課程設(shè)計(jì)-熱鐓擠送料機(jī)械手設(shè)計(jì)【含CAD圖紙】
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熱鐓擠送料機(jī)械手的設(shè)計(jì)課程 設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程說(shuō)明書設(shè)計(jì)題目:熱鐓擠送料機(jī)械手學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào):學(xué) 院:機(jī)電工程學(xué)院專 業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)老師: 設(shè)計(jì)任務(wù)書1 設(shè)計(jì)題目 熱鐓擠送料機(jī)械手2 工作原理及其工藝動(dòng)作過(guò)程機(jī)械手夾送圓柱形鐓料,手指夾料,再通過(guò)凸輪或連桿機(jī)構(gòu)使手臂上擺15,然后手臂水平回轉(zhuǎn)120,到達(dá)指定點(diǎn)手臂下擺15,手指張開放料;手臂再上擺,水平反轉(zhuǎn),下擺,同時(shí)手指張開,準(zhǔn)備夾料,往復(fù)這些運(yùn)動(dòng)。 3 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求(1)最大抓重 2(2)手指夾持工件最大直徑 25(3)手臂回轉(zhuǎn)角度 120(4)手臂回轉(zhuǎn)半徑 685(5)手臂上下擺動(dòng)角度 15(6) 送料頻率 15次/分(7)工作阻力很小。要求選用的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、運(yùn)動(dòng)靈活可靠。(8)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 1450轉(zhuǎn)/分4 設(shè)計(jì)方案提示 (1)機(jī)械手主要由手臂上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、手臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成。工件水平或垂直放置,設(shè)計(jì)時(shí)可以不考慮手指夾料的工藝過(guò)程。(2)此機(jī)械手為空間機(jī)構(gòu),確定設(shè)計(jì)方案后應(yīng)計(jì)算空間自由度。 (3) 此機(jī)械手可按閉環(huán)傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)。5 設(shè)計(jì)任務(wù)(1) 機(jī)械手一般包括連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)。(2) 設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。(3) 設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)。對(duì)所設(shè)計(jì)的平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度、加速度分析,繪制運(yùn)動(dòng)線圖。(4) 設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)。按各凸輪機(jī)構(gòu)的工作要求選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,確定基圓半徑,校核最大壓力角與最小曲率半徑。對(duì)盤狀凸輪要用解析法計(jì)算理論輪廓線、實(shí)際輪廓線值。繪制從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖及凸輪輪廓線圖。(5) 設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪機(jī)構(gòu)。(6) 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算證明書。(7) 學(xué)生可進(jìn)一步完成凸輪的數(shù)控加工、機(jī)械手的計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)演示驗(yàn)證等。目錄前言. 5第1章 總論擠設(shè)計(jì)要求.6 1.1 設(shè)計(jì)要求.61.2 工作原理以及工藝動(dòng)作流程圖61.2.1機(jī)械手上下擺動(dòng)動(dòng)作的設(shè)計(jì).61.2.2機(jī)械手水平回轉(zhuǎn)動(dòng)作的設(shè)計(jì).71.2.3熱鐓擠送料機(jī)械手工藝動(dòng)作流程.8第2章 機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置選擇與傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì).92.1驅(qū)動(dòng)裝置的選擇.92.1.1 常用電動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)特征.92.1.2選定電動(dòng)機(jī)的容量.92.2傳動(dòng)類型的選擇.10第3章 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì).113.1手臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇設(shè)計(jì).113.2手臂水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的選擇設(shè)計(jì).113.3形態(tài)學(xué)矩陣.123.4擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖.123.5機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖.12第4章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案擬定.134.1擬定的方案.13第5章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)處理及方案選擇.145.1對(duì)方案a的數(shù)據(jù)處理145.2對(duì)方案b的數(shù)據(jù)處理165.3方案的選擇.165.4成品的尺寸設(shè)計(jì).16第6章 方案的評(píng)價(jià)176.1方案評(píng)價(jià)表.17結(jié)束語(yǔ).19參考文獻(xiàn).19摘要 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是使學(xué)生較全面的,系統(tǒng)掌握和深化機(jī)械原理課程的基本原理和方法的重要環(huán)節(jié),是培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì),創(chuàng)新設(shè)計(jì)以及應(yīng)用計(jì)算機(jī)對(duì)工程實(shí)際中各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)能力的一門課程。熱鐓擠送料機(jī)械手的設(shè)計(jì),充分的展示了機(jī)械原理課程理論和實(shí)際應(yīng)用的結(jié)合。關(guān)鍵詞 機(jī)械原理 課程設(shè)計(jì) 機(jī)械手 熱鐓機(jī) 前言 進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái),市場(chǎng)愈加需要各種各樣性能優(yōu)良、質(zhì)量可靠、價(jià)格低廉、效率高、能耗低的機(jī)械產(chǎn)品,而決定產(chǎn)品性能、水平、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力和經(jīng)濟(jì)效益的重要環(huán)節(jié)是產(chǎn)品設(shè)計(jì)。機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中,首要任務(wù)是進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)和構(gòu)思、各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用和創(chuàng)新設(shè)計(jì)。這要求設(shè)計(jì)者綜合應(yīng)用各類典型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成、運(yùn)動(dòng)原理、工作特點(diǎn)、設(shè)計(jì)方法及其在系統(tǒng)中的作用等知識(shí),根據(jù)使用要求和功能分析,選擇合理的工藝動(dòng)作過(guò)程,選用或創(chuàng)新機(jī)構(gòu)型式并巧妙地組合新的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案,從而設(shè)計(jì)出機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、性能優(yōu)良、工作可靠、實(shí)用性強(qiáng)的機(jī)械產(chǎn)品。在全球化的知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代,人類將更多地依靠知識(shí)創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新及知識(shí)和技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用,來(lái)贏得市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和產(chǎn)品生命力。設(shè)計(jì)中的創(chuàng)新需要豐富的創(chuàng)新性思維,沒(méi)有創(chuàng)新性的構(gòu)思,就沒(méi)有產(chǎn)品的創(chuàng)新,而機(jī)械產(chǎn)品的創(chuàng)新是機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)合一種簡(jiǎn)單機(jī)器進(jìn)行機(jī)器功能分析、工藝動(dòng)作過(guò)程確定、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)定、機(jī)構(gòu)尺度綜合、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)等,使學(xué)生通過(guò)一臺(tái)機(jī)器的完整的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)過(guò)程,進(jìn)一步鞏固、掌握并初步運(yùn)用機(jī)械原理的知識(shí)和理論,對(duì)分析、運(yùn)算、繪圖、文字表達(dá)及設(shè)計(jì)資料查詢等諸多方面的獨(dú)立工作能力進(jìn)行的訓(xùn)練,培養(yǎng)理論與實(shí)際相結(jié)合、應(yīng)用計(jì)算機(jī)完成機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)的能力,更為重要的是培養(yǎng)開發(fā)的創(chuàng)新能力。因此,機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)在機(jī)械學(xué)生的知識(shí)體系訓(xùn)練中,具有不可替代的重要作用。培養(yǎng)和提高學(xué)生的創(chuàng)新思維能力是高等教育改革的一項(xiàng)重要任務(wù)。機(jī)械原理是機(jī)械類專業(yè)必修的一門重要的技術(shù)基礎(chǔ)課,它是研究機(jī)械的工作原理、構(gòu)成原理、設(shè)計(jì)原理與方法的一門學(xué)科,特別是機(jī)械原理課程中關(guān)于機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)是機(jī)械工程設(shè)計(jì)中最具有創(chuàng)造性的內(nèi)容,對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力起著十分重要的作用。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械原理教學(xué)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。 第1章 總論及設(shè)計(jì)要求1.1設(shè)計(jì)要求熱鐓擠送料機(jī)械手,它是有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),通過(guò)機(jī)械手的動(dòng)作,夾送圓柱形鐓料,往40t鐓頭機(jī)送料。機(jī)械手的手臂的上下擺動(dòng)有凸輪搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),機(jī)械手的水平回轉(zhuǎn)有間隙機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。具體的動(dòng)作順序:手指夾料,手臂上擺15,手臂水平回轉(zhuǎn)120,手臂下擺15,手指張開放料;手臂再上擺,水平反轉(zhuǎn),下擺,同時(shí)手指張開,準(zhǔn)備夾料。熱鐓擠送機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)最大抓重為2kg,最大直徑為25mm的圓柱形鐓料。(不考慮機(jī)械手抓手的動(dòng)作)方案號(hào)最大抓重手指夾持工件最大直徑/mm手臂回轉(zhuǎn)角度/()手臂回轉(zhuǎn)半徑/mm手臂上下擺動(dòng)角度/()送料頻率/(次/min)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)A22512068515151450B3301007002010960C11511050015201440表1.1 熱鐓擠送料機(jī)械手技術(shù)參數(shù)1.2工作原理以及工藝動(dòng)作流程圖1.2.1機(jī)械手上下擺動(dòng)動(dòng)作的設(shè)計(jì):機(jī)械手上下擺動(dòng)方案a:圖1.2(a) 凸輪搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)械手上下擺動(dòng)方案b:圖1.2(b)凸輪連桿機(jī)構(gòu)1.2.2機(jī)械手水平回轉(zhuǎn)動(dòng)作的設(shè)計(jì):機(jī)械手水平回轉(zhuǎn)方案a: 圖1.2(c)不完全齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械手水平回轉(zhuǎn)方案b:圖1.2(d)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)1.2.3熱鐓擠送料機(jī)械手工藝動(dòng)作流程 表1.2 工藝動(dòng)作流程表 第2章 機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置選擇與設(shè)計(jì)2.1 驅(qū)動(dòng)裝置的選擇選擇電機(jī)類型:電動(dòng)機(jī)是機(jī)器中運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的來(lái)源,其種類很多,有電動(dòng)機(jī)、內(nèi)機(jī)、蒸汽機(jī)、水輪機(jī)、氣輪機(jī)、液動(dòng)機(jī)等。電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、控制方便、維護(hù)容易,一般機(jī)械上大多數(shù)是均采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 2.1.1 常用電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特征(1).Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)該系列電機(jī)能防止水滴、灰塵、鐵屑或其他雜物浸入電機(jī)內(nèi)部,它是我國(guó)近年來(lái)研制成功的型電動(dòng)機(jī)。 (2). 電磁條速三相異步電動(dòng)機(jī)名稱:YCD電磁調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)。有組合式和整體式兩種機(jī)構(gòu),這兩種調(diào)速電動(dòng)機(jī)為防護(hù)式,空氣自冷,臥式安裝,且無(wú)碳刷,集電環(huán)等滑動(dòng)接觸部件。2.1.2 選定電動(dòng)機(jī)的容量電動(dòng)機(jī)的容量選得合適與否,對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。當(dāng)容量小于工作要求時(shí),電動(dòng)機(jī)不能保證工作裝置的正常的工作,或使用電動(dòng)機(jī)因長(zhǎng)期的過(guò)載而過(guò)早損壞;容量過(guò)大則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高,能量不能充分利用,且常常不在滿載下運(yùn)行,其效率和功率的因數(shù)都較低,造成浪費(fèi)。電機(jī)的容量的主要由電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行時(shí)的發(fā)熱情況決定,而發(fā)熱又與其工作情況決定。工作機(jī)所需工作功率,應(yīng)由機(jī)器工作阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算得來(lái)的,可按下式計(jì)算: 其中:T工作機(jī)的阻力矩,; n工作機(jī)的轉(zhuǎn)速,;傳動(dòng)裝置的總效率組成傳動(dòng)裝置的各部分運(yùn)動(dòng)副效率之積,即 其中: 分別為軸承、齒輪、斜齒輪的傳動(dòng)效率按推薦的傳動(dòng)比合理范圍,取一級(jí)傳動(dòng)i1=20-50,二級(jí)圓柱直齒輪的傳動(dòng)比i2=4-6, 三級(jí)圓柱直齒輪的傳動(dòng)比i3=2-4,總的傳動(dòng)范圍為40-200. 經(jīng)過(guò)綜合考慮決定選用Y132S4型號(hào)電動(dòng)機(jī)(電流A:11.6 轉(zhuǎn)速: 1440r/mm 效率:85.5 功率因數(shù) cos:0.82 功率:5.5kw)2.2 傳動(dòng)類型的選擇考慮減小噪聲、振動(dòng)等方面的要求時(shí),最好選用帶傳動(dòng)。當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪時(shí),由于帶與帶輪間的摩擦(或嚙合),便拖動(dòng)從動(dòng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng),并傳遞一定動(dòng)力。帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、選價(jià)低廉以及緩沖吸振等特點(diǎn),在近代機(jī)械中被廣泛應(yīng)用. 圖2.2(a) 鏈傳動(dòng) 圖2.2(b) 帶傳動(dòng)但是齒輪傳動(dòng)的制造及安裝精度要求高,價(jià)格較貴,且不宜用于傳動(dòng)距離過(guò)大的場(chǎng)合。蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比大,承載能力較齒輪低,常布置在傳動(dòng)系統(tǒng)的高速級(jí),以獲得較小的結(jié)構(gòu)尺寸;同時(shí),摩擦力大,發(fā)熱大。同時(shí)蝸桿傳動(dòng)在嚙合處有相對(duì)滑動(dòng)。當(dāng)滑動(dòng)速度很大,工作條件不夠良好時(shí),會(huì)產(chǎn)生較嚴(yán)重的摩擦與磨損,從而引起過(guò)分發(fā)熱,使?jié)櫥闆r惡化,因而摩擦損失較大,效率低; 根據(jù)以上的分析比較,再結(jié)合要求的工作條件可以得到,在此采用帶傳動(dòng)。 第3章 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)3.1手臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇設(shè)計(jì)選擇凸輪連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上下擺動(dòng):1-凸輪 2-滾子 3-折桿 4 5-連桿圖3.1凸輪連桿機(jī)構(gòu)3.2手臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的選擇設(shè)計(jì)選擇不完全齒輪實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng): 1 2-不完全外齒輪 3 4-不完全內(nèi)齒輪 圖3.2不完全齒輪組合機(jī)構(gòu)3.3形態(tài)學(xué)矩陣功能元解動(dòng)力源電動(dòng)機(jī)A1汽油機(jī)A2柴油機(jī)A3液壓機(jī)A4傳動(dòng)裝置蝸桿傳動(dòng)B1鏈傳動(dòng)B2帶傳動(dòng)B3齒輪傳動(dòng)B4手臂上下擺動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪+搖桿機(jī)構(gòu) C1凸輪+連桿機(jī)構(gòu) C2手臂水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) D1曲柄搖桿機(jī)構(gòu) D2 表3.1 形態(tài)學(xué)矩陣表系統(tǒng)解的可能方案數(shù): F=4*4*2*2=64其中列出較為理想的兩種: A1+B3+C1+D1或A1+B3+C2+D13.4擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖機(jī)械手上擺15停止下擺15停止上擺15下擺15轉(zhuǎn)臺(tái)停止水平回轉(zhuǎn)120停止停止水平反轉(zhuǎn)120停止凸輪連桿轉(zhuǎn)角150180330360150(第二周)180圖3.2運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖3.5機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖 圖3.3機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖 第4章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案制訂 4.1擬訂的方案方案a:由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力源,通過(guò)皮帶輪傳動(dòng),并分兩路。一路通過(guò)圓錐齒輪和蝸桿,使凸輪連桿運(yùn)動(dòng),從而完成安裝在連桿末端的抓手上下擺動(dòng),上下擺動(dòng)的夾角為15;另一路同樣通過(guò)圓錐齒輪傳動(dòng),再傳動(dòng)給兩組不完全齒輪,通過(guò)連在轉(zhuǎn)臺(tái)上的軸,從而使轉(zhuǎn)臺(tái)完成水平120的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。1電動(dòng)機(jī) 2機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)裝置 3轉(zhuǎn)臺(tái) 4抓手 5機(jī)械手水平回轉(zhuǎn)裝置圖4.1方案b: 由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力源,通過(guò)皮帶輪傳動(dòng),并分兩路。一路通過(guò)皮帶輪與凸輪的傳動(dòng),從而完成機(jī)械手的上下擺動(dòng),上下擺動(dòng)的夾角為15。另一路由圓錐齒輪傳動(dòng),帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng),從而使搖桿水平回轉(zhuǎn)120,而搖桿又通過(guò)支柱與轉(zhuǎn)臺(tái)相連,從而使整個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)一起水平回轉(zhuǎn)。1電動(dòng)機(jī) 2機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)裝置 3抓手 4轉(zhuǎn)臺(tái) 5機(jī)械手水平回轉(zhuǎn)裝置 圖4.2第5章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)處理及方案選擇5.1對(duì)方案a數(shù)據(jù)處理 圖6.1參數(shù):電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速:1440r/min 皮帶輪1半徑R1=10cm 皮帶輪2半徑R2=25cm 圓錐齒輪3齒數(shù)Z1=15 圓錐齒輪4齒數(shù)Z2=30 齒輪14齒數(shù)Z3=20 蝸桿5齒數(shù)Z4=1且為右旋 凸輪6基圓半徑r0=90mm 滾子7半徑Rr=10mm 傳動(dòng)比計(jì)算:w1=2f=2*3.14*1440/60=144rad/s由w1r1=w2r2 w2=w1*r1/r2=58rad/s齒輪3對(duì)齒輪14的傳動(dòng)比i1=w3/w14=z1*z14/z3*z5=15*20/20*1=15W14=w3/15=w2/15=4rad/s凸輪推程角1=150 t1=1/w14= 38s凸輪遠(yuǎn)休角2=30 t2= 2/w14=8s因此不完全齒輪使轉(zhuǎn)臺(tái)水平轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間間隔為8s。圖6.2 凸輪連桿及運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖不完全齒輪的從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和停歇時(shí)間計(jì)算: 圖6.3 不完全齒輪運(yùn)動(dòng) 停歇時(shí)間示意圖不完全齒輪數(shù)z1=1的主動(dòng)輪等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度Q=Q2+Q3,從動(dòng)件相應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)的角度為Q1,設(shè)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)一周的時(shí)間為t1,則:從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t2為:t2=( Q2+Q3)*t1/2從動(dòng)輪的停歇時(shí)間t3為:t3=(1- (Q2+Q3)/ 2)/t15.2對(duì)方案b數(shù)據(jù)處理圖6.3 圖6.4曲柄搖桿示意圖及角速度和角加速度規(guī)律圖5.3方案的選擇由于方案a有明顯的運(yùn)動(dòng)和停歇?jiǎng)幼?,更符合設(shè)計(jì)要求,因此可以選擇方案a更合適。而方案b的轉(zhuǎn)臺(tái)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)完成,沒(méi)有明顯的停歇工作,但由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖看出,其沒(méi)有柔性和剛性沖擊。而方案a也有其缺點(diǎn)是,凸輪連桿機(jī)構(gòu)和不完全齒輪均有不穩(wěn)定和沖擊。5.4成品的尺寸設(shè)計(jì)包裝尺寸:長(zhǎng)寬高 110011001500 第6章 方案的評(píng)價(jià)6.1方案評(píng)價(jià)表評(píng)價(jià)方案表A:序號(hào)評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng)價(jià)等級(jí)評(píng)價(jià)尺度(評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù))1功能目標(biāo)完成情況很好好較好不太好不好 1085302工作原理的先進(jìn)性先進(jìn)較先進(jìn)一般落后108403系統(tǒng)的工作效率高較高一般低108404系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)的精度高較高一般低108405系統(tǒng)的復(fù)雜程度簡(jiǎn)單較復(fù)雜復(fù)雜10506系統(tǒng)方案的可靠性可靠較可靠一般不可靠108407系統(tǒng)方案的新穎性新穎較新穎一般不新穎108408系統(tǒng)方案的實(shí)用性實(shí)用一般不實(shí)用10509系統(tǒng)方案的經(jīng)濟(jì)成本低較低高較高10840表項(xiàng)目方案累計(jì)得分a107876789668b67767768761 表5.1方案評(píng)價(jià)表A 方案評(píng)價(jià)表b:方案評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)方案a方案b成本低+便于加工+結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單+便于方便 +操作方便+總計(jì)4個(gè)“+”,1個(gè)“+”4個(gè)“+”1個(gè)“+” “”:“很好”,“”:“好”,“”:“不好”。表5.2 方案評(píng)價(jià)表B 結(jié)束語(yǔ)緊張的課程設(shè)計(jì)順利結(jié)束了。在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中,我掌握了很多設(shè)計(jì)知識(shí),學(xué)會(huì)了幾個(gè)軟件的使用并有所提高。發(fā)現(xiàn)有些東西非常有用,比如AutoCAD、畫板的使用。但是也碰到了很多問(wèn)題,機(jī)構(gòu)的功能不能完全掌握、傳動(dòng)性不明確、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖不清晰以及機(jī)構(gòu)不能完美的連貫起來(lái)。這些都是最重要也是最難的。經(jīng)過(guò)老師的指導(dǎo)和同學(xué)間討論,終于有所收獲,明白了很多。機(jī)械學(xué)作為一門傳統(tǒng)的基礎(chǔ)學(xué)科,內(nèi)容豐富,涉及面廣。目前,機(jī)械學(xué)正與電子電氣、液壓等多種學(xué)科,聯(lián)系更為緊密,它的綜合性更強(qiáng)。機(jī)械學(xué)的學(xué)習(xí)將是一個(gè)艱苦但卻值得努力的過(guò)程。參考文獻(xiàn)1牛鳴岐,王保民,王振甫.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè).重慶:重慶大學(xué)出版社,2001 2 機(jī)械工程手冊(cè)電機(jī)工程手冊(cè)編輯委員會(huì)編. 機(jī)械工程手冊(cè)第59篇、沖壓機(jī)械化與自動(dòng)化. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,19823王知行,劉延榮.機(jī)械原理.北京:高等教育出版社,20004 哈爾濱機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書。北京:高等教育出版社,20055陳秀寧.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).浙江:浙江大學(xué)出版社,19956鄒慧君.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).浙江:高等教育出版社,199519
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