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湘潭大學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書
題 目:交流變頻調(diào)壓調(diào)速電梯
——轎廂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
學(xué) 院: 機(jī)械工程學(xué)院
專 業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué) 號(hào): XXXXX
姓 名: XXXXX
指導(dǎo)教師: XXXXX
完成日期:
41
湘 潭 大 學(xué)
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書
論文(設(shè)計(jì))題目:交流變頻調(diào)壓調(diào)速電梯—轎廂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
學(xué)號(hào):XXXXX 姓名: XXXXX 專業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
指導(dǎo)教師: XXXXX
一、主要內(nèi)容及基本要求
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):
轎廂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算、材料的選擇、各連接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及安全校核驗(yàn)算、承重梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算、導(dǎo)軌設(shè)計(jì)計(jì)算等。
按照設(shè)計(jì)內(nèi)容要求以及給定的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行完整全面的設(shè)計(jì)計(jì)算,并提供各設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的裝配圖,重要的部件圖,安裝結(jié)構(gòu)圖等。
英文資料翻譯3000字以上 ,并提供2.5張A0的圖紙。
二、重點(diǎn)研究的問題
本設(shè)計(jì)的研究重點(diǎn)在于,了解電梯的工作原理,并對(duì)電梯轎廂結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),主要包括:轎廂架和轎廂體的設(shè)計(jì)、完成相關(guān)圖紙的繪制。
三、進(jìn)度安排
序號(hào)
各階段完成的內(nèi)容
完成時(shí)間
1
課題的認(rèn)識(shí)
2014年2月20日~2月26日
2
相關(guān)文獻(xiàn)和資料的查閱
2014年2月28日~3月15日
3
系統(tǒng)總體方案構(gòu)思及設(shè)計(jì)
2014年3月16日~3月20日
4
個(gè)人具體方案設(shè)計(jì)計(jì)算
2014年3月23日~4月8日
5
完成繪圖工作
2014年4 月10 日~ 4月25日
6
畢業(yè)設(shè)計(jì)論文撰寫和編輯
2014年4月27日~5月3 日
7
交畢業(yè)設(shè)計(jì)論文,答辯準(zhǔn)備
2014年5月9日~5月17日
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
[1] 李秧耕 .電梯基本原理及安裝維修全書 .北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001.
[2] 李惠升 .電梯控制技術(shù) .北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.
[3] 孫克軍 .電梯實(shí)用技術(shù)問答 .北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.
[4] 朱德文 .電梯安全技術(shù) .北京:中國(guó)電力出版社,2007.
[5] 沈鴻 .機(jī)械工程手冊(cè) .北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1982.
湘 潭 大 學(xué)
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))評(píng)閱表
學(xué)號(hào) XXXXX 姓名 XXXXX 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目: 交流變頻調(diào)壓調(diào)速電梯—轎廂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
評(píng)價(jià)項(xiàng)目
評(píng) 價(jià) 內(nèi) 容
選題
1.是否符合培養(yǎng)目標(biāo),體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃的基本要求,達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的;
2.難度、份量是否適當(dāng);
3.是否與生產(chǎn)、科研、社會(huì)等實(shí)際相結(jié)合。
能力
1.是否有查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力;
2.是否有綜合運(yùn)用知識(shí)的能力;
3.是否具備研究方案的設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力;
4.是否具備一定的外文與計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力;
5.工科是否有經(jīng)濟(jì)分析能力。
論文
質(zhì)量
1.立論是否正確,論述是否充分,結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理;實(shí)驗(yàn)是否正確,設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析處理是否科學(xué);技術(shù)用語(yǔ)是否準(zhǔn)確,符號(hào)是否統(tǒng)一,圖表圖紙是否完備、整潔、正確,引文是否規(guī)范;
2.文字是否通順,有無(wú)觀點(diǎn)提煉,綜合概括能力如何;
3.有無(wú)理論價(jià)值或?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值,有無(wú)創(chuàng)新之處。
綜
合
評(píng)
價(jià)
評(píng)閱人:
年 月 日
湘 潭 大 學(xué)
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))鑒定意見
學(xué)號(hào): XXXXX 姓名: XXXXX 專業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)說明書) 40 頁(yè) 圖 表 6 張
論文(設(shè)計(jì))題目: 交流變頻調(diào)壓調(diào)速電梯—轎廂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
內(nèi)容摘要:
本文首先簡(jiǎn)單的介紹了電梯的發(fā)展概況,我國(guó)電梯的發(fā)展情況等。提出了研究的主
要方向和課題的目的和意義,其主要內(nèi)容包括對(duì)轎廂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、各連接結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
及安全校核驗(yàn)算、承重梁的計(jì)算、導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)計(jì)算等。
論文的整體結(jié)構(gòu)如下:
第一章,說明了課題的目的和意義所在,簡(jiǎn)單介紹了電梯分類,及此次設(shè)計(jì)的電梯
的類別選擇。
第二章,介紹了電梯曳引機(jī)的優(yōu)點(diǎn)、分類及選擇。
第三章,著重介紹了電梯轎廂結(jié)構(gòu)的有關(guān)設(shè)計(jì)內(nèi)容,如:轎廂架、轎廂體的結(jié)構(gòu)設(shè)
計(jì),導(dǎo)向系統(tǒng)和超載裝置的設(shè)計(jì)等。
第四章,重點(diǎn)做了與結(jié)構(gòu)有關(guān)的計(jì)算,如:轎廂架的上、下梁的計(jì)算、承重梁的計(jì)
算、導(dǎo)軌彎曲應(yīng)力計(jì)算等。
指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)
指導(dǎo)教師:
年 月 日
答辯簡(jiǎn)要情況及評(píng)語(yǔ)
答辯小組組長(zhǎng):
年 月 日
答辯委員會(huì)意見
答辯委員會(huì)主任:
年 月 日
摘 要
電梯,是指動(dòng)力驅(qū)動(dòng),利用剛性導(dǎo)軌運(yùn)行的箱體或者沿固定線路運(yùn)行的梯級(jí)(踏步),進(jìn)行升降或者平行運(yùn)送人、貨物的機(jī)電設(shè)備,包括人(貨)電梯、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道。習(xí)慣上不論其驅(qū)動(dòng)方式如何,將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱。
電梯興衰發(fā)展的根本原因在于采用了電力作為動(dòng)力來源。并隨著電機(jī)技術(shù)的發(fā)展,從直流電機(jī)的改進(jìn),交流異步單速,雙速交流電梯,乃至生產(chǎn)專用的交直流電梯電機(jī),開口電機(jī)等,顯著改善了電梯的工作性能。隨著控制技術(shù)的發(fā)展,特別電子技術(shù)的發(fā)展,PC機(jī)和電子計(jì)算機(jī)技術(shù)成功地應(yīng)用到電梯的電氣控制系統(tǒng)中,電梯的自動(dòng)化程度,性能,可靠性,運(yùn)行效果得到更為顯著提高。
本文主要是對(duì)1000kg交流變頻調(diào)壓調(diào)速電梯(VVVF)的設(shè)計(jì),重點(diǎn)涉及電梯的機(jī)械部件轎廂的設(shè)計(jì)。
關(guān)鍵詞:運(yùn)輸設(shè)備;電梯;電子計(jì)算機(jī)技術(shù);自動(dòng)化
Abstract
The elevator, it is to point to driving, the use of rigid rail running casing or fixed line running along the cascade (step), to lift or parallel transporting people and goods of mechanical and electrical equipment, including people (cargo) elevators, escalators, automatic sidewalks. Regardless of the drive way, will the elevator as the floorboard of the vertical transport within the building.
Elevator the root cause of the rise and development lies in the power as a source of power. And with the development of electrical technology, from the improvement of dc motor, ac asynchronous single speed of a two-speed exchange elevator, and even in the production of special ac/dc elevator motors, opening machine, etc., significantly improve the performance of the lift. Along with the development of control technology, especially the development of electronic technology, PC and electronic computer technology successfully applied in the electric control system of the elevator, the elevator of the degree of automation, performance, reliability, operation effect get more improved significantly.
This article mainly to 1000 kg of ac variable frequency regulating speed control (VVVF) elevator design, focusing on the design of mechanical parts capsules of the lift.
Key words : transportation equipment; elevator;computer technology; automation
目 錄
文獻(xiàn)綜述 ……………………………………………………………………… 3
第一章 緒論……………………………………………………………………5
1.1 課題的目的和意義……………………………………………………… 5
1.2 電梯的分類……………………………………………………………… 5
1.3 電梯類型的選擇以及設(shè)計(jì)介紹………………………………………… 5
第2章 曳引系統(tǒng)…………………………………………………………… 7
2.1 曳引機(jī)的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………………………7
2.2 曳引機(jī)的分類…………………………………………………………… 8
2.3 曳引機(jī)的選擇…………………………………………………………… 8
第3章 轎廂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………10
3.1 轎廂綜述…………………………………………………………………10
3.2 轎廂架……………………………………………………………………11
3.3 轎廂體……………………………………………………………………13
3.4 轎廂與曳引鋼絲繩的連接方法…………………………………………14
3.5 電梯門系統(tǒng)………………………………………………………………15
3.6 電梯導(dǎo)向系統(tǒng)……………………………………………………………18
3.7 轎廂的超載裝置…………………………………………………………19
3.8 轎廂面積…………………………………………………………………21
第4章 轎廂結(jié)構(gòu)計(jì)算………………………………………………………23
4.1 主要技術(shù)性能參數(shù)………………………………………………………23
4.2 轎廂架相關(guān)計(jì)算…………………………………………………………23
4.3 承重梁的計(jì)算……………………………………………………………27
4.4 導(dǎo)軌彎曲應(yīng)力計(jì)算………………………………………………………30
總結(jié)………………………………………………………………………………31
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………31
英文翻譯…………………………………………………………………………32
文獻(xiàn)綜述
一、電梯的發(fā)展概況
許多年以前,人們就開始運(yùn)用一些原始的升降工具運(yùn)送人以及貨物。公元前1100年左右,中國(guó)人發(fā)明了一種特別的工具--轆轤,一種運(yùn)用卷筒的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從而使得完成升降動(dòng)作的器具,增加了抬升物體的高度。公元前236年,希臘數(shù)學(xué)家Archimedes制作了一種由滑輪組和絞車組合成的起重裝置。上述所有的這些升降工具一般都是使用人、畜力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。19世紀(jì)初,在歐美地區(qū)人們開始用蒸汽機(jī)作為升降工具的動(dòng)力。到1845年,1臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)力的升降機(jī)被威廉湯姆遜研制出來了,其液壓驅(qū)動(dòng)的介質(zhì)是水。雖然升降工具被工程師們不斷改進(jìn),但是被人們普遍認(rèn)同的升降機(jī)還未出現(xiàn),直至1852年世界上第1臺(tái)安全升降機(jī)的誕生。1889年,升降機(jī)開始運(yùn)用電力作為動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng),真正意義上的電梯才真正問世。
19世紀(jì)末,使用沃德-倫納德系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制的直流電梯問世,從這時(shí)起電梯的運(yùn)行性能得到了明顯的改善。在20世紀(jì)初,開始出現(xiàn)了交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯,再后來槽輪式(即曳引式)驅(qū)動(dòng)的電梯又取代了鼓輪卷筒式驅(qū)動(dòng)的電梯,為長(zhǎng)行程與具有高安全性的現(xiàn)代電梯奠定了基礎(chǔ)。20世紀(jì)前中期,中、高速電梯中直流調(diào)速系統(tǒng)占有較高比例。
1967年,電梯的驅(qū)動(dòng)開始運(yùn)用晶閘管,便出現(xiàn)了由交流調(diào)壓調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制的新型電梯。1983年,又有了變壓變頻控制的電梯的問世,由于它具備良好的調(diào)速性能、舒適感以及節(jié)能從而迅速成為了電梯的主流產(chǎn)品。
1996年,交流永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)的無(wú)機(jī)房電梯出現(xiàn),又一次革新了電梯的相關(guān)技術(shù)。由于控制柜和曳引機(jī)可以放置于井道之中,從而不用設(shè)立獨(dú)立機(jī)房,因而節(jié)約了建筑的成本、增加了樓房的有效面積以及提高了樓房建筑美學(xué)的設(shè)計(jì)自由度,并且還能還能節(jié)能、無(wú)油污染、免維護(hù)且安全性高。
電梯在控制操縱方面的發(fā)展經(jīng)歷了手柄開關(guān)操縱到按鈕控制再到信號(hào)控制以及集選控制等階段,而對(duì)于多臺(tái)電梯則出現(xiàn)了并聯(lián)控制、智能群控的控制體系。
當(dāng)今,世界各地區(qū)的電梯產(chǎn)業(yè)公司繼續(xù)不斷地進(jìn)行著電梯新產(chǎn)品的研究以及追求維修保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)的不斷完善,希望能滿足人們的對(duì)現(xiàn)代建筑交通日益增長(zhǎng)的愿望。
二、我國(guó)電梯發(fā)展概況
電梯業(yè)是我國(guó)對(duì)外開放最早的行業(yè)之一,中國(guó)電梯業(yè)受到各種外資“蠶食”打擊影響,原來占有一席之地的各大國(guó)企電梯品牌面臨倒閉,各大外資電梯品牌壟斷的中國(guó)電梯市場(chǎng)份額曾經(jīng)達(dá)到95%以上。近來,中華民族電梯企業(yè)蓄力進(jìn)行絕地反擊,出現(xiàn)了四分天下占據(jù)其一的局面。當(dāng)今,中國(guó)已經(jīng)成為了全球電梯強(qiáng)企競(jìng)爭(zhēng)的主要市場(chǎng),中國(guó)電梯制造業(yè)面臨重新洗牌,民族自主品牌應(yīng)學(xué)會(huì)善于利用各種方面的有利因素,增加市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。
改革開放初階段,由于當(dāng)時(shí)我國(guó)面臨資金和技術(shù)雙重匱乏,國(guó)家慎重決定引進(jìn)外資,電梯業(yè)便成為了我國(guó)最早引進(jìn)外資的行業(yè)之一。1980年起,上海、天津、沈陽(yáng)等國(guó)內(nèi)較大的電梯企業(yè),全都和瑞士的迅達(dá)、美國(guó)的奧的斯、日本的三菱等外資品牌進(jìn)行合作與合資,外資以及合資品牌于是便全面進(jìn)入了我國(guó)的市場(chǎng)。?
現(xiàn)階段國(guó)際電梯的市場(chǎng)主要由美國(guó)的奧的斯、瑞士的迅達(dá)、芬蘭的通力、德國(guó)的蒂森以及日本的三菱、日立、東芝、富士達(dá)這八大名牌壟斷了,其銷售服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)遍布于世界各地的廣大中心城市,估計(jì)其銷量占到了全球總銷量的90%以上。
我國(guó)現(xiàn)如今已經(jīng)成為了世界上第一大電梯的消費(fèi)市場(chǎng),巨大的需求量吸引了全世界各地所有知名電梯企業(yè)的眼球,我國(guó)的電梯市場(chǎng)前景也給這些電梯企業(yè)提供了公平公正相互競(jìng)爭(zhēng)的市場(chǎng)機(jī)制,往往外資電梯知名品牌或是會(huì)挑選搭檔國(guó)內(nèi)著名的電梯企業(yè)將此作為合作伙伴,或是自己獨(dú)資建立世界一流的工廠,引入最頂尖的技術(shù),培養(yǎng)一流的人才,配置最先進(jìn)的設(shè)備,都把自己的生產(chǎn)重點(diǎn)和研發(fā)中心轉(zhuǎn)移到了中國(guó)這片市場(chǎng)上。于是這些國(guó)外電梯知名企業(yè)長(zhǎng)期來壟斷了中國(guó)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額的70%以上,所以說我國(guó)電梯行業(yè)是引進(jìn)外資先進(jìn)技術(shù)最多、最全的行業(yè)之一。
三、電梯發(fā)展方向
隨著世界科技的飛速發(fā)展,電梯產(chǎn)品和服務(wù)的發(fā)展更加體貼用戶。
1 電梯群控系統(tǒng)將更加智能化
電梯智能群控系統(tǒng)將基于更強(qiáng)大群控資源。這些群控系統(tǒng)能夠適應(yīng)電梯交通中的不確定性、控制目標(biāo)的多樣化以及非線性表現(xiàn)等動(dòng)態(tài)特性。
2 超高速電梯越來越快
21世紀(jì)多用途、全功能的塔式建筑高速發(fā)展,超高速電梯將越來越熱門。對(duì)曳引式超高速電梯將繼續(xù)在使用超大容量電動(dòng)機(jī)、減振技術(shù)、高性能的微處理器、永磁同步電動(dòng)機(jī)、新式滾輪導(dǎo)靴和安全鉗、轎廂氣壓緩解以及噪聲抑制系統(tǒng)等這些方向進(jìn)行研究。而且采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯也會(huì)有較大的研究前景。我們有理由相信未來的超高速電梯舒適感會(huì)有明顯提升。
3 藍(lán)牙技術(shù)在電梯上的大量應(yīng)用
藍(lán)牙(Bluetooth)技術(shù)是一種全球開放的、短距無(wú)線通訊技術(shù)規(guī)范,不需要縱橫交錯(cuò)的電纜線,便可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線組網(wǎng)。這種技術(shù)的運(yùn)用會(huì)對(duì)電梯的安裝周期與費(fèi)用的減少產(chǎn)生重要的作用,它還將提高電梯的控制精度以及可靠性以及更好解決電氣設(shè)備之間的兼容性問題,也有利于把電梯更加智能歸納到大樓管理系統(tǒng)與管理小區(qū)系統(tǒng)中來。
4 綠色電梯將廣泛普及
要求電梯具備節(jié)能、電磁兼容性強(qiáng)、少油污染、噪聲低、壽命長(zhǎng)、裝潢材料綠色健康、與建筑物協(xié)調(diào)等特點(diǎn)。
5 電梯產(chǎn)業(yè)將實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、信息化 、智能化
未來的電梯控制系統(tǒng)將會(huì)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相互結(jié)合,運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)把各個(gè)地方的電梯集中監(jiān)管起來進(jìn)行維修保養(yǎng);通過電梯交易網(wǎng)站進(jìn)行網(wǎng)上貿(mào)易,包括電梯的配置、招投標(biāo)等等,也可以實(shí)現(xiàn)在網(wǎng)上申請(qǐng)電梯的定期檢查。
第一章 緒論
1.1 課題的目的和意義
電梯的發(fā)展經(jīng)歷了從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的過程??煽啃圆粡?qiáng),高故障率,維修很困難等是原始電梯最大缺點(diǎn),遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)、生活的需要。在20世紀(jì)80年代前期至90年代初,據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì),在所有交通工具中,電梯故障率居首位,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,這一切都己成為過去,現(xiàn)代電梯應(yīng)用先進(jìn)技術(shù),大幅提高其運(yùn)行平穩(wěn)性及乘坐舒適感,使故障得到有限控制。
電梯轎廂系統(tǒng)從最初的簡(jiǎn)陋到現(xiàn)在的功能齊全、裝飾豪華,已經(jīng)經(jīng)歷過了一個(gè)非常大的技術(shù)躍進(jìn),產(chǎn)品也己固定成型,而且性能相當(dāng)穩(wěn)定,然而這并不能滿足用戶對(duì)電梯不斷增長(zhǎng)的需求?,F(xiàn)今用戶對(duì)電梯的舒適性、安全性等追求越來越高,于是便對(duì)電梯智能化運(yùn)行也提出了更高的要求。
1.2 電梯的分類
1?按用途分類?
可分為乘客電梯,載貨電梯,醫(yī)用電梯等。
2?按驅(qū)動(dòng)方式分類?
可分為交流電梯,直流電梯,液壓電梯等。
3?按速度分類
可分為低速電梯(常指低于1.00m/s速度的電梯),中速電梯(常指速度在1.00~2.00m/s的電梯),高速電梯(常指速度大于2.00m/s的電梯)以及超高速電梯(速度超過5.00m/s的電梯)。??????
4?按電梯有無(wú)司機(jī)分類
可分為有司機(jī)電梯,無(wú)司機(jī)電梯等。?
5?按操縱控制方式分類
可分為手柄開關(guān)操縱電梯,按鈕控制電梯,信號(hào)控制電梯等。?
6 特殊電梯
如斜行電梯,立體停車場(chǎng)用電梯以及建筑施工電梯。
1.3 電梯類型的選擇以及設(shè)計(jì)介紹
1.3.1電梯類別的選擇
根據(jù)課題的要求,我們可以確定此次設(shè)計(jì)的電梯為乘客電梯,因此必須有完善的安全裝置;使用交流異步電動(dòng)機(jī)曳引驅(qū)動(dòng),所以屬于交流電梯;又因?yàn)槠漕~定的速度為1.6m/s,根據(jù)有齒輪曳引機(jī)和無(wú)齒輪曳引機(jī)特點(diǎn)的分析很容易知道,有齒輪曳引機(jī)更適合用在這次設(shè)計(jì)的電梯中;客梯只需乘客自己操作,非常簡(jiǎn)便,因此屬于無(wú)司機(jī)電梯;根據(jù)其額定速度為1.6m/s,又可知其為中速電梯??偟膩碚f此次設(shè)計(jì)的電梯屬于交流中速客梯。
1.3.2電梯的設(shè)計(jì)介紹
本人的畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容是電梯的轎廂部分,包括電梯轎廂結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)(如:轎廂門系統(tǒng)、轎廂架的選擇、轎廂的超載裝置等);以及相關(guān)設(shè)計(jì)的驗(yàn)算(如:轎廂架上、下梁,承重梁等的驗(yàn)算);還有導(dǎo)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等。
本設(shè)計(jì)共分四章編寫,其結(jié)構(gòu)內(nèi)容如下:
第一章為緒論,說明了課題的目的和意義所在,簡(jiǎn)單介紹了電梯分類,及此次設(shè)計(jì)電梯的類別選擇。
第二章介紹了電梯曳引機(jī)的優(yōu)點(diǎn)、分類及選擇。
第三章著重介紹了電梯轎廂結(jié)構(gòu)的有關(guān)設(shè)計(jì)內(nèi)容,如:轎廂架、轎廂體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),導(dǎo)向系統(tǒng)和超載裝置等。
第4章 重點(diǎn)做了與結(jié)構(gòu)有關(guān)的計(jì)算,如:轎廂架的上下梁的計(jì)算、承重梁的計(jì)算等。
第2章 曳引系統(tǒng)
當(dāng)今世界上電梯產(chǎn)業(yè)廣泛采取運(yùn)用的提升形式是曳引式提升機(jī)構(gòu)。
輸出和傳遞動(dòng)力是曳引系統(tǒng)主要的功能,從而使電梯運(yùn)行。曳引系統(tǒng)主要是由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩,導(dǎo)向輪以及反繩輪這幾部分組成的。
曳引鋼絲繩的作用原理是通過曳引輪一端與轎廂連接,另外一端則與對(duì)重裝置連接,讓井道中的轎廂和對(duì)重能夠各自沿著井道中的導(dǎo)軌自由運(yùn)行并且不發(fā)生蹭撞,在曳引機(jī)上通常放置一個(gè)導(dǎo)向輪使他們分開。轎廂與對(duì)重裝置的重力使得曳引鋼絲繩與曳引輪槽產(chǎn)生摩擦力。于是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)著曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)著鋼絲繩,使轎廂和對(duì)重作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)轎廂在井道中沿導(dǎo)軌上、下往復(fù)運(yùn)行以及電梯執(zhí)行垂直運(yùn)送任務(wù)。如圖(2-1)所示:
圖2-1
2.1 曳引機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
曳引式提升機(jī)構(gòu)和卷?yè)P(yáng)式(或稱強(qiáng)制式)提升機(jī)構(gòu)相比較具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)更加安全、性能更加可靠
(2)允許提升高度更大
(3)結(jié)構(gòu)更加緊湊
(4)選用得是價(jià)格更加便宜、結(jié)構(gòu)更緊湊的高轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)
2.2 曳引機(jī)的分類
一.按照減速方式分類
1.有齒輪曳引機(jī):動(dòng)力是通過中間減速器傳遞至曳引輪上的曳引機(jī),其減速箱通常采用的是蝸輪蝸桿傳動(dòng)(也有使用斜齒輪傳動(dòng)),這種曳引機(jī)使用的電動(dòng)機(jī)既有交流的,也有直流的,一般運(yùn)用在低速的電梯上。曳引比一般為35:2。要是電動(dòng)機(jī)動(dòng)力是通過減速箱從而傳送至曳引輪上,這種曳引機(jī)則被稱為有齒輪曳引機(jī),一般運(yùn)用在速度為2.5m/s以下的低中速電梯當(dāng)中。
2.無(wú)齒輪曳引機(jī):動(dòng)力不需要用中間的減速器而是直接傳遞至曳引輪上的曳引機(jī)。這種曳引機(jī)以前大多運(yùn)用的是直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力,當(dāng)今國(guó)內(nèi)已研發(fā)出的交流永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)。其曳引比一般是2:1或者是1:1。通常載重320kg~2000kg,電梯速度大致為0.3m/s~4.00m/s。如果動(dòng)力并不通過減速箱而是直接傳動(dòng)至曳引輪上就被稱為無(wú)齒輪曳引機(jī),一般運(yùn)用在速度為2.5m/s以上的電梯當(dāng)中。
3.柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)曳引機(jī)
二.按照驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)分類
1.直流曳引機(jī) 可分為直流有齒曳引機(jī)以及直流無(wú)齒曳引機(jī)兩類。
2.交流曳引機(jī) 可分為交流有齒曳引機(jī)、交流無(wú)齒曳引機(jī)和永磁曳引機(jī)三類。
三.按照用途分類
可分為雙速客貨電梯曳引機(jī),,VVVF客梯曳引機(jī)等。
四.按照速度高低分類
可分為四類:低速度曳引機(jī) (ν<1米/秒),中速曳引機(jī)(快速曳引機(jī))(ν=1米/秒~2米/秒),高速曳引機(jī)(ν=2米/秒~5米/秒)以及超高速曳引機(jī)(ν>5米/秒)。
五.按照結(jié)構(gòu)形式分類
分為臥式和立式曳引機(jī)。
2.3 曳引機(jī)的選擇
此次電梯設(shè)計(jì)的額定速度為1.6m/s,則需要有變速器的曳引機(jī),即用有齒輪曳引機(jī)。常用的曳引比為1:1繞法的有齒輪傳動(dòng)應(yīng)用非常廣泛,運(yùn)用一般的交流客梯和載重小的貨梯。1:1的曳引比是指曳引鋼絲繩的速度與轎廂的速度比為1:1。這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,詳見傳動(dòng)簡(jiǎn)圖,如圖(2-2)所示。
電梯起動(dòng)加速度和制動(dòng)減速度:a≤0.9 m/s2
鋼絲繩與繩輪間摩擦系數(shù):μ=0.09
鋼絲繩許用安全系數(shù):[S]=12
鋼絲繩總重量:W4=230kg
曳引傳動(dòng)總效率:η=0.68
電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算及選用曳引機(jī)
根據(jù)主要技術(shù)性能參數(shù)
額定載荷:Q=1000kg
額定速度:V=1.6m/s
平衡系數(shù):取0.45
提升高度:H=70m(20層)
轎廂總質(zhì)量:G=1400kg
電纜重量:W2=80kg
平衡鏈質(zhì)量:W1=220kg(3kg/m)
對(duì)重總質(zhì)量:W3=1850kg
鋼絲繩規(guī)格:GB8903-88 8×19S+NF Φ13×5(根)
可以選用型號(hào)為YJVF180型VVVF電梯曳引機(jī)。
圖 2-2
第3章 轎廂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
這次本人畢業(yè)設(shè)計(jì)主要部分是電梯轎廂部分,轎廂是電梯用來運(yùn)載客、物轎體部件。
3.1 轎廂綜述
轎廂一般由轎廂架、轎壁、轎底、轎門、轎頂及開門機(jī)組成。其基本結(jié)構(gòu)示意如圖(3-1)所示:
圖 3-1 轎廂的構(gòu)成示意圖
1-護(hù)腳板 2-上梁 3-轎廂架 4-轎廂頂
5-轎廂壁 6-拉條 7-轎廂底 8-下梁
轎廂必須具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度,轎廂內(nèi)裝置一般有操縱箱、通風(fēng)裝置、照明、停電應(yīng)急照明、報(bào)警和通信等裝置。
轎廂總體結(jié)構(gòu)及其有關(guān)構(gòu)件如圖(3-2)所示:
圖 3-2 轎廂總體結(jié)構(gòu)及其有關(guān)構(gòu)件示意圖
1-導(dǎo)軌加油壺 2-導(dǎo)靴 3-轎頂檢修箱 4-轎頂安全柵欄 5-轎架上梁
6-安全鉗傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 7-開門機(jī)架 8-轎廂 9-風(fēng)扇架 10-安全鉗拉條
11-轎架立柱 12-轎架拉條 13-轎架底梁 14-安全鉗嘴 15-補(bǔ)償鏈
3.2 轎廂架
轎廂架是個(gè)承重構(gòu)架,其鋼材的強(qiáng)度和構(gòu)架的結(jié)構(gòu),要求都很高,牢固性要好。
3.2.1 轎廂架的構(gòu)造及其構(gòu)件的作用
轎廂架一般由上梁、立柱、底梁和拉條(調(diào)節(jié)轎底水平度,防止底板傾翹)等組成。其基本結(jié)構(gòu)如圖(3-3)所示:
圖 3-3 轎廂架的基本構(gòu)件
1—上梁;2—立柱;3—拉條;4—底梁
轎廂架的主要作用是固定和懸吊轎廂體,其立柱在轎廂體兩側(cè),下梁用以安裝轎廂底,直接承受轎廂的重量。
3.2.2 轎廂架型式分類
轎廂架有兩種基本類型,如圖(3-4)和(3-5)所示。
1)對(duì)邊形轎廂架:適用于具有一面或?qū)γ嬖O(shè)置轎門的電梯。這種類型的轎廂受力較好,當(dāng)轎廂有偏心載荷作用時(shí),只會(huì)在轎架支撐的范圍內(nèi)發(fā)生拉力,或者在立柱處發(fā)生推力,這種類型是多數(shù)電梯所采用的構(gòu)造方式,如圖(3-4)所示:
圖 3-4 對(duì)邊形轎廂架
1-上梁 2-立柱 3-底梁 4-轎廂底 5-拉條 6-繩頭組合
2)對(duì)角形轎廂架:適用于在相鄰兩邊設(shè)置轎門的電梯上,這類轎廂架在受到偏心載荷作用時(shí)不但各構(gòu)件受到偏心彎曲,而且其頂架也會(huì)受到扭轉(zhuǎn)作用的影響。受力較差,如圖(3-5)所示:
圖 3-5 對(duì)角形轎廂架
1-上梁 2-立柱 3-底梁 4-轎廂底 5-拉條 6-繩頭組合
根據(jù)這兩種轎廂架型式的分析,對(duì)角型轎廂架受力情況較差些,因此我們選擇對(duì)邊形轎廂架為這次設(shè)計(jì)的轎廂架型式。
3.3 轎廂體
3.3.1轎廂體構(gòu)造及其構(gòu)件的作用
轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂、轎門和護(hù)腳板(有稱防護(hù)板)等組成,如圖(3-6)所示:
圖 3-6 轎廂體
1-轎廂頂 2-轎廂壁 3-轎廂底 4-護(hù)腳板
1) 轎廂頂
轎廂頂可選用薄鋼板制成。出于在安裝、檢修和營(yíng)救的需要的考慮,轎廂頂需要設(shè)計(jì)有站人的位置,其彎曲撓度應(yīng)不大于跨度的1/1000。
2) 轎廂壁
為了保證使用安全,轎壁必須有足夠的強(qiáng)度。轎廂壁可用1.2~1.5mm的薄鋼板制成,每個(gè)面壁由多塊折邊的鋼板拼裝而成。通常在轎廂壁板后面粘附夾層材料或抹上減振的粘子。
3) 轎廂底
轎廂底是直接支撐負(fù)載的部分,它由框架和底板組成,框架一般用6~8槽鋼或角鋼按設(shè)計(jì)要求的尺寸焊接而成。底板可以是鋼板也可以是木板。為了防止箱體振動(dòng),經(jīng)常采用框架式底梁,在底框、轎底之間加入幾塊專門制造的橡皮塊。此次設(shè)計(jì)的電梯為客梯,因此底板可用薄鋼板,面層再鋪設(shè)塑膠板或地毯等。
4) 護(hù)腳板
在轎底的前沿應(yīng)該設(shè)置有轎門地坎及護(hù)腳板,以防止人在層站不小心將腳板插入轎廂底部從而造成擠壓。
3.4 轎廂與曳引鋼絲繩的連接方法
曳引式的電梯,曳引鋼絲繩一端和轎廂相連,另一端和對(duì)重相連。本次設(shè)計(jì)的曳引系統(tǒng)曳引比為1:1,其連接方式如圖(3-7)所示:
鋼絲繩直接與轎廂頂部相連,把曳引繩的末端固定在轎廂的上梁部分。連接時(shí)將繩頭板6焊接固定在轎架的上梁,有5根曳引鋼絲繩,就對(duì)應(yīng)的在繩頭板上鉆5個(gè)孔,然后用繩頭組合裝置的拉桿穿過繩頭板,進(jìn)行緊固,拉桿的另一端用巴氏合金將鋼絲繩與拉桿的錐孔溶合。
圖 3-7 鋼絲繩和轎廂架的連接
1-轎底 2-立柱 3-拉桿 4-底梁 5-上梁 6-繩頭板及繩頭組合
3.5 電梯門系統(tǒng)
電梯的門系統(tǒng)主要包括轎門(轎廂門)、廳門(層門)等。為了防止發(fā)生危險(xiǎn),門系統(tǒng)是不可或缺的安全保護(hù)設(shè)施。
3.5.1門系統(tǒng)的組成及作用
電梯門系統(tǒng)可以分為兩種:廳門和轎廂門。
轎門是設(shè)置在轎廂入口的門,是設(shè)在轎廂靠近層門的一側(cè)。用手操作開關(guān)門的為手動(dòng)門。一般的電梯由裝在轎廂頂部的自動(dòng)開門機(jī)來開門和關(guān)門,我們稱這種門為自動(dòng)門。
廳門是設(shè)置在層站入口處的門。廳門的開與關(guān),是由轎門帶動(dòng)而完成的。為了將轎門的運(yùn)動(dòng)傳遞給廳門,轎門上設(shè)有系合裝置(如門刀),門刀通過與廳門門鎖的配合,使轎門能帶動(dòng)廳門運(yùn)動(dòng)。。
為保證電梯的安全運(yùn)行,只有在確保轎門、廳門完全關(guān)閉后,電梯才能運(yùn)行。因此應(yīng)在廳門上裝設(shè)有電氣聯(lián)鎖功能的自動(dòng)門鎖。為了防止電梯在關(guān)門時(shí)不小心夾住人,在轎門上還常設(shè)有關(guān)門安全裝置。
3.5.2 門的類型及其結(jié)構(gòu)選擇
為了方便客、物進(jìn)出層門和轎廂,門的型式和結(jié)構(gòu)必須滿足不僅能進(jìn)出方便,而且結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單,構(gòu)造要科學(xué)的要求。
(1) 門的類型
電梯門主要有兩種類型:滑動(dòng)門和旋轉(zhuǎn)門。本次設(shè)計(jì)選擇的是滑動(dòng)門,因?yàn)樗乾F(xiàn)在普遍采用的類型?;瑒?dòng)門根據(jù)開門方向分類又可以分為中分式、旁開式以及直分式三種,層門和轎門必須保持是同一類型的。
1) 中分式門
中分式門的門是由中間向兩側(cè)分開的。開門時(shí),門扇以相同的速度向兩側(cè)滑動(dòng);關(guān)門時(shí),則以相同的速度合攏,如圖(3-8)所示:
圖 3-8 中分式門(平面圖)
1-井道墻 ; 2-門
2) 旁開式門
門由一側(cè)向另一側(cè)推開或由一側(cè)向另一側(cè)合攏,如圖(3-9)所示。按照門扇的數(shù)量,常見的有單扇、雙扇和三扇旁開門。
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圖 3-9 旁開式門(平面圖)
1-井道墻 ; 2-門
3)直分式門
門由下向上推開,稱直分式門。又可可分為單扇、雙扇和三扇等。如圖(3-10)所示:
圖 3-10 直分式門(平面圖)
1-井道墻 ; 2-門
門的分析和選擇:
中分式門具有出入方便、工作效率高、可靠性好的優(yōu)點(diǎn),一般客梯多選用中分式門;旁開式門具有開門寬度大,對(duì)井道寬度要求小的優(yōu)點(diǎn),一般要求電梯開門寬度大以方便貨物裝卸的貨物電梯選用旁開式門;由于直分式門的門扇不占用井道及轎廂寬度,能使電梯具有最大的開門寬度,一般的雜物梯和大噸位的貨梯選直分式門。因此,這次設(shè)計(jì)的電梯應(yīng)選中分式門。
(2) 門的結(jié)構(gòu)和組成
電梯的門一般均由門扇、門靴、門滑乾、門導(dǎo)軌架以及門地坎等組成。如圖(3-11)所示:
圖 3-11 門的結(jié)構(gòu)與組成
1-廳門;2-轎廂門;3-門套;4-轎廂;5-門地坎;6-門滑輪;
7-廳門導(dǎo)軌架; 8-門扇; 9-廳門門框立柱;10-門滑塊(門靴)
1) 門扇
電梯的門扇可以分類為封閉式、空格式及非全高式三種:
封閉式門扇一般用1~1.5mm厚的鋼板制造,中間輔以加強(qiáng)筋。
空格式門扇一般指交柵式門,具有通氣透氣的特點(diǎn),只能用于貨梯轎廂廂門。
非全高式門扇常見于專門用途貨梯。
封閉式門扇最適合我們的課題,因此,這次設(shè)計(jì)的電梯門扇選擇封閉式門扇。
2) 門導(dǎo)軌與門滑輪
轎門導(dǎo)軌安裝在轎廂頂部前沿,廳門導(dǎo)軌架安裝在廳門框架上部。對(duì)門扇起導(dǎo)向作用。門滑輪安裝在門扇上部。本次設(shè)計(jì)以兩個(gè)為一組,每個(gè)門扇裝一組。
3) 門地坎和門滑塊
3.5.3 開關(guān)門結(jié)構(gòu)及門安全保護(hù)
電梯轎門、廳門的開關(guān)結(jié)構(gòu)分手動(dòng)和自動(dòng)兩種。
1) 手動(dòng)開關(guān)門結(jié)構(gòu)
手動(dòng)開關(guān)門結(jié)構(gòu)僅在少數(shù)的貨梯中使用。這種開關(guān)門結(jié)構(gòu)不適合在此次設(shè)計(jì)的電梯中使用。
2)自動(dòng)開門機(jī)
自動(dòng)開門機(jī)是使轎廂門(含層門)自動(dòng)開關(guān)的裝置。它裝設(shè)在轎門的上方及轎門的連接處。這次設(shè)計(jì)的門屬于兩扇中分式門,所用開門機(jī)可同時(shí)驅(qū)動(dòng)左、右門,且作同速反向運(yùn)動(dòng)
自動(dòng)中分門開門機(jī)可分為雙臂和單臂兩種,我們選擇的是雙臂中分式開門機(jī)。如圖(3-12)所示:
圖 3-12 雙臂中分式門的開門機(jī)構(gòu)
1-門連桿; 2-搖桿; 3-連桿; 4-皮帶輪; 5-電機(jī); 6-曲柄輪;
7-行程開關(guān); 8-電阻箱;9-強(qiáng)迫鎖緊裝置; 10-自動(dòng)門鎖; 11-門刀
(3) 門運(yùn)動(dòng)過程中的保護(hù)
為了盡量避免在關(guān)門過程中有人和東西被撞擊或者夾住的事故發(fā)生,對(duì)門的設(shè)計(jì)與其運(yùn)動(dòng)要求具有保護(hù)性。那么就要求電梯門扇面向乘客的一面要光滑不能有過大的凹凸。同時(shí)還要求是關(guān)門的力盡量小(一般來說不大于150N),以免對(duì)被夾持的人造成傷害。如果有乘客或者貨物在電梯門關(guān)閉的過程中可能被夾或者被撞時(shí),電梯應(yīng)該做出停止關(guān)門動(dòng)作以起到保護(hù)作用,那么需要設(shè)置一種保護(hù)裝置。保護(hù)裝置通常安裝在轎門上,一般可以分為接觸式、光電式和感應(yīng)式這幾類:
接觸式保護(hù)裝置實(shí)際上就是安全觸板。在轎門開口邊緣懸掛由控制桿連接兩塊鋁制的觸板。當(dāng)關(guān)門時(shí)有人被夾住,安全觸板將被推入,控制桿觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān),關(guān)門電路迅速切斷且開門電路接通,使門開啟。
部分光電式保護(hù)裝置是在轎門邊上設(shè)置兩組水平的光電裝置,為防止可見光的干擾一般用紅外光。兩道水平的紅外光好似“欄桿”,當(dāng)有物體擋住了其中的光線門便會(huì)重啟。
感應(yīng)式保護(hù)裝置是根據(jù)磁感應(yīng)的原理,在相關(guān)區(qū)域裝置三組電磁場(chǎng),當(dāng)人和物進(jìn)入保護(hù)區(qū)造成電磁場(chǎng)的變化,就能通過控制機(jī)構(gòu)使門重開。
3.6 電梯導(dǎo)向系統(tǒng)
導(dǎo)向系統(tǒng)限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度,使轎廂和對(duì)重只能各自沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。
導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌支架組成電梯的導(dǎo)向系統(tǒng)。
導(dǎo)軌: 在井道中確定轎廂與對(duì)重的相互位置,起導(dǎo)向作用。
導(dǎo)軌的橫截面形狀有多種,其中大量使用的一種是具有良好抗彎性能和良好的可加工性的T型導(dǎo)軌。因此我們的設(shè)計(jì)也選用T型導(dǎo)軌,如圖(3-13)所示:
圖 3-13
根據(jù)《電梯控制技術(shù)》表2-1我們可選擇T89/B型號(hào)的導(dǎo)軌。
3.7 轎廂的超載裝置
當(dāng)轎廂超過額定載荷時(shí),超載裝置會(huì)發(fā)出警告信號(hào)并且讓轎廂不能關(guān)門而不能運(yùn)行。
1 轎底超載裝置
一般轎廂底是活動(dòng)的,稱為活動(dòng)轎廂式。這種超載裝置,一般采用的是橡膠塊作為其稱量元件。橡膠塊均勻的分布在轎底框上,整個(gè)轎廂位于橡膠塊上,橡膠塊的壓縮量能直接反映轎廂的重量,如圖(3-14)所示:
圖 3-14 橡皮塊式活動(dòng)超載裝置
1-轎底框 2-轎廂底 3-限位螺釘 4-橡膠塊 5-微動(dòng)開關(guān)
在轎底框中間設(shè)置了兩個(gè)微動(dòng)開關(guān),在80%負(fù)重,其中一個(gè)切斷電梯外呼載停電路,110%負(fù)重,另外一個(gè)起作用并切斷電梯控制電路。碰觸開關(guān)通過螺釘?shù)母叨葋碚{(diào)節(jié)。
這種結(jié)構(gòu)的超載裝置有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈敏等優(yōu)點(diǎn),橡膠塊既能稱量,又可以減振,調(diào)節(jié)和維護(hù)起來都比較容易。
2 轎頂稱量式超載裝置
轎頂稱量式超載裝置可以分為機(jī)械式、橡膠塊式和負(fù)重傳感器式三種。
1) 機(jī)械式
如圖(3-15)所示,以壓縮彈簧組作為稱量元件。
圖 3-15 機(jī)械式轎頂稱量式裝置
1-上梁 2-擺桿 3-微動(dòng)開關(guān) 4-壓簧 5-稱桿 6-稱座
稱桿的尾部浮支在彈簧座上,頭部鉸支在轎廂上梁的秤座上。上梁上裝有擺桿,其尾部和上梁鉸接。當(dāng)轎廂負(fù)重變化時(shí),秤桿隨之上下擺動(dòng),帶動(dòng)擺桿也作上下擺動(dòng),當(dāng)轎廂負(fù)重超出可調(diào)范圍時(shí),就會(huì)觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān),并切斷電梯的控制電路。
2) 橡膠塊式
如圖(3-16)所示,橡膠塊安放在上梁的下面,繩頭板連接支承在橡膠塊上,轎廂負(fù)重時(shí),微動(dòng)開關(guān)2就會(huì)分別和下梁下面的觸頭螺釘接觸并工作,以達(dá)到超載控制之目的。
圖 3-16 橡膠塊式轎頂稱量裝置
1-觸頭螺釘2-微動(dòng)開關(guān)3-上梁4-橡膠塊 5-限位板6-轎頂輪7-防護(hù)板
橡膠塊式稱量裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且靈敏度高。但橡膠易老化變形,當(dāng)出現(xiàn)較大稱量誤差時(shí),需要換橡膠塊。
3) 負(fù)重傳感器式
前面所述的兩種形式的裝置不能給出載荷變化的連續(xù)信號(hào)。為了適應(yīng)其它的控制要求,特別是計(jì)算機(jī)應(yīng)用于群控后,為了讓電梯運(yùn)行能更好的調(diào)度,要求對(duì)每臺(tái)電梯的載流量或者容載情況作統(tǒng)計(jì)分析以選擇最合適的群控調(diào)度方式。這時(shí)可以采用負(fù)重式傳感器作為稱量元件,它的特點(diǎn)是可以輸出載荷變化的連續(xù)信號(hào)。
現(xiàn)在普遍運(yùn)用的是應(yīng)變式負(fù)重傳感器。圖(3-17)所示:
圖 3-17 負(fù)重傳感器稱量裝置
1-繩頭錐套 2-繩吊板 3-拉桿螺栓
4-托板 5-傳感器 6-底板 7-轎廂上梁
超載裝置的比較和選擇:
根據(jù)以上闡述,我們得出的結(jié)論是選擇負(fù)重傳感器式超載裝置。
3.8 轎廂面積
為了防止超載發(fā)生危險(xiǎn)或者事故,轎廂的有效面積應(yīng)該有科學(xué)的限制。轎廂的有效面積指轎廂內(nèi)的實(shí)用面積。GB7588對(duì)轎廂的有效面積與額定載重量以及乘客人數(shù)都做了具體的相關(guān)規(guī)定。
電梯容量由下述方法確定:
按照公式 計(jì)算結(jié)果向下取整到最近的整數(shù)或按表(1)取較小的數(shù)值。
表(1) 乘客人數(shù)與轎廂最小有效面積的關(guān)系表
注:超過20位乘客時(shí)每增加一乘客對(duì)應(yīng)增加0.115m2。
額定載重量與最大有效面積之間的關(guān)系見表(2)。
表(2) 額定載重量與轎廂最大有效面積的關(guān)系表
注:1.一人電梯的最小值;
2.二人電梯的最小值;
3.超過2500kg時(shí)每增加100kg對(duì)應(yīng)的電梯面積就增加0.16m2,未列出的中間的載重量其面積按線性插入法來確定。
根據(jù)上述資料可知:此次設(shè)計(jì)的電梯額定載重為1000kg,則:
再根據(jù)表(1)、表(2)可知:
電梯的有效面積S: 2.15≤S≤2.40㎡。
第4章 轎廂結(jié)構(gòu)計(jì)算
4.1 主要技術(shù)性能參數(shù)
額定速度:V=1.6m/s
額定載荷:Q=1000kg
平衡系數(shù):取0.45
提升高度:H=70m(20層)
轎廂總質(zhì)量:G=1400kg
平衡鏈質(zhì)量:W1=220kg(3kg/m)
電纜重量:W2=80kg
對(duì)重總質(zhì)量:W3=1850kg
鋼絲繩規(guī)格:GB8903-88 8×19S+NF Φ13×5(根)
4.2 轎廂架相關(guān)計(jì)算
4.2.1參數(shù)及材料幾何特性
額定載重量: Q = 1000㎏
轎廂質(zhì)量: G = 1400㎏
電纜重量+平衡鏈重量:
Q1 = 80+220 = 300㎏
P = Q+G+Q1 = 1000+1400+300 = 2700㎏
根據(jù)電梯控制技術(shù)表(6-5)可知:
轎廂寬: A = 1600㎜
轎廂深:B = 1400㎜
轎廂高:H = 2300㎜
立梁自由彎曲長(zhǎng)度:L = 3050㎜
上、下導(dǎo)靴間的垂直距離:H = 3700㎜
上、下梁跨度:L0 = 1790㎜
材料彈性模量:E = 2.1×105MPa
許用應(yīng)力: [σ] = 80MPa
許用撓度: [f] =
上梁慣性矩: IX = 1.60×10-5m4
下梁慣性矩: TX = 0.575×10-5m4
立梁慣性矩: IY = 4.60×10-7m4 (單根)
上梁抗彎模量: WX = 1.93×10-4m3
下梁抗彎模量: WX = 0.81×10-4m3
立梁抗彎模量: WY = 9.81×10-6m3
立梁載面面積: A0 = 1.55×10-3m2
4.2.2 轎廂架上梁計(jì)算
各梁幾何尺寸如圖(4-1)所示,有關(guān)的技術(shù)參數(shù)如下:
上梁慣性矩: IX = 1.60×10-5 m4
斷面模數(shù): W = 1.93×10-4 m3
圖 4-1
上梁的受力簡(jiǎn)圖如圖(4-2):
圖 4-2
1.計(jì)算上梁最大彎矩:
2.計(jì)算上梁最大應(yīng)力:
由此可知:上梁的最大應(yīng)力小于許用應(yīng)力,因此是安全的。
3.計(jì)算上梁最大撓度:
可以知道:上梁的最大撓度小于許用撓度,也是安全的。
根據(jù)所學(xué)力學(xué)知識(shí)可知:梁的校核只需滿足應(yīng)力和撓度要求即可。因此這次的上梁的設(shè)計(jì)是合格的。
4.2.3 轎廂架下梁計(jì)算
下梁受力簡(jiǎn)圖如圖(4-3):
圖 4-3
1.下梁計(jì)算:
(均勻分布作用在下梁,Q1集中作用在下梁中部)
最大彎矩:
2.最大應(yīng)力:
下梁的最大應(yīng)力小于許用應(yīng)力,可以知道下梁設(shè)計(jì)滿足應(yīng)力要求。
3.