履帶機器人行走機構(gòu)的設計含開題及5張CAD圖
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附件1
課題申請表
（指導教師用表）
系（部）： 專業(yè)：
課 題 情 況
課題名稱
履帶機器人行走機構(gòu)的設計
教師姓名
職稱
學位
課題來源
A. 科研項目 □ B. 教研項目 □ C. 生產(chǎn)實踐 □ D.社會實踐 R E.企業(yè) □ F.其他□
課題類別
A.設計R B.論文 □
完成地點
A.校內(nèi) R B.校外 □
（或設計內(nèi)容）
研究內(nèi)容
1、掌握履帶機器人的原理、結(jié)構(gòu)、性能要求；
2、行走機構(gòu)的設計：主動輪減速機構(gòu)、翼板轉(zhuǎn)動機構(gòu)、自適應路面執(zhí)行機構(gòu)、履帶及履帶輪運動機構(gòu)；
3、履帶機器人越障、爬坡能力設計。
（或設計目標）
研究目標
1、完成履帶機器人行走機構(gòu)設計，包含主動輪減速機構(gòu)、翼板轉(zhuǎn)動機構(gòu)、自適應路面執(zhí)行機構(gòu)、履帶及履帶輪運動機構(gòu)；
2、用CAD完成履帶機器人行走機構(gòu)整體設計圖，并提供三維造型圖；
3、完成履帶機器人行走機構(gòu)主要零件圖三張1號與裝配圖一張0號。
對學生的基本要求
1、根據(jù)畢業(yè)設計研究方向，獨立進行文獻查找和分析文獻資料；
2、應用所學知識，獨立完成課題要求的內(nèi)容；
3、參考國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和成果，結(jié)合課題具體設計，獨立分析、寫作、完成完整的畢業(yè)設計。
教研室指導小組審題意見
組長簽名: 年 月 日
系部畢業(yè)論文(設計)工作領導小組意見
組長簽名: 年 月 日
注：1、本表可根據(jù)內(nèi)容續(xù)頁；2、教研室指導小組意見及領導小組意見需手寫，其他內(nèi)容電子版填寫。
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編號：16050584
類型：共享資源
大?。?span id="vb3t7nj" class="font-tahoma">3.43MB
格式：ZIP
上傳時間：2020-09-16
30
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
履帶
機器人
行走
機構(gòu)
設計
開題
cad
- 資源描述：
-
履帶機器人行走機構(gòu)的設計含開題及5張CAD圖,履帶,機器人,行走,機構(gòu),設計,開題,cad
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