以本設(shè)計刀具的選擇方式確定為順序選擇刀具。該法不需要刀具識別裝置，驅(qū)動控制也比較簡單，工作可靠。,