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附表4：
寧波大紅鷹學院畢業(yè)設計（論文）任務書
所在學院
機械與電氣工程學院
專業(yè)
機械設計制造及其自動化
班級
08機自5班
學生姓名
婁斌
學號
08141010524
指導教師
張薇薇
題 目
基于PLC的自動化車間物料搬運裝置的控制設計
一、畢業(yè)設計（論文）工作內(nèi)容與基本要求：
主要任務與目標：
1、 翻譯2篇與課程相關的最新英文文獻，文獻翻譯要求在2000字以上；
2、 查閱和整理文獻并提交一篇反映課題內(nèi)容的文獻綜述，文獻綜述在3000字以上；
3、 設計自動搬運物料裝置，實現(xiàn)抓取物料、提升物料、運送物料、放置物料、回復原位的功能，完成方案論證、技術分析、結(jié)構(gòu)設計整個過程，熟悉程序設計的過程。
4、 按照開題報告的進度計劃，獨立進行電氣原理圖以及機械圖的設計，撰寫論文，論文正文不少于10000字。
研究途徑與方法：
1、 結(jié)合所學專業(yè)課程，通過查閱相關資料，溫習相關制圖軟件，完成畢業(yè)設計；
2、 通過調(diào)研和分析，設計自動搬運物料裝置，實現(xiàn)抓取物料、提升物料、運送物料、放置物料、回復原位的功能，完成方案論證、技術分析、結(jié)構(gòu)設計整個過程，熟悉設計程序，加強工程能力的綜合訓練，全面提高工程應用能力和開發(fā)創(chuàng)新能力。最后對格式進行標準化處理，檢索并翻譯外文資料，按論文指導手冊的要求完成畢業(yè)設計全部內(nèi)容。
推薦資料、參考文獻：
[1]張廣明,李果,朱煒著.機電系統(tǒng)PLC控制技術 [M]. 北京：國防工業(yè)出版社,2007．
[2]廖初常.PLC編程及應用[M]. 北京：機械工業(yè)出版社,2005．
[3]吳中俊,黃永紅.可編程序控制器原理及應用[M]. 北京：國防工業(yè)出版社,2003．
[4]周萬珍,高鴻斌.PLC分析與設計應用[M]. 北京：電子工業(yè)出版社,2004．
[5]展海瑜.PLC控制在軋輥車床進給傳動中的應用[J]. 功能部件,2011(08):189-191.
[6]談建良,蔣曙光,苗雙濤等. PLC 在礦用自動風門控制系統(tǒng)中的應用[J].煤礦安全,2011(07):114-117.
[7]彭芳. S7－200 PLC 在順序控制系統(tǒng)中的應用[J] .煤礦機械，2011（07）：25-26.
[8] 羅 湛. 基于 PLC 的卸料機械手設計[J] .液壓與氣動，2011（05）：1-3.
[9] 秦常貴. 基于PLC的自動分選裝置的技術改造[J].制造業(yè)制動化，2011（05）：47-49.
[10] 劉桂蘭，祖國建. 煤礦皮帶機的 PLC 改造[J].煤炭技術,2011（07）：7-9.
設計技術要求：
1、 工件尺寸范圍：40mm～100mm；
2、 驅(qū)動方式：氣壓、液壓、伺服；
3、 作業(yè)范圍：500～1150mm（高）；
4、 搬運行程自由設計；
5、 夾持方式自定。
注意事項：
1、 零件圖需要有圖框、零件尺寸標注需規(guī)范并符合制圖標準；
2、 要求2D圖總量折合為2張A0圖的量以上；
3、最終稿2D圖需轉(zhuǎn)成PDF形式保薦并提交電子文檔；
4、需一張電氣控制圖；
5、英文翻譯需注明原文出處，并附上PDF格式原文。
二、畢業(yè)論文進度計劃
1、結(jié)合任務書擬定畢業(yè)設計完成計劃，并完成開題報告；
2、檢索并翻譯最新英文文獻；
3、查閱、整理、完善文獻并撰寫一篇反映課題內(nèi)容的文獻綜述，不少于3000字；
4、分析物料搬運裝置的工作原理，確定該裝置整個方案；
5、分析物料搬運裝置的工作原理，設計該物料搬運裝置的控制部分的電氣原理圖（包括輸入輸出設備與PLC的I/O接線圖、輸入輸出設備與PLC輸入輸出端口分配一覽表、PLC梯形圖、刀位動作循環(huán)表）；
6、對畢業(yè)設計論文匯編的所有資料的格式進行標準化處理；
7、對全部電子資料進行匯整、打包，并以學號長號命名提交為指導老師；
8、經(jīng)老師指導。修正不當之處，將經(jīng)老師確認的終稿打印，整理并按時上交。
畢業(yè)設計（論文）時間：2011年 6 月 20 日至2011年 11 月 30 日
計 劃 答 辯 時 間： 2011 年 12 月 日
三、專業(yè)（教研室）審批意見：
審批人（簽字）：
工作任務與工作量要求：原則上查閱文獻資料不少于12篇，其中外文資料不少于2篇；文獻綜述不少于3000字；文獻翻譯不少于2000字；畢業(yè)論文1篇不少于8000字，理工科類論文或設計說明書不少于6000字（同時提交有關圖紙和附件），外語類專業(yè)論文不少于相當6000漢字。 提交相關圖紙、實驗報告、調(diào)研報告、譯文等其它形式的成果。畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范及有關要求，請查閱《寧波大紅鷹學院畢業(yè)設計（論文）指導手冊》。
備注：學生一人一題，指導教師對每一名學生下達一份《畢業(yè)設計（論文）任務書》。