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1、【機械控制論文】自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)研究
摘要：自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，工作時經(jīng)常會出現(xiàn)一系列機械故障，而傳統(tǒng)的機械故障定位方法不足以精確找到故障位置為了縮短處理機械故障的時間，提高尋找機械故障的準(zhǔn)確率，提出了自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)機械故障定位方法在引入機械故障定位理論的基礎(chǔ)上，計算機械故障點距離，確認(rèn)機械故障類型，實現(xiàn)自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)機械故障定位實驗數(shù)據(jù)表明，設(shè)計的機械故障定位方法相比于傳統(tǒng)定位方法，對自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)的機械故障定位精準(zhǔn)度高
關(guān)鍵詞：自動上料攪拌車;電氣控制系統(tǒng);機械故障;定位
自動上料攪
2、拌車電氣控制系統(tǒng)在運行時，由于線圈絕緣老化、接觸不良等原因易導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)生機械故障，給自動上料攪拌車的運行帶來了重大隱患因此，要確定機械故障發(fā)生的確切位置，才能盡快處理機械故障傳統(tǒng)的定位方法既費時又費力，本文設(shè)計的定位方法與傳統(tǒng)方法相比，可以實現(xiàn)對自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)的機械故障進(jìn)行快速定位，提高了機械故障定位的準(zhǔn)確率和效率
1自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)機械故障定位方法設(shè)計
1.1引入機械故障定位理論機械故障定位是指在一定工作條件下根據(jù)電氣控制系統(tǒng)在運行過程中產(chǎn)生的各種信息來判斷機械故障發(fā)生的具體位置，找到機械故障發(fā)生的位置并查找出發(fā)生故障的原因以及檢測電氣控
3、制系統(tǒng)狀態(tài)的技術(shù)[1]在定位過程中，要充分利用自動上料攪拌車表現(xiàn)出來的各種有價值信息并給予處理和分析，從而正確判斷機械故障發(fā)生的位置機械故障定位分為判斷機械故障類型和確定故障發(fā)生的位置兩部分從電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性來考慮，自動上料攪拌車由多個部件組成，每一個部件之間相互聯(lián)系，因此故障之間具有傳播性當(dāng)傳感裝置識別故障信息后不能立刻確定故障發(fā)生的位置，所以需要對故障進(jìn)行定位，避免發(fā)生故障位置判斷錯誤的現(xiàn)象[2]1.2計算機械故障點距離在自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)的機械故障定位原理中，可以根據(jù)故障電流的大小計算故障點距離計算故障距離的步驟如下：（1）輸入自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)的機械故障類型和故障
4、相；（2）假定電氣控制系統(tǒng)的機械故障所在故障相的負(fù)荷電流與發(fā)生機械故障之前的電流相等，即I4Lm=I4pre-lm（3）計算故障電流I4fm=I4m-I4Lm；（4）計算故障點距離d；（5）檢驗電氣控制系統(tǒng)的機械故障距離d是否收斂：|d(k+1)-d(k)|
2實例驗證
為了驗證設(shè)計的自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)機械故障定位方法的可靠性，采用傳統(tǒng)機械故障定位方法和本文設(shè)計的機械故障定位方法，制定自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)機械故障定位精準(zhǔn)度對比實驗2.1實驗方法及步驟為了保證本次實驗結(jié)果的明顯對比性，實驗過程中自動上料攪拌車的型號要一致實驗的具體步驟如下：（1）準(zhǔn)備對比實驗環(huán)境
5、，檢查自動上料攪拌車的電氣控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定；（2）為了提高本次實驗的穩(wěn)定性，保證實驗的系統(tǒng)環(huán)境安全，采用傳統(tǒng)機械故障定位方法進(jìn)行機械故障定位，記錄實驗結(jié)果；（3）采用設(shè)計的機械故障定位方法定位機械故障，記錄實驗結(jié)果；（4）為了保證實驗的準(zhǔn)確性，每一組實驗需要進(jìn)行10次故障定位操作2.2實驗結(jié)論根據(jù)采用不同機械故障定位方法得到的故障定位精準(zhǔn)度實驗結(jié)果可知（如圖2所示），兩種方法對自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)機械故障定位有很大差別本文設(shè)計的機械故障定位方法對自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)機械故障定位的精準(zhǔn)度較高，平均精準(zhǔn)度在93.48，而采用傳統(tǒng)機械故障定位方法得到的故障定位平均精準(zhǔn)度52.06，因此可
6、以得出本文設(shè)計的機械故障定位方法可以完成自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)的機械故障定位工作
3結(jié)語
本文提出了自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)機械故障定位方法，引入機械故障定位理論，利用自動上料攪拌車所表現(xiàn)出來的有價值信息給予處理和分析，正確判斷出機械故障發(fā)生的位置；根據(jù)故障電流的大小計算故障點距離計算機械故障點距離，分析電氣控制系統(tǒng)機械故障類型，最終實現(xiàn)自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)機械故障定位
參考文獻(xiàn)
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[3]周鵬，周鳳星.關(guān)于復(fù)雜機械故障診斷與故障點定位的研究[J].機械設(shè)計與制造，2017，（10）：171
作者:龔磊 單位:徐州徐工施維英機械有限公司
【機械控制論文】自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)研究
