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河南科技學院本科生畢業(yè)論文（設計）任務書
題目名稱 管道爬行器的研究與設計
學生姓名
馮春
所學專業(yè)
機械設計制造及其自動化
班級
機制054
指導教師姓名
杜家熙
所學專業(yè)
機械設計與制造
職稱
副教授
完成期限
2008年 12月22日至2009年5月32日
一、論文（設計）主要內容及主要技術指標
（一）主要內容
該題目主要內容有：
1. 管道爬行器的運動原理分析
（1） 管道爬行器的動力選擇分析
（2） 管道爬行器的動力傳動分析
（3） 管道爬行器的運動機構的分析
2. 管道爬行器的結構研究與設計
（1） 管道爬行器的工作原理分析
（2） 管道爬行器的機械結構的設計
（3） 根據(jù)其工作的要求設計爬行器的工作部分的結構
（4） 由于管道內工作，需要進行爬行器調整姿態(tài)，進行旋轉機構的設計
（5） 由于需要在管道內進行管道連接處的轉彎，進行轉彎動作的分析
（6） 在工作時，由于有各種不利因素，進行管道檢修部分（攝像頭基座）的設計及安裝分析
3. 爬行器的零件設計及其裝配
（1） 由管道的數(shù)據(jù)，進行爬行器的零件尺寸，形狀設計
（2） 用Solidworks進行裝配
4. 對于爬行器的工作運動要求進行電機的動作分析
（1） 正常工作狀態(tài)下，電機的運轉狀態(tài)分析
（2） 轉彎時的電機運轉狀態(tài)及其工作順序的分析
5. 對爬行器的控制電路原理的設計
（1） 根據(jù)工作條件進行電機的選擇及其功率的核定
（2） 由電機進行電源分析和選擇
（3） 確定工作電路的元件規(guī)格
（4） 由工作要求進行電機控制的電路分析
（5） 由工作要求進行各種控制電路的試制
（6） 分析各種控制電路的優(yōu)缺點
（7） 結合工作環(huán)境和工作要求進行控制電路的確定
6.對爬行器管道內定位方案的提出及其電路設計。
（1） 根據(jù)爬行器所完成的任務列舉爬行器定位方案。
（2） 分析爬行器定位方案
（3） 初步進行定位的設計
（4） 完善定位
7. 爬行器工作電路的總結
（1） 通過人工控制電機的正反轉和電機調速。人為的控制爬行器的順序動作，完成十字口和丁字口的轉彎。
（2） 通過里程計反饋電路反饋信號，結合管道工程圖確定爬行器所在的具體位置。
（二）技術指標
爬行器全長840mm，能通過450mm—1100mm的管道，電氣所需電源24V直流。
里程計電源5V。
二、 畢業(yè)論文（設計）的基本要求
1.畢業(yè)設計（論文）一份：有400字左右的中英文摘要，正文后有15篇左右的參考文獻，正文中要引用5篇以上文獻，并注明文獻出處。論文字數(shù)在6000字以上；
2.有不少于2000漢字的與本課題有關的外文翻譯資料；
3.畢業(yè)設計總字數(shù)在10000字以上；
4.零件工程圖；
5.爬行器裝配圖；
6.工作電路圖及其接線圖。
三、畢業(yè)論文（設計）進度安排
1. 2008年12月22日-1月20日，下達畢業(yè)設計任務書；寒假期間完成英文資料翻譯
和開題報告。
2. 2009年2月25-3月9日（第1-2周），指導教師審核開題報告和設計方案。
3. 2009年3月10日-4月18日（第3-10周），畢業(yè)設計各單元部分設計、撰寫論文初稿。
4. 2009年4月20-26日（第11周），畢業(yè)設計中期檢查。
5. 2009年5月5-20日（第12-14周），設計計算、強度校核、零件模擬裝配、電氣部分設計撰寫畢業(yè)設計論文。
6. 2009年5月22日-25日（第15-16周）上交畢業(yè)設計論文，指導教師、評閱教師審查
評閱設計論文，畢業(yè)設計答辯資格審查。畢業(yè)設計答辯，學生修改整理設計論文。