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1、【機(jī)械控制論文】自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)研究
摘要：自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，工作時(shí)經(jīng)常會出現(xiàn)一系列機(jī)械故障，而傳統(tǒng)的機(jī)械故障定位方法不足以精確找到故障位置為了縮短處理機(jī)械故障的時(shí)間，提高尋找機(jī)械故障的準(zhǔn)確率，提出了自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)機(jī)械故障定位方法在引入機(jī)械故障定位理論的基礎(chǔ)上，計(jì)算機(jī)械故障點(diǎn)距離，確認(rèn)機(jī)械故障類型，實(shí)現(xiàn)自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)機(jī)械故障定位實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，設(shè)計(jì)的機(jī)械故障定位方法相比于傳統(tǒng)定位方法，對自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)的機(jī)械故障定位精準(zhǔn)度高
關(guān)鍵詞：自動上料攪拌車;電氣控制系統(tǒng);機(jī)械故障;定位
自動上料攪
2、拌車電氣控制系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，由于線圈絕緣老化、接觸不良等原因易導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)生機(jī)械故障，給自動上料攪拌車的運(yùn)行帶來了重大隱患因此，要確定機(jī)械故障發(fā)生的確切位置，才能盡快處理機(jī)械故障傳統(tǒng)的定位方法既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，本文設(shè)計(jì)的定位方法與傳統(tǒng)方法相比，可以實(shí)現(xiàn)對自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)的機(jī)械故障進(jìn)行快速定位，提高了機(jī)械故障定位的準(zhǔn)確率和效率
1自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)機(jī)械故障定位方法設(shè)計(jì)
1.1引入機(jī)械故障定位理論機(jī)械故障定位是指在一定工作條件下根據(jù)電氣控制系統(tǒng)在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的各種信息來判斷機(jī)械故障發(fā)生的具體位置，找到機(jī)械故障發(fā)生的位置并查找出發(fā)生故障的原因以及檢測電氣控
3、制系統(tǒng)狀態(tài)的技術(shù)[1]在定位過程中，要充分利用自動上料攪拌車表現(xiàn)出來的各種有價(jià)值信息并給予處理和分析，從而正確判斷機(jī)械故障發(fā)生的位置機(jī)械故障定位分為判斷機(jī)械故障類型和確定故障發(fā)生的位置兩部分從電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性來考慮，自動上料攪拌車由多個(gè)部件組成，每一個(gè)部件之間相互聯(lián)系，因此故障之間具有傳播性當(dāng)傳感裝置識別故障信息后不能立刻確定故障發(fā)生的位置，所以需要對故障進(jìn)行定位，避免發(fā)生故障位置判斷錯(cuò)誤的現(xiàn)象[2]1.2計(jì)算機(jī)械故障點(diǎn)距離在自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)的機(jī)械故障定位原理中，可以根據(jù)故障電流的大小計(jì)算故障點(diǎn)距離計(jì)算故障距離的步驟如下：（1）輸入自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)的機(jī)械故障類型和故障
4、相；（2）假定電氣控制系統(tǒng)的機(jī)械故障所在故障相的負(fù)荷電流與發(fā)生機(jī)械故障之前的電流相等，即I4Lm=I4pre-lm（3）計(jì)算故障電流I4fm=I4m-I4Lm；（4）計(jì)算故障點(diǎn)距離d；（5）檢驗(yàn)電氣控制系統(tǒng)的機(jī)械故障距離d是否收斂：|d(k+1)-d(k)|
2實(shí)例驗(yàn)證
為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)的自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)機(jī)械故障定位方法的可靠性，采用傳統(tǒng)機(jī)械故障定位方法和本文設(shè)計(jì)的機(jī)械故障定位方法，制定自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)機(jī)械故障定位精準(zhǔn)度對比實(shí)驗(yàn)2.1實(shí)驗(yàn)方法及步驟為了保證本次實(shí)驗(yàn)結(jié)果的明顯對比性，實(shí)驗(yàn)過程中自動上料攪拌車的型號要一致實(shí)驗(yàn)的具體步驟如下：（1）準(zhǔn)備對比實(shí)驗(yàn)環(huán)境
5、，檢查自動上料攪拌車的電氣控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定；（2）為了提高本次實(shí)驗(yàn)的穩(wěn)定性，保證實(shí)驗(yàn)的系統(tǒng)環(huán)境安全，采用傳統(tǒng)機(jī)械故障定位方法進(jìn)行機(jī)械故障定位，記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果；（3）采用設(shè)計(jì)的機(jī)械故障定位方法定位機(jī)械故障，記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果；（4）為了保證實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性，每一組實(shí)驗(yàn)需要進(jìn)行10次故障定位操作2.2實(shí)驗(yàn)結(jié)論根據(jù)采用不同機(jī)械故障定位方法得到的故障定位精準(zhǔn)度實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知（如圖2所示），兩種方法對自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)機(jī)械故障定位有很大差別本文設(shè)計(jì)的機(jī)械故障定位方法對自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)機(jī)械故障定位的精準(zhǔn)度較高，平均精準(zhǔn)度在93.48，而采用傳統(tǒng)機(jī)械故障定位方法得到的故障定位平均精準(zhǔn)度52.06，因此可
6、以得出本文設(shè)計(jì)的機(jī)械故障定位方法可以完成自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)的機(jī)械故障定位工作
3結(jié)語
本文提出了自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)機(jī)械故障定位方法，引入機(jī)械故障定位理論，利用自動上料攪拌車所表現(xiàn)出來的有價(jià)值信息給予處理和分析，正確判斷出機(jī)械故障發(fā)生的位置；根據(jù)故障電流的大小計(jì)算故障點(diǎn)距離計(jì)算機(jī)械故障點(diǎn)距離，分析電氣控制系統(tǒng)機(jī)械故障類型，最終實(shí)現(xiàn)自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)機(jī)械故障定位
參考文獻(xiàn)
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[2]王磊，張清華，馬春燕，等.基于多頻譜分析的機(jī)械故障定位研究[J].組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)，2014，（3）：78-81.
[3]周鵬，周鳳星.關(guān)于復(fù)雜機(jī)械故障診斷與故障點(diǎn)定位的研究[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2017，（10）：171
作者:龔磊 單位:徐州徐工施維英機(jī)械有限公司
【機(jī)械控制論文】自動上料攪拌車電氣控制系統(tǒng)研究
