實(shí)驗(yàn)軌道小車(chē)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙和說(shuō)明書(shū)】
實(shí)驗(yàn)軌道小車(chē)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙和說(shuō)明書(shū)】,含CAD圖紙和說(shuō)明書(shū),實(shí)驗(yàn),試驗(yàn),軌道,小車(chē),機(jī)械,系統(tǒng),設(shè)計(jì),cad,圖紙,以及,說(shuō)明書(shū),仿單
實(shí)習(xí)報(bào)告學(xué)生姓名: 學(xué) 院: 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)年級(jí): 題 目: 實(shí)驗(yàn)軌道小車(chē)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 實(shí)習(xí)時(shí)間: 實(shí)習(xí)地點(diǎn): 指導(dǎo)教師: 評(píng)閱教師: 年4月9日 轉(zhuǎn)眼間為期一個(gè)半月的畢業(yè)實(shí)習(xí)結(jié)束了。畢業(yè)實(shí)習(xí)是在完成全部基礎(chǔ)課程和專(zhuān)業(yè)課程的學(xué)習(xí)后所進(jìn)行的實(shí)踐環(huán)節(jié),也是大學(xué)生不可缺少的一個(gè)重要旅程。實(shí)習(xí)目的通過(guò)到工廠實(shí)習(xí),了解和掌握了石材機(jī)械生產(chǎn)工藝和流程,鞏固和理解了已學(xué)過(guò)的理論和專(zhuān)業(yè)課程內(nèi)容,培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的能力,提高實(shí)踐能力、動(dòng)手能力、觀察問(wèn)題、分析問(wèn)題以及解決問(wèn)題的能力,為后續(xù)畢業(yè)工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。單位簡(jiǎn)介我所實(shí)習(xí)的單位是長(zhǎng)沙銳諾機(jī)電科技有限公司位于長(zhǎng)沙市長(zhǎng)沙晚報(bào)附近, 是一家機(jī)械電子一體化的公司。實(shí)習(xí)內(nèi)容及進(jìn)度此次實(shí)習(xí)時(shí)間從2014年3月1日開(kāi)始,根據(jù)單位對(duì)我的情況進(jìn)行了如下的安排:第一階段:2014年3月1日3月15日,企業(yè)給我們安排了入職培訓(xùn),主要進(jìn)行聽(tīng)課、聽(tīng)講座、到現(xiàn)場(chǎng)了解機(jī)械設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)原理和常見(jiàn)的一些故障問(wèn)題,通過(guò)幾天的學(xué)習(xí)和了解我對(duì)公司的實(shí)力和自己的能力有了一個(gè)大概的定位。為自己的職業(yè)發(fā)展路線(xiàn)和踏入社會(huì)做了良好的鋪墊。第二階段:2014年3月16日開(kāi)始領(lǐng)導(dǎo)為我安排了師傅,我先從設(shè)備工藝方面學(xué)起,到基層鍛煉,在師傅的安排和指導(dǎo)下,結(jié)合自己的專(zhuān)業(yè)理論知識(shí),進(jìn)行實(shí)際動(dòng)手操作。并且熟悉企業(yè)的結(jié)構(gòu)、發(fā)展方向、主要事務(wù)。而且還熟悉了數(shù)控車(chē)床、鉗工、電焊的基本操作方法和原理。按照公司的安排,對(duì)新員工入職培訓(xùn),也是對(duì)實(shí)習(xí)前的一個(gè)重要課程,總共分為了六講,為了確保培訓(xùn)期間正常的紀(jì)律,規(guī)定了培訓(xùn)紀(jì)律,盡可能調(diào)動(dòng)我們學(xué)習(xí)的積極性。并且讓我們上臺(tái)講解我們對(duì)于某些事的見(jiàn)解,鍛煉了我們的膽量,也練習(xí)我們的口才。培訓(xùn)的內(nèi)容都有獨(dú)到之處,這一切的一切為我做畢業(yè)設(shè)計(jì)做了充分的準(zhǔn)備。1、積極的心態(tài)。跟對(duì)人,做對(duì)事,個(gè)人就會(huì)成功;選對(duì)人,做對(duì)事,團(tuán)隊(duì)就能成功。我們是即將畢業(yè)的學(xué)生,也許對(duì)工廠的環(huán)境不大適應(yīng),這時(shí)我們應(yīng)積極融入環(huán)境適度自我約束積極主動(dòng)做事努力鉆研產(chǎn)品知識(shí)認(rèn)真細(xì)致的職業(yè)精神。2、 企業(yè)制度。俗話(huà)說(shuō)“無(wú)規(guī)矩不成方圓”,公司建立了一套完善的考勤制度,目的是保證公司員工有規(guī)矩的上班,愛(ài)護(hù)公司財(cái)物,攜手共建身邊的環(huán)境。3、職業(yè)生涯規(guī)劃。一個(gè)人有追求、目標(biāo),才有奔跑的方向?!懊魅諒?fù)明日”,因此每個(gè)人應(yīng)該有自己的職業(yè)生涯規(guī)劃,時(shí)時(shí)鞭笞自己。 數(shù)控車(chē)床 與普通車(chē)床相比,同是車(chē)床,數(shù)控車(chē)床的優(yōu)勢(shì)是不言而喻的!數(shù)控車(chē)床是數(shù)字程序控制車(chē)床的簡(jiǎn)稱(chēng),它集通用性好的萬(wàn)能型車(chē)床、加工精度高的精密型車(chē)床和加工效率高的專(zhuān)用型車(chē)床的特點(diǎn)于一身,是國(guó)內(nèi)使用量最大、覆蓋面最廣的一種數(shù)控車(chē)床??赡芤?yàn)樽约菏菍W(xué)過(guò)計(jì)算機(jī)的緣故,所以我對(duì)數(shù)控車(chē)床通過(guò)編程來(lái)控制車(chē)床加工感到特別的親切,上手特別的快。之前擔(dān)心的耐性和準(zhǔn)確性問(wèn)題消失得無(wú)影無(wú)蹤:只要有嚴(yán)密準(zhǔn)確的思維,輸入正確的程序,車(chē)床就會(huì)執(zhí)行相應(yīng)的操作,完全不用擔(dān)心人為的差錯(cuò),而且數(shù)控車(chē)床還可以加工輪廓形狀特別復(fù)雜或難于控制尺寸的回轉(zhuǎn)體零件-如果是通過(guò)普通車(chē)床來(lái)應(yīng)付它們的話(huà),普通車(chē)床將會(huì)顯得那么的無(wú)力。由此,我不禁聯(lián)想到,現(xiàn)代科技是第一生產(chǎn)力,我們大學(xué)生的肩上更有著不可推卸的重責(zé)!科技,將為我們帶來(lái)日新月異的變化! 鉗工 鉗工工廠設(shè)備較為簡(jiǎn)單,因?yàn)槎鄶?shù)都是人工體力勞動(dòng)。在這一天內(nèi),為了讓我們熟悉鉗工基本的工作操作以及鍛煉我們的動(dòng)手能力與意志,我們要做一枚m12的螺母。從劇斷鐵柱到銼磨平行平面,從打孔到擰螺紋,件件不是輕松的活。 由于時(shí)間關(guān)系,老師也沒(méi)多說(shuō)什么,就是介紹了一下臺(tái)虎鉗,銼刀和鋸的使用方法,然后就叫我們用鐵棒為材料加工一個(gè)M12的六角螺母,要把螺母的上下兩面用銼刀挫平,還要挫出六個(gè)側(cè)面,當(dāng)然還要鉆孔,最后還要倒六個(gè)30度的角。 其實(shí)一開(kāi)始,師傅就告訴我們今天來(lái)實(shí)習(xí)的目的一個(gè)是練手藝,因?yàn)殂Q工主要就是靠手工加工,另一個(gè)就是體驗(yàn)生活。雖然下午干的的確比較辛苦,但心里面還是挺充實(shí)的! 焊接 焊接是通過(guò)加熱或加壓(或兩者并用),并且用(或不用)填充材料,使焊體形成原子間結(jié)合的一種加工方法。聽(tīng)了師傅的介紹,我才知道目前60-70的金屬出廠后還要經(jīng)過(guò)焊接(再加工)才能使用。由此可見(jiàn)焊接在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用之廣泛。焊接方法種類(lèi)很多,而我們要學(xué)習(xí)的僅僅是熔化焊中使用最廣泛的兩種-電焊和氣焊。 實(shí)習(xí)體驗(yàn)及心得 實(shí)踐是真理的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn),通過(guò)一個(gè)多月的畢業(yè)實(shí)習(xí),我了解到很多工作常識(shí),而且讓我對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)得到了現(xiàn)實(shí)中的檢驗(yàn),讓學(xué)校抽象的課程在現(xiàn)實(shí)的實(shí)物中得到呈現(xiàn)。提高了我對(duì)專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)的認(rèn)識(shí),也明白了抽油機(jī)的工作原理,設(shè)備安裝工藝的要求和必備的技術(shù),還了解了圖紙?jiān)O(shè)計(jì)和資料歸檔的一些工作流程。這一個(gè)多月的實(shí)習(xí)使我知道了許多,有辛酸,也有快樂(lè),這是我大學(xué)生活中一筆寶貴的財(cái)富,對(duì)我以后的人生路將有很大的影響,在以后的人生旅途中,它會(huì)時(shí)不時(shí)的鞭策我,提醒我如何沉著冷靜,腳踏實(shí)地的做好每一件事!更讓我明白了團(tuán)結(jié)就是力量這個(gè)硬道理。這次實(shí)習(xí)也讓我明白無(wú)論做哪家公司的員工都要有高度的責(zé)任感強(qiáng);比如你在檢驗(yàn)時(shí),你所測(cè)量的工件是否合格,全掌握自己的責(zé)任。做事要具有高度的責(zé)任心。而責(zé)任心來(lái)自?xún)煞矫妫瑥?qiáng)制責(zé)任心,自主責(zé)任心。強(qiáng)制責(zé)任心就是通過(guò)規(guī)范的內(nèi)部控制制度實(shí)現(xiàn),嚴(yán)格要求,互相監(jiān)督,賞罰分明。自主責(zé)任心來(lái)自于檢驗(yàn)人員的職業(yè)道德和價(jià)值觀,認(rèn)真對(duì)待每一個(gè)數(shù)據(jù),高度負(fù)責(zé)對(duì)待每一件事。通過(guò)這次實(shí)習(xí),也讓我感受到了自己素養(yǎng)不足,知識(shí)的匱乏和面對(duì)困難的勇氣,卻也磨礪了我的意志,使我有了耐心,學(xué)會(huì)了一個(gè)人靜靜的思考。我相信再大的困難我都有信心去面對(duì)!培養(yǎng)自己的長(zhǎng)遠(yuǎn)眼光,勤于思考,善于總結(jié)。把自己不明白的沒(méi)學(xué)會(huì)的知識(shí)好好向同事學(xué)習(xí),來(lái)彌補(bǔ)自己的不足。我相信只要今后我繼續(xù)努力下去,我就一定會(huì)做好的。我會(huì)繼續(xù)不斷努力的學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)理論知識(shí),不斷學(xué)習(xí)提高自身專(zhuān)業(yè)素質(zhì),更好的勝任社會(huì)崗位要求。 摘 要 軌道車(chē)作為鐵路設(shè)備維修、大修、基建等施工部門(mén)執(zhí)行任務(wù)的主要工具,是鐵路運(yùn)輸工作中重要的組成部分。機(jī)械傳動(dòng)式軌道車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)裝置的研制是一項(xiàng)具有現(xiàn)實(shí)意義的研究,其主要應(yīng)用于車(chē)輛段大修完成后的軌道車(chē)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的變速箱、換向箱和動(dòng)力輪對(duì)進(jìn)行空載試驗(yàn)。 然而,我國(guó)軌道車(chē)串供系統(tǒng)試驗(yàn)裝置的使用權(quán)僅限于金鷹、秦嶺兩大軌道車(chē)生產(chǎn)廠家。而在各地軌道車(chē)檢修車(chē)輛段中的應(yīng)用幾乎沒(méi)有。論文首先對(duì)國(guó)內(nèi)外軌道車(chē)實(shí)驗(yàn)裝置的研發(fā)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)作出了分析,結(jié)合了智能試驗(yàn)的功能要求,對(duì)測(cè)控系統(tǒng)的各個(gè)單元進(jìn)行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。 根據(jù)軌道車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)中變速箱、換向箱和動(dòng)力輪對(duì)的組成原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)轉(zhuǎn)要求,提出測(cè)試實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容和方法。 關(guān)鍵詞:軌道車(chē);機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng);試驗(yàn)裝置;控制系統(tǒng) The Design of the Rail cars mechanical systemAbstract Rail cars,as the main means of conveyance in the mission of the construction sector such as the railway equipment maintenance,overhaul and infrastructure construction,are an important part of the rail transportation. The research and manufacture of the test device of transmission system of mechanical driving rail cars is of practical significance,the results which are mainly used in no-load test of transmission,reversing box and power wheel of the mechanical transmission system after the completion of the rail car overhaul.However, there has been no use of rail transmission system test equipment in the overhaul of rail car depot.In this thesis, the research and development status and developing trend of the domestic and international rail car testing device are first analysed, and then each unit of control system are designed and developed, for the functional requirements of the intelligent test.According to the composition principle, structural features,operating requiremen-ts of the transmission,reversing box,power wheels,test content and methods are prop-osed. Keywords: rail car; mechanical transmission system; test equipment, control system; 目 錄摘 要1Abstract21 緒論41.1前言和意義41.2實(shí)驗(yàn)用軌道小車(chē)概述51.3實(shí)驗(yàn)用軌道小車(chē)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)51.4設(shè)計(jì)題目61.5本章小結(jié)62 軌道小車(chē)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析設(shè)計(jì)72.1運(yùn)動(dòng)學(xué)分析計(jì)算72.2運(yùn)動(dòng)方案小結(jié)102.3主要運(yùn)動(dòng)參數(shù)102.4本章小結(jié)103 實(shí)驗(yàn)用軌道小車(chē)各部分設(shè)計(jì)方案的選擇113.1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇113.2傳動(dòng)裝置的選擇123.3本章小結(jié)144 實(shí)驗(yàn)用軌道小車(chē)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算154.1電機(jī)的選擇154.2傳動(dòng)轉(zhuǎn)置參數(shù)164.3減速裝置的設(shè)計(jì)174.3.1斜齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)174.3.2減速齒輪幾何尺寸參數(shù)214.4換向裝置設(shè)計(jì)校核224.5防撞緩沖裝置的選擇254.6本章小結(jié)275 軌道小車(chē)車(chē)體零部件的設(shè)計(jì)選擇及三維造型285.1中間軸的設(shè)計(jì)與校核285.2車(chē)輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)325.3軸4的設(shè)計(jì)與校核335.4主要軸承和鍵的校核345.5電池選型及固定375.5.1電池型號(hào)的選擇375.5.2電池固定架的設(shè)計(jì)395.5.3軌道小車(chē)總體質(zhì)量計(jì)算校核416 實(shí)驗(yàn)軌道小車(chē)實(shí)體展示42總結(jié)43致 謝44參考文獻(xiàn)45本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 實(shí)驗(yàn)軌道小車(chē)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)1 緒論1.1前言和意義隨著社會(huì)的發(fā)展進(jìn)步,人工作業(yè)已慢慢被智能機(jī)械所取代,各行各業(yè)每年都會(huì)投入大量的人力、物力用于智能機(jī)械的研究,從而減少人力操作,減少勞動(dòng)力,降低勞務(wù)支出,實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)利潤(rùn)的最大化。 軌道小車(chē)的應(yīng)用廣泛,現(xiàn)階段在大多數(shù)工廠中軌道小車(chē)主要用于運(yùn)輸傳送物品。廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工廠軌道式物流傳輸;用做醫(yī)療機(jī)械,用來(lái)傳送輸液袋、血液、小型手術(shù)包,各病區(qū)治療包,消毒物品、大量藥品、實(shí)驗(yàn)組織樣本、X光片、各類(lèi)文件等;用于鐵路軌道檢測(cè),用于校準(zhǔn)軌道參數(shù),獲取和整理現(xiàn)有的軌道數(shù)據(jù)等。軌道小車(chē)傳送的出現(xiàn),使運(yùn)輸變得更加安全,可靠,且節(jié)省時(shí)間,減少運(yùn)輸過(guò)程的財(cái)務(wù)支出。軌道式傳送的一次性投資較大,但就日常營(yíng)運(yùn)情況和實(shí)際使用情況,軌道式物流傳輸系統(tǒng)存在著極大的優(yōu)越性,更能滿(mǎn)足和切合我國(guó)在相應(yīng)領(lǐng)域的實(shí)際需求并真正解決問(wèn)題。1.2實(shí)驗(yàn)用軌道小車(chē)概述該課題實(shí)驗(yàn)用軌道小車(chē)運(yùn)用于中南大學(xué)高速鐵路工程實(shí)驗(yàn)室在進(jìn)行高速列車(chē)軌道的檢測(cè)項(xiàng)目,通過(guò)控制軌道小車(chē)的速度來(lái)檢測(cè)軌道數(shù)據(jù)參數(shù)。使實(shí)驗(yàn)用軌道小車(chē)不僅能穩(wěn)定的在固定軌道上運(yùn)行,而且要保證車(chē)身重量不得大于350kg。通過(guò)PLC調(diào)節(jié)電機(jī)電壓實(shí)現(xiàn)在一定長(zhǎng)度的軌道上的自由調(diào)速。 軌道小車(chē)的優(yōu)勢(shì): (1)軌道式系統(tǒng)屬于高端的傳輸系統(tǒng),長(zhǎng)期使用可靠性強(qiáng)。 (2)由于傳輸小車(chē)的體積較大,系統(tǒng)單次傳輸?shù)膫鬏斄枯^大,可容納量大,且可承載高負(fù)荷,避免了人工搬運(yùn)過(guò)程中的危險(xiǎn)事故,簡(jiǎn)單便捷的實(shí)現(xiàn)了大載荷的運(yùn)輸,傳送。 (3)系統(tǒng)的傳輸效率高,小車(chē)可同時(shí)運(yùn)輸,系統(tǒng)的運(yùn)力擴(kuò)展性強(qiáng),且可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)傳輸速度。 (4)系統(tǒng)的整體故障率低,故障定位和故障排除都非常方便,維護(hù)成本低。 (5)系統(tǒng)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和安全性好,國(guó)內(nèi)外成功的使用經(jīng)驗(yàn)已完全能證明軌道系統(tǒng)在應(yīng)用中的可靠性和必要性。1.3實(shí)驗(yàn)用軌道小車(chē)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)目前,軌道小車(chē)的控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r,最早被應(yīng)用的技術(shù)是基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)。在單片機(jī)的基礎(chǔ)上,通過(guò)研發(fā)實(shí)現(xiàn)了一種以光電傳感器為敏感元件以AT89C51單片機(jī)為控制核心的電動(dòng)循跡小車(chē)的智能控制系統(tǒng);在基于單片機(jī)的基礎(chǔ)上,使小車(chē)的電動(dòng)機(jī)采用PID算法閉環(huán)調(diào)速,形成了對(duì)小車(chē)調(diào)速的另一種控制系統(tǒng)。隨著智能控制的不斷發(fā)展,繼而又有人提出了模糊-PID控制算法19,使控制系統(tǒng)的性能又有了進(jìn)一步的提升;當(dāng)然,還有在工業(yè)中被普遍應(yīng)用的PLC控制系統(tǒng)。針對(duì)控制系統(tǒng),PLC 系統(tǒng)在工業(yè)控制中有著非常重要的作用,由于PLC 的功能非常強(qiáng)大,能夠抵抗較強(qiáng)的干擾,可靠性比較高,同時(shí)編程簡(jiǎn)單,操作方便,因此,在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。目前,隨著科技的不斷進(jìn)步,自動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越多的被應(yīng)用于各行各業(yè)中,西門(mén)子控制電機(jī), 基于PLC 系統(tǒng)的電機(jī)自動(dòng)控制采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn),保證了系統(tǒng)的高效性與實(shí)時(shí)性,不但能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)設(shè)備數(shù)據(jù)采集的獨(dú)立完成,同時(shí)其抗干擾的能力比較強(qiáng),可靠性高,具有非常高的控制精度。1.4設(shè)計(jì)題目(1) 整車(chē)外形尺寸:取7級(jí)精度減速器2有機(jī)械設(shè)計(jì)選擇小齒輪材料為40Cr,調(diào)質(zhì)硬度為280HBS;大齒輪的材料為 45鋼(調(diào)質(zhì))硬度為240HBS;兩者硬度差為40HBS。3選擇小齒輪的齒數(shù) 閉式齒輪為提高傳動(dòng)平穩(wěn)性,減小沖擊振動(dòng)小齒輪的齒數(shù)可取,取大齒輪的齒數(shù)4選取螺旋角,初選螺旋角2、 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)公式(4-1) (1) 確定公式內(nèi)的計(jì)算數(shù)值 1試選載荷系數(shù) 2計(jì)算小齒輪傳遞的扭矩 3由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-7選取齒寬系數(shù) 4由機(jī)械設(shè)計(jì)表10-6查的材料的彈性影響系數(shù) 5由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-21查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限,大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 6計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 7由機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù) 8計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1%,安全系S=1由式(10-12)得 9選取區(qū)域系數(shù): 10由圖10-26查得則 11許用接觸應(yīng)力 (2) 計(jì)算1試算小齒輪的分度圓直徑,由計(jì)算公式得 2計(jì)算圓周速度 3計(jì)算齒寬b及模數(shù) 4計(jì)算縱向重合度 5計(jì)算載荷系數(shù)K查表得;根據(jù),七級(jí)精度由圖10-8查;由表10-4查得;由圖10-13查的; 6按實(shí)際的載荷系數(shù)糾正所算得的分度圓直徑 7計(jì)算模數(shù) 3、 按齒輪彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) (4-2) (1) 確定計(jì)算參數(shù) 1計(jì)算載荷系數(shù) 2根據(jù)縱向重合度; 從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù) 3計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) 4查取齒形系數(shù) 由表10-5查得 5由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限;由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.47計(jì)算大小齒輪的并加以比較大齒輪的數(shù)值較大(2) 設(shè)計(jì)計(jì)算 對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)取;可滿(mǎn)足彎曲疲勞強(qiáng)度的同時(shí)滿(mǎn)足接觸疲勞強(qiáng)度,因此需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分分度圓直徑來(lái)計(jì)算齒數(shù) 則取;4.3.2減速齒輪幾何尺寸參數(shù)(1)計(jì)算中心距mm 將中心距圓整為112mm(2) 按圓整后的中心距修正螺旋角 誤差小于,所以不用修正參數(shù)(3) 計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑 齒輪寬度: 圓整后 齒頂圓直徑: 小齒輪小齒輪做成實(shí)心結(jié)構(gòu); 大齒輪大齒輪做成腹板式結(jié)構(gòu)。4.4換向裝置設(shè)計(jì)校核 選用直齒圓錐齒輪換向,換向錐齒輪的傳動(dòng)比為1:1;1選擇直齒圓錐齒輪材料為40Cr,并經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)及表面淬火處理齒面硬度為48-55HRC。2精度為7級(jí)3初步設(shè)定兩個(gè)錐齒輪的齒數(shù)相同;;齒頂高 齒根高 錐距 平均模數(shù):當(dāng)量齒數(shù): 如圖所示:圖4-1 換向直齒錐齒輪齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度較核: 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式: (1)各參數(shù)值的計(jì)算 直錐齒輪的載荷系數(shù); 查表10-2得; 動(dòng)載荷系數(shù) 齒間載荷分配系數(shù) 齒向載荷分布系數(shù) 查表10-9可得 分別為齒型系數(shù)及應(yīng)力校正系數(shù)。按當(dāng)量齒數(shù)查表10-5得 取,查表10-20d得(2) 將參數(shù)引入式 所選齒輪滿(mǎn)足齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核:(4-3)校核公式:查表10-6得,查表10-21e得已知: ;取, 代入公式: 所選齒輪滿(mǎn)足齒面接觸疲勞強(qiáng)度的要求。4.5防撞緩沖裝置的選擇常用的緩沖裝置有:盤(pán)形緩沖器、彈簧摩擦式緩沖器、橡膠緩沖器、液壓緩沖器。 綜合考慮緩沖裝置的緩沖性能,安裝簡(jiǎn)易程度以及性?xún)r(jià)比這里選用聚氨脂緩沖器。 在車(chē)子鋼板的一端上下放兩個(gè)角鋼用螺定固定,將聚氨脂緩沖器固定到角鋼上。圖4-2 聚酯氨緩沖器選用JHQ-C-5 100100 型號(hào)的聚酯氨緩沖器; 行程75mm,緩沖力66kN緩沖做功: 運(yùn)動(dòng)做功: 緩沖做功大于運(yùn)動(dòng)做功,所以可以實(shí)現(xiàn)緩沖防撞的作用。4-5-1選擇參數(shù)見(jiàn)下圖4-3:圖4-3 緩沖器選型參數(shù)購(gòu)買(mǎi)淘寶鏈接:http:/item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w7340967-5689418124.10.eor7eN&id=35746834352圖4-4 緩沖器安裝方式4.6本章小結(jié) 本章主要講述了減速裝置、換向裝置、緩沖裝置的設(shè)計(jì)選用計(jì)算過(guò)程,將選擇方案具體化。5 軌道小車(chē)車(chē)體零部件的設(shè)計(jì)選擇及三維造型5.1中間軸的設(shè)計(jì)與校核1、 初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45鋼,調(diào)制處理根據(jù)表15-3取于是得(5-1) 軸的兩端與聯(lián)軸器相連,取軸I的軸徑為,則與之相連的聯(lián)軸器選用尼龍聯(lián)軸器NL4,;2、 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖5-1 中間軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖采用軸用彈性擋圈30,實(shí)現(xiàn)定位。,選用角接觸球軸承,根據(jù)軸承的標(biāo)準(zhǔn)選用71807C。, ; 根據(jù)軸承定位原則,。 ;根據(jù)減速大齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)選取,;結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),將齒輪置于箱體中間位置,即兩軸承中間,從而取得,;根據(jù)車(chē)身要求長(zhǎng)寬高1700700670mm,故選取,;3、 中間軸的校核T圖5-2 中間軸運(yùn)動(dòng)示意圖齒輪中心到兩軸承支撐點(diǎn)的距離水平面內(nèi):FaFrFNV2FNV1圖5-3水平面受力圖 MV1 MV2 圖5-4 水平面彎矩圖垂直面內(nèi):FtFNH2FNH1圖5-5 垂直面受力圖圖5-6 垂直面彎矩圖T3圖5-7 扭矩圖按彎拒合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度:只校核軸上承受最大彎距和扭矩的截面(即危險(xiǎn)截面)的強(qiáng)度,取,軸的計(jì)算應(yīng)力 軸的材料為45鋼調(diào)制處理,查表15-1知 故所設(shè)計(jì)軸滿(mǎn)足要求。5.2車(chē)輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)軌道小車(chē)在8kg*30m輕軌軌道鋼上運(yùn)動(dòng),根據(jù)軌道鋼的結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)選取車(chē)輪直徑,厚度,總厚度 為減輕車(chē)身重量,設(shè)計(jì)車(chē)輪為輪輻式結(jié)構(gòu)。具體見(jiàn)圖紙LX-007圖5-8 車(chē)輪三維結(jié)構(gòu)圖5.3軸4的設(shè)計(jì)與校核圖5-9 軸4結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理根據(jù)表15-3取于是得 軸的兩端與聯(lián)軸器相連,取軸I的軸徑為根據(jù)車(chē)輪厚度和車(chē)軌間距575mm,選;采用軸用彈性擋圈25,實(shí)現(xiàn)定位。為便于安裝軸承,選用角接觸球軸承,根據(jù)軸承的標(biāo)準(zhǔn)選用71806C。, ; 根據(jù)軸承定位原則,。 ;根據(jù)換向齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)選取,;使與該齒輪上的錐齒輪處于軸心線(xiàn)上,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),從而取得;根據(jù)車(chē)身要求長(zhǎng)寬高前進(jìn)過(guò)程加速段:加速度 加速段功率且, 電量 勻速段:滑動(dòng)摩擦力 勻速段電量 (較小可以忽略不計(jì))減速段近似等于加速段 前進(jìn)過(guò)程總時(shí)間 總電量 2返回階段若以1m/s的速度返回經(jīng)過(guò)加速、勻速、減速后停在出發(fā)點(diǎn),計(jì)算過(guò)程同上,經(jīng)計(jì)算得返回階段總時(shí)間 小車(chē)一個(gè)往返過(guò)程總時(shí)長(zhǎng) 總耗電量 : 實(shí)驗(yàn)半個(gè)小時(shí),即運(yùn)動(dòng): 個(gè)往返,耗電總量: ;實(shí)驗(yàn)1個(gè)小時(shí)往返70次,耗電量9AH;在此過(guò)程中通過(guò)電流的最大值: 2、根據(jù)上述參數(shù),參照下表選取電池規(guī)格松下的電池串聯(lián)(單個(gè)12V)24AH定電流放電時(shí)間表38AH定電流放電時(shí)間表選擇電池型號(hào)參考參數(shù)表5-1 電池選型參數(shù)表 所選電池參數(shù):電池型號(hào)容量個(gè)數(shù)電流放電時(shí)間總質(zhì)量LC-PD122424AH 827.1A30min68kg表5-2 選取電池參數(shù)5.5.2電池固定架的設(shè)計(jì)電池保持架由3030角鋼焊接而成。下部固定電池,單個(gè)電池(lbh=18177175),電池的擺放方式如下 圖5-12 電池?cái)[放方式 圖5-13 電池固定架三維圖 其上部嵌入式下沉槽用于固定控制柜。 5.5.3軌道小車(chē)總體質(zhì)量計(jì)算校核 數(shù)控小車(chē)總體質(zhì)量計(jì)算數(shù)量質(zhì)量(kg)T6轉(zhuǎn)向器2M=212=42NL4尼龍聯(lián)軸器2對(duì)M=12=2十字滑塊聯(lián)軸器1對(duì)M=0.318減速器1M=1390臥式電動(dòng)機(jī)1M=16軸承4M=40.8=3.2車(chē)輪4M20.744=83(碳鋼)承載鋼板1M23.4(鋁合金)68(碳鋼)振動(dòng)儀2M=2150=300支撐鋼板5M=4M支撐架+M支撐板=2.484+2.07=12車(chē)輪端蓋4M=0.8574=3.43軸1M=4.27蓄電池24AH8M=78=56JHQC型聚氨酯緩沖器2M=20.85=1.7總計(jì)M=571+1.7=571.7 M=607.3(底板選碳鋼的情況)表5-3 小車(chē)質(zhì)量計(jì)算表 6 實(shí)驗(yàn)軌道小車(chē)實(shí)體展示實(shí)體展示: 圖6-1 小車(chē)實(shí)體展示 總結(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生在校期間十分重要的綜合型實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié),是學(xué)生全面運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、專(zhuān)業(yè)知識(shí)和技能,對(duì)實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行研究或設(shè)計(jì)的綜合訓(xùn)練。畢業(yè)設(shè)計(jì)旨在檢驗(yàn)學(xué)生的工作能力、創(chuàng)新能力和科學(xué)精神,促使學(xué)生學(xué)習(xí)綜合理論知識(shí)、實(shí)踐技能來(lái)解決專(zhuān)業(yè)問(wèn)題,在設(shè)計(jì)過(guò)程中鍛煉對(duì)資料的信息的獲取和獨(dú)立分析能力,提高對(duì)本專(zhuān)業(yè)外文的閱讀能力,使所學(xué)的理論知識(shí)得到鞏固,將所學(xué)的知識(shí)和技能應(yīng)用到實(shí)際當(dāng)中解決問(wèn)題,同時(shí)培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)和精神,使綜合素質(zhì)得到一定的提高。 致 謝 本次設(shè)計(jì)是在尊敬的龔中良老師的悉心指導(dǎo)下完成的,老師嚴(yán)瑾的治學(xué)態(tài)度和精益求精的工作作風(fēng)使我受益匪淺。在此,我首先向?qū)煴硎菊\(chéng)摯的感謝!本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)三年間所學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用,通過(guò)這次設(shè)計(jì)把三年所學(xué)的基礎(chǔ)理論和專(zhuān)業(yè)課程作了一個(gè)總結(jié)和回顧,加深了對(duì)理論的理解,能夠掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的全套思路,為以后的發(fā)展大下了一定的基礎(chǔ)。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中,我查閱了大量的的圖書(shū)資料以及網(wǎng)路資料,尤其是在對(duì)各類(lèi)設(shè)計(jì)手冊(cè)的查閱中,我的知識(shí)面得到了很大的提高;通過(guò)對(duì)該課題的獨(dú)立設(shè)計(jì),在遇到問(wèn)題,解決問(wèn)題的過(guò)程中,使我對(duì)機(jī)械知識(shí)有了一個(gè)更加深入的了解,對(duì)機(jī)械這門(mén)學(xué)科有了進(jìn)一步的理解。也使我獨(dú)立設(shè)計(jì)的能力有了極大的提高。在課題的設(shè)計(jì)中,我得到了老師和同學(xué)們給我的很大支持和幫助,在此我向他們表示衷心的感謝。在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到不懂得地方,及時(shí)與老師,同學(xué)討論,解決難題。同時(shí),感謝大學(xué)四年來(lái)各科老師對(duì)我的教育,感謝學(xué)院給予的良好學(xué)習(xí)環(huán)境使我避免了很多彎路,感謝中南林業(yè)科技大學(xué)給我提供的良好學(xué)習(xí)平臺(tái)。 當(dāng)然,由于我的設(shè)計(jì)水平有限,實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)不足,在設(shè)計(jì)中難免存在一些錯(cuò)誤。懇請(qǐng)老師們給予批評(píng)指正。 參考文獻(xiàn) 1 濮良貴、紀(jì)名剛 , 機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版).高等教育出版社, 2012. 2 朱輝等,畫(huà)法幾何及工程制圖(第六版).上??萍技夹g(shù)出版社,2009. 3 潘存云等,機(jī)械原理.中南大學(xué)出版社,2011. 4 成大先,機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第五版).化學(xué)工業(yè)出版社,2008. 5 楊黎明,機(jī)械設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè).國(guó)防工業(yè)出版社,2008. 6 王少懷,機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè).電子工業(yè)出版社,2006. 7 黃靖遠(yuǎn)等,機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)(第三版).機(jī)械工業(yè)出版社,2011. 8 理論力學(xué)(I)(第七版).高等教育出版社,2009. 9 吳宗澤等,機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)(第四版).高等教育出版社,2012.10 徐卓農(nóng)等,電子與電工技術(shù)(第二版).北京大學(xué)出版社,2011.11 邢啟恩等,三維設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與典型范例.電子工業(yè)出版社,2008.12 洪江等,動(dòng)畫(huà)演示與運(yùn)動(dòng)分析實(shí)例解析.機(jī)械工業(yè)出版社,2006.13 鄭建民等,機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)(第三版).高等教育出版社,2012.14 何偉峰、馬筠,智能化軌道小車(chē)物流傳輸系統(tǒng)在醫(yī)學(xué)的應(yīng)用,中國(guó)醫(yī)學(xué)裝 備雜志2012年11月第9卷第11期.15 Scriba PC,Berger J.Healthe care research:the challenge initiative of the Federal PhysiciansBoardJ.DtschMedWochenschr,2007,132(25-26):1424-1426.16 Guest JF,Helter MT,Morga A,et al.Costeffectiveness of using continuous positive airway pressure in the treatment of severe Obstructive sleep apnoea/hypopnoea syndrome in the UKJ.Thorax, 2008,63(10):860-865.17 倪雪梅,一種軌道小車(chē)的設(shè)計(jì),機(jī)械 2012 年增刊 總第39 卷.18 趙寧寧,基于PLC的電機(jī)自動(dòng)控制設(shè)計(jì),科技向?qū)诳?2013年20期.19 http:/wenku.baidu.com/view/af991dfa941ea76e58fa0467.html.20 http:/wenku.baidu.com/view/6f5056126c175f0e7cd137e4.html.21 趙欣,張家棟等,軌道參數(shù)智能測(cè)試系統(tǒng)M,中國(guó)儀器儀表,2002,1.22 盧秉恒. 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) 三版.北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2007. 42 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)、指導(dǎo)書(shū)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)、指導(dǎo)書(shū)學(xué) 院: 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)年級(jí): 學(xué)生姓名: 設(shè) 計(jì) 題 目:實(shí)驗(yàn)軌道小車(chē)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 起 迄 日 期: 指 導(dǎo) 教 師: 教研室負(fù)責(zé)人: 年 2 月 20 日1畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:實(shí)驗(yàn)軌道小車(chē)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)2本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題的目的:本設(shè)計(jì)是對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)學(xué)生在畢業(yè)前的一次全面訓(xùn)練,目的在于鞏固和擴(kuò)大學(xué)生在校期間所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)知識(shí),訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析和解決問(wèn)題的能力。中南大學(xué)高速鐵路工程實(shí)驗(yàn)室在進(jìn)行高速列車(chē)軌道的檢測(cè)項(xiàng)目,為實(shí)現(xiàn)軌道檢測(cè)需要實(shí)驗(yàn)用軌道數(shù)控小車(chē),通過(guò)控制軌道小車(chē)的速度來(lái)檢測(cè)軌道參數(shù)。是對(duì)實(shí)驗(yàn)用軌道小車(chē)不僅能穩(wěn)定的在固定軌道上運(yùn)行,而且要保證車(chē)身重量不得大于350kg。通過(guò)PLC調(diào)節(jié)電機(jī)電壓實(shí)現(xiàn)在一定長(zhǎng)度的軌道上的自由調(diào)速。3本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題任務(wù)的內(nèi)容和要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、工作要求等):設(shè)計(jì)要求:1.1 使用環(huán)境環(huán)境溫度:040(室內(nèi))工作溫度:040相對(duì)濕度:98%1.2 安全性數(shù)控電瓶車(chē)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。數(shù)控電瓶車(chē)的輪軸和底板必須有足夠的剛度和強(qiáng)度。數(shù)控電瓶車(chē)的運(yùn)動(dòng)部件要求傳動(dòng)平穩(wěn),不發(fā)生沖擊或卡死現(xiàn)象。所有部件需要清除棱角,不得有銳角傷人。數(shù)控電瓶車(chē)的電纜必須有拖鏈保護(hù),并在鋪設(shè)在電纜槽中。數(shù)控電瓶車(chē)控制系統(tǒng)必須具有急停開(kāi)關(guān)和定位觸發(fā)開(kāi)關(guān),過(guò)了指定位置馬上自動(dòng)減速。軌道兩端必須具有防撞裝置(甲方在軌道系統(tǒng)中做好)模型車(chē)的頂端需要設(shè)置緩沖裝置。1.3 人機(jī)工程數(shù)控電瓶車(chē)由電瓶供電,無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),由PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)方式設(shè)定和控制,人機(jī)界面為觸摸屏。1.4 輸入電源電池組充電使用220V交流電源。1.5 表面處理電瓶車(chē)鋼質(zhì)材料涂覆環(huán)氧鐵紅底漆,整車(chē)外表面涂裝冰灰色油漆。車(chē)輪涂覆環(huán)氧鐵紅底漆,外表面涂覆黑色油漆。1.6數(shù)控電瓶車(chē)技術(shù)規(guī)格要求(1) 整車(chē)外形尺寸:1700*700*670mm;(2) 整車(chē)負(fù)載能力:350kg;(3) 整車(chē)自重:350kg;(4) 啟動(dòng)加速段為5米(不含車(chē)身長(zhǎng)度),最高加速到4m/s;(5) 在25米長(zhǎng)的試驗(yàn)段內(nèi),數(shù)控電瓶車(chē)應(yīng)能在1m/s4m/s的速度范圍內(nèi)任意設(shè)定并穩(wěn)定運(yùn)行,運(yùn)行平穩(wěn)度要求在0.1m/s內(nèi);(6) 剎車(chē)段長(zhǎng)度為5米(不含車(chē)身長(zhǎng)度),數(shù)控電瓶車(chē)應(yīng)能在該段內(nèi)完成剎車(chē)直至完全靜止;(7) 車(chē)輪直徑偏差不得大于0.1mm;(8) 兩車(chē)軸平行度偏差不得大于0.5mm;(9) 數(shù)控電瓶車(chē)的輪距為575mm;(10) 控制系統(tǒng)采用PLC為主控元件,觸摸屏為人機(jī)交互設(shè)備,觸摸屏可以設(shè)定車(chē)速,顯示運(yùn)行距離,設(shè)定啟動(dòng)時(shí)間,設(shè)定運(yùn)行距離,設(shè)定剎車(chē)位置;(11) 數(shù)控電瓶車(chē)采用電瓶供電,供電電壓96V;(12) 數(shù)控電瓶車(chē)動(dòng)力采用無(wú)刷直流電機(jī),功率為7kw;(13) 數(shù)控電瓶車(chē)控制系統(tǒng)具備緊急停止按鈕,在緊急狀態(tài)時(shí),能在5米內(nèi)完成剎車(chē)至靜止?fàn)顟B(tài)。2 系統(tǒng)組成數(shù)控電瓶車(chē)包括:控制系統(tǒng)、車(chē)身平臺(tái)、電瓶、無(wú)刷電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、變速系統(tǒng)、剎車(chē)系統(tǒng)。3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)(1)為減輕重量、車(chē)身采用鋁合金骨架+鋁合金車(chē)身。(2)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用無(wú)刷直流電機(jī),額定功率7KW、額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)、額定電壓96V;經(jīng)過(guò)1:10減速機(jī)構(gòu)減速后,帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn);車(chē)輪直徑0.35米,車(chē)輪最高轉(zhuǎn)速300rpm,整車(chē)額定最高為速度為:V=(0.35*300*.314)/60=5.495m/s,滿(mǎn)足技術(shù)要求。(3)設(shè)計(jì)專(zhuān)用電機(jī)調(diào)速控制器,能適應(yīng)電機(jī)大電流、大扭矩輸出的需要。(4)設(shè)計(jì)專(zhuān)用整車(chē)速度控制器,在驅(qū)動(dòng)軸上安裝旋轉(zhuǎn)編碼器,反饋車(chē)輛的實(shí)時(shí)速度,可直接在操作面板上設(shè)定車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的各個(gè)參數(shù)。(5)試驗(yàn)儀器的電纜,由電纜拖鏈進(jìn)行收放,防止損壞。4 原材料、元器件的選型該設(shè)備制作應(yīng)選用符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的原材料。元器件必須通過(guò)正規(guī)渠道采購(gòu)。5 交付及安裝5.1交付時(shí)甲方須按以下要求進(jìn)行驗(yàn)收(1) 數(shù)控車(chē)的外觀質(zhì)量和尺寸檢查;(2) 表面涂覆;(3) 數(shù)控電瓶車(chē)運(yùn)動(dòng)功能檢查;(4) 性能指標(biāo)測(cè)試:總質(zhì)量、承載能力、運(yùn)動(dòng)速度等;(5) 外購(gòu)元器件質(zhì)量檢查;5.2 安裝調(diào)試到實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行整體安裝調(diào)試。6 壽命及使用要求數(shù)控電瓶車(chē)使用壽命一年。對(duì)數(shù)控電瓶車(chē)出現(xiàn)問(wèn)題要求便于維修,更換。符合互換性原則,便于更換。4課題的成果要求包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等: 設(shè)計(jì)內(nèi)容及工作量1).工程圖紙的內(nèi)容和圖幅工程圖紙的幅面應(yīng)按照國(guó)標(biāo)規(guī)定,按照所設(shè)計(jì)零件的實(shí)際大小選擇比例后確定。每張圖按照國(guó)標(biāo)對(duì)裝配圖、零件圖的不同要求標(biāo)注好尺寸、公差等,標(biāo)題欄、明細(xì)表齊備。2).主要結(jié)構(gòu)、部件的設(shè)計(jì)計(jì)算主要結(jié)構(gòu)的方案選擇,主要零部件的有關(guān)計(jì)算。3).說(shuō)明書(shū)的主要內(nèi)容和插圖、表格等特殊要求主要內(nèi)容有目前城市生活垃圾處理的現(xiàn)狀,開(kāi)發(fā)分離機(jī)的前景和研究的必要性。為完成這些功能的可選方案(即功能原理設(shè)計(jì)),進(jìn)行方案的比較,每個(gè)方案所用的最佳結(jié)構(gòu)(用簡(jiǎn)圖和文字說(shuō)明)以及有關(guān)的計(jì)算。說(shuō)明書(shū)中的插圖、表格、寫(xiě)作的具體形式按照機(jī)電學(xué)院所發(fā)文件的要求完成。 4)應(yīng)用計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)、計(jì)算或繪圖要求設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)要用計(jì)算機(jī)的word文檔打印,說(shuō)明書(shū)要具有封面、前言中英文摘要、目錄、內(nèi)容、參考文獻(xiàn)以及結(jié)束語(yǔ),內(nèi)容中的頁(yè)碼要和目錄相對(duì)應(yīng)。中間的圖表可用AutoCAD繪出插入,其他圖紙也必須用計(jì)算機(jī)繪圖、出圖。5課題完成步驟和方法(收集資料或采集數(shù)據(jù)的方法和地點(diǎn),分析技術(shù),制作技巧,設(shè)計(jì)使用的工具等):1)實(shí)習(xí)地點(diǎn):長(zhǎng)沙銳諾機(jī)電科技有限公司2)收集有關(guān)參考資料,完成與課題相關(guān)的英文翻譯40005000字。3)完成開(kāi)題報(bào)告。4)功能原理設(shè)計(jì),方案選擇,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及圖紙的草圖。5)完成有關(guān)計(jì)算,設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)初稿。6)繪制總裝圖、部件圖、零件圖,完善設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。完成所有的畢業(yè)設(shè)計(jì)文件,進(jìn)行打印等后續(xù)工作。6主要參考文獻(xiàn):1 濮良貴、紀(jì)名剛 , 機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版).高等教育出版社, 2012 2 朱輝等,畫(huà)法幾何及工程制圖(第六版).上??萍技夹g(shù)出版社,20093 潘存云等,機(jī)械原理.中南大學(xué)出版社,20114 成大先,機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第五版).化學(xué)工業(yè)出版社,20085 楊黎明,機(jī)械設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè).國(guó)防工業(yè)出版社,20086 王少懷,機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè).電子工業(yè)出版社,20067 黃靖遠(yuǎn)等,機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)(第三版).機(jī)械工業(yè)出版社,20118 理論力學(xué)(I)(第七版).高等教育出版社,200099 吳宗澤等,機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)(第四版).高等教育出版社,201210 徐卓農(nóng)等,電子與電工技術(shù)(第二版).北京大學(xué)出版社,201111 邢啟恩等,三維設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與典型范例.電子工業(yè)出版社,200812 洪江等,動(dòng)畫(huà)演示與運(yùn)動(dòng)分析實(shí)例解析.機(jī)械工業(yè)出版社,200613 鄭建民等,機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)(第三版).高等教育出版社,20127本畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題工作進(jìn)度計(jì)劃:起 迄 日 期工 作 內(nèi) 容大致安排:3月1日3月15日3月16日3月25日3月26日4月5日4月6日4月20日4月21日5月15日5月16日6月1日6月2曰6月10日定于每周集中研究、商討一次,有問(wèn)題隨時(shí)電話(huà)聯(lián)系。實(shí)習(xí)和收集有關(guān)參考資料;閱讀與課題有關(guān)的資料并完成與課題相關(guān)的英文翻譯40005000字。有關(guān)生產(chǎn)廠家了解此類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)、使用情況,并完成開(kāi)題報(bào)告。有關(guān)的功能原理設(shè)計(jì),方案選擇,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及圖紙的草圖,迎接中期檢查完成有關(guān)計(jì)算,設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)初稿。繪制總裝圖、部件圖、零件圖,完善設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。完成所有的畢業(yè)設(shè)計(jì)文件,進(jìn)行打印等后續(xù)工作。準(zhǔn)備答辯。所在專(zhuān)業(yè)審查意見(jiàn):負(fù)責(zé)人: 年 月 日學(xué)院意見(jiàn):院領(lǐng)導(dǎo): 年 月 日9畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告 學(xué)生姓名: 學(xué) 號(hào): 學(xué)院: 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 設(shè)計(jì)(論文)題目: 實(shí)驗(yàn)軌道小車(chē)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師: 年2月 25日 開(kāi)題報(bào)告填寫(xiě)要求1開(kāi)題報(bào)告(含“文獻(xiàn)綜述”)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下,由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作前期內(nèi)完成,經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)及所在專(zhuān)業(yè)審查后生效;2開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書(shū)寫(xiě)或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式(可從教務(wù)處網(wǎng)頁(yè)上下載)打印,禁止打印在其它紙上后剪貼,完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn);3“文獻(xiàn)綜述”應(yīng)按論文的格式成文,并直接書(shū)寫(xiě)(或打?。┰诒鹃_(kāi)題報(bào)告第一欄目?jī)?nèi),學(xué)生寫(xiě)文獻(xiàn)綜述的參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于15篇;4有關(guān)年月日等日期,按照如“2012年4月26日”方式填寫(xiě)。1結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題情況,根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料,每人撰寫(xiě)1500字左右的文獻(xiàn)綜述(包括研究進(jìn)展,選題依據(jù)、目的、意義)文 獻(xiàn) 綜 述1、研究進(jìn)展 隨著社會(huì)的發(fā)展進(jìn)步,人工作業(yè)已慢慢被智能機(jī)械所取代,各行各業(yè)每年都會(huì)投入大量的人力、物力用于智能機(jī)械的研究,從而減少人力操作,減少勞動(dòng)力,降低勞務(wù)支出,實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)利潤(rùn)的最大化。 軌道小車(chē)的應(yīng)用廣泛,現(xiàn)階段在大多數(shù)工廠中軌道小車(chē)主要用于運(yùn)輸傳送物品。軌道式物流傳輸系統(tǒng)主要優(yōu)點(diǎn)如下: (1)軌道式系統(tǒng)屬于高端的傳輸系統(tǒng),長(zhǎng)期使用可靠性強(qiáng)。 (2)由于傳輸小車(chē)的體積較大,系統(tǒng)單次傳輸?shù)膫鬏斄枯^大,可容納量大,且可承載高負(fù)荷,避免了人工搬運(yùn)過(guò)程中的危險(xiǎn)事故,簡(jiǎn)單便捷的實(shí)現(xiàn)了大載荷的運(yùn)輸,傳送。 (3)系統(tǒng)的傳輸效率高,小車(chē)可同時(shí)運(yùn)輸,系統(tǒng)的運(yùn)力擴(kuò)展性強(qiáng),且可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)傳輸速度。 (4)系統(tǒng)的整體故障率低,故障定位和故障排除都非常方便,維護(hù)成本低。 (5)系統(tǒng)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和安全性好,國(guó)內(nèi)外成功的使用經(jīng)驗(yàn)已完全能證明軌道系統(tǒng)在應(yīng)用中的可靠性和必要性。 軌道式傳輸系統(tǒng)在醫(yī)療應(yīng)用方面也有著較大的市場(chǎng)。軌道式電動(dòng)小車(chē)傳輸系統(tǒng)可以用來(lái)傳送輸液袋、血液、小型手術(shù)包,各病區(qū)治療包等,消毒物品、大量藥品、實(shí)驗(yàn)組織樣本、X光片、各類(lèi)文件等14-16 人工運(yùn)輸存在著很多弊端,像人員流與物品流混雜,患者和遞送員工在電梯、走廊和樓梯跑動(dòng),增加了交叉感染或疾病傳播的危險(xiǎn)性;由于在電梯等多處排隊(duì)等候,使走道擁擠,患者就醫(yī)速度慢,環(huán)境差;人工運(yùn)輸物流傳輸?shù)乃俣嚷?,甚至影響搶救時(shí)間;患者檢驗(yàn)標(biāo)本送達(dá)不及時(shí),影響檢驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性;醫(yī)護(hù)人員的工作量大,遞送人工成本高;人工運(yùn)輸過(guò)程無(wú)法保證安全可靠,易出現(xiàn)碰撞,翻倒,丟失等現(xiàn)象。軌道小車(chē)傳送的出現(xiàn),使醫(yī)療運(yùn)輸變得更加安全,可靠,且節(jié)省時(shí)間,減少運(yùn)輸過(guò)程的財(cái)務(wù)支出。 軌道式傳送的一次性投資較大,但就日常營(yíng)運(yùn)情況和實(shí)際使用情況,軌道式物流傳輸系統(tǒng)存在著極大的優(yōu)越性,更能滿(mǎn)足和切合我國(guó)在相應(yīng)領(lǐng)域的實(shí)際需求并真正解決問(wèn)題。當(dāng)然軌道式物流傳輸系統(tǒng)也有一定的不足:系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和安裝比較復(fù)雜,需要專(zhuān)門(mén)的井道間;系統(tǒng)造價(jià)較高,通常為3540萬(wàn)/站點(diǎn)(隨軌道長(zhǎng)度,小車(chē)數(shù)量及復(fù)雜程度等因素而變)17。軌道小車(chē)也普遍應(yīng)用于鐵路軌道的檢測(cè),像德國(guó)GEDO-CE軌道檢測(cè)小車(chē),用于校準(zhǔn)軌道參數(shù),獲取和整理現(xiàn)有的軌道數(shù)據(jù);GEDO CE軌道檢測(cè)小車(chē)用于無(wú)渣軌道鋪設(shè)過(guò)程中各項(xiàng)精密指標(biāo)的控制,主要通過(guò)內(nèi)置的高精密傳感器和外置的高精密全站儀測(cè)量實(shí)現(xiàn)20。在鐵路軌道、道路橋梁軌道的測(cè)量矯正過(guò)程中起到了及其重要的作用。目前,軌道小車(chē)的控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r,最早被應(yīng)用的技術(shù)是基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)。在單片機(jī)的基礎(chǔ)上,通過(guò)研發(fā)實(shí)現(xiàn)了一種以光電傳感器為敏感元件以AT89C51單片機(jī)為控制核心的電動(dòng)循跡小車(chē)的智能控制系統(tǒng);在基于單片機(jī)的基礎(chǔ)上,使小車(chē)的電動(dòng)機(jī)采用PID算法閉環(huán)調(diào)速,形成了對(duì)小車(chē)調(diào)速的另一種控制系統(tǒng)。隨著智能控制的不斷發(fā)展,繼而又有人提出了模糊-PID控制算法19,使控制系統(tǒng)的性能又有了進(jìn)一步的提升;當(dāng)然,還有在工業(yè)中被普遍應(yīng)用的PLC控制系統(tǒng)。針對(duì)控制系統(tǒng),PLC 系統(tǒng)在工業(yè)控制中有著非常重要的作用,由于PLC 的功能非常強(qiáng)大,能夠抵抗較強(qiáng)的干擾,可靠性比較高,同時(shí)編程簡(jiǎn)單,操作方便,因此,在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。目前,隨著科技的不斷進(jìn)步,自動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越多的被應(yīng)用于各行各業(yè)中,西門(mén)子控制電機(jī), 基于PLC 系統(tǒng)的電機(jī)自動(dòng)控制采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn),保證了系統(tǒng)的高效性與實(shí)時(shí)性,不但能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)設(shè)備數(shù)據(jù)采集的獨(dú)立完成,同時(shí)其抗干擾的能力比較強(qiáng),可靠性高,具有非常高的控制精度。2.選題依據(jù)目前,實(shí)驗(yàn)用軌道小車(chē)主要應(yīng)用于鐵路軌道的檢測(cè),校核參數(shù)等。其控制精度越高,檢測(cè)數(shù)據(jù)越精確,軌道的參數(shù)越準(zhǔn)確,這與我國(guó)的鐵路建設(shè)有著緊密的聯(lián)系。近幾年,全國(guó)范圍內(nèi),地鐵,高鐵,都在緊鑼密鼓的修建中,城市軌道交通的完善被提上了日程,交通的完善將會(huì)減少交通事故的發(fā)生率。并且實(shí)驗(yàn)用軌道小車(chē)的完善和進(jìn)步也間接影響著人們?nèi)蘸蟮纳罟?jié)奏和人身安全。就目前軌道小車(chē)的發(fā)展,主要是基于單片機(jī)原理的控制,其應(yīng)用范圍存在著巨大的局限性,且對(duì)車(chē)速的控制精度不高。特別是當(dāng)車(chē)上載有高精密測(cè)試儀器時(shí),對(duì)軌道小車(chē)的車(chē)速要求和控制精度的要求明顯要更高。若軌道小車(chē)不能及時(shí)剎車(chē)或車(chē)速的控制不精準(zhǔn),車(chē)的頭部則會(huì)與實(shí)驗(yàn)隧道內(nèi)表面碰撞,會(huì)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失,同時(shí)延誤工程進(jìn)度。軌道實(shí)驗(yàn)用小車(chē)在此過(guò)程中有著至關(guān)重要的作用。對(duì)它的設(shè)計(jì)和改進(jìn)也成為了我此次選題的依據(jù)。 3.選題目的中南大學(xué)高速鐵路工程實(shí)驗(yàn)室在進(jìn)行高速列車(chē)軌道的檢測(cè)項(xiàng)目,為實(shí)現(xiàn)軌道檢測(cè)需要實(shí)驗(yàn)用軌道數(shù)控小車(chē),通過(guò)控制軌道小車(chē)的速度來(lái)檢測(cè)軌道參數(shù)。使實(shí)驗(yàn)用軌道小車(chē)不僅能穩(wěn)定的在固定軌道上運(yùn)行,而且要保證車(chē)身重量不得大于350kg。通過(guò)PLC調(diào)節(jié)電機(jī)電壓實(shí)現(xiàn)在一定長(zhǎng)度的軌道上的自由調(diào)速。4選題意義針對(duì)軌道物流傳送,鐵路軌道實(shí)驗(yàn)檢測(cè)發(fā)展的必然趨勢(shì),軌道小車(chē)成為了物流運(yùn)輸、鐵路軌道檢測(cè)過(guò)程中重要的組成部分之一。如果小質(zhì)量軌道小車(chē)的自由調(diào)速可以實(shí)現(xiàn),并在醫(yī)療運(yùn)輸,機(jī)械廠房作業(yè),軌道檢測(cè)等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用,它將減少企業(yè)在運(yùn)輸過(guò)程中的勞動(dòng)力支出,減少人工作業(yè)過(guò)程中人身安全事故的發(fā)生率。且保證傳送物品的安全穩(wěn)定性。降低運(yùn)輸過(guò)程中的意外損耗,節(jié)省運(yùn)輸時(shí)間,提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。實(shí)驗(yàn)用軌道小車(chē)的運(yùn)動(dòng)控制精度的提高將為中國(guó)的鐵路事業(yè)做出重大貢獻(xiàn)。列車(chē)速度的提升與軌道的精度要求有著密不可分的聯(lián)系,如果在軌道的檢測(cè)方面有所突破,列車(chē)的速度提升也是指日可待的?!皶r(shí)間就是金錢(qián)”是當(dāng)今社會(huì)的主流理念,列車(chē)速度的提升為人類(lèi)社會(huì)帶來(lái)的福音也是不可估量的。 2本課題要研究或解決的問(wèn)題和擬采用的研究手段(途徑):本課題要研究或解決的問(wèn)題:數(shù)控軌道小車(chē)的設(shè)計(jì)要求(1)整車(chē)外形尺寸:1700*700*670mm;(1) 整車(chē)負(fù)載能力:350kg;(2) 整車(chē)自重:350kg;(3) 啟動(dòng)加速段為5米(不含車(chē)身長(zhǎng)度),最高加速到4m/s;(4) 在25米長(zhǎng)的試驗(yàn)段內(nèi),數(shù)控電瓶車(chē)應(yīng)能在1m/s4m/s的速度范圍內(nèi)任意設(shè)定并穩(wěn)定運(yùn)行,運(yùn)行平穩(wěn)度要求在0.1m/s內(nèi);(5) 剎車(chē)段長(zhǎng)度為5米(不含車(chē)身長(zhǎng)度),數(shù)控電瓶車(chē)應(yīng)能在該段內(nèi)完成剎車(chē)直至完全靜止;(6) 車(chē)輪直徑偏差不得大于0.1mm;(7) 兩車(chē)軸平行度偏差不得大于0.5mm;(8) 數(shù)控電瓶車(chē)的輪距為575mm;(9) 控制系統(tǒng)采用PLC為主控元件,觸摸屏為人機(jī)交互設(shè)備,觸摸屏可以設(shè)定車(chē)速,顯示運(yùn)行距離,設(shè)定啟動(dòng)時(shí)間,設(shè)定運(yùn)行距離,設(shè)定剎車(chē)位置;(10) 數(shù)控電瓶車(chē)采用電瓶供電,供電電壓96V;(11) 數(shù)控電瓶車(chē)動(dòng)力采用無(wú)刷直流電機(jī),功率為7kw;(12) 數(shù)控電瓶車(chē)控制系統(tǒng)具備緊急停止按鈕,在緊急狀態(tài)時(shí),能在5米內(nèi)完成剎車(chē)至靜止?fàn)顟B(tài)。 主要問(wèn)題:在30m軌道上,加速段為5m,且在30m的軌道上實(shí)現(xiàn)速度的可調(diào)范圍為1m/s4m/s剎車(chē)段長(zhǎng)度不大于5m。根據(jù)計(jì)算初步確定軌道小車(chē)采用幾輪驅(qū)動(dòng)。在此要求下,計(jì)算軌道小車(chē)的加速度選定范圍;計(jì)算驗(yàn)證在選定加速度范圍內(nèi)是否滿(mǎn)足原始速度范圍要求。進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),保證車(chē)身總重量小于350kg,且車(chē)輪間距為575mm,車(chē)身總長(zhǎng)度不得大于1700mm.設(shè)置剎車(chē)裝置使小車(chē)在允許的軌道范圍內(nèi)完全靜止。軌道小車(chē)示意圖:前進(jìn)方向基本工作原理:電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)齒輪的小齒輪運(yùn)動(dòng),通過(guò)一對(duì)平行軸斜齒圓柱減速,且減速比為10:1,減速齒輪的大齒輪帶動(dòng)中間軸運(yùn)轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)1:1換向齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)最終帶動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動(dòng)。減速裝置:通過(guò)平行軸斜齒圓柱齒輪一級(jí)減速,減速比為10:1;換向裝置:通過(guò)兩組1:1錐齒輪實(shí)現(xiàn)方向轉(zhuǎn)換;緩沖裝置:采用彈性緩沖裝置聚氨脂緩沖器;執(zhí)行機(jī)構(gòu):T型車(chē)輪實(shí)現(xiàn)在T型軌道上的運(yùn)行; 控制系統(tǒng)采用PLC為主控元件,觸摸屏為人機(jī)交互設(shè)備,觸摸屏可以設(shè)定車(chē)速,顯示運(yùn)行距離,設(shè)定啟動(dòng)時(shí)間,設(shè)定運(yùn)行距離,剎車(chē)位置。采用電瓶供電供電電壓96V。在滿(mǎn)足要求的情況下,計(jì)算設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng):動(dòng)力元件,傳動(dòng)構(gòu)件,控制系統(tǒng),執(zhí)行元件以及輔助元件各部分的具體構(gòu)造。 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)中要滿(mǎn)足的裝配原理,設(shè)計(jì)選用各需要標(biāo)準(zhǔn)件。最后計(jì)算空載下小車(chē)總重量是否滿(mǎn)足原始設(shè)計(jì)、裝配要求。在solidworks空間模擬裝配進(jìn)行驗(yàn)證,最后投入生產(chǎn)加工做出成品。 參考文獻(xiàn) 1 濮良貴、紀(jì)名剛 , 機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版).高等教育出版社, 2012. 2 朱輝等,畫(huà)法幾何及工程制圖(第六版).上??萍技夹g(shù)出版社,2009. 3 潘存云等,機(jī)械原理.中南大學(xué)出版社,2011. 4 成大先,機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第五版).化學(xué)工業(yè)出版社,2008. 5 楊黎明,機(jī)械設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè).國(guó)防工業(yè)出版社,2008. 6 王少懷,機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè).電子工業(yè)出版社,2006. 7 黃靖遠(yuǎn)等,機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)(第三版).機(jī)械工業(yè)出版社,2011. 8 理論力學(xué)(I)(第七版).高等教育出版社,2009. 9 吳宗澤等,機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)(第四版).高等教育出版社,2012.10 徐卓農(nóng)等,電子與電工技術(shù)(第二版).北京大學(xué)出版社,2011.11 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日所在專(zhuān)業(yè)審查意見(jiàn): 負(fù)責(zé)人: 年 月 日
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