喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有,,請(qǐng)放心下載，原稿可自行編輯修改=====================喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有,,請(qǐng)放心下載，原稿可自行編輯修改=====================喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有,,請(qǐng)放心下載，原稿可自行編輯修改=====================
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
題 目:一種帶鋼自動(dòng)送料裝置的設(shè)計(jì)
學(xué) 院：________________________
專 業(yè)：________________________
姓 名：________________________
學(xué) 號(hào)：________________________
指導(dǎo)教師：________________________
2016年5月16日
摘要
帶鋼自動(dòng)送料裝置作為加工板材的加工設(shè)備的一種，隨著機(jī)械公司的逐步增多，帶鋼自動(dòng)送料裝置的應(yīng)用越來(lái)越普遍。在經(jīng)濟(jì)全球化背景下，現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品向著高精度、高自動(dòng)化和高可靠性發(fā)展、具有機(jī)電結(jié)合和多學(xué)科技術(shù)結(jié)合的特點(diǎn)，純機(jī)械的產(chǎn)品越來(lái)越少，而且更新?lián)Q代速度越來(lái)越快。機(jī)械工業(yè)是一個(gè)國(guó)家的重要產(chǎn)業(yè)，機(jī)械工業(yè)的發(fā)展無(wú)時(shí)不刻都在影響著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人類的進(jìn)步離不開(kāi)機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。生產(chǎn)帶鋼自動(dòng)送料裝置的企業(yè)，必須充分考慮到在帶鋼自動(dòng)送料裝置運(yùn)行中可能出現(xiàn)的問(wèn)題，盡量使帶鋼自動(dòng)送料裝置的自動(dòng)化程度越高越好，從而減少人工搬運(yùn)工具的時(shí)間，國(guó)內(nèi)帶鋼自動(dòng)送料裝置的研發(fā)及制造要與全球號(hào)召的高效經(jīng)濟(jì)、安全穩(wěn)定主題保持一致。帶鋼自動(dòng)送料裝置的發(fā)展與人類社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的水平密切相關(guān)。
本次設(shè)計(jì)的題目是帶鋼自動(dòng)送料裝置的設(shè)計(jì)，主要由機(jī)架、上下托輥組件、張緊裝置等組成，目前，國(guó)內(nèi)帶鋼自動(dòng)送料裝置的研發(fā)也在朝著運(yùn)行高速化、功能復(fù)合化、控制智能化的方向發(fā)展，廉價(jià)，簡(jiǎn)單，方便成為了國(guó)內(nèi)外帶鋼自動(dòng)送料裝置的發(fā)展的主題。
關(guān)鍵詞：帶鋼自動(dòng)送料裝置；托輥；裝置；主題
Abstract
The environment of global economic development, China industries affected by other countries advanced technology at the same time, foreign enterprises and brand spread to more and more Chinese has become an opportunity. Cap pressing machine in industry through a variety of ways have been working with the relevant technology, and constantly improve their own strength and core competitiveness, and narrow the gap with developed countries. In the new market demand, update the sleeve pressing machine is a pressing matter of the moment. The production of pipe pressing machine equipment manufacturing enterprises to fully tap the potential of the market, vigorously develop the sleeves of large low cost pressing special machinery and equipment, plays a positive role in the evolution of automatic assembly, the assembly of mechanical equipment. There is a large pipe equipment on equipment safety index has strict requirements of production.
With the development of science and technology, interdisciplinary mutual infiltration, mutual exchanges between the various industry, extensive use of new structure, new materials, new technology, the sleeve pressing machine is large, efficient,reliable,energysaving.
Keywords： pneumatic manipulator;cylinder;pneumatic loop;value
目 錄
摘要 I
Abstract II
1引言 1
1.1 課題的來(lái)源與研究的目的和意義 1
1.2 本課題研究的內(nèi)容 2
1.3 三維軟件設(shè)計(jì) 5
1.4 帶鋼自動(dòng)送料裝置的分類 7
2帶鋼自動(dòng)送料裝置總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 10
2.1上料部分的設(shè)計(jì) 13
2.2上下托輥組件的設(shè)計(jì) 13
2.3 機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 13
2.3.1電機(jī)的選型計(jì)算 14
2.3.2傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 16
2.3.3軸承的選型計(jì)算 18
2.3.4鍵的選型計(jì)算 19
2.3.5壓縮彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算 19
3帶鋼自動(dòng)送料裝置中主要零件的強(qiáng)度校核 20
3.1 機(jī)架強(qiáng)度的校核計(jì)算 20
3.2 軸承強(qiáng)度的校核計(jì)算 21
4設(shè)計(jì)總結(jié) 21
結(jié)論 22
致謝 23
參考文獻(xiàn) 24
1 緒論
1.1 課題的來(lái)源與研究的目的和意義
隨著五金制造業(yè)的迅速發(fā)展，設(shè)備的不斷更新，市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，產(chǎn)品的多元化,加工工藝簡(jiǎn)化,品質(zhì),成本,效率顯得由為重要,為了降低成本，提高效率, 優(yōu)化勞動(dòng)力，同時(shí)保證品質(zhì),必須改變?cè)性O(shè)備功能,滿足產(chǎn)品的要求,降低新增設(shè)備的成本，降低操作員的疲勞,更好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
本項(xiàng)目研制是帶鋼自動(dòng)送料裝置的設(shè)計(jì),滿足板材大件機(jī)床無(wú)法裝夾,能提高設(shè)備的生產(chǎn)效率,能更好的降低成本,減少不良率,減小操作員的疲勞，同時(shí)也滿足了產(chǎn)品加工工藝及尺寸要求，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力提高。
我國(guó)生產(chǎn)的帶鋼自動(dòng)送料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)陋，送料效率始終不高，雖然經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國(guó)產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計(jì)水平等的影響，我國(guó)目前生產(chǎn)的帶鋼自動(dòng)送料裝置的總體水平與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，帶鋼自動(dòng)送料裝置的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場(chǎng)需求，開(kāi)發(fā)出一種新型的帶鋼自動(dòng)送料裝置勢(shì)在必行！
相信此種帶鋼自動(dòng)送料裝置的出現(xiàn)將會(huì)大大提高棒材的送料能力和質(zhì)量，為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟(jì)效益方面能夠帶來(lái)顯著的進(jìn)步，同時(shí)也在某種程度上推進(jìn)了機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展。
五金制造業(yè)市場(chǎng)產(chǎn)品的多元化樣式越來(lái)越多,滿足產(chǎn)品的加工能力的設(shè)備也越來(lái)越多，面對(duì)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)設(shè)備費(fèi)用的昂貴,利潤(rùn)顯得渺小,目前我公司已在大力推行更新此類設(shè)備，目前我公司在新上的鍛件本體類及其它機(jī)加件類已開(kāi)始應(yīng)用此設(shè)備，使我公司的產(chǎn)量提高,設(shè)備得到了合理的應(yīng)用,解決了一般設(shè)備無(wú)法滿足的要求。我公司還同各設(shè)備廠家緊密合作，將此設(shè)備的加工性能提升到更高一臺(tái)階。另外我們相信采用此類為主要加工設(shè)備的將在五金行業(yè)里應(yīng)用會(huì)越來(lái)越廣泛,效率會(huì)越高。
1.2 本課題研究的內(nèi)容
本次設(shè)計(jì)主要針對(duì)帶鋼自動(dòng)送料裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)，從帶鋼自動(dòng)送料裝置的整體方案出發(fā)，然后具體細(xì)化出具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，其具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要包括以下幾個(gè)方面：
（1）到圖書館里查閱大量相關(guān)知識(shí)的資料，搜集各類帶鋼自動(dòng)送料裝置的原理及結(jié)構(gòu)，挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習(xí)。
（2）分析帶鋼自動(dòng)送料裝置的結(jié)構(gòu)與參數(shù)
（3）確定設(shè)計(jì)總體方案
（4）確定具體設(shè)計(jì)方案
（5）帶鋼自動(dòng)送料裝置的三維圖的繪制、CAD裝配圖、零件圖的繪制。
（6）說(shuō)明書的整理
1.3 三維軟件設(shè)計(jì)
本論文主要研究運(yùn)用SolidWorks對(duì)帶鋼自動(dòng)送料裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，了解SolidWorks的各種功能。
通過(guò)本次設(shè)計(jì)，再次提出了利用三維軟件的水平，并吸收了大量的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出以下幾點(diǎn)。關(guān)于圖紙的繪制方面，當(dāng)零件的尺寸已經(jīng)給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝配時(shí)必須考慮的大小是合適的，因?yàn)锳utoCAD繪圖效果不好，也會(huì)引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過(guò)在這個(gè)時(shí)候?qū)α慵M(jìn)行測(cè)量，進(jìn)行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射，通過(guò)選擇部分的類型，標(biāo)準(zhǔn)件，可以生成，但有時(shí)需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個(gè)時(shí)候隨機(jī)應(yīng)變，其他部分而不是通過(guò)修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應(yīng)該是靈活的，解決問(wèn)題的方法總比問(wèn)題多，當(dāng)一個(gè)方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成零件的生產(chǎn)，而且還可以開(kāi)發(fā)映射一個(gè)更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。
學(xué)習(xí)使用一些可以節(jié)省時(shí)間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過(guò)沉重，曾給了我一個(gè)很大的障礙，是要花很多時(shí)間去找出為什么。在一個(gè)活躍的子組件，雖然活動(dòng)范圍會(huì)產(chǎn)生干擾，可以設(shè)置該復(fù)合物的活動(dòng)范圍，如先進(jìn)的范圍內(nèi)，和角度范圍，即使在這個(gè)范圍內(nèi)不影響母配體，不能設(shè)置。因?yàn)橐坏┰O(shè)定的范圍內(nèi)，在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無(wú)法完成裝配?？吹貓D是最重要的任務(wù)是理解零件圖，圖表工具，沒(méi)有工具是沒(méi)有法律的零件圖，所以不要急著寫，想通過(guò)零件的結(jié)構(gòu)，并認(rèn)為通過(guò)線圖，這是重中之重，映射。部分建模，一般應(yīng)的特點(diǎn)進(jìn)行深入分析，找出零件是由幾個(gè)特點(diǎn)，擺脫所有的形狀特點(diǎn)，它們之間的連接相對(duì)位置、表面，然后按主次特征造型的關(guān)系，按一定的順序。一個(gè)復(fù)雜的部分，有許多簡(jiǎn)單的功能，通過(guò)切除或重疊相交。所以部分建模，序列特征是很重要的，雖然不同的建模過(guò)程可以構(gòu)造出相同的實(shí)體部分，但其建模過(guò)程和實(shí)體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性有直接的影響，實(shí)體模型可以修改應(yīng)用程序，可理解性和實(shí)體模型。特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件的布局，并用虛線給說(shuō)的內(nèi)部特征，除了部分的相貫線，這條線各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過(guò)程中零件，必須選擇第一個(gè)草圖平面，這是非常重要的，決定了后續(xù)的模型飛機(jī)的命令，使用簡(jiǎn)單的說(shuō)，一個(gè)圓柱形圍成一個(gè)圈，然后繪制，也可以作為一個(gè)長(zhǎng)方體旋轉(zhuǎn)，雖然他們的結(jié)果都是一樣的，但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個(gè)軸，那么我們應(yīng)該選擇第二個(gè)方法以及。
由于該零件的設(shè)計(jì)不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉(zhuǎn)命令，許多零部件都是對(duì)稱的，所以為了節(jié)省時(shí)間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。
一個(gè)完整的工程圖紙應(yīng)該包含以下4個(gè)方面。
一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是正確的，完整的，對(duì)各部分的結(jié)構(gòu)和形狀表達(dá)清楚。
尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置
技術(shù)要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗(yàn)完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和熱處理的方法和指標(biāo)。
標(biāo)題欄：注明產(chǎn)品名稱，材料，數(shù)量，拉伸比和拉伸，等。
單擊[新建]圖標(biāo)以顯示新的文件系統(tǒng)，SolidWorks文件”對(duì)話框中，單擊“選項(xiàng)”對(duì)話框中的組件，你可以進(jìn)入裝配工作模式，進(jìn)行以后的設(shè)計(jì)工作。
1.4 帶鋼自動(dòng)送料裝置的分類
帶鋼自動(dòng)送料裝置是一些輕工行業(yè)不可缺少的設(shè)備。傳統(tǒng)觀念，帶鋼自動(dòng)送料裝置是借助于機(jī)器運(yùn)動(dòng)的作用力加壓于刀模，對(duì)材料進(jìn)行送料加工的機(jī)器。近代的帶鋼自動(dòng)送料裝置發(fā)生了一些變化，開(kāi)始將高壓水束、超聲波等先進(jìn)技術(shù)用于皮革沖切技術(shù)中，但人們?nèi)匀粚⑦@些設(shè)備歸納在帶鋼自動(dòng)送料裝置類的設(shè)備中。
自動(dòng)化程度高的裁斷設(shè)備有:由電腦控制的動(dòng)頭式帶鋼自動(dòng)送料裝置、激光帶鋼自動(dòng)送料裝置(振蕩刀具)、高壓水束送料機(jī)和電腦帶鋼自動(dòng)送料裝置等。另外，意大利和英國(guó)USM公司生產(chǎn)一種投影帶鋼自動(dòng)送料裝置，這種設(shè)備的下料臺(tái)上設(shè)有振蕩型刀具及目視觀察裝置，用于對(duì)皮革進(jìn)行輪廓掃描，或在皮革上進(jìn)行投影以引導(dǎo)下料工安排下料樣板在皮革上的套排。
目前在中國(guó)市場(chǎng)上有各種型號(hào)由國(guó)內(nèi)外不同廠家生產(chǎn)的帶鋼自動(dòng)送料裝置，現(xiàn)根據(jù)其產(chǎn)品性能，我們建議您從以下幾個(gè)方面進(jìn)行對(duì)比選擇：
一、根據(jù)它們的傳動(dòng)方式、結(jié)構(gòu)和用途分類如下：
1、按照傳動(dòng)形式分：
A、機(jī)械傳動(dòng)帶鋼自動(dòng)送料裝置：是比較老型的機(jī)器。
機(jī)械傳動(dòng)式帶鋼自動(dòng)送料裝置 B、液壓傳動(dòng)帶鋼自動(dòng)送料裝置：是現(xiàn)代比較通用的帶鋼自動(dòng)送料裝置。
C、全自動(dòng)滾壓式帶鋼自動(dòng)送料裝置：用三文治的方法進(jìn)行加工整張皮料或者紡織品等。
D、電腦控制水束帶鋼自動(dòng)送料裝置：是現(xiàn)代比較先進(jìn)的帶鋼自動(dòng)送料裝置，無(wú)須使用刀模，根據(jù)輸入程序進(jìn)行裁斷。沖切源為高壓水束發(fā)生器。
E、電腦控制超聲波帶鋼自動(dòng)送料裝置：控制形式與水束帶鋼自動(dòng)送料裝置相似，沖切源為超聲波發(fā)生器。
2．按照結(jié)構(gòu)方式分：
A、搖臂式帶鋼自動(dòng)送料裝置：沖切部件為可以擺動(dòng)的搖臂，適合于天然材料的沖切。
B、龍門式帶鋼自動(dòng)送料裝置：沖切部件為可以沿著橫梁左右移動(dòng)的沖切頭，刀?？梢怨潭ㄔ跊_切頭上，也可以放在被加工物上。大型、電腦控制的龍門帶鋼自動(dòng)送料裝置沖頭上安裝著可以旋轉(zhuǎn)的刀模架，可以根據(jù)程序排版，選擇相應(yīng)的刀具；當(dāng)然相應(yīng)需配備自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
C、平板式帶鋼自動(dòng)送料裝置：它與龍門式帶鋼自動(dòng)送料裝置的區(qū)別在于橫梁直接進(jìn)行沖切，沒(méi)有可以移動(dòng)的沖切頭。平板帶鋼自動(dòng)送料裝置又分為：橫梁固定或橫梁可前后移動(dòng)及工作臺(tái)滑板可前后移動(dòng)的兩大類。
D、
四柱式精密帶鋼自動(dòng)送料裝置 ：雙油缸，四立柱自動(dòng)平衡連桿結(jié)構(gòu)。
3、按照加工部件用途分：
A、專用帶鋼自動(dòng)送料裝置：適合于泡罩加工的吸塑帶鋼自動(dòng)送料裝置。
B、臥式帶鋼自動(dòng)送料裝置：適合于加工輪胎材料。
帶鋼自動(dòng)送料裝置的相關(guān)圖片如下圖1，圖2所示：
圖1
圖2
2 帶鋼自動(dòng)送料裝置總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
2.1上料部分的設(shè)計(jì)
本次設(shè)計(jì)的帶鋼自動(dòng)送料裝置主要由機(jī)架、上下托輥組件、張緊裝置等組成，通過(guò)人工將等待送料的帶鋼放在送料裝置的機(jī)架上面，然后按下啟動(dòng)按鈕，電機(jī)啟動(dòng)，在上下托輥的加持力的作用下，帶鋼被自動(dòng)送料。由于送料部分有擋鐵，所以就對(duì)下料的長(zhǎng)度定長(zhǎng)了。本次設(shè)計(jì)的帶鋼自動(dòng)送料裝置的總體方案圖如下圖3所示：
圖3
2.2上下托輥組件的設(shè)計(jì)
本次設(shè)計(jì)的上下托輥組件主要由上下托輥，傳動(dòng)軸，軸承，彈簧等組成，其具體結(jié)構(gòu)圖紙如下：
2.3 機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算
2.3.1 電機(jī)的選型計(jì)算
已知整個(gè)送料裝置的總重量150KG,其他重量50KG，我們?nèi)】傊亓繛?00Kg，帶鋼的移動(dòng)速度為1~2r/min。即：
具體的電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算如下:
1、確定運(yùn)行時(shí)間
本次設(shè)計(jì)加速時(shí)間
負(fù)載速度（m/min）
有速度可知每秒上升50mm，
電機(jī)轉(zhuǎn)速
3.負(fù)載轉(zhuǎn)矩
式中：
4.電機(jī)轉(zhuǎn)矩
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
必須轉(zhuǎn)矩
S為安全系數(shù)，這里取1.0。
根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)，我們選用電機(jī)型號(hào)為160BL-A，此無(wú)電機(jī)廠家為機(jī)電產(chǎn)品。根據(jù)電機(jī)的特性曲線以及參數(shù)表如下：
根據(jù)計(jì)算和特性曲線以及電機(jī)基本參數(shù)表，我們選用電機(jī)型號(hào)92BL-4030H1-LK-B，電機(jī)額定功率為0.37KW，額定轉(zhuǎn)矩為7.62N.m，最大轉(zhuǎn)矩為9N.m。
2.3.2 傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
軸作為機(jī)器的一個(gè)關(guān)鍵組成部分，其為各類傳動(dòng)部件的安裝，傳動(dòng)的扭矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)圍繞軸進(jìn)行，而且經(jīng)過(guò)軸承和機(jī)架連接。為了滿足定位軸上的緊固件和容易加工和裝配的軸類零件和拆卸，通常軸設(shè)計(jì)成階梯軸。軸系的零件是由軸和它上邊的零部件構(gòu)成一個(gè)裝配體系，研究軸的過(guò)程中不僅要研究軸體自己的數(shù)據(jù)，還要將系統(tǒng)里的全部零碎部件融合在一起。
傳動(dòng)軸是自動(dòng)送料裝置的最關(guān)鍵零件，對(duì)于保證自動(dòng)送料裝置正常運(yùn)轉(zhuǎn)和提高自動(dòng)送料裝置行駛能力有著重要的意義。
傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)首先是確定它的受力情況。自動(dòng)送料裝置行駛時(shí)，由于制造、安裝、檢修等原因，常會(huì)出現(xiàn)傳動(dòng)軸壓在張緊座下口的情況。我們就按傳動(dòng)軸處于最不利的這種情況，作為傳動(dòng)軸受力狀態(tài)，并且按承受最大扭矩和正常扭矩F兩種集中載荷（圖4.9）計(jì)算傳動(dòng)軸的強(qiáng)度。
用圖解可以求得和對(duì)O點(diǎn)的力矩
將和分解到動(dòng)錐平面和垂直于進(jìn)動(dòng)平面的力矩
式中 —偏心套給傳動(dòng)軸的反力與進(jìn)動(dòng)平面的夾角，一般=15°~25°。
此外，動(dòng)錐在進(jìn)動(dòng)平面內(nèi)還作用著旋回力矩和重力矩，故
所以，動(dòng)錐上各力對(duì)O點(diǎn)的總力矩為：
和被傳動(dòng)軸套給傳動(dòng)軸下端的實(shí)際反力和對(duì)O點(diǎn)的力矩所平衡，所以：
已知或后，把動(dòng)錐的傳動(dòng)軸看成懸臂梁，則其危險(xiǎn)斷面上的彎曲應(yīng)力為
對(duì)于強(qiáng)度限為50~65MPa的優(yōu)質(zhì)鋼，=100~120MPa；=200~240MPa。
利用上述方法，可以求得傳動(dòng)軸危險(xiǎn)斷面b—b的直徑。然后，根據(jù)自動(dòng)送料裝置的進(jìn)動(dòng)角、張緊座的結(jié)構(gòu)尺寸大小以及傳動(dòng)軸與張緊座上下口間隙，便可決定傳動(dòng)軸下端直徑的值。傳動(dòng)軸上部與動(dòng)錐內(nèi)孔相配合部位的軸向的尺寸，可按設(shè)計(jì)確定的破碎腔椎體部分尺寸并參考實(shí)際資料確定。傳動(dòng)軸與椎體內(nèi)孔相配合部位的直徑，可參考實(shí)際資料確定。
2.3.3 軸承的選型設(shè)計(jì)
（1）滾動(dòng)軸承的選擇
滾動(dòng)軸承為深溝球軸承5206，KN，KN，，。
（2）壽命驗(yàn)算
軸承所受支反力合力
N
對(duì)于深溝球軸承，派生軸向力互相抵消。
，N
得， ，
N
所以根據(jù)軸承選型手冊(cè)可知，選用深溝球軸承6206系列，滿足設(shè)計(jì)要求。
2.3.4 鍵的選型計(jì)算
鍵聯(lián)結(jié)是通過(guò)鍵實(shí)現(xiàn)軸和軸上零件的周向固定以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。其中有類型也可以實(shí)現(xiàn)軸向固定和傳遞軸向力，有些類型并能實(shí)現(xiàn)軸向動(dòng)聯(lián)結(jié)，于在圓錐篩的軸上主要通過(guò)鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)傳遞轉(zhuǎn)矩和軸向固定所以，只需選用常見(jiàn)的普通平鍵，鍵的類型可根據(jù)使用要求、工作條件和聯(lián)結(jié)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)選定，鍵的長(zhǎng)度根據(jù)軸轂的長(zhǎng)度從標(biāo)準(zhǔn)中選取，鍵的b×h根據(jù)徑來(lái)確定。軸和帶輪的聯(lián)結(jié)，d=70mm, 參考資料2P5-194表5-3-18 (GB/T1095-1979)選用B20×12，B18×11和B12×8的普通A型平鍵，鍵長(zhǎng)分別為90㎜，70㎜。
2.3.5 壓縮彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算
彈簧選材的原則是：首先滿足功能要求，其次是強(qiáng)度要求，最后才考慮經(jīng)濟(jì)
性。碳素彈簧鋼是彈簧鋼中用途廣泛，用量最大的鋼類。鋼中含0.60%～0.90%的碳和0.3%～1.20%的錳，不再添加其它合金元素，使用成本相對(duì)較低。碳素彈簧鋼絲經(jīng)適當(dāng)?shù)募庸せ驘崽幚?，可以獲得很高的抗拉強(qiáng)度，足夠的韌性和良好的疲勞壽命。但碳素鋼絲的淬透性低，抗松弛性能和耐蝕性能差，彈性模量的溫度系數(shù)較大(高達(dá)300×10-6/℃)，適用于制造截面較小，工作溫度較低(120℃>)的彈簧。合金彈簧鋼一般含0.45%～0.70%的碳和一定量的Si，Mn，Cr，V，W及B等合金元素。合金元素的加入改善彈簧鋼的抗松弛性能，提高鋼的韌性，同時(shí)顯著提高鋼的淬透性和使用溫度，適用于制造較大截面，較高溫度下使用的彈簧彈簧鋼絲標(biāo)準(zhǔn)、適用范圍及工藝特點(diǎn)。
我國(guó)彈簧鋼絲標(biāo)準(zhǔn)是參照ISO和JIS標(biāo)準(zhǔn)，分鋼類制定的?，F(xiàn)行國(guó)家及行業(yè)推薦標(biāo)準(zhǔn)包括碳素彈簧鋼絲標(biāo)準(zhǔn)6個(gè)，合金彈簧鋼絲標(biāo)準(zhǔn)4個(gè)，標(biāo)準(zhǔn)明細(xì)如表2。碳素彈簧鋼絲現(xiàn)行國(guó)家和行業(yè)推薦標(biāo)準(zhǔn)分兩種類型：一類是冷變形強(qiáng)化鋼絲，又稱冷拉彈簧鋼絲。冷拉碳素彈簧鋼絲首先經(jīng)鉛淬火處理獲得索氏體組織，然后表面磷化，以很大減面率拉拔到成品尺寸，鋼絲組織呈纖維狀，有很高的抗拉強(qiáng)度和彈性極限，良好的彎曲和扭轉(zhuǎn)性能。冷拉彈簧鋼絲尺寸精度高，表面光潔，無(wú)氧化和脫碳缺陷，疲勞壽命比較穩(wěn)定，是使用最廣泛的彈簧鋼絲。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，選擇彈簧的材料為碳素彈簧鋼絲，彈簧的尺寸如下：
3 帶鋼自動(dòng)送料裝置中主要零件的強(qiáng)度校核
3.1 機(jī)架強(qiáng)度的校核計(jì)算
機(jī)架的選擇根據(jù)整條輸送帶上面的所有滾筒，方鋼的重量來(lái)定，方鋼機(jī)架受力分析得出，由分析得出底座在平衡狀態(tài)下只受地面對(duì)其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。見(jiàn)下圖：
即板材和輸送帶滾筒以及軸承等等給的壓力為G(輸送帶滾筒重量)+G（零部件重量）=30000N（15000Kg）+(1000X20N)=40000N;
根據(jù)槽鋼承載力計(jì)算公式：
M=Pac/L(M：彎矩，P集中力，a集中力距支座距離，c集中力距另一支座距離，L跨度，L=a+c)
（僅用于截面)
f=M/W≤材料的許用應(yīng)力（彈性抗拉強(qiáng)度/安全系數(shù)）。
M=Pac/L=11960xL，本次設(shè)計(jì)初定L為1000mm
則M=13456N.M
，初定槽鋼為60x40x5。計(jì)算W得出
折算后位270Mpa
查的普通碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235A的抗拉強(qiáng)度為375~500Mpa，由于270Mpa遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于375Mpa，所以初定槽鋼滿足要求。
3.2 軸承強(qiáng)度的校核計(jì)算
按軸承B的受力大小驗(yàn)算
h （4.3）
h=年
由于送料滾筒的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，必須選擇較大壽命的軸承，軸承能達(dá)到所計(jì)算的壽命。經(jīng)審核后，此軸承合格。
4 設(shè)計(jì)總結(jié)
本次設(shè)計(jì)的題目是帶鋼自動(dòng)送料裝置的設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)查找各類資料和參考文獻(xiàn)，到今天總算完成了，通過(guò)本次設(shè)計(jì)，再次提出了利用繪圖軟件的水平，并吸收了大量的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出以下幾點(diǎn)。關(guān)于圖紙的繪制方面，當(dāng)零件的尺寸已經(jīng)給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于零件圖，裝配時(shí)必須考慮的大小是合適的，因?yàn)锳utoCAD繪圖效果不好，也會(huì)引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過(guò)在這個(gè)時(shí)候?qū)α慵M(jìn)行測(cè)量，進(jìn)行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射，通過(guò)選擇部分的類型，標(biāo)準(zhǔn)件，可以生成，但有時(shí)需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個(gè)時(shí)候隨機(jī)應(yīng)變，其他部分而不是通過(guò)修改或滿足要求增加組件的使用。地圖應(yīng)該是靈活的，解決問(wèn)題的方法總比問(wèn)題多，當(dāng)一個(gè)方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成零件的生產(chǎn)，而且還可以開(kāi)發(fā)映射一個(gè)更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。
學(xué)習(xí)使用一些可以節(jié)省時(shí)間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過(guò)沉重，曾給了我一個(gè)很大的障礙，是要花很多時(shí)間去找出為什么。在一個(gè)活躍的子組件，雖然活動(dòng)范圍會(huì)產(chǎn)生干擾，可以設(shè)置該復(fù)合物的活動(dòng)范圍，如先進(jìn)的范圍內(nèi)，和角度范圍，即使在這個(gè)范圍內(nèi)不影響母配體，不能設(shè)置。因?yàn)橐坏┰O(shè)定的范圍內(nèi)，在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無(wú)法完成裝配?？吹貓D是最重要的任務(wù)是理解零件圖，圖表工具，沒(méi)有工具是沒(méi)有法律的零件圖，所以不要急著寫，想通過(guò)零件的結(jié)構(gòu)，并認(rèn)為通過(guò)線圖，這是重中之重，映射。部分建模，一般應(yīng)的特點(diǎn)進(jìn)行深入分析，找出零件是由幾個(gè)特點(diǎn)，擺脫所有的形狀特點(diǎn)，它們之間的連接相對(duì)位置、表面，然后按主次特征造型的關(guān)系，按一定的順序。一個(gè)復(fù)雜的部分，有許多簡(jiǎn)單的功能，通過(guò)切除或重疊相交，可理解性和實(shí)體模型。特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件的布局，并用虛線給說(shuō)的內(nèi)部特征，除了部分的相貫線，這條線各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過(guò)程中零件，必須選擇第一個(gè)草圖平面，這是非常重要的，決定了后續(xù)的模型飛機(jī)的命令，使用簡(jiǎn)單的說(shuō)，一個(gè)圓柱形圍成一個(gè)圈，然后繪制，也可以作為一個(gè)長(zhǎng)方體旋轉(zhuǎn)，雖然他們的結(jié)果都是一樣的，但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個(gè)軸，那么我們應(yīng)該選擇第二個(gè)方法以及。
由于該零件的設(shè)計(jì)不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉(zhuǎn)命令，許多零部件都是對(duì)稱的，所以為了節(jié)省時(shí)間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。
一個(gè)完整的工程圖紙應(yīng)該包含以下4個(gè)方面。
一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是正確的，完整的，對(duì)各部分的結(jié)構(gòu)和形狀表達(dá)清楚。
尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置
技術(shù)要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗(yàn)完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和熱處理的方法和指標(biāo)。
標(biāo)題欄：注明產(chǎn)品名稱，材料，數(shù)量，拉伸比和拉伸，等。
單擊[新建]圖標(biāo)以顯示新的文件系統(tǒng)，Solidworks文件”對(duì)話框中，單擊“選項(xiàng)”對(duì)話框中的組件，你可以進(jìn)入裝配工作模式，進(jìn)行以后的設(shè)計(jì)工作。
結(jié) 論
在此論文完成之際，我的心里感到特別高興和激動(dòng)，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理，由衷地感謝我親愛(ài)的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對(duì)我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無(wú)微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識(shí)，同時(shí)我的生活中的也有了一個(gè)明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過(guò)去的那個(gè)愛(ài)玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無(wú)私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過(guò)近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算，查找各類帶鋼自動(dòng)送料裝置的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因?yàn)槲沂窃趺聪氲?，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識(shí)和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是來(lái)自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí)，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。
致 謝
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是帶鋼自動(dòng)送料裝置的設(shè)計(jì)，直到今天，畢業(yè)設(shè)計(jì)總算接近尾聲了，通過(guò)這次對(duì)于帶鋼自動(dòng)送料裝置的設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí)，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度，本文所設(shè)計(jì)的是帶鋼自動(dòng)送料裝置的設(shè)計(jì)，通過(guò)初期的方案的制定，查資料和開(kāi)始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門學(xué)問(wèn)不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最感謝幫助過(guò)我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過(guò)。
謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù)努力，爭(zhēng)取把自己的本職工作做好，直到符合要求。
參考文獻(xiàn)
[1] 張華 機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì) 北京：科學(xué)出版社，2004.5
[2] 李念 帶鋼自動(dòng)送料裝置操作系統(tǒng)概述 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.1
[3] 張棟 帶鋼自動(dòng)送料裝置的創(chuàng)新設(shè)計(jì).高等教育出版社，2004.3
[4] 姜繼海，宋錦春，高常識(shí). 帶鋼自動(dòng)送料裝置工作原理.高等教育出版社，2002.8
[5] 張春林，曲繼方，張美麟.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社，2001.4
[6] 錢平.機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社，2005.1
[7] 張遼遠(yuǎn). 帶鋼自動(dòng)送料裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn). 機(jī)械工業(yè)出版社，2002.8
[8] 基恩士傳感器選擇手冊(cè) 2010版本
[9] 黃長(zhǎng)藝，嚴(yán)普強(qiáng).機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ). 機(jī)械工業(yè)出版社，2001.1
[10] 張桓，陳作模.機(jī)械原理.高等教育出版社，2000.8
[11] 王昆，何小柏，汪信遠(yuǎn). 帶鋼自動(dòng)送料裝置原理.高等教育出版社，1995.12
[12] 徐錦康.機(jī)械設(shè)計(jì). 高等教育出版社，2004.4
[13] 鄧星鐘.機(jī)電傳動(dòng)控制.華中科技大學(xué)出版社，2001.3
[14] 劉延俊.液壓與氣壓傳動(dòng).機(jī)械工業(yè)出版社，2002.12
[15] 章宏甲，黃誼，王積偉. 帶鋼自動(dòng)送料裝置的逆向設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社，2000.5
[16] 胡泓，姚伯威.機(jī)電一體化原理及應(yīng)用. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2000.6
[17] 陳鐵鳴 帶鋼自動(dòng)送料裝置的創(chuàng)新. 高等教育出版社，2003.7
[18] 孫靖民.機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì). 機(jī)械工業(yè)出版社，2005.1
[19]Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space
20