膨脹輪式變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變速器變速箱設(shè)計(jì)帶8張CAD源文件圖紙
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膨脹輪式變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及性能分析
附錄1:外文翻譯
自動(dòng)五速手動(dòng)變速箱- EASYTRONIC 3.0。
The new Opel/Vauxhall公司在2014年秋季推出了自動(dòng)化五速手動(dòng)變速箱(MTA) Easytronic 3.0。該變速器使用電動(dòng)液壓離合器和位移控制,其主要部件主來(lái)自手動(dòng)變速箱(F17-5)。這個(gè)新的變速器新增了停止/啟動(dòng)功能,而他的控制系統(tǒng)是根據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)ISO 26262設(shè)計(jì)的。
DIPL.-ING。THOMAS ZEMMRICH是德國(guó)Adam Opel公司變速器自動(dòng)化MT系統(tǒng)組長(zhǎng)和技術(shù)專家。
持續(xù)戰(zhàn)略
2014年秋季,歐寶/沃克斯豪爾公司引進(jìn)了新一代自動(dòng)化手動(dòng)變速器MTA(手動(dòng)變速器) Easytronic 3.0。這延續(xù)了公司自2001年開(kāi)始戰(zhàn)略,通過(guò)這種低成本的變速器有效代替小型車(chē)輛的常規(guī)自動(dòng)變速器。由于傳統(tǒng)變速器在傳動(dòng)過(guò)程中有扭矩中斷會(huì)使車(chē)輛在駕駛時(shí)舒適度不佳。因此,他們?cè)O(shè)計(jì)了與傳統(tǒng)變速箱相比操作操作更簡(jiǎn)便,燃油經(jīng)濟(jì)性更好的,并且?guī)в羞\(yùn)動(dòng)駕駛風(fēng)格的自動(dòng)化變速器。這篇文章介紹了歐寶新推出的MTA的設(shè)計(jì)和性能特點(diǎn)。
變速器的設(shè)計(jì)
這款新推出的變速器是在Opel公司五速手動(dòng)變速箱(F17-5)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的,它的扭矩容量為190Nm。這款變速器用在中小型汽油發(fā)動(dòng)機(jī)手動(dòng)檔車(chē)型上的排量高達(dá)1.4L,用在材油機(jī)手動(dòng)擋車(chē)型上的排量為1.3L。雖然擁有高達(dá)200Nm轉(zhuǎn)矩容量的6速變速箱越來(lái)越受到歡迎,但是考慮到成本,目前五速版的變速箱任是小型汽車(chē)的首選。
這款變速器采用撥叉和同步器進(jìn)行換檔,所選的齒輪組傳動(dòng)比范圍為5.53,這對(duì)于一個(gè)五速變速箱來(lái)說(shuō)是一個(gè)相當(dāng)大的傳動(dòng)比范圍。由于較大的傳動(dòng)比范圍,使得一檔工作時(shí)不需要輸入較大的轉(zhuǎn)矩,使駕駛舒適性能得到提高,且在五檔工作時(shí)不需要發(fā)動(dòng)機(jī)輸入較高的轉(zhuǎn)速就可以獲得較高的駕駛速度,還能夠降低噪音,提高燃油經(jīng)濟(jì)性。
后者是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)手動(dòng)變速器而不損失任何性能,因?yàn)榧铀俣瓤梢酝ㄟ^(guò)快速自動(dòng)降檔來(lái)實(shí)現(xiàn)。變速器需要能夠在自動(dòng)和手動(dòng)模式中使用同樣的離合器。且沒(méi)有MTA特定的修改是必須要車(chē)輛集成顯示變速器的基本數(shù)據(jù)。
與以前的機(jī)電系統(tǒng)〔1〕相比,電動(dòng)液壓執(zhí)行器接管離合器和換檔。在新的MTA中操作。其主要部件包括電動(dòng)機(jī)、泵、蓄壓器、油箱、帶有電磁閥的塊和直接與閥門(mén)接觸的控制模塊(機(jī)電一體化)。
與較早的電液系統(tǒng)相比,新一代的驅(qū)動(dòng)以更高的集成度來(lái)區(qū)分。所有的部件都安裝在一個(gè)底板上,它包括液壓管道,因此沒(méi)有外部液壓管路。所有內(nèi)部傳感器(移位/選擇)在沒(méi)有布線的情況下也接觸位置和壓力。這些特性在成本、質(zhì)量、封裝和系統(tǒng)可靠性方面提供了好處。
為了測(cè)量輸入軸速度,新的MTA配備了速度傳感器,使用霍爾效應(yīng)原理。以第四齒輪作為目標(biāo),不需要單獨(dú)的目標(biāo)輪,因此手動(dòng)變速器中的所有軸在自動(dòng)應(yīng)用中都可以使用不變。
在手動(dòng)變速器中,離合器操作采用液壓同心從動(dòng)油缸(CSC),但不需要主缸,而驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)液壓通常使用液壓油代替制動(dòng)液。比例閥接管油流量的調(diào)節(jié)。CSC還配備了非接觸式行程傳感器(霍爾效應(yīng)),這給控制器提供了離合器釋放行程閉環(huán)控制所需的反饋。目標(biāo)是一個(gè)連接到離合器的磁體。CSC位置測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)態(tài)和溫度引起的效應(yīng)。
液壓回路包含在控制回路中,而不是測(cè)量主缸上的位置。另一方面,CSC的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的軸向脈動(dòng)也由傳感器檢測(cè)并疊加在行駛信號(hào)上。在傳輸控制器中的原始信號(hào)的處理過(guò)程中,適當(dāng)?shù)臑V波補(bǔ)償了這種影響。
功能
新的MTA提供可選擇的自動(dòng)或手動(dòng)操作模式,并且還支持運(yùn)動(dòng)模式功能以及巡航控制。在自動(dòng)模式中,具有更多功能的許多移位映射是可用的[2 ]。一個(gè)新特性是在低速條件下抑制2-1的降檔。它在第二檔運(yùn)行離合器,只要沒(méi)有更高的牽引力需求,就可以換檔至第一檔。進(jìn)一步發(fā)展的升檔防止功能保證在適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)加速度下也能選擇合適的齒輪,例如在上坡行駛或拖曳時(shí),或由于高度或熱而減少發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。與優(yōu)化的移位映射一樣,這些特殊功能使移位頻率顯著降低。在歐寶測(cè)試周期中,換檔次數(shù)從現(xiàn)有的歐寶五速M(fèi)TA的231減少到新版本的195檔。這有助于提高駕駛舒適性,降低油耗。
新MTA的另一個(gè)目標(biāo)是優(yōu)化蠕變,即僅通過(guò)控制離合器而不踩下油門(mén)踏板來(lái)驅(qū)動(dòng)。進(jìn)入和退出蠕變函數(shù)的重新調(diào)諧在停車(chē)時(shí)特別有益。此外,爬行在輕微的上坡和下坡坡度上也更加舒適。后者的改進(jìn)是通過(guò)采用可校準(zhǔn)的目標(biāo)加速度,相對(duì)于由MTA算法估計(jì)的梯度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
新引入的沖刺加速功能使加速器加速時(shí)盡可能加速。踏板很快被壓到擊球位置。測(cè)量結(jié)果表明,最大加速度為1.9M/S,與正常的寬開(kāi)路節(jié)氣門(mén)關(guān)閉相比加速至20kM/h減少了0.3秒。
像歐寶的其他變速器類(lèi)型一樣,新的MTA也有停止/啟動(dòng)功能。與自動(dòng)變速器一樣,在停機(jī)期間按下或釋放制動(dòng)踏板是發(fā)動(dòng)機(jī)停止和起動(dòng)的主要觸發(fā)器。對(duì)與自動(dòng)變速器的一個(gè)特殊難題是確保從釋放發(fā)動(dòng)機(jī)踏板到提供加速的無(wú)延遲和舒適的過(guò)渡。MTA必須滿足自動(dòng)和雙離合器變速器的要求,甚至超過(guò)他們比較試驗(yàn)中的性能。決定性因素是停止階段的轉(zhuǎn)移策略。采用開(kāi)式離合器保持第一擋,以及各種安全措施,使系統(tǒng)在起動(dòng)時(shí)快速反應(yīng),同時(shí)防止不希望的斷開(kāi)。
駕駛性能
換檔舒適性是決定用戶接受自動(dòng)手動(dòng)變速器的主要因素,在新MTA的發(fā)展過(guò)程中,在各個(gè)領(lǐng)域都實(shí)現(xiàn)了改進(jìn)(2)。對(duì)于升檔,車(chē)輛加速度的變化是一個(gè)重要的舒適參數(shù)。這是通過(guò)換擋過(guò)程中扭矩拋物線形狀優(yōu)化的發(fā)動(dòng)機(jī)干預(yù)來(lái)考慮的。
對(duì)于降檔,決定性因素是系統(tǒng)的響應(yīng)性。在這里,新的MTA受益于擴(kuò)展接口到發(fā)動(dòng)機(jī)控制器,從而實(shí)現(xiàn)精確的速度控制,示出了不同自動(dòng)變速器的重要降檔特性的比較。
各種措施的成功是顯而易見(jiàn)的,提高了大約一個(gè)SAE額定值的最小可駕駛性。各種不同的診斷方法都顯示這款新的變速器的傳動(dòng)性能和換擋性能都有相當(dāng)大的提高。
安全性
由具有內(nèi)部傳感器技術(shù)的控制模塊監(jiān)控的離合器和換檔操作,連接到車(chē)輛中的其他電子部件,使自動(dòng)手動(dòng)變速器安全性十分可靠,如ISO 26262〔3〕所定義。鑒于該標(biāo)準(zhǔn)的要求,新的MTA的安全概念被開(kāi)發(fā)并集成在其控制中(4)。這個(gè)概念包括對(duì)涉及到的組件的可靠性的具體要求和對(duì)多個(gè)級(jí)別的診斷,以及在A的情況下的情境系統(tǒng)反應(yīng),未能確保安全狀態(tài)。這樣的措施范圍從個(gè)別功能的停用到中斷的功率流。首要目標(biāo)是保證車(chē)輛運(yùn)行期間的安全性,同時(shí)盡可能保持系統(tǒng)可用性。
參考文獻(xiàn)
[1] Barnbeck, A.; Becker, G.; Kiefer, M.; Quarg,J.; Zemmrich, T.; Fischer, R.: Automated shift of a conventional base transmission. 9th Aachen Colloquium Automobile and Engine Technology, 4 to 6 October 2000
[2] Ramminger, P.; Becker, G.: The new automated 5-speed manual transmission by Opel. International VDI-Congress Drivetrain for Vehicles, Friedrichshafen,24 and 25 June 2014
[3] Czerny, B. J.; D’Ambrosio, J.; Debouk R.;Stashko, K.: ISO 26262 Functional safety draft international standard for road vehicles: Background,Status, and Overview. 28th International System Safety Conference, Minneapolis/MN., 30
August to 3 September 2010
[4] Baron, K.; Ramminger, P.; Becker, G.: The new automated 5-speed manual transmission by Opel. 13th International CTI Symposium, Berlin, 8 to 11 December 2014
附錄2:原文
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