典型液壓系統(tǒng)

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1、1,,本章以機床液壓系統(tǒng)、鍛壓機械液壓系統(tǒng)、冶金機械液壓系統(tǒng)及起重運輸機械液壓系統(tǒng)為例，介紹實際的液壓系統(tǒng)及其基本回路，分析它們的工作原理和特點。,第八章 典型的液壓與氣壓傳動系統(tǒng),不論復(fù)雜或簡單，任何機械設(shè)備的液壓傳動系統(tǒng)都是由一些液壓基本回路構(gòu)成的。所謂液壓基本回路就是由一些液壓元件組成的、用以完成特定功能的油路結(jié)構(gòu)。液壓系統(tǒng)中常見的基本回路：如用來調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件工作速度的調(diào)速回路、用來控制全局或局部壓力的調(diào)壓回路、用來改變執(zhí)行元件運動方向的換向回路等。,2,公共汽車車門氣壓系統(tǒng),梭閥屬于方向控制閥，相當(dāng)于兩個單向閥組合的閥，在氣動回路中具有“或”的邏輯功能。梭閥有兩個輸入口，一個輸出口

2、。只要其中一個輸入口有輸入，在輸出口上就有輸出；兩個輸入口都沒有輸入時，輸出口才沒有輸出。 若在一個輸入口上有輸入，則與該輸入口相對的閥口就被關(guān)閉，，在輸出口上有輸出。當(dāng)梭閥的兩端都進氣且氣壓力相等時，閥芯根據(jù)壓力加入的先后次序停在左邊或右邊，輸出口有輸出；若壓力不相等，則那端壓力高，輸出口與那端相通，另一端則被封閉。當(dāng)兩端都沒有輸入時，輸出口才沒有輸出。,三角符號表示排氣口O。,3,右圖所示的氣壓系統(tǒng)，采用氣壓控制的公共汽車車門，需要司機和售票員都可以開關(guān)門，這樣就必須在司機座位和售票員座位處都裝有氣動開關(guān)，并且當(dāng)車門在關(guān)閉的過程中遇到障礙物時，車門能夠馬上打開，起到安全保護的作用。,當(dāng)操

3、縱閥1或閥3時,,壓縮空氣經(jīng)閥1或閥3到梭閥7和梭閥8,,,把信號送到閥9的左側(cè),壓縮空氣經(jīng)閥9的左位和閥10中的,單向閥到氣缸的有桿腔，推動活塞使車門開啟。,當(dāng)操縱閥2或閥4時,,壓縮空氣經(jīng)閥2或閥4到梭閥6,,,送到閥9的右側(cè),壓縮空氣經(jīng)閥9的右位和閥11中的單向閥,到氣缸的無桿腔，使車門關(guān)閉。,把信號,4,車門在關(guān)閉過程中若遇到障礙物，便推動機動閥5，使壓縮空氣經(jīng)閥5把控制信號由閥8送到閥9的左側(cè)，使車門重新開啟。但是，若閥2或閥4仍然保持按下狀態(tài)，則閥5起不到自動開啟車門的安全作用。,5,車削加工表面 車削加工是在車床上靠工件的旋轉(zhuǎn)運動（主運動）和刀具的直線運動（進給運動）相組合，形

4、成加工表面軌跡來加工工件的。車削加工的范圍很廣，歸納起來，其加工的各類零件具有一個共同的特點帶有旋轉(zhuǎn)表面。它可以車外圓、車端面、切槽或切斷、鉆中心孔、鉆孔、擴孔、鉸孔、車內(nèi)孔、車螺紋、車圓錐面、車特形面、滾花、車臺階和盤繞彈簧等，如圖4-33所示。 如果在車床上裝上其它附件和夾具，還可進行鏜削、磨削、珩磨、拋光以及加工各種復(fù)雜形狀零件的外圓、內(nèi)孔等。,補充知識：1.車削加工基礎(chǔ)知識,,CA6140車床傳動系統(tǒng)示意圖,1.車削加工基礎(chǔ)知識,主軸箱,,刀架,,車床加工的典型表面,2.鉆削運動,1主運動。鉆頭的旋轉(zhuǎn)運動稱為主運動。鉆削時通常以鉆頭外緣轉(zhuǎn)點處的速度作為鉆削速度，其計算公式如下： 式中

5、： d---鉆頭直徑（mm） n---鉆頭轉(zhuǎn)速（rev/min）,2進給運動。加工時鉆頭的軸向移動稱為進給運動。通常用進給速度vf或進給量f 、每齒進給量fz來表示。其計算公式如下： 式中，Z為齒數(shù)，對普通麻花鉆來說，Z=2。n為鉆頭轉(zhuǎn)速。 3主運動和進給運動的合成。,,2.鉆削運動,10,,8.1 組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng),動力滑臺,動力頭,床身,主軸箱,刀具,工件,夾具,工作臺,底座,11,,8.2 組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng),組合機床是一種工序集中、效率較高的專用機床。它一般由通用部件（如動力頭、動力滑塊等）部分專用部件（如主軸箱、夾具）組合而成。 動力滑臺有機械滑臺和液壓滑臺（由液壓缸

6、驅(qū)動）兩種。動力滑臺是組合機床上實現(xiàn)進給運動的的一種通用部件，配上動力頭和主軸箱后就可以對工件完成鉆、擴、鏜、銑、攻螺紋等孔和端面的加工工序，以及工作臺轉(zhuǎn)位、定位、夾緊、輸送等輔助動作，可以用來組成自動線。,12,,8.2 組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng),YT4543型組合機床液壓動力滑臺可以實現(xiàn)多種不同的工作循環(huán)，其中一種比較典型的工作循環(huán)是：快進工進工進死擋鐵停留快退停止。,YT液壓動力滑臺；45最大進給力為45kN；44動力滑臺缸徑；3設(shè)計順序號 該動力滑臺的液壓系統(tǒng)要求進給速度范（0.11-10）10-3m/s,13,系統(tǒng)元件組成： 1-濾油器 2-限壓式變量葉片泵 3、9、16-單向閥 5

7、-三位五通電液動換向閥 6-溢流閥 7-液控順序閥 12、13-調(diào)速閥 14-二位二通電磁換向閥 17-二位二通機動換向閥 15-壓力繼電器 19-液壓缸,液壓缸的活塞桿固定，缸體運動。,14,使液壓缸差動聯(lián)接以實現(xiàn)快速運動；,系統(tǒng)中采用限壓式變量葉片泵供油；,用行程閥（即機動換向閥）、外控式順序閥實現(xiàn)快進與工進的轉(zhuǎn)換；,15,16,,使液壓缸差動聯(lián)接和變量泵以實現(xiàn)快速運動；,（1）快進,按下啟動按鈕，三位五通電液動換向閥5的先導(dǎo)電磁換向閥1YA得電，使之閥芯右移，左位進入工作狀態(tài)。,,,,,17,用二位二通電磁換向閥實現(xiàn)工進和工進之間的速度換接。,（2）第一次工進,在快進行程結(jié)束，滑臺上的擋

8、鐵壓下行程閥。,用行程閥、液控順序閥實現(xiàn)快進與工進的轉(zhuǎn)換；,,,,,,18,,用二位二通電磁換向閥實現(xiàn)工進和工進之間的速度換接。,（3）第二次工作進給 動力滑臺上的擋塊壓下行程開關(guān)，使3YA得電。,19,,為保證進給的尺寸精度，采用了死擋鐵停留來限位。,（4）死擋鐵停留,當(dāng)動力滑臺第二次工作進給終了碰上死擋鐵后，液壓缸停止不動，系統(tǒng)的壓力進一步升高，達到壓力繼電器15的調(diào)定值時，經(jīng)過時間繼電器的延時，再發(fā)出電信號，使滑臺退回。在時間繼電器延時動作前，滑臺停留在死擋塊限定的位置上。,死擋塊,,20,,（5）快退,時間繼電器（圖中未畫出）發(fā)出電信號后，電液換向閥右位工作。,這時系統(tǒng)的壓力較低，

9、變量泵2輸出流量大，動力滑臺快速退回。由于活塞桿的面積大約為活塞的一半，所以動力滑臺快進、快退的速度大致相等。,,,,21,（6）原位停止,當(dāng)動力滑臺退回到原始位置時，動力滑臺上的擋塊壓下終點行程開關(guān)，使2YA，3YA斷電，電液換向閥處于中位，動力滑臺停止運動，變量泵卸荷。,22,表8.1 液壓系統(tǒng)的電磁鐵和行程閥的動作表。,23,系統(tǒng)特點：,調(diào)速回路：采用了由限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路，調(diào)速閥放在進油路上，回油經(jīng)過背壓閥。能獲得較好的速度剛性和運動平穩(wěn)性，并可減少系統(tǒng)的發(fā)熱。,快速運動回路：采用限壓式變量泵在低壓時輸出的流量大的特點，并采用差動連接來實現(xiàn)快速前進，簡單可靠，能源利用合理；

10、,換向回路：采用電液動換向閥實現(xiàn)換向，自動化操作且主油路換向平穩(wěn)、無沖擊。并由壓力繼電器與時間繼電器發(fā)出的電信號控制換向信號，控制滑臺反向退回，方便可靠。止擋鐵的采用還能提高滑臺工進結(jié)束時的位置精度 ；,容積節(jié)流調(diào)速回路,24,系統(tǒng)特點：,快速運動與工作進給的換接回路：采用行程換向閥實現(xiàn)速度的換接。同時利用換向后系統(tǒng)中的壓力升高使液控順序閥接通，系統(tǒng)由快速運動的差動聯(lián)接轉(zhuǎn)換為使回油直接排回油箱，實現(xiàn)快慢速轉(zhuǎn)換，平穩(wěn)可靠、位置準(zhǔn)確 ；,兩種工作進給的換接回路：采用了兩個調(diào)速閥串聯(lián)的回路結(jié)構(gòu)。,容積節(jié)流調(diào)速回路,兩個調(diào)速閥串聯(lián)時，通過第二個調(diào)速閥（閥13）的流量調(diào)的比第一個調(diào)速閥（閥12）的小，所

11、以輸入液壓缸的流量由第二個調(diào)速閥控制。在這種回路中第一個調(diào)速閥一直處于工作狀態(tài)，它在速度換接時限制了進入第二個調(diào)速閥的流量，因此它的速度換接平穩(wěn)性較好。但由于經(jīng)過兩個調(diào)速閥，所以能量損失較大。,25,8.3 M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng),磨床是精加工金屬切削機床，廣泛地應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中。外圓磨床主要用于磨削圓柱、圓錐或階梯軸的外圓表面以及階梯軸的端面等。使用內(nèi)圓磨頭附件還可以磨削內(nèi)圓和內(nèi)錐孔表面。,26,尾架頂尖頂緊工件,頭架驅(qū)動工件轉(zhuǎn)動,砂輪電機驅(qū)動砂輪轉(zhuǎn)動，磨削工件,工件磨削完成時，砂輪架快退，工作臺往復(fù)運動停止，松開頂尖取下工件。,,,,,,8.2 M1432A型萬能外圓磨床液壓系

12、統(tǒng), 、磨床構(gòu)造的示意圖,1、工作臺帶動工件縱向往復(fù)運動是外圓磨床的縱向進給運動。它對磨削零件的表面粗糙度、圓柱度以及階梯軸的縱向尺寸精度等都有重要影響。 2、砂輪架的快速進退是輔助運動，在開始磨削時，先使砂輪架快速移近工件，磨削完畢或進行中間檢測時，快速退離工件，其快速進退多用液壓缸實現(xiàn)。砂輪架的切入運動是磨床徑向間歇進給運動。,27, 、磨床的主要運動有:,由電動機驅(qū)動驅(qū)動砂輪主軸實現(xiàn),,由 液 壓 傳 動 系 統(tǒng) 來 實 現(xiàn),M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng),電動機經(jīng)頭架齒輪變速箱驅(qū)動,,,28,、 M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)圖,M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng),29,,

13、,,(1) 工作臺往復(fù)運動 （a）往復(fù)運動時的油路走向及調(diào)速。當(dāng)開停閥處于“開”位（右位）及先導(dǎo)閥和換向閥的閥芯均處右端位置時，液壓缸向右運行。其油路走向為： 進油路：液壓泵油路9換向閥油路13液壓缸右腔。 回油路：液壓缸左腔油路12換向閥油路10先導(dǎo)閥油路2開停閥右位節(jié)流閥油箱。,、 M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)的工作過程,M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng),30,,,,當(dāng)工作臺向右運行到預(yù)定位置時，其上的左擋塊撥動先導(dǎo)閥操縱桿，使先導(dǎo)閥閥芯移到左端位置。這樣，換向閥右端腔接通控制壓力油，而左端腔與油箱連通，使閥芯處于左端位置。其控制油路走向為： 進油路：液壓泵

14、精密濾油器油路1油路4先導(dǎo)閥油路6單向閥I2換向閥右端腔。 回油路：換向閥左端腔油路8油路5先導(dǎo)閥油箱。 當(dāng)換向閥閥芯處于左端位置后，主油路走向為： 進油路：液壓泵油路9換向閥油路12液壓缸左腔。 回油路：液壓缸右腔油路13換向閥油路7先導(dǎo)閥油路2開停閥右位節(jié)流閥油箱。 這時，液壓缸帶動工作臺向左運行。當(dāng)運行到預(yù)定位置時，工作臺上右擋塊撥動先導(dǎo)閥操縱桿，使先導(dǎo)閥閥芯又移到右端位置，則控制油路使換向閥切換，工作臺又向右運行。,(1) 工作臺往復(fù)運動 （a）往復(fù)運動時的油路走向及調(diào)速。,31,,,,(b) 換向過程 液壓缸換向前，先導(dǎo)閥閥芯先受到擋塊操縱而

15、向左移動，先導(dǎo)閥閥芯移動過程中，其右制動錐關(guān)小主回油路，使工作臺預(yù)制動。當(dāng)先導(dǎo)閥閥芯移動了一個固定行程（l ）后，操縱液動換向閥的控制油路變換，其進油路走向如前述，而其回油路先后變換三次，使換向閥閥芯依次產(chǎn)生第一次快跳慢速移動第二次快跳。這樣，就使液壓缸的換向在預(yù)制動后又經(jīng)歷了迅速制動、停留和迅速反向啟動的三個階段。具體過程如下： 換向閥左端腔至油箱的回油，視閥芯的位置不同，先后有三條線路。第一條線路是在閥芯開始移動階段的回油線路： 換向閥左端腔油路8油路5先導(dǎo)閥油箱。,32,,,,在此回油線路中無節(jié)流元件，管路通暢無阻，所以，閥芯移動速度快，產(chǎn)生第一次快跳。第一次快跳使換向閥閥芯

16、中部臺肩移到閥套的沉割槽處，導(dǎo)致液壓缸兩腔的油路連通（沉割槽寬度大于閥芯臺肩寬度），工作臺停止運動。 當(dāng)換向閥芯左端圓柱部分將油路8覆蓋后，第一次快跳結(jié)束。其后，左端腔的回油只能經(jīng)節(jié)流閥J1至油路5，這樣，閥芯按節(jié)流閥J1調(diào)定的速度慢速移動。由于閥套沉割槽寬度大于閥芯中部臺肩寬度，使得閥芯在慢速移動期間液壓缸兩腔油路繼續(xù)互通，工作臺停止?fàn)顟B(tài)持續(xù)一段時間。這就是工作臺反向前的端點停留，停留時間由節(jié)流閥調(diào)定，調(diào)節(jié)范圍為0 5 s。 當(dāng)換向閥閥芯移到左部環(huán)槽將通道11與8連通時，閥芯左端腔的回油管道又變?yōu)橥〞碂o阻，閥芯產(chǎn)生第二次快跳。這樣，主油路被切換，工作臺迅速反向啟動向左運行，至此換

17、向過程結(jié)束。,說明：控制工作臺直線往復(fù)運動和抖動的液壓系統(tǒng)是普通節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)速回路。,33,,,,(2) 砂輪架的快速進退運動 砂輪架上絲杠螺母機構(gòu)的絲杠與液壓缸（快動缸）活塞桿連接在一起，它的快進和快退由該快動缸驅(qū)動，通過手動換向閥（快動閥）操縱。當(dāng)快動閥右位接入系統(tǒng)時，快動缸右腔進壓力油，左腔接油箱，砂輪架快進。反之，快動閥左位接入系統(tǒng)時，砂輪架快退。砂輪架快進和快退的終點位置，靠快動缸活塞與缸蓋的機械接觸來保證。為了防止砂輪架快速進退到終點處引起沖擊，在快動缸兩端設(shè)有緩沖裝置。并設(shè)有柱塞缸（閘缸）抵住砂輪架，用以消除絲杠螺母間的間隙，保證其重復(fù)位置誤差不大于0.005 mm。,

18、34,,,,(3) 砂輪架的周期進給運動 砂輪架的周期進給是在工作臺往復(fù)運動到終點停留時自動進行的。它由進給閥操縱，經(jīng)進給缸柱塞上的棘爪撥動棘輪，再通過齒輪、螺母絲杠等傳動副帶動砂輪架實現(xiàn)的。當(dāng)進給缸右腔進壓力油時為進給一次，通油箱時為空程復(fù)位。這個間歇式周期性進給運動可在工件左端停留（工作臺向右運行到終點）時進行，也可在工件右端停留時進行，又可在兩端停留時進行，也可以不進行。圖9.11中選擇閥的位置是“雙向進給”。當(dāng)工作臺向右運行到終點時，由于先導(dǎo)閥已將控制油路切換，其油路走向為： 進油路：液壓泵精密濾油器油路1油路4先導(dǎo)閥油路6選擇閥進給閥C1口油路d進給缸右腔。,35,,,,

19、這樣，進給缸柱塞向左移動，砂輪架產(chǎn)生一次進給。與此同時，控制壓力油經(jīng)節(jié)流閥進入進給閥左端腔，而進給閥右端腔液壓油經(jīng)單向閥I4、油路3、先導(dǎo)閥左部環(huán)槽與油箱連通。于是進給閥閥芯移到右端，將C1口關(guān)閉、C2口打開。這樣，進給缸右端腔經(jīng)油路d、進給閥C2口、選擇閥、油路3、先導(dǎo)閥左端環(huán)槽與油箱連通，結(jié)果進給缸柱塞在其左端彈簧作用下移到右端，為下一次進給作好準(zhǔn)備。進給量的大小由棘輪棘爪機構(gòu)調(diào)整，進給快慢通過調(diào)整節(jié)流閥決定。當(dāng)工作臺向右運行、砂輪架在工件右端進給時的過程與上述相同。,36,,,,(4) 工作臺液動與手動的互鎖 為了調(diào)整工作臺的需要，工作臺往復(fù)運動設(shè)有手動機構(gòu)。手動是由手輪經(jīng)齒輪、齒

20、條等傳動副實現(xiàn)的。如果液動與手動驅(qū)動沒有互鎖機構(gòu)，當(dāng)工作臺在液壓驅(qū)動下往復(fù)運動時，手動用的手輪也會被帶動旋轉(zhuǎn)，容易傷人。因此，要采取措施保證這兩種運動的互鎖。這個互鎖動作是由互鎖缸實現(xiàn)的。當(dāng)開停閥處于開位（右位接入系統(tǒng)）時，互鎖缸通入壓力油，推動活塞使齒輪Z1和Z2脫開，工作臺的運動不會帶動手輪轉(zhuǎn)動。當(dāng)開停閥處于停位（左端接入系統(tǒng)）時，互鎖缸接通油箱，活塞在彈簧作用下移動，使齒輪Z1與Z2嚙合，手動傳動鏈被接通。另外，當(dāng)開停閥處于停位時，液壓缸兩腔通過開停閥互通而處于浮動狀態(tài)。這樣，轉(zhuǎn)動手輪可以使工作臺移動。,37,,,,(5) 尾座頂尖的退回 工作臺上尾座內(nèi)的頂尖起夾持工件的作用。頂尖

21、伸出由彈簧實現(xiàn)，退回由尾架缸實現(xiàn)，通過腳踏式尾架閥操縱。頂尖只在砂輪架快速退離工件后才能退回，以確保安全，故系統(tǒng)中的壓力油從進入快動缸小腔的油路上引向尾架閥。,(6) 導(dǎo)軌、軸承的潤滑 由泵經(jīng)濾油器1和潤滑穩(wěn)定器供油。,38,4. M1432A型萬能外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)分析,,,,該磨床工作臺往復(fù)運動系統(tǒng)采用了HYY21/3P25T型快跳式液壓操縱箱，結(jié)構(gòu)緊湊，操縱方便，換向精度高，換向平穩(wěn)性好，其主要原因是： （1）該操縱箱將換向過程分為由先導(dǎo)閥進行的預(yù)制動、由換向閥和先導(dǎo)閥同時進行的終制動、端點停留、反向啟動四個階段進行。預(yù)制動的主要作用是將工作臺的速度降低，為工作臺停止準(zhǔn)確創(chuàng)造條

22、件。由于預(yù)制動是行程控制方式，每次預(yù)制動結(jié)束時，工作臺的位置和速度基本相同，因此提高了終制動的同速和異速時的位置精度。當(dāng)預(yù)制動結(jié)束時，抖動缸使先導(dǎo)閥閥芯快跳。這樣先導(dǎo)閥閥芯的快跳與換向閥閥芯的快跳幾乎同時完成，由于先導(dǎo)閥閥芯移動不落后于換向閥的閥芯，可使換向過程順利完成。,39,,,,（2）工作臺往復(fù)運動采用結(jié)構(gòu)簡單的節(jié)流閥調(diào)速，功率損失較小。這對于負(fù)載力不大且基本恒定（以摩擦力為主）的磨床來說是適宜的。節(jié)流閥位于液壓缸出口油路中，不僅為液壓缸建立了背壓，有助于運動平穩(wěn)，而且經(jīng)節(jié)流發(fā)熱的液壓油流回油箱冷卻，減少了熱量對機床變形的影響。 抖動缸能使工作臺在很短行程范圍內(nèi)換向，這樣可以提高切

23、入磨削質(zhì)量。,40,、M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)所要完成的任務(wù),說明：控制工作臺直線往復(fù)運動和抖動的液壓系統(tǒng),是普通節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)速回路。,M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng),41,、磨床工作臺直線往復(fù)運動和砂輪架的周期進給,工作臺換向經(jīng)歷了預(yù)制動、終制動、端點停留和反向啟動的四個階段。,運動的工作過程與特點,M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng),42,、砂輪架快速進、退運動和尾座頂尖的自動松,開的工作過程與特點：,砂輪架快速進、退運動和尾座頂尖的自動松開之間采取了互鎖措施 。, 特點：, 工作過程：,M1432A型萬能外圓磨床液壓系統(tǒng),43,8.4 液壓機液壓系統(tǒng),液壓機是用于調(diào)直、

24、壓裝、冷沖壓、冷擠壓和彎曲等工藝的壓力加工機械，它是最早應(yīng)用液壓傳動的機械之一。,,,,,,,,,,,,液壓機工作循環(huán)中，主缸要求有“快進減速接近工件及加壓保壓延時泄壓快速回程及保持活塞停留在行程的任意位置”等基本動作。,圖9.2 液壓機的典型工藝循環(huán)圖,,44,本機最大工作壓力為450KN，用于薄板的拉伸成形等沖壓工藝。,,,,,,,,,,,雙動薄板沖壓機液壓機液壓系統(tǒng),45,,,,,,,,,,,1-濾油器; 2-變量泵; 3、42-遠(yuǎn)程調(diào)壓閥; 4-電磁溢流閥； 9-節(jié)流閥；10-電磁換向閥； 11-電液動換向閥； 17-壓力繼電器； 18、44-二位三通電液換向閥；20-高位油箱； 28

25、-安全閥； 34-壓邊缸； 35-拉伸缸； 36-拉伸滑塊； 37-壓邊滑塊； 38-頂出塊； 39-頂出缸； 41-先導(dǎo)溢流閥； 43-手動換向閥,46,(1) 啟動,按啟動按鈕，電磁鐵全部處于失電狀態(tài)，恒功率變量泵輸出的油以很低的壓力經(jīng)電磁溢流閥的溢流回油箱，泵空載啟動。,47,(2)拉伸滑塊和壓邊滑塊快速下行,,48,電液動換向閥11的左位工作，主缸35上腔進油，下腔回油箱，拉伸滑塊快速下行，同時帶動壓邊缸34快速下行。,電磁鐵1YA和3YA、6YA得電，電磁溢流閥4通電，切斷泵的卸荷通路。,壓邊缸從高位油箱20補油,主缸上腔充液,49,(3)減速、加壓,滑塊與板料接觸之前,首先碰到一個

26、行程開關(guān)發(fā)出電信號,使電磁鐵6YA失電, 主缸回油須經(jīng)節(jié)流閥9回油箱,實現(xiàn)慢進.,50,(4)拉伸、壓緊,51,(5)保壓,當(dāng)主缸壓力達到預(yù)定值時，壓力繼電器17發(fā)出信號，使電磁鐵1YA、3YA、5YA均失電，閥11回到中位，主缸及壓邊缸封閉，主缸上腔短時保壓。,52,(6)快速回程,53,(7)原位停止,當(dāng)主缸滑塊上升到觸動行程開關(guān)時，電磁鐵4YA失電，閥11中位工作，使主缸35下腔封閉，主缸停止不動。,54,(8)頂出缸上升,在行程開關(guān)1S發(fā)出信號使4YA失電的同時也使2YA得電，壓力油閥44、手動換向閥43進入頂出缸39，頂出缸上行完成頂出工作。,,55,(9)頂出缸下降,,頂出缸頂出工

27、件后，行程開關(guān)4S 發(fā)出信號，使1YA、2YA均失電、泵2卸荷，閥44左位工作。閥43右位工作，頂出缸在自重作用下下降。,該系統(tǒng)采用高壓大流量恒功率變量泵供油和利用拉延滑塊自動充油的快速運動回路，既符合工藝要求，又節(jié)省了能量。,56,表8.2 雙動薄板沖壓機液壓系統(tǒng)電磁鐵動作順序表,57,8.5 汽車起重機液壓系統(tǒng),汽車起重機是將起重機安裝在汽車底盤上的一種起重運輸設(shè)備。它主要由起升、回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮和支腿等工作機構(gòu)組成，這些動作的完成由液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)。對于汽車起重機的液壓系統(tǒng)，一般要求輸出力大、動作要平穩(wěn)、耐沖擊、操作要靈活、方便、可靠、安全。,58,圖8.4是Q2-8型汽車起重機外形圖,5

28、9,(1)支腿回路,起吊時，須由支腿液壓缸來承受負(fù)載,作業(yè)結(jié)束后，先收前支腿，再收后支腿。,缸9鎖緊后橋板簧，同時缸8放下后支腿到所需位置，再由缸10放下前支腿。,60,(2)起升回路,采用柱塞馬達帶動重物升降，用液控單向順序閥19來限制重物超速下降。缸20是制動缸，單向節(jié)流閥21是保證液壓油先進入馬達，使馬達產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)矩，再解除制動。,61,(2)起升回路,重物下降時，手動換向閥18切換至右位工作，液壓馬達反轉(zhuǎn)，回油經(jīng)閥19的液控順序閥，閥18右位回油箱。,62,(2)起升回路,當(dāng)停止作業(yè)時，閥18處于中位，泵卸荷。制動缸20上的制動瓦在彈簧作用下使液壓馬達制動。,63,(3)大臂伸縮回路

29、,大臂伸縮采用單級長液壓缸驅(qū)動。大臂縮回時液壓力與負(fù)載力方向一致，為防止吊臂在重力作用下自行收縮，在收縮缸的下腔回油腔安置了平衡閥14。,64,(3)變幅回路,大臂變幅機構(gòu)是用于改變作業(yè)高度。本機采用兩個液壓缸并聯(lián)，提高了變幅機構(gòu)承載能力。其要求以及油路與大臂伸縮油路相同。,65,(4)回轉(zhuǎn)油路,回轉(zhuǎn)機構(gòu)要求大臂能在任意方位起吊。本機采用ZMD40柱塞液壓馬達。,66,該液壓系統(tǒng)的特點是：,因重物在下降時以及大臂收縮和變幅時，負(fù)載與液壓力方向相同，執(zhí)行元件會失控，為此，在其回油路上必須設(shè)置平衡閥。,采用手動彈簧復(fù)位的多路換向閥來控制各動作。換向閥常用M型中位機能。當(dāng)換向閥處于中位時，各執(zhí)行元件的進油路均被切斷，液壓泵出口通油箱使泵卸荷，減少了功率損失。,67,