典型液壓系統(tǒng)

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1、1,,本章以機(jī)床液壓系統(tǒng)、鍛壓機(jī)械液壓系統(tǒng)、冶金機(jī)械液壓系統(tǒng)及起重運(yùn)輸機(jī)械液壓系統(tǒng)為例，介紹實(shí)際的液壓系統(tǒng)及其基本回路，分析它們的工作原理和特點(diǎn)。,第八章 典型的液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng),不論復(fù)雜或簡(jiǎn)單，任何機(jī)械設(shè)備的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)都是由一些液壓基本回路構(gòu)成的。所謂液壓基本回路就是由一些液壓元件組成的、用以完成特定功能的油路結(jié)構(gòu)。液壓系統(tǒng)中常見的基本回路：如用來(lái)調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件工作速度的調(diào)速回路、用來(lái)控制全局或局部壓力的調(diào)壓回路、用來(lái)改變執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的換向回路等。,2,公共汽車車門氣壓系統(tǒng),梭閥屬于方向控制閥，相當(dāng)于兩個(gè)單向閥組合的閥，在氣動(dòng)回路中具有“或”的邏輯功能。梭閥有兩個(gè)輸入口，一個(gè)輸出口

2、。只要其中一個(gè)輸入口有輸入，在輸出口上就有輸出；兩個(gè)輸入口都沒有輸入時(shí)，輸出口才沒有輸出。 若在一個(gè)輸入口上有輸入，則與該輸入口相對(duì)的閥口就被關(guān)閉，，在輸出口上有輸出。當(dāng)梭閥的兩端都進(jìn)氣且氣壓力相等時(shí)，閥芯根據(jù)壓力加入的先后次序停在左邊或右邊，輸出口有輸出；若壓力不相等，則那端壓力高，輸出口與那端相通，另一端則被封閉。當(dāng)兩端都沒有輸入時(shí)，輸出口才沒有輸出。,三角符號(hào)表示排氣口O。,3,右圖所示的氣壓系統(tǒng)，采用氣壓控制的公共汽車車門，需要司機(jī)和售票員都可以開關(guān)門，這樣就必須在司機(jī)座位和售票員座位處都裝有氣動(dòng)開關(guān)，并且當(dāng)車門在關(guān)閉的過程中遇到障礙物時(shí)，車門能夠馬上打開，起到安全保護(hù)的作用。,當(dāng)操

3、縱閥1或閥3時(shí),,壓縮空氣經(jīng)閥1或閥3到梭閥7和梭閥8,,,把信號(hào)送到閥9的左側(cè),壓縮空氣經(jīng)閥9的左位和閥10中的,單向閥到氣缸的有桿腔，推動(dòng)活塞使車門開啟。,當(dāng)操縱閥2或閥4時(shí),,壓縮空氣經(jīng)閥2或閥4到梭閥6,,,送到閥9的右側(cè),壓縮空氣經(jīng)閥9的右位和閥11中的單向閥,到氣缸的無(wú)桿腔，使車門關(guān)閉。,把信號(hào),4,車門在關(guān)閉過程中若遇到障礙物，便推動(dòng)機(jī)動(dòng)閥5，使壓縮空氣經(jīng)閥5把控制信號(hào)由閥8送到閥9的左側(cè)，使車門重新開啟。但是，若閥2或閥4仍然保持按下狀態(tài)，則閥5起不到自動(dòng)開啟車門的安全作用。,5,車削加工表面 車削加工是在車床上靠工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（主運(yùn)動(dòng)）和刀具的直線運(yùn)動(dòng)（進(jìn)給運(yùn)動(dòng)）相組合，形

4、成加工表面軌跡來(lái)加工工件的。車削加工的范圍很廣，歸納起來(lái)，其加工的各類零件具有一個(gè)共同的特點(diǎn)帶有旋轉(zhuǎn)表面。它可以車外圓、車端面、切槽或切斷、鉆中心孔、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、車內(nèi)孔、車螺紋、車圓錐面、車特形面、滾花、車臺(tái)階和盤繞彈簧等，如圖4-33所示。 如果在車床上裝上其它附件和夾具，還可進(jìn)行鏜削、磨削、珩磨、拋光以及加工各種復(fù)雜形狀零件的外圓、內(nèi)孔等。,補(bǔ)充知識(shí)：1.車削加工基礎(chǔ)知識(shí),,CA6140車床傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖,1.車削加工基礎(chǔ)知識(shí),主軸箱,,刀架,,車床加工的典型表面,2.鉆削運(yùn)動(dòng),1主運(yùn)動(dòng)。鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)稱為主運(yùn)動(dòng)。鉆削時(shí)通常以鉆頭外緣轉(zhuǎn)點(diǎn)處的速度作為鉆削速度，其計(jì)算公式如下： 式中

5、： d---鉆頭直徑（mm） n---鉆頭轉(zhuǎn)速（rev/min）,2進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。加工時(shí)鉆頭的軸向移動(dòng)稱為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。通常用進(jìn)給速度vf或進(jìn)給量f 、每齒進(jìn)給量fz來(lái)表示。其計(jì)算公式如下： 式中，Z為齒數(shù)，對(duì)普通麻花鉆來(lái)說(shuō)，Z=2。n為鉆頭轉(zhuǎn)速。 3主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的合成。,,2.鉆削運(yùn)動(dòng),10,,8.1 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng),動(dòng)力滑臺(tái),動(dòng)力頭,床身,主軸箱,刀具,工件,夾具,工作臺(tái),底座,11,,8.2 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng),組合機(jī)床是一種工序集中、效率較高的專用機(jī)床。它一般由通用部件（如動(dòng)力頭、動(dòng)力滑塊等）部分專用部件（如主軸箱、夾具）組合而成。 動(dòng)力滑臺(tái)有機(jī)械滑臺(tái)和液壓滑臺(tái)（由液壓缸

6、驅(qū)動(dòng)）兩種。動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床上實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的的一種通用部件，配上動(dòng)力頭和主軸箱后就可以對(duì)工件完成鉆、擴(kuò)、鏜、銑、攻螺紋等孔和端面的加工工序，以及工作臺(tái)轉(zhuǎn)位、定位、夾緊、輸送等輔助動(dòng)作，可以用來(lái)組成自動(dòng)線。,12,,8.2 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng),YT4543型組合機(jī)床液壓動(dòng)力滑臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)多種不同的工作循環(huán)，其中一種比較典型的工作循環(huán)是：快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)死擋鐵停留快退停止。,YT液壓動(dòng)力滑臺(tái)；45最大進(jìn)給力為45kN；44動(dòng)力滑臺(tái)缸徑；3設(shè)計(jì)順序號(hào) 該動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)要求進(jìn)給速度范（0.11-10）10-3m/s,13,系統(tǒng)元件組成： 1-濾油器 2-限壓式變量葉片泵 3、9、16-單向閥 5

7、-三位五通電液動(dòng)換向閥 6-溢流閥 7-液控順序閥 12、13-調(diào)速閥 14-二位二通電磁換向閥 17-二位二通機(jī)動(dòng)換向閥 15-壓力繼電器 19-液壓缸,液壓缸的活塞桿固定，缸體運(yùn)動(dòng)。,14,使液壓缸差動(dòng)聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)；,系統(tǒng)中采用限壓式變量葉片泵供油；,用行程閥（即機(jī)動(dòng)換向閥）、外控式順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換；,15,16,,使液壓缸差動(dòng)聯(lián)接和變量泵以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)；,（1）快進(jìn),按下啟動(dòng)按鈕，三位五通電液動(dòng)換向閥5的先導(dǎo)電磁換向閥1YA得電，使之閥芯右移，左位進(jìn)入工作狀態(tài)。,,,,,17,用二位二通電磁換向閥實(shí)現(xiàn)工進(jìn)和工進(jìn)之間的速度換接。,（2）第一次工進(jìn),在快進(jìn)行程結(jié)束，滑臺(tái)上的擋

8、鐵壓下行程閥。,用行程閥、液控順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換；,,,,,,18,,用二位二通電磁換向閥實(shí)現(xiàn)工進(jìn)和工進(jìn)之間的速度換接。,（3）第二次工作進(jìn)給 動(dòng)力滑臺(tái)上的擋塊壓下行程開關(guān)，使3YA得電。,19,,為保證進(jìn)給的尺寸精度，采用了死擋鐵停留來(lái)限位。,（4）死擋鐵停留,當(dāng)動(dòng)力滑臺(tái)第二次工作進(jìn)給終了碰上死擋鐵后，液壓缸停止不動(dòng)，系統(tǒng)的壓力進(jìn)一步升高，達(dá)到壓力繼電器15的調(diào)定值時(shí)，經(jīng)過時(shí)間繼電器的延時(shí)，再發(fā)出電信號(hào)，使滑臺(tái)退回。在時(shí)間繼電器延時(shí)動(dòng)作前，滑臺(tái)停留在死擋塊限定的位置上。,死擋塊,,20,,（5）快退,時(shí)間繼電器（圖中未畫出）發(fā)出電信號(hào)后，電液換向閥右位工作。,這時(shí)系統(tǒng)的壓力較低，

9、變量泵2輸出流量大，動(dòng)力滑臺(tái)快速退回。由于活塞桿的面積大約為活塞的一半，所以動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)、快退的速度大致相等。,,,,21,（6）原位停止,當(dāng)動(dòng)力滑臺(tái)退回到原始位置時(shí)，動(dòng)力滑臺(tái)上的擋塊壓下終點(diǎn)行程開關(guān)，使2YA，3YA斷電，電液換向閥處于中位，動(dòng)力滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，變量泵卸荷。,22,表8.1 液壓系統(tǒng)的電磁鐵和行程閥的動(dòng)作表。,23,系統(tǒng)特點(diǎn)：,調(diào)速回路：采用了由限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路，調(diào)速閥放在進(jìn)油路上，回油經(jīng)過背壓閥。能獲得較好的速度剛性和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，并可減少系統(tǒng)的發(fā)熱。,快速運(yùn)動(dòng)回路：采用限壓式變量泵在低壓時(shí)輸出的流量大的特點(diǎn)，并采用差動(dòng)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)快速前進(jìn)，簡(jiǎn)單可靠，能源利用合理；

10、,換向回路：采用電液動(dòng)換向閥實(shí)現(xiàn)換向，自動(dòng)化操作且主油路換向平穩(wěn)、無(wú)沖擊。并由壓力繼電器與時(shí)間繼電器發(fā)出的電信號(hào)控制換向信號(hào)，控制滑臺(tái)反向退回，方便可靠。止擋鐵的采用還能提高滑臺(tái)工進(jìn)結(jié)束時(shí)的位置精度 ；,容積節(jié)流調(diào)速回路,24,系統(tǒng)特點(diǎn)：,快速運(yùn)動(dòng)與工作進(jìn)給的換接回路：采用行程換向閥實(shí)現(xiàn)速度的換接。同時(shí)利用換向后系統(tǒng)中的壓力升高使液控順序閥接通，系統(tǒng)由快速運(yùn)動(dòng)的差動(dòng)聯(lián)接轉(zhuǎn)換為使回油直接排回油箱，實(shí)現(xiàn)快慢速轉(zhuǎn)換，平穩(wěn)可靠、位置準(zhǔn)確 ；,兩種工作進(jìn)給的換接回路：采用了兩個(gè)調(diào)速閥串聯(lián)的回路結(jié)構(gòu)。,容積節(jié)流調(diào)速回路,兩個(gè)調(diào)速閥串聯(lián)時(shí)，通過第二個(gè)調(diào)速閥（閥13）的流量調(diào)的比第一個(gè)調(diào)速閥（閥12）的小，所

11、以輸入液壓缸的流量由第二個(gè)調(diào)速閥控制。在這種回路中第一個(gè)調(diào)速閥一直處于工作狀態(tài)，它在速度換接時(shí)限制了進(jìn)入第二個(gè)調(diào)速閥的流量，因此它的速度換接平穩(wěn)性較好。但由于經(jīng)過兩個(gè)調(diào)速閥，所以能量損失較大。,25,8.3 M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng),磨床是精加工金屬切削機(jī)床，廣泛地應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中。外圓磨床主要用于磨削圓柱、圓錐或階梯軸的外圓表面以及階梯軸的端面等。使用內(nèi)圓磨頭附件還可以磨削內(nèi)圓和內(nèi)錐孔表面。,26,尾架頂尖頂緊工件,頭架驅(qū)動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng),砂輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)砂輪轉(zhuǎn)動(dòng)，磨削工件,工件磨削完成時(shí)，砂輪架快退，工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)停止，松開頂尖取下工件。,,,,,,8.2 M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓系

12、統(tǒng), 、磨床構(gòu)造的示意圖,1、工作臺(tái)帶動(dòng)工件縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)是外圓磨床的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。它對(duì)磨削零件的表面粗糙度、圓柱度以及階梯軸的縱向尺寸精度等都有重要影響。 2、砂輪架的快速進(jìn)退是輔助運(yùn)動(dòng)，在開始磨削時(shí)，先使砂輪架快速移近工件，磨削完畢或進(jìn)行中間檢測(cè)時(shí)，快速退離工件，其快速進(jìn)退多用液壓缸實(shí)現(xiàn)。砂輪架的切入運(yùn)動(dòng)是磨床徑向間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。,27, 、磨床的主要運(yùn)動(dòng)有:,由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)砂輪主軸實(shí)現(xiàn),,由 液 壓 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 來(lái) 實(shí) 現(xiàn),M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng),電動(dòng)機(jī)經(jīng)頭架齒輪變速箱驅(qū)動(dòng),,,28,、 M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)圖,M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng),29,,

13、,,(1) 工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng) （a）往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的油路走向及調(diào)速。當(dāng)開停閥處于“開”位（右位）及先導(dǎo)閥和換向閥的閥芯均處右端位置時(shí)，液壓缸向右運(yùn)行。其油路走向?yàn)椋? 進(jìn)油路：液壓泵油路9換向閥油路13液壓缸右腔。 回油路：液壓缸左腔油路12換向閥油路10先導(dǎo)閥油路2開停閥右位節(jié)流閥油箱。,、 M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)的工作過程,M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng),30,,,,當(dāng)工作臺(tái)向右運(yùn)行到預(yù)定位置時(shí)，其上的左擋塊撥動(dòng)先導(dǎo)閥操縱桿，使先導(dǎo)閥閥芯移到左端位置。這樣，換向閥右端腔接通控制壓力油，而左端腔與油箱連通，使閥芯處于左端位置。其控制油路走向?yàn)椋? 進(jìn)油路：液壓泵

14、精密濾油器油路1油路4先導(dǎo)閥油路6單向閥I2換向閥右端腔。 回油路：換向閥左端腔油路8油路5先導(dǎo)閥油箱。 當(dāng)換向閥閥芯處于左端位置后，主油路走向?yàn)椋? 進(jìn)油路：液壓泵油路9換向閥油路12液壓缸左腔。 回油路：液壓缸右腔油路13換向閥油路7先導(dǎo)閥油路2開停閥右位節(jié)流閥油箱。 這時(shí)，液壓缸帶動(dòng)工作臺(tái)向左運(yùn)行。當(dāng)運(yùn)行到預(yù)定位置時(shí)，工作臺(tái)上右擋塊撥動(dòng)先導(dǎo)閥操縱桿，使先導(dǎo)閥閥芯又移到右端位置，則控制油路使換向閥切換，工作臺(tái)又向右運(yùn)行。,(1) 工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng) （a）往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的油路走向及調(diào)速。,31,,,,(b) 換向過程 液壓缸換向前，先導(dǎo)閥閥芯先受到擋塊操縱而

15、向左移動(dòng)，先導(dǎo)閥閥芯移動(dòng)過程中，其右制動(dòng)錐關(guān)小主回油路，使工作臺(tái)預(yù)制動(dòng)。當(dāng)先導(dǎo)閥閥芯移動(dòng)了一個(gè)固定行程（l ）后，操縱液動(dòng)換向閥的控制油路變換，其進(jìn)油路走向如前述，而其回油路先后變換三次，使換向閥閥芯依次產(chǎn)生第一次快跳慢速移動(dòng)第二次快跳。這樣，就使液壓缸的換向在預(yù)制動(dòng)后又經(jīng)歷了迅速制動(dòng)、停留和迅速反向啟動(dòng)的三個(gè)階段。具體過程如下： 換向閥左端腔至油箱的回油，視閥芯的位置不同，先后有三條線路。第一條線路是在閥芯開始移動(dòng)階段的回油線路： 換向閥左端腔油路8油路5先導(dǎo)閥油箱。,32,,,,在此回油線路中無(wú)節(jié)流元件，管路通暢無(wú)阻，所以，閥芯移動(dòng)速度快，產(chǎn)生第一次快跳。第一次快跳使換向閥閥芯

16、中部臺(tái)肩移到閥套的沉割槽處，導(dǎo)致液壓缸兩腔的油路連通（沉割槽寬度大于閥芯臺(tái)肩寬度），工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)換向閥芯左端圓柱部分將油路8覆蓋后，第一次快跳結(jié)束。其后，左端腔的回油只能經(jīng)節(jié)流閥J1至油路5，這樣，閥芯按節(jié)流閥J1調(diào)定的速度慢速移動(dòng)。由于閥套沉割槽寬度大于閥芯中部臺(tái)肩寬度，使得閥芯在慢速移動(dòng)期間液壓缸兩腔油路繼續(xù)互通，工作臺(tái)停止?fàn)顟B(tài)持續(xù)一段時(shí)間。這就是工作臺(tái)反向前的端點(diǎn)停留，停留時(shí)間由節(jié)流閥調(diào)定，調(diào)節(jié)范圍為0 5 s。 當(dāng)換向閥閥芯移到左部環(huán)槽將通道11與8連通時(shí)，閥芯左端腔的回油管道又變?yōu)橥〞碂o(wú)阻，閥芯產(chǎn)生第二次快跳。這樣，主油路被切換，工作臺(tái)迅速反向啟動(dòng)向左運(yùn)行，至此換

17、向過程結(jié)束。,說(shuō)明：控制工作臺(tái)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和抖動(dòng)的液壓系統(tǒng)是普通節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)速回路。,33,,,,(2) 砂輪架的快速進(jìn)退運(yùn)動(dòng) 砂輪架上絲杠螺母機(jī)構(gòu)的絲杠與液壓缸（快動(dòng)缸）活塞桿連接在一起，它的快進(jìn)和快退由該快動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)，通過手動(dòng)換向閥（快動(dòng)閥）操縱。當(dāng)快動(dòng)閥右位接入系統(tǒng)時(shí)，快動(dòng)缸右腔進(jìn)壓力油，左腔接油箱，砂輪架快進(jìn)。反之，快動(dòng)閥左位接入系統(tǒng)時(shí)，砂輪架快退。砂輪架快進(jìn)和快退的終點(diǎn)位置，靠快動(dòng)缸活塞與缸蓋的機(jī)械接觸來(lái)保證。為了防止砂輪架快速進(jìn)退到終點(diǎn)處引起沖擊，在快動(dòng)缸兩端設(shè)有緩沖裝置。并設(shè)有柱塞缸（閘缸）抵住砂輪架，用以消除絲杠螺母間的間隙，保證其重復(fù)位置誤差不大于0.005 mm。,

18、34,,,,(3) 砂輪架的周期進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 砂輪架的周期進(jìn)給是在工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)停留時(shí)自動(dòng)進(jìn)行的。它由進(jìn)給閥操縱，經(jīng)進(jìn)給缸柱塞上的棘爪撥動(dòng)棘輪，再通過齒輪、螺母絲杠等傳動(dòng)副帶動(dòng)砂輪架實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)進(jìn)給缸右腔進(jìn)壓力油時(shí)為進(jìn)給一次，通油箱時(shí)為空程復(fù)位。這個(gè)間歇式周期性進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可在工件左端停留（工作臺(tái)向右運(yùn)行到終點(diǎn)）時(shí)進(jìn)行，也可在工件右端停留時(shí)進(jìn)行，又可在兩端停留時(shí)進(jìn)行，也可以不進(jìn)行。圖9.11中選擇閥的位置是“雙向進(jìn)給”。當(dāng)工作臺(tái)向右運(yùn)行到終點(diǎn)時(shí)，由于先導(dǎo)閥已將控制油路切換，其油路走向?yàn)椋? 進(jìn)油路：液壓泵精密濾油器油路1油路4先導(dǎo)閥油路6選擇閥進(jìn)給閥C1口油路d進(jìn)給缸右腔。,35,,,,

19、這樣，進(jìn)給缸柱塞向左移動(dòng)，砂輪架產(chǎn)生一次進(jìn)給。與此同時(shí)，控制壓力油經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入進(jìn)給閥左端腔，而進(jìn)給閥右端腔液壓油經(jīng)單向閥I4、油路3、先導(dǎo)閥左部環(huán)槽與油箱連通。于是進(jìn)給閥閥芯移到右端，將C1口關(guān)閉、C2口打開。這樣，進(jìn)給缸右端腔經(jīng)油路d、進(jìn)給閥C2口、選擇閥、油路3、先導(dǎo)閥左端環(huán)槽與油箱連通，結(jié)果進(jìn)給缸柱塞在其左端彈簧作用下移到右端，為下一次進(jìn)給作好準(zhǔn)備。進(jìn)給量的大小由棘輪棘爪機(jī)構(gòu)調(diào)整，進(jìn)給快慢通過調(diào)整節(jié)流閥決定。當(dāng)工作臺(tái)向右運(yùn)行、砂輪架在工件右端進(jìn)給時(shí)的過程與上述相同。,36,,,,(4) 工作臺(tái)液動(dòng)與手動(dòng)的互鎖 為了調(diào)整工作臺(tái)的需要，工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)有手動(dòng)機(jī)構(gòu)。手動(dòng)是由手輪經(jīng)齒輪、齒

20、條等傳動(dòng)副實(shí)現(xiàn)的。如果液動(dòng)與手動(dòng)驅(qū)動(dòng)沒有互鎖機(jī)構(gòu)，當(dāng)工作臺(tái)在液壓驅(qū)動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，手動(dòng)用的手輪也會(huì)被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，容易傷人。因此，要采取措施保證這兩種運(yùn)動(dòng)的互鎖。這個(gè)互鎖動(dòng)作是由互鎖缸實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)開停閥處于開位（右位接入系統(tǒng)）時(shí)，互鎖缸通入壓力油，推動(dòng)活塞使齒輪Z1和Z2脫開，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)不會(huì)帶動(dòng)手輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)開停閥處于停位（左端接入系統(tǒng)）時(shí)，互鎖缸接通油箱，活塞在彈簧作用下移動(dòng)，使齒輪Z1與Z2嚙合，手動(dòng)傳動(dòng)鏈被接通。另外，當(dāng)開停閥處于停位時(shí)，液壓缸兩腔通過開停閥互通而處于浮動(dòng)狀態(tài)。這樣，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪可以使工作臺(tái)移動(dòng)。,37,,,,(5) 尾座頂尖的退回 工作臺(tái)上尾座內(nèi)的頂尖起夾持工件的作用。頂尖

21、伸出由彈簧實(shí)現(xiàn)，退回由尾架缸實(shí)現(xiàn)，通過腳踏式尾架閥操縱。頂尖只在砂輪架快速退離工件后才能退回，以確保安全，故系統(tǒng)中的壓力油從進(jìn)入快動(dòng)缸小腔的油路上引向尾架閥。,(6) 導(dǎo)軌、軸承的潤(rùn)滑 由泵經(jīng)濾油器1和潤(rùn)滑穩(wěn)定器供油。,38,4. M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析,,,,該磨床工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用了HYY21/3P25T型快跳式液壓操縱箱，結(jié)構(gòu)緊湊，操縱方便，換向精度高，換向平穩(wěn)性好，其主要原因是： （1）該操縱箱將換向過程分為由先導(dǎo)閥進(jìn)行的預(yù)制動(dòng)、由換向閥和先導(dǎo)閥同時(shí)進(jìn)行的終制動(dòng)、端點(diǎn)停留、反向啟動(dòng)四個(gè)階段進(jìn)行。預(yù)制動(dòng)的主要作用是將工作臺(tái)的速度降低，為工作臺(tái)停止準(zhǔn)確創(chuàng)造條

22、件。由于預(yù)制動(dòng)是行程控制方式，每次預(yù)制動(dòng)結(jié)束時(shí)，工作臺(tái)的位置和速度基本相同，因此提高了終制動(dòng)的同速和異速時(shí)的位置精度。當(dāng)預(yù)制動(dòng)結(jié)束時(shí)，抖動(dòng)缸使先導(dǎo)閥閥芯快跳。這樣先導(dǎo)閥閥芯的快跳與換向閥閥芯的快跳幾乎同時(shí)完成，由于先導(dǎo)閥閥芯移動(dòng)不落后于換向閥的閥芯，可使換向過程順利完成。,39,,,,（2）工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的節(jié)流閥調(diào)速，功率損失較小。這對(duì)于負(fù)載力不大且基本恒定（以摩擦力為主）的磨床來(lái)說(shuō)是適宜的。節(jié)流閥位于液壓缸出口油路中，不僅為液壓缸建立了背壓，有助于運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，而且經(jīng)節(jié)流發(fā)熱的液壓油流回油箱冷卻，減少了熱量對(duì)機(jī)床變形的影響。 抖動(dòng)缸能使工作臺(tái)在很短行程范圍內(nèi)換向，這樣可以提高切

23、入磨削質(zhì)量。,40,、M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)所要完成的任務(wù),說(shuō)明：控制工作臺(tái)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和抖動(dòng)的液壓系統(tǒng),是普通節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)速回路。,M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng),41,、磨床工作臺(tái)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和砂輪架的周期進(jìn)給,工作臺(tái)換向經(jīng)歷了預(yù)制動(dòng)、終制動(dòng)、端點(diǎn)停留和反向啟動(dòng)的四個(gè)階段。,運(yùn)動(dòng)的工作過程與特點(diǎn),M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng),42,、砂輪架快速進(jìn)、退運(yùn)動(dòng)和尾座頂尖的自動(dòng)松,開的工作過程與特點(diǎn)：,砂輪架快速進(jìn)、退運(yùn)動(dòng)和尾座頂尖的自動(dòng)松開之間采取了互鎖措施 。, 特點(diǎn)：, 工作過程：,M1432A型萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng),43,8.4 液壓機(jī)液壓系統(tǒng),液壓機(jī)是用于調(diào)直、

24、壓裝、冷沖壓、冷擠壓和彎曲等工藝的壓力加工機(jī)械，它是最早應(yīng)用液壓傳動(dòng)的機(jī)械之一。,,,,,,,,,,,,液壓機(jī)工作循環(huán)中，主缸要求有“快進(jìn)減速接近工件及加壓保壓延時(shí)泄壓快速回程及保持活塞停留在行程的任意位置”等基本動(dòng)作。,圖9.2 液壓機(jī)的典型工藝循環(huán)圖,,44,本機(jī)最大工作壓力為450KN，用于薄板的拉伸成形等沖壓工藝。,,,,,,,,,,,雙動(dòng)薄板沖壓機(jī)液壓機(jī)液壓系統(tǒng),45,,,,,,,,,,,1-濾油器; 2-變量泵; 3、42-遠(yuǎn)程調(diào)壓閥; 4-電磁溢流閥； 9-節(jié)流閥；10-電磁換向閥； 11-電液動(dòng)換向閥； 17-壓力繼電器； 18、44-二位三通電液換向閥；20-高位油箱； 28

25、-安全閥； 34-壓邊缸； 35-拉伸缸； 36-拉伸滑塊； 37-壓邊滑塊； 38-頂出塊； 39-頂出缸； 41-先導(dǎo)溢流閥； 43-手動(dòng)換向閥,46,(1) 啟動(dòng),按啟動(dòng)按鈕，電磁鐵全部處于失電狀態(tài)，恒功率變量泵輸出的油以很低的壓力經(jīng)電磁溢流閥的溢流回油箱，泵空載啟動(dòng)。,47,(2)拉伸滑塊和壓邊滑塊快速下行,,48,電液動(dòng)換向閥11的左位工作，主缸35上腔進(jìn)油，下腔回油箱，拉伸滑塊快速下行，同時(shí)帶動(dòng)壓邊缸34快速下行。,電磁鐵1YA和3YA、6YA得電，電磁溢流閥4通電，切斷泵的卸荷通路。,壓邊缸從高位油箱20補(bǔ)油,主缸上腔充液,49,(3)減速、加壓,滑塊與板料接觸之前,首先碰到一個(gè)

26、行程開關(guān)發(fā)出電信號(hào),使電磁鐵6YA失電, 主缸回油須經(jīng)節(jié)流閥9回油箱,實(shí)現(xiàn)慢進(jìn).,50,(4)拉伸、壓緊,51,(5)保壓,當(dāng)主缸壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)，壓力繼電器17發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵1YA、3YA、5YA均失電，閥11回到中位，主缸及壓邊缸封閉，主缸上腔短時(shí)保壓。,52,(6)快速回程,53,(7)原位停止,當(dāng)主缸滑塊上升到觸動(dòng)行程開關(guān)時(shí)，電磁鐵4YA失電，閥11中位工作，使主缸35下腔封閉，主缸停止不動(dòng)。,54,(8)頂出缸上升,在行程開關(guān)1S發(fā)出信號(hào)使4YA失電的同時(shí)也使2YA得電，壓力油閥44、手動(dòng)換向閥43進(jìn)入頂出缸39，頂出缸上行完成頂出工作。,,55,(9)頂出缸下降,,頂出缸頂出工

27、件后，行程開關(guān)4S 發(fā)出信號(hào)，使1YA、2YA均失電、泵2卸荷，閥44左位工作。閥43右位工作，頂出缸在自重作用下下降。,該系統(tǒng)采用高壓大流量恒功率變量泵供油和利用拉延滑塊自動(dòng)充油的快速運(yùn)動(dòng)回路，既符合工藝要求，又節(jié)省了能量。,56,表8.2 雙動(dòng)薄板沖壓機(jī)液壓系統(tǒng)電磁鐵動(dòng)作順序表,57,8.5 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng),汽車起重機(jī)是將起重機(jī)安裝在汽車底盤上的一種起重運(yùn)輸設(shè)備。它主要由起升、回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮和支腿等工作機(jī)構(gòu)組成，這些動(dòng)作的完成由液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)，一般要求輸出力大、動(dòng)作要平穩(wěn)、耐沖擊、操作要靈活、方便、可靠、安全。,58,圖8.4是Q2-8型汽車起重機(jī)外形圖,5

28、9,(1)支腿回路,起吊時(shí)，須由支腿液壓缸來(lái)承受負(fù)載,作業(yè)結(jié)束后，先收前支腿，再收后支腿。,缸9鎖緊后橋板簧，同時(shí)缸8放下后支腿到所需位置，再由缸10放下前支腿。,60,(2)起升回路,采用柱塞馬達(dá)帶動(dòng)重物升降，用液控單向順序閥19來(lái)限制重物超速下降。缸20是制動(dòng)缸，單向節(jié)流閥21是保證液壓油先進(jìn)入馬達(dá)，使馬達(dá)產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)矩，再解除制動(dòng)。,61,(2)起升回路,重物下降時(shí)，手動(dòng)換向閥18切換至右位工作，液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)，回油經(jīng)閥19的液控順序閥，閥18右位回油箱。,62,(2)起升回路,當(dāng)停止作業(yè)時(shí)，閥18處于中位，泵卸荷。制動(dòng)缸20上的制動(dòng)瓦在彈簧作用下使液壓馬達(dá)制動(dòng)。,63,(3)大臂伸縮回路

29、,大臂伸縮采用單級(jí)長(zhǎng)液壓缸驅(qū)動(dòng)。大臂縮回時(shí)液壓力與負(fù)載力方向一致，為防止吊臂在重力作用下自行收縮，在收縮缸的下腔回油腔安置了平衡閥14。,64,(3)變幅回路,大臂變幅機(jī)構(gòu)是用于改變作業(yè)高度。本機(jī)采用兩個(gè)液壓缸并聯(lián)，提高了變幅機(jī)構(gòu)承載能力。其要求以及油路與大臂伸縮油路相同。,65,(4)回轉(zhuǎn)油路,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)要求大臂能在任意方位起吊。本機(jī)采用ZMD40柱塞液壓馬達(dá)。,66,該液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)是：,因重物在下降時(shí)以及大臂收縮和變幅時(shí)，負(fù)載與液壓力方向相同，執(zhí)行元件會(huì)失控，為此，在其回油路上必須設(shè)置平衡閥。,采用手動(dòng)彈簧復(fù)位的多路換向閥來(lái)控制各動(dòng)作。換向閥常用M型中位機(jī)能。當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，各執(zhí)行元件的進(jìn)油路均被切斷，液壓泵出口通油箱使泵卸荷，減少了功率損失。,67,