汽車主減速器及差速器設(shè)計-面包車【三維CATIA】【含CAD圖紙】
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學(xué)號成績設(shè)計說明書課程名稱 設(shè)計名稱 主減速器及差速器設(shè)計設(shè)計時間 系 別 機械與汽車工程系專 業(yè) 車輛工程班 級 姓 名 指導(dǎo)教師 6 月 10 日設(shè)計說明書目錄一、設(shè)計任務(wù)及要求1(一) 任務(wù)題目1(二) 進度安排1二、主減速器及差速器設(shè)計3(一) 總體設(shè)計、計算32.1.1主減速器結(jié)構(gòu)與位置設(shè)計32.1.2傳動比的分配42.1.3各零件運動和動力參數(shù)4(二) 傳動零件的設(shè)計62.2.1錐齒輪主要參數(shù)的選擇62.2.2主減速器錐齒輪強度計算8三、差速器設(shè)計133.1.1差速器結(jié)構(gòu)形式選擇133.1.2普通錐齒輪差速器齒輪設(shè)計143.1.3差速器齒輪強度計算153.1.4車輪傳動裝置設(shè)計17四、三維建模及二維平面圖20參考文獻26致謝27附錄28一、設(shè)計任務(wù)及要求(一) 任務(wù)題目面包車后橋差速器設(shè)計:車型 發(fā)動機Nmax發(fā)動機MmaxI檔變比主傳動比驅(qū)動方案發(fā)動機B269kw/6000rpm128N.m/3400rmp5.363.5i4.2FR縱置已知條件:(1)假設(shè)地面的附著系數(shù)足夠大; (2)發(fā)動機到主傳動主動齒輪的傳動效率; (3)車速度允許誤差為3%; (4)工作情況:每天工作10小時,連續(xù)運轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn); (5)工作環(huán)境:濕度和粉塵含量設(shè)為正常狀態(tài),環(huán)境最高溫度為30度; (6)要求齒輪使用壽命為17年(每年按300天計,每天平均10小時); (7)生產(chǎn)批量:中等。 (8)半軸齒輪、行星齒輪齒數(shù),可參考同類車型選定,也可自己設(shè)計。(9)主傳動比、轉(zhuǎn)矩比參數(shù)選擇不得雷同。(10)安裝一般(二) 進度安排設(shè)計的步驟(共四部分) 傳動比的分配各運動和動力參數(shù)計算齒輪傳動的設(shè)計計算總體布局各零件的材料選擇選擇差速器裝配布局草圖設(shè)計各零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計一總體設(shè)計、計算二傳動零件的設(shè)計計算三總體結(jié)構(gòu)設(shè)計的設(shè)計四軸的校核五滾動軸承的選擇和校核設(shè)計計算??蓞⒖紮C械設(shè)計教材。(2) 三維建模所有零件的三維模型和裝配。(CATIA制圖)(3) 繪制A0二維裝配圖。(CATIA制圖)(4) 繪制零件圖。零件圖每人2張,由指導(dǎo)教師分配任務(wù),紙張大小、比例自定或指導(dǎo)老師安排。(5) 整理說明書。字?jǐn)?shù)5000字以上。格式參考模板。說明書應(yīng)包括下面內(nèi)容:、設(shè)計任務(wù)及安排。結(jié)構(gòu)原理和現(xiàn)狀比較。參數(shù)選擇與計算、三維建模、二維制圖過程。參考文獻。致謝。附錄(包括零件圖和裝配圖)。課程設(shè)計進度安排序號階段內(nèi)容第一階段 設(shè)計計算(第1-4周)1-4周布置任務(wù)、拆裝部件、講解工作原理、計算方法講解答疑和進度檢查階段檢查,給出階段成績第二階段 三維建模(第5周第8周)5-8周部件測繪、三維建模答疑和進度檢查階段檢查,給出階段成績第三階段 二維平面圖(第9周第11周)9-11周繪制部件裝配圖、零件工作圖(CATIA制圖)答疑和進度檢查階段檢查給出階段成績第四階段 二維零件圖(第12-13周)12-13周由指導(dǎo)教師指定兩個零件。繪制主要零件工作圖(CATIA制圖)階段檢查給出階段成績第五階段 編寫說明書(第14-16周)14-16周編寫課程設(shè)計說明書、整理課程設(shè)計資料、裝檔案袋并上交階段檢查給出階段成績;出圖(部件裝配圖、零件圖)答辯二、主減速器及差速器設(shè)計(一) 總體設(shè)計、計算 2.1.1主減速器結(jié)構(gòu)與位置設(shè)計 我們設(shè)計的是發(fā)動機前置后驅(qū)面包車的主減速器及差速器。主減速器及差速器的位置布置如下圖 。 采用整體式驅(qū)動橋,單級弧齒錐齒輪傳動。 主動錐齒輪z1齒數(shù)為14,從動錐齒輪z2齒數(shù)為69。 橋殼形式:斷開式半軸形式:全浮式差速器形式:弧齒圓錐齒輪式 2.1.2傳動比的分配 I擋傳動比 根據(jù)主從動齒輪齒數(shù),確定出主傳動比為: i=11/54=4.91 根據(jù)所給要求:發(fā)動機到主傳動主動齒輪的傳動效率。 選用弧齒錐齒輪副,則主、從動錐齒輪間的傳動效率 2.1.3各零件運動和動力參數(shù) 我們選用的是弧齒錐齒輪傳動,所以用格里森齒制錐齒輪計算載荷的三種確定方法。 1.按發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩和最低檔傳動比確定從動錐齒輪的計算轉(zhuǎn)矩Tce 式中:Tem發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩, Tem=128NmKd動載系數(shù),由性能系數(shù)fi確定當(dāng)0.195magTem 16,fi1.6mm時,Ks =(ms/25.4)0.25=0.67Km齒面載荷分配系數(shù)。跨置式支撐結(jié)構(gòu)Km=11.1,取Km=1.1Kv質(zhì)量系數(shù) ,Kv1ms 從動錐齒輪斷面模數(shù),ms=5mmb齒面寬,主動齒輪b1=46.04mm,從動齒輪b2=41.85mm D分度圓直徑,主動齒輪D1=55mm,從動齒輪D2=270mm Jw綜合系數(shù),通過查圖得,主動齒輪Jw=0.37,從動齒輪Jw=0.238將各個數(shù)據(jù)代入公式計算得從動齒輪:按最大彎曲應(yīng)力算時,最大彎曲應(yīng)力,按疲勞彎曲應(yīng)力算時,最大彎曲應(yīng)力;主動齒輪:按最大彎曲應(yīng)力算時,最大彎曲應(yīng)力,按疲勞彎曲應(yīng)力算時,最大彎曲應(yīng)力。 基本都滿足按minTce,Tcs計算的最大彎曲應(yīng)力不超過700MPa;按Tcf計算的疲勞彎曲應(yīng)力不應(yīng)超過210MPa,破壞的循環(huán)次數(shù)為6106。4. 輪齒接觸強度錐齒輪輪齒的齒面接觸應(yīng)力為 主、從動錐齒輪的齒面接觸應(yīng)力是相同的。 式中,為錐齒輪輪齒的齒面接觸應(yīng)力(MPa);D1為主動錐齒輪大端分度圓直徑(mm);b取b1和b2中的較小值(mm);ks為尺寸系數(shù),它考慮了齒輪尺寸對淬透性的影響,通常取1.0;kf為齒面品質(zhì)系數(shù),它取決于齒面的表面粗糙度及表面覆蓋層的性質(zhì)(如鍍銅、磷化處理等),對于制造精確的齒輪,kf取1.0;cp為綜合彈性系數(shù),鋼對鋼齒輪;cp取232.6N1/2/mm;JJ為齒面接觸強度的綜合系數(shù),取見下圖 ,取0.254 K0過載系數(shù),取K01;Km齒面載荷分配系數(shù)??缰檬街谓Y(jié)構(gòu)Km=11.1,取Km=1.1;Kv質(zhì)量系數(shù) ,Kv1; 計算按minTce,Tcs得到,最大接觸應(yīng)力為2113.74MPa;按Tcf計算的疲勞接觸應(yīng)力為642.58MPa。 基本都滿足按minTce,Tcs計算的最大接觸應(yīng)力不超過2800MPa;按Tcf計算的疲勞接觸應(yīng)力不應(yīng)超過1750MPa。序號名稱及代號計算公式及說明計算結(jié)果1主減速器主、從動齒輪齒數(shù)滿足條件Z1=11Z2=542傳動比ii=Z2/Z1=54/11=3.91i=3.913大端模數(shù)m由強度計算或結(jié)構(gòu)設(shè)計確定,并取標(biāo)準(zhǔn)值m=54分度圓錐角5分度圓直徑dd1=z1m=55mm d2=z2m=270mmd1=55mmd2=270mm6外錐距RR=135.84mm8齒寬系數(shù)9齒面寬b取b=39mm10齒頂高h(yuǎn)a11齒根高h(yuǎn)f12壓力角13全齒高h(yuǎn)14頂隙cc=1mm15軸交角標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪16齒頂圓直徑da17齒根圓直徑df18齒頂角19齒根角20根錐角21頂錐角三、差速器設(shè)計3.1.1差速器結(jié)構(gòu)形式選擇 1.對稱錐齒輪式差速器 汽車上廣泛采用的差速器為對稱錐齒輪式差速器,它具有結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量較小等優(yōu)點,故應(yīng)用廣泛。它又分為普通錐齒輪式差速器、摩擦片式差速器和強制鎖止式差速器等。我們選用普通錐齒輪式差速器進行計算。 2.普通錐齒輪式差速器 普通錐齒輪式差速器由于結(jié)構(gòu)簡單、工作平穩(wěn)可靠,一直廣泛用于一般使用條件下的汽車驅(qū)動橋中。如圖 示意圖,圖中為差速器殼的角速度;、分別為左、右兩半軸的角速度;為差速器殼接受的轉(zhuǎn)矩;為差速器內(nèi)摩擦力矩;、分別為左、右兩半軸對差速器的反轉(zhuǎn)矩。 根據(jù)運動分析可得 顯然,當(dāng)一側(cè)半軸不轉(zhuǎn)時,另一側(cè)半軸將以兩倍的差速器殼體角速度旋轉(zhuǎn);當(dāng)差速器殼體不轉(zhuǎn)時,左右半軸將等速、反向旋轉(zhuǎn)。 根據(jù)力矩平衡可得5 差速器性能常以鎖緊系數(shù)k來表征,定義為差速器的內(nèi)摩擦力矩與差速器殼接受的轉(zhuǎn)矩之比,由下式確定 結(jié)合力矩平衡式得 定義半軸的轉(zhuǎn)矩比為kb=T2/T1,則kb與k之間有 普通錐齒輪差速器的鎖緊系數(shù)k一般為0.050.15,兩半軸的轉(zhuǎn)矩比kb為1.111.35,這說明左、右半軸的轉(zhuǎn)矩差別不大,故可以認(rèn)為分配給兩半軸的轉(zhuǎn)矩大致相等,這樣的分配比例對于良好路面上行駛的汽車來說是合適的。 我們?nèi)℃i緊系數(shù)k為0.1,得到軸的轉(zhuǎn)矩比kb為1.22。分別為左兩半軸對差速器的反轉(zhuǎn)矩為,分別為右兩半軸對差速器的反轉(zhuǎn)矩為。差速器內(nèi)摩擦力矩為。3.1.2普通錐齒輪差速器齒輪設(shè)計 1.行星齒輪數(shù)n 由于設(shè)計的是面包車的后橋差速器,載荷一般,也不是很大,選擇n取2。 2.行星齒輪球面半徑Rb 行星齒輪球面半徑Rb Kb行星齒輪球面半徑系數(shù),Kb=2.53.0,對于有2個行星齒輪的面包取最大值,Kb=3Td差速器計算轉(zhuǎn)矩,Td =minTce,Tcs=3071.64Nm計算得:Rb=43.60mm節(jié)錐距A0=(0.980.99)Rb,取系數(shù)為0.985,則A0=42.95mm3.確定行星齒輪和半軸齒輪齒數(shù)取行星齒輪齒數(shù)z1=11,半軸齒輪齒數(shù)z2取為17。z2/ z1=1.55,在1.52范圍內(nèi);半軸齒數(shù)和為34,能被行星齒輪數(shù)整除。所以能夠保證裝配,滿足設(shè)計要求。 4. 行星齒輪和半軸齒輪節(jié)錐角1,2及其模數(shù)m 錐齒輪大端的端面模數(shù)m=2A0sin1/z1=2A0sin2/z2,m=4.24,取整m=5。則:d1=z1m=55mm ,d2=z2m=85mm重新驗算節(jié)錐距A0=d1/(2 sin1)=d2/(2 sin2)=43.23mm 5.壓力角 汽車差速器齒輪大都采用=2230的壓力角,齒高系數(shù)為0.8的齒形。6.行星齒輪軸直徑d及支承長度L行星齒輪軸直徑d(mm)為 式中: T0差速器殼傳遞的轉(zhuǎn)矩,T0=Td= minTce,Tcs=3071.64Nmc 支承面許用擠壓應(yīng)力,取98MPa n行星齒輪數(shù),n=2rd行星齒輪支承面中心到錐頂?shù)木嚯x,rd=0.4d2=36.55mm計算得d=19.74mm,取行星齒輪軸直徑d為24mm。支承長度L=1.1d=26.4mm 。 3.1.3差速器齒輪強度計算 差速器齒輪只有當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎或左右輪行駛不同的路程時,或一側(cè)車輪打滑而滑轉(zhuǎn)時,差速器齒輪才能有嚙合傳動的相對運動。因此,對于差速器齒輪主要應(yīng)進行彎曲強度計算。齒輪彎曲應(yīng)力w為:Tc半軸齒輪計算轉(zhuǎn)矩。當(dāng)T0 =minTce,Tcs時,Tc0.6T0=1842.98Nm;當(dāng) T0=Tcf時,Tc0.6T0=171 Nm Ks尺寸系數(shù),Ks=1Km齒面載荷分配系數(shù)??缰檬街谓Y(jié)構(gòu)Km=11.1,取Km=1.1Kv質(zhì)量系數(shù) ,Kv1m端面模數(shù),m=5b2半軸齒輪齒寬,b2=0.3A0=16.94mmd2半軸齒輪大端分度圓直徑,d2=85mmJ綜合系數(shù),查圖得J=0.21n行星齒輪數(shù),n=2計算得:當(dāng)T0=minTce,Tcs時,w=980 MPa,w=893.16MPaw。,符合設(shè)計要求。當(dāng) T0=Tcf時,w=210 MPa,w=82.87MPaw,也符合設(shè)計要求。序號名稱及代號計算公式及說明計算結(jié)果1行星齒輪齒數(shù)Z1行星齒輪齒數(shù)不小于10Z1=112半軸齒輪齒數(shù)Z2Z2=1425且滿足轉(zhuǎn)條件Z2=173傳動比ii=Z2/Z1=17/11=1.55i=1.554模數(shù)mm=2A0sin1/z1=2A0sin2/z2=4.24m=55分度圓錐角6分度圓直徑dd1=z1m=55mm d2=z2m=85mmd1=55mmd2=85mm7外錐距RR=50.62mm8齒寬系數(shù)9齒面寬b取b=15mm10齒頂高h(yuǎn)a11齒根高h(yuǎn)f12壓力角13全齒高h(yuǎn)14頂隙cc=1mm15軸交角標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪16齒頂圓直徑da17齒根圓直徑df18齒頂角19齒根角20根錐角21頂錐角3.1.4車輪傳動裝置設(shè)計 1.結(jié)構(gòu)形式分析 半軸根據(jù)其車輪端的支承方式不同,可分為半浮式、3/4浮式和全浮式三種形式。 根據(jù)承載情況,選取半軸為全浮式半軸,全浮式半軸的結(jié)構(gòu)特點是,半軸外端的凸緣用螺釘與輪轂相連,而輪轂又借用兩個圓錐滾子軸承支承在驅(qū)動橋殼的半軸套管上。理論上來說,半軸只承載轉(zhuǎn)矩。 2.半軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 全浮式半軸的計算載荷可按車輪附著力矩計算,即 式中,G2為驅(qū)動橋的最大靜載荷,取G2=0.6G=(0.627259.8)N=16023N; rr為車輪滾動半徑,先約取308mm; m2丿為負(fù)荷轉(zhuǎn)移系數(shù),一般在乘用車在m2丿=1.21.4,商用車:m2丿=1.11.2,為m2丿取1.2; 為附著系數(shù),計算時取0.8。 計算得到全浮式半軸的力矩為: 全浮式半軸桿部直徑初步選取 式中,d為半軸桿部直徑(mm); 全浮式半軸的計算力矩(Nmm); K為直徑系數(shù),取0.2050.218,取0.212。靜計算可得半軸桿部直徑d為: 半軸應(yīng)符合:1、半軸桿部直徑應(yīng)小于或等于半軸花鍵的底徑,以便使半軸各部分基本達到等強度;2、半軸的破壞形式大多是扭轉(zhuǎn)疲勞損壞,在結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)盡量增大各過度部分的圓角半徑,尤其是凸緣與桿部、花鍵與桿部的過渡部分,以減小應(yīng)力集中。3、當(dāng)桿部較粗且外端凸緣也較大是,可采用兩端用花鍵連接的機構(gòu);4、設(shè)計全浮式半軸桿部的強度儲備應(yīng)低于驅(qū)動橋其他傳力零件的強度儲備,使半軸起一個“熔絲”的作用。故選取半軸的直徑為d=30mm。3.半軸的強度校核半軸的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力公式為: 式中,為半軸扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力;d為半軸直徑。計算得半軸的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為: 半軸的扭轉(zhuǎn)角公式為 式中,為扭轉(zhuǎn)角;l為半軸長度,取為0.4m;G為材料切變模量;取80MPa;IP為半軸斷面的極慣性矩,IP=d4/32.計算得到半軸的扭轉(zhuǎn)角為每米長度832丿。都基本符合半軸的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力宜為500700MPa,轉(zhuǎn)角宜為每米長度615。5.半軸花鍵設(shè)計計算(1).根據(jù)汽車工程手冊P1211公式公式(4-9-45)半軸花鍵的剪切應(yīng)力 式中:5國標(biāo)GB/3478.1-1983漸開線花鍵尺寸:選30度平齒根,m=1,Z=30。 D半軸花鍵外徑,取31.5mm d與之相配的花鍵孔內(nèi)徑,取29.11mm Lp花鍵工作長度,取45mm b花鍵齒寬,取1.704mm 載荷分配不均勻系數(shù)根據(jù)機械設(shè)計【2】中P65查得在(0.70.8)之間,計算時可取0.8。 根據(jù)機械設(shè)計【2】中P65公式4-4,半軸花鍵的擠壓應(yīng)力 式中根據(jù)【2】中P665表4-2驗證,花鍵的適用情況安全,合理 表 花鍵連接的許用擠壓應(yīng)力、許用壓力/MPa 剪切應(yīng)力不大于70MPa,擠壓應(yīng)力不大于200MPa,根據(jù)要求,以上均合格。四、三維建模及二維平面圖主要說明建模中關(guān)鍵參數(shù)和復(fù)雜部件的建模過程 半軸齒輪(圖4.1)建模:先在UG軟件中輸入半軸齒輪的參數(shù),生成齒輪后,導(dǎo)入catia,在齒輪上建凸臺,再進行打孔,拉齒成形。半軸齒輪墊片,在草圖畫圓環(huán),拉伸得到。 圖4.1 半軸齒輪 圖4.2 半軸齒輪墊片圖4.3 差速器殼體 差速器殼體,是一個鑄造件,具有拔模斜度。建凸臺拔模,中心播殼,洗平面在多建幾個凸臺,用于軸承的軸肩定位,打行星齒輪軸孔,并打銷孔。以下的其他建模,以此類推。 圖4.4 行星齒輪 圖4.5 行星齒輪墊片圖4.6 行星齒輪軸 圖4.7 六角開槽螺母 圖4.8 旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈 圖4.9 圓錐滾子軸承 圖4.10 半軸 圖4.11 卡簧 圖4.12 防塵罩圖4.13 輸入法蘭盤圖4.14 主減速器殼體圖4.15 主減速器主動齒輪二維平面圖介紹能幫助讀懂圖紙的說明。零件二維圖要有足夠的尺寸,讓工程師看到就能很明白,有技術(shù)要求,零件表面粗糙度,尺寸公差等,提升零件的精度。裝配圖則要表達好各個零件間的裝配關(guān)系,裝配操作技術(shù)要求等。圖4.16 差速器殼體二維圖圖4.17 主減速器主動齒輪軸二維圖圖4.18 主減速器及差速器總成裝配二維圖參考文獻1. 趙汝嘉.計算機輔助工藝設(shè)計M.機械工業(yè)出版社.19952. 陳家瑞.汽車構(gòu)造M.人民交通出版社.20063. 陳錦昌.機械制圖M.高等教育出版社.20104. 王望予.汽車設(shè)計M.機械工業(yè)出版社20045. 甘永立.幾何量公差與檢測M.上??茖W(xué)技術(shù)出版社.20126. 譚慶昌.趙洪志.機械設(shè)計M.高等教育出版社.200426致謝在此次課程設(shè)計中,學(xué)習(xí)了解以前和現(xiàn)今用得最多的制動器,無論是盤式制動器,鼓式制動器,還是復(fù)合式制動器,了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和各個部件,如何進行工作,每個零件起到什么樣的作用。特別是在裝配二維圖,零件二維圖上學(xué)習(xí)得更多知識。在檢查裝配二維圖時,三維圖二維圖畫法一直糾結(jié)了挺久,最后還是把難表達的表面用二維圖畫法。類似彈簧,掛上去必定拉緊回到最低點的位置,制動鼓夠精加工表面,而不是一個平面到底。迷宮技術(shù),進行防塵,特別是球籠式等速萬向節(jié),從開始問老師結(jié)構(gòu),到圖書館查書,最后網(wǎng)上找球籠式等速萬向節(jié)設(shè)計,制作它,可以是一份畢業(yè)設(shè)計,從設(shè)計到加工制造出來。我們則根據(jù)設(shè)計進行建模,有課程設(shè)計,我們學(xué)會、懂得更多汽車相關(guān)結(jié)構(gòu)。附錄附表1 各個建模零件及名稱序號零件名稱零件名備注1半軸齒輪06121212_yaozhaowu_banzhouchilun2半軸齒輪墊片06121212_yaozhaowu_banzhouchilundianpianQ2353差速器殼體06121212_yaozhaowu_chasuqiketi4行星齒輪06121212_yaozhaowu_xingxingchilun5行星齒輪墊片06121212_yaozhaowu_xingxingchilundianpian6行星齒輪軸06121212_yaozhaowu_xingxingchilunzhou7行星齒輪軸銷06121212_yaozhaowu_xingxingchilunzhouxiao8六角頭螺栓06121212_yaozhaowu_M12liujiaotouluoshuangM129開口六角頭螺母06121212_yaozhaowu_M24kaikouxiaoluonuM2410卡簧06121212_yaozhaowu_kahuan11旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈06121212_yaozhaowu_neijing50waijing70xuanzhuanzhouchunxingmifengquan12圓錐滾子軸承06121212_yaozhaowu_30212zhoucheng30212322083230813半軸06121212_yaozhaowu_banzhoufalan14波形套筒06121212_yaozhaowu_boxingtaotong15法蘭盤06121212_yaozhaowu_falanpanHT20016防塵罩06121212_yaozhaowu_fangchenzhao17開口銷06121212_yaozhaowu_kaikouxiaoQ23518軸承蓋06121212_yaozhaowu_zhouchenggai19從動錐齒輪06121212_yaozhaowu_zhujiansuqicongdongchilun20墊片06121212_yaozhaowu_zhujiansuqidianpian21主減速器后蓋06121212_yaozhaowu_zhujiansuqihougai22六角頭螺栓06121212_yaozhaowu_zhujiansuqihougailuoshuan23主減速器殼體06121212_yaozhaowu_zhujiansuqiketi24主減速器主動錐齒輪06121212_yaozhaowu_zhujiansuqizhudongchilun29
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