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單軌吊
單軌吊是一種礦山井下的運輸機械，沿空中懸掛式單軌運行，用雙向絞接連接軸將司機車、驅動車、緊急制動車、電源車、承載車連成運行整體，穿掛在“工”字形單軌軌道上，其特征是：由電源車4個減震裝置下方用4個圓銷吊掛著的可更換的防爆特殊型蓄電池電源裝置提供動力（直流電流），通過可分體隔爆插銷、電纜和公知的直流電機調速換向控制器輸入驅動車上安裝的直流電機，帶動單軌吊整體運行。主要用于井下輔助運輸人員、長大或松散物料。特別適用于通風不良、有易燃爆氣體、粉塵，運距變化，多彎道巷道內完成各種運輸工作。與常見的井下運輸機械相比，具有安全系數高、適應范圍廣等特點，是當前亟待開發(fā)的大型井下運輸設備。在礦山運輸機械的研究開發(fā)方面，早在50、60年代，世界一些主要采煤國家就開始著手解決本國煤礦井下輔助運輸機械化問題。至70、80年代已相繼建立了具有自已特色的煤礦輔助運輸系統(tǒng)及裝備，并產生了巨大的經濟效益。
單軌小車分手推單軌小車和手拉單軌小車兩種，手拉單軌小車以手鏈驅動，手推單軌小車以手推吊重物驅動能自如地行走于工字鋼軌的下翼緣上，而且車輪輪緣間距可以按工字鋼軌道寬度要求調整，將手動葫蘆懸掛在行車下方，可組成手動起重運輸小車應用于各種起重機械設備行業(yè)。
KXP-A型單軌牽引機車，是山東立業(yè)機械裝備有限公司自主研發(fā)、設計制造的一種行駛于懸掛單軌系統(tǒng)的電牽引機車，主要為煤礦井下輔助運輸服務。它不僅可進行材料、人員和設備的運送，還可以完成井下設備的簡單提升、吊裝等任務。是一種多功能、高效率、多用途的井下輔助運輸設備。該牽引機車在平路或上坡時，靠蓄電池供給能量來完成牽引工作；機車在下坡時，重力勢能轉變成電能，向蓄電池充電，實現能量回饋制動。當單軌吊車處于緊急停車、禁止牽引或超速保護時，制動夾緊缸失壓，制動器靠機構彈簧的作用夾緊導軌，靠導軌與制動器產生摩擦，實現制動。機車主要分前、后司機室、控制梁架、蓄電池組裝置、起吊梁、驅動部電控，液壓系統(tǒng)等組成。
礦井單軌吊，涉及軌道、行走機構、動力葫蘆和控制機構，動力葫蘆固定在行走機構的下部。行走機構由動力機、減速器、帶輪、同步帶、行走齒輪、支撐輪組成，它掛接在軌道上?？刂茩C構與行走機構和動力葫蘆連接，在懸掛的軌道下部裝有齒條，行走機構的輸出軸上有行走齒輪與齒條嚙合。該單軌吊的軌道吊掛在采煤工作面上下端頭頂板上，沿巷道鋪設到工作面，利用電機或風動馬達驅動行走機構和動力葫蘆，采用防爆型設計。由于采用懸空軌道自動運輸，物料的起吊及行走都是由電動或風動控制，操作人員可遠離工作現場，避免發(fā)生人身事故，同時也大大減輕了工人勞動強度，減少了操作人員，提高了工作效率。
TXD-25 型防爆特殊型蓄電池式單軌吊機車是一種以蓄電池為動力源由牽引電動機帶動膠套驅動輪驅動的懸掛在巷道頂部工字型單軌上運行的機車，機車適于坡度≤ 12 0 、沼氣含量≤ 1% 的環(huán)境使用，尤其適用不宜鋪設地軌或巷道坡度較大，不宜適用電機車運輸的場所作材料、設備、人員等運輸之用。機車由前后司機室、前后驅動部、制動裝置、防爆特殊型電源裝置、吊梁及電氣設備組成，不斷調換電源裝置可使機車連續(xù)運行，一次充電動力＞ 12 0t /km 。機車操作簡單，運行平穩(wěn)，易于維護，低噪音，無污染，安全保護功能齊全，設有工作液壓制動，緊急制動超速保護和電阻制動。
?作為運行在I115懸吊式斷面單軌道上的運輸動牽引設備，ferrit公司的DLZ110F型礦用柴油動力單軌吊機車可穩(wěn)定運行于水平或不大于25°傾斜角的軌道上。其最大載荷為25噸。機車主體由兩個駕駛室和發(fā)動機零件部分組成，其中后者包括雙驅動單元和至多三個附屬驅動單元。發(fā)動機為四沖程渦輪增壓型。該機車依據礦井條件設計，裝有抽氣管和排氣管，能夠有效防止瓦斯爆炸的發(fā)生。廢氣經專門的排氣箱冷卻直到外部環(huán)境的溫度低于70℃。液壓啟動裝置啟動發(fā)動機。機車的工作狀態(tài)、速度、運行時間、柴油機液壓和濕度值全部由電子調節(jié)和安全系統(tǒng)控制。如果超過額定值，發(fā)動機就會停止運轉，機車即會制動停止。驅動單元構成了最終牽引元件，它把瞬時扭矩傳送到具有聚亞安酯摩擦層的驅動輪上以驅動機車。驅動單元由兩個低速液壓發(fā)動機和一個帶有緊急制動功能的延遲固定剎車系統(tǒng)組成。如果超過了額定速度，這套剎車系統(tǒng)將自動運行導致機車制動停止。
Ferrit公司的SK人員運輸車廂組設計用來沿I155支撐斷面的吊軌或其他合適類型的軌道線（最小斷面為8㎡和最大傾角為±30°）上運送人員。車廂組連同其阻力礦車和牽引設備只能在最大許可傾角內使用。
該車廂組可在具有瓦斯和煤塵爆炸危險的環(huán)境中使用。該車廂組由適當類型的柴油動力單軌機車牽引，由下列部分組成：運送礦車、車廂、運送平盤、連接桿（ST0.3，ST1.25，ST1.74）、信號系統(tǒng)。
?? 運送礦車沿吊軌支撐斷面輪緣底部運行。運送礦車與連接桿通過套管和加保護鎖的螺母相互連接在一起。車廂是一組全焊接的結構，它由上下兩部分結構（之間由套管相互連接）組成。車廂前端是可移動的，這樣當車廂中的亞麻座位被移除時可以放置擔架。防護鏈可放置所運送的人員從車廂中跌出。運送平盤是一全焊接結構，它吊掛再兩運送礦車之間，由ST 0.3型連接桿連接。它設計用來運送精密原材料。連接桿用來連接運送礦車。僅連接車廂組時選用ST 1.74 (1.74 m)。連接一車廂和一阻力礦車時選用ST 1.25 (1.25 m)。連接一運送平盤時選用ST 0.3 (0.3 m)。信號系統(tǒng)——可考慮在車廂組所有座位上和最后一節(jié)車廂位置安裝信號指示。信號系統(tǒng)常為五車廂組提供，如果客戶需要也可提供。
BTs載重吊軌制動礦車是ferrit公司生產的制動設備，用來限制位于I155支撐斷面吊軌上傾斜部分的運送設備的自然運行。這里所指的運送設備可由柴油動力或電動機車牽引或由單繩或環(huán)繩絞盤牽引。?該制動礦車可在具有瓦斯和煤塵爆炸危險的環(huán)境中使用。該制動礦車可自動運行或由人員獨立操作。它配有速度限制校準器，當運行速度超過最大容許速度時，礦車上的離心機械裝置就會發(fā)出制動命令。
? 制動礦車必須與每個獨立運送工具或設備連接，它通常位于吊軌向下傾斜的方向。油動力單軌機車牽引運送時，礦車務必安裝在設備末端。??制動礦車可與兩到三部獨立礦車組成成套設備。異常情況下的運送可以把三部制動礦車組合在一起，此時嚴禁運人。
Ferrit公司生產的MPD24F型吊軌，設計用來在最小斷面為8㎡和最大傾角為±30°的礦用桿狀物上運送材料和人員。該吊軌可安置在自重原巖上或者采用混凝土支柱上、成形的磚上、托盤或錨桿上，但通常它被安裝在人造鋼筋支架上。
MPD24型吊軌可用來通過自驅動牽引設備或采用紋盤上的單繩或環(huán)形繩牽引運輸成套設備。驅動機械務必為許可型號。手動運輸其傾角最大可達35mm/m。所有運行在MPD24F吊軌上的設備參數必須滿足吊軌許可要求。吊軌可在具有瓦斯和煤塵爆炸危險的環(huán)境中使用。與獨立結構單元不同，其吊軌以標準組件的形式裝配在一起：
a) 軌道——筆直部分、可變可增加部分、上升部分、下降部分和水平部分；
b) 制動閘——手動型、風動型、緊急制動型、電動型、末端手柄制動閘；
c) 開關——手動型、緊急制動型、電動型開關；
d) 吊掛或支撐形式——錨桿吊、吊軌、棒式支撐、鏈式吊掛；
e) 連接桿； f) 承載支架
g) 鏈鎖載體——卸貨； h) 負荷運輸裝置
目前國內還沒有自主產權的單軌吊設備，絕大部分均依賴進口，價格比較高，維護保養(yǎng)費用昂貴；國產單軌吊如果能在設計上再完善一點，選材上再可靠一點，制造上再精細一點，并注意維護和保養(yǎng)，在工程施工中同樣也會發(fā)揮很好的作用，以高性價比的優(yōu)勢與進口設備抗衡，并完全有可能取代進口設備。