[排版]數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)計
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附錄
機(jī)械手控制程序的梯形圖（LAD）
機(jī)械手控制程序的梯形圖如下，利用STEP 7-MICRO/WIN 32編程軟件，得出程序梯形圖（LAD）代碼。具體程序代碼，包括主程序MAIN，自動操作子程序SBR-0，手動工作子程序SBR-1，步進(jìn)電機(jī)控制的初始化程序SBR_2 ，步進(jìn)電機(jī)控制的包絡(luò)表程序SBR_3，機(jī)械手中斷服務(wù)程序INT_0。下面分別給出如下：
主程序MAIN梯形圖
注：1. 因為梯形圖程序不利于編輯，這里所給的梯形圖均為圖片文件，因為圖片很大，編輯時進(jìn)行了裁減編輯，部分圖片文件圖面發(fā)生了些許變形，顯示效果稍有降低。
2. 各梯形圖程序均在WINDOWS XP操作系統(tǒng)下在SIEMENS STEP 7-MICRO/WIN 32軟件下編譯、調(diào)試通過；
自動操作子程序SBR-0梯形圖
SB R-0梯形圖續(xù)圖1
SBR-0梯形圖續(xù)圖2
SBR-0梯形圖續(xù)圖3
SBR-0梯形圖續(xù)圖4
SBR-0梯形圖續(xù)圖5
SBR-0梯形圖續(xù)圖6
SBR-0梯形圖續(xù)圖7
SBR-0梯形圖續(xù)圖8
SBR-0梯形圖續(xù)圖9
SBR-0梯形圖續(xù)圖10
手動工作子程序SBR-1梯形圖
步進(jìn)電機(jī)控制的初始化程序SBR_2
步進(jìn)電機(jī)控制的包絡(luò)表程序SBR_
SBR_3梯形圖續(xù)圖1
機(jī)械手中斷服務(wù)程序INT_0梯形圖
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編號：16583270
類型：共享資源
大小：1.11MB
格式：ZIP
上傳時間：2020-10-15
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排版
數(shù)控機(jī)床
上下
機(jī)械手
設(shè)計
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