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數(shù)控車床主傳動(dòng)及進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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上海電機(jī)學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
課題名稱 車削中心主傳動(dòng)及進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
學(xué) 院 機(jī)械學(xué)院
專 業(yè) 機(jī)械電子工程
班 級 BJ0908
學(xué) 號(hào) BJ090806
姓 名 孫自強(qiáng)
指導(dǎo)教師 周俊嫵
定稿日期: 2013 年3 月 1日
2
數(shù)控車床主傳動(dòng)及進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1 選題目的及意義
數(shù)控機(jī)床是一種高科技的機(jī)電一體化產(chǎn)品,是綜合應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、精密測量及現(xiàn)在機(jī)械制造技術(shù)等各種先進(jìn)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。數(shù)控機(jī)床作為實(shí)現(xiàn)柔性制造系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)和未來工廠自動(dòng)化的基礎(chǔ)已成為現(xiàn)在制造技術(shù)中不可缺少的生產(chǎn)手段,是機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成部分。隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用范圍日益擴(kuò)大。數(shù)控機(jī)床已成為現(xiàn)在機(jī)械制造業(yè)中的主要技術(shù)裝備。
機(jī)床是工業(yè)之母,它的技術(shù)含量的高低直接影響著產(chǎn)品質(zhì)量的高低。隨著產(chǎn)品質(zhì)量的精密化、個(gè)性化,產(chǎn)品品種的多樣化,這對機(jī)床設(shè)備的要求越來越高!當(dāng)前我國正在大力發(fā)展先進(jìn)制造和振興裝備制造業(yè),我們看到當(dāng)前在越來越多的企業(yè)采用數(shù)控設(shè)備,在此可見此題的時(shí)代意義!同時(shí)它涉及多門機(jī)械課程,可以說此次設(shè)計(jì)是對過去四年學(xué)習(xí)的檢驗(yàn)和提高!通過此次設(shè)計(jì)能夠提高個(gè)人的專業(yè)素質(zhì)和培養(yǎng)同學(xué)們的團(tuán)體協(xié)作精神!此次結(jié)合實(shí)際分工做主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),我們知道此部分在整個(gè)系統(tǒng)中有著重要的作用,它的精確性、可靠性直接決定著數(shù)控車床的精確性、可靠性;同時(shí)此部分在設(shè)計(jì)過程中要求作者有著良好的專業(yè)功底和求實(shí)精神;總之此選題具有一定實(shí)際可操作性和實(shí)際意義!
2 (文獻(xiàn)綜述)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
20世紀(jì)50年代初第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的出現(xiàn),使制造技術(shù)的發(fā)展出現(xiàn)了日新月異的局面。特別是近20年來,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)和微電子技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展,制造業(yè)也發(fā)生了革命性的變化。數(shù)控技術(shù)正在朝著高精度、高速度、高柔性、高可靠性以及復(fù)合化的方向發(fā)展。當(dāng)前數(shù)控技術(shù)在德國和日本發(fā)展相當(dāng)順利,無論在理論還是實(shí)踐應(yīng)用都處于領(lǐng)先水平,然而我國比他們有相當(dāng)大的差距,國內(nèi)數(shù)控設(shè)備在很大程度上依賴國外進(jìn)口!不過經(jīng)過幾十年的努力我們已取得了一定的發(fā)展,據(jù)最新報(bào)道華中數(shù)控的技術(shù)在許多方面已與國外的差距縮小很多,可以預(yù)見只要我們堅(jiān)持自主創(chuàng)新、勇攀高峰的精神,我們一定能夠在此領(lǐng)域有一席之地的!
近年來,隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展,數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)也呈現(xiàn)出一些新的發(fā)展趨勢、如主軸轉(zhuǎn)速的高速化、功能結(jié)構(gòu)的復(fù)合化和肉性化。在高速化的方面,采用了電主軸,又稱內(nèi)置式電動(dòng)機(jī)主軸單元,就是將高速電動(dòng)機(jī)置于機(jī)床主軸部件內(nèi)部,通過交流變頻控制系統(tǒng),使主軸獲得所需要的工作轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)、主軸一體化功能;另外,在復(fù)合化和肉性化方面,主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)發(fā)生了很大的變化,數(shù)控車床由單主軸發(fā)展為雙主軸,在此基礎(chǔ)上增設(shè)附加控制軸——C軸,成為車削中心,并可配備刀庫和其他輔助功能。在車削中心基礎(chǔ)上增加自動(dòng)裝卸工件的機(jī)械手和更換卡盤裝置等,則成為適合于中小批量加工自動(dòng)化的車削肉性制造單元。由此可見,現(xiàn)代數(shù)控加工完全打破了傳統(tǒng)工藝規(guī)程規(guī)定,由機(jī)床單一化走向多元化、復(fù)合化。
3 研究內(nèi)容
1.課題主要任務(wù)
2.總體設(shè)計(jì)方案擬定
3車削中心主傳動(dòng)及進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
交流伺服電機(jī)→帶傳動(dòng)→主軸(同軸安裝脈沖編碼器,安裝在主軸后面)
3.1.1交流伺服電機(jī)的計(jì)算與選型
3.1.2 同步帶的計(jì)算與選型
3.1.3主軸的主要尺寸計(jì)算
3.1.4主軸滾動(dòng)軸承的計(jì)算與選型
3.1.5主軸鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.1.6潤滑與密封
3.1.7脈沖編碼器的選擇
3.2 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
步進(jìn)電機(jī)→帶傳動(dòng)→絲杠傳動(dòng)→螺母位移→工作臺(tái)位移
3.2.1 X軸進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1)滾珠絲杠螺母副的計(jì)算與選型
2)直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算與選型
3)同步帶的計(jì)算與選型
4)步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算與選型
3.2.2 Y軸進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1)滾珠絲杠螺母副的計(jì)算與選型
2)直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算與選型
3)同步帶的計(jì)算與選型
4)步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算與選型
3.3 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3.3.1 總體方案設(shè)計(jì)
3.3.2 微機(jī)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電源和控制器構(gòu)成了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
3.3.3 微機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
控制器控制驅(qū)動(dòng)器使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)工作臺(tái)工作。
4 研究方案
4.1 主傳動(dòng)
4.1.1 控制系統(tǒng)——單片機(jī)的選型
控制系統(tǒng)在此采用單片機(jī)。因?yàn)閱纹瑱C(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):
1.它的體積小、質(zhì)量輕便于攜帶;
2.USB接口通訊及供電,通訊速度快,無需外接電源;
3.有電源狀態(tài)指示燈,可直觀了解編程器當(dāng)前狀態(tài);
4.可靠性好,在制造芯片時(shí)將已開發(fā)好的程序?qū)懭隦OM, 用戶本身無法改變;
5.易于擴(kuò)展,芯片外部有許多供擴(kuò)展用的三總線以及并行、串行I/0管腳,很容易構(gòu)成各種規(guī)模的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng);
6.價(jià)格便宜、為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開發(fā)提供了便利條件
4.1.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)——交流伺服電機(jī)的選型
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在此采用交流伺服電機(jī)。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分,即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動(dòng)機(jī)一種兩相的交流電動(dòng)機(jī)。 交流伺服電動(dòng)機(jī)使用時(shí),激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當(dāng)定子繞組加上電壓后,伺服電動(dòng)機(jī)很快就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)起來。 通入勵(lì)磁繞組及控制繞組的電流在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)向,當(dāng)任意一個(gè)繞組上所加的電壓反相時(shí),旋轉(zhuǎn)磁場的方向就發(fā)生改變,電機(jī)的方向也發(fā)生改變。?同時(shí)交流伺服電機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):
1.無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
2.定子繞組散熱比較方便。
3.慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。
4.同功率下有較小的體積和重量。
5.適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
4.1.3 傳動(dòng)系統(tǒng)——同步帶的選型
傳動(dòng)系統(tǒng)在此采用同步帶。
4.2 進(jìn)給傳動(dòng)
X軸進(jìn)給運(yùn)動(dòng)
4.2.1 控制系統(tǒng)——單片機(jī)的選型
控制系統(tǒng)同主傳動(dòng),采用單片機(jī)
4.2.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)——步進(jìn)電機(jī)的選型
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)同主傳動(dòng),采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)
控制程序通過控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有快速啟停、高精度、能夠直接接受數(shù)字信號(hào)和不需要位移傳感器就可達(dá)到較精確定位等特點(diǎn),因而在需要精確定位的場合得到廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)相對普通電機(jī)來說,他可以實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制,即通過驅(qū)動(dòng)器信號(hào)輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的角度和速度控制,無需反饋信號(hào)。
4.2.3 傳動(dòng)系統(tǒng)——同步帶、滾珠絲杠螺母副、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的選型
同步帶傳動(dòng)是由一根內(nèi)周表面設(shè)有等間距齒形的環(huán)行帶及具有相應(yīng)吻合的輪所組成。它綜合了帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)各自的優(yōu)點(diǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過帶齒與輪的齒槽相嚙合來傳遞動(dòng)力。 傳輸用同步帶傳動(dòng)具有準(zhǔn)確的傳動(dòng)比,無滑差,可獲得恒定的速比,傳動(dòng)平穩(wěn),能吸振,噪音小,傳動(dòng)比范圍大,一般可達(dá)1:10。允許線速度可達(dá)50M/S,傳遞功率從幾瓦到百千瓦。傳動(dòng)效率高,一般可達(dá)98%,結(jié)構(gòu)緊湊,適宜于多軸傳動(dòng),不需潤滑,無污染,因此可在不允許有污染和工作環(huán)境較為惡劣的場所下正常工作。其作用:傳動(dòng)比準(zhǔn)確,傳動(dòng)效率高,節(jié)能效果好。
滾珠絲杠螺母副由絲杠、螺母、滾珠和反向器(滾珠循環(huán)反向裝置)四部分組成。當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)滾珠沿螺紋軌道滾動(dòng),為防止?jié)L珠從滾珠道端面掉出,在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有滾珠回程引導(dǎo)裝置構(gòu)成滾珠的循環(huán)返回通道,從而形成滾珠流動(dòng)的閉合通道。其所起作用:將直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行相互轉(zhuǎn)化。
直線滾動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)小,運(yùn)動(dòng)靈活;動(dòng)、靜摩擦系數(shù)基本相同,因而啟動(dòng)阻力小,而不易產(chǎn)生爬行;可預(yù)緊,剛度高;壽命長;精度高;潤滑方便,可采用脂潤滑,一次填裝,長期使用;有專業(yè)長生產(chǎn),可以直接外購選用。其所起作用:起導(dǎo)向的作用。
傳動(dòng)系統(tǒng)采用同步帶、滾珠絲杠螺母副和直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副。因?yàn)闈L珠絲杠螺母副和線滾動(dòng)導(dǎo)軌副具有以下特點(diǎn):
滾珠絲杠螺母副特點(diǎn):
1)傳動(dòng)具有可逆性。
2)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),摩擦力小,靈敏度高。
3)軸向剛度高、反向定位精度高。
4)摩擦損失小,傳動(dòng)效率高,同步性好。
直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副具有以下特點(diǎn):
1)摩擦系數(shù)小
2)易爬行
3)動(dòng)效率高
4)構(gòu)緊湊,安裝預(yù)緊方便
4.3 Y軸進(jìn)給傳動(dòng)
4.3.1 控制系統(tǒng)——單片機(jī)的選型
控制系統(tǒng)同主傳動(dòng),采用單片機(jī)
4.3.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)——步進(jìn)電機(jī)的選型
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)同主傳動(dòng),采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)
4.3.3 傳動(dòng)系統(tǒng)——同步帶、滾珠絲杠螺母副、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的選型
傳動(dòng)系統(tǒng)同X軸進(jìn)給傳動(dòng),采用同步帶、滾珠絲杠螺母副和直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副
4.4 控制部分
4.41總體方案設(shè)計(jì)
4.4.2控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電源和控制器構(gòu)成了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
單片機(jī)→驅(qū)動(dòng)器→步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)框圖
4.4.3控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
進(jìn)給系統(tǒng)流程圖
5 計(jì)劃進(jìn)度安排
2012年12月10日-12月17日 收集、研究資料;
2012年12月18日-12月31日 開題,擬定總體設(shè)計(jì)方案;
2013年1月1日-1月31日 修改、完善開題報(bào)告;完成文獻(xiàn)翻譯;
2013年2月1日-3月31日 系統(tǒng)有關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算,繪制總裝配圖;
2013年4月1日-4月15日 繪制主要零件的零件圖;
2013年4月16日-4月30日 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),繪制微機(jī)控制接線圖;
2013年5月1日-5月20日 撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書;
2013年5月21日-5月25日 修改及準(zhǔn)備答辯;
6 參考文獻(xiàn)
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指導(dǎo)教師意見
指導(dǎo)教師簽名:
年 月 日
開題答辯小組意見
1、論文選題:□有理論意義;□有工程背景;□有實(shí)用價(jià)值;□意義不大。
2、論文的難度:□偏高;□適當(dāng);□偏低。
3、論文的工作量:□偏大;□適當(dāng);□偏小。
4、設(shè)計(jì)或研究方案的可行性:□好;□較好;□一般;□不可行。
5、學(xué)生對文獻(xiàn)資料及課題的了解程度:□好;□較好;□一般;□較差。
6、學(xué)生在論文選題報(bào)告中反映出的綜合能力和表達(dá)能力:
□好;□較好;□一般;□較差。
7、學(xué)生在論文選題報(bào)告中反映出的創(chuàng)新能力:
□好;□較好;□一般;□較差。
8、對論文選題報(bào)告的總體評價(jià):□好;□較好;□一般;□較差
(在相應(yīng)的方塊內(nèi)作記號(hào)“√”)
建議結(jié)論
評議小組組長簽名:
評議小組組員簽名:
年 月 日