喜歡這套資料就充值下載吧。。。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。。。下載后都有,,請放心下載,,文件全都包含在內(nèi),,【有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763】
=============================================
喜歡這套資料就充值下載吧。。。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。。。下載后都有,,請放心下載,,文件全都包含在內(nèi),,【有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763】
=============================================
畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
學(xué)生姓名
金鵬
院系
機(jī)電工程學(xué)院
專業(yè)、班級
指導(dǎo)教師姓名
國紹文
職稱
講師
從事
專業(yè)
機(jī)械電子工程
是否外聘
□是√否
題目名稱
高樓清洗機(jī)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計
一、設(shè)計目的、意義
設(shè)計目的:
目前,我國大多數(shù)高層建筑清洗工作還是由人力完成,工人的工作環(huán)境惡劣,且有一定的危險性,工作效率低。本課題的目的是完成一臺可以自動對高樓外墻進(jìn)行清洗,凈化的機(jī)電裝備,包括機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計和電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。
設(shè)計意義:
隨著社會進(jìn)步,經(jīng)濟(jì)與科技的發(fā)展,城市規(guī)模越來越大,建筑越來越高,以至摩天大廈比比皆是。靚麗的新大樓,不用多久,外表便成為灰暗一片,嚴(yán)重影響了城市的面貌。為了保持良好的城市形象,城市高層建筑的清洗工作已經(jīng)成為大都市所必須面對的工作。因此設(shè)計一種清洗效率高,清洗效果好的自動化高樓清洗機(jī)具有比較重要的現(xiàn)實意義。
二、設(shè)計內(nèi)容、技術(shù)要求(研究方法)
1. 設(shè)計內(nèi)容:
1) 機(jī)電系統(tǒng)總體方案設(shè)計;
2) 傳動系統(tǒng)設(shè)計、總體結(jié)構(gòu)設(shè)計;
3) 機(jī)械系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)件及外購件選型、零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計、設(shè)計計算與校核等。
4) 電氣控制系統(tǒng)方案設(shè)計,外購件選型,系統(tǒng)軟硬件設(shè)計。
2. 技術(shù)要求:
1) 清洗速度:0.2m2/s;
2) 工作對象:各種高層建筑
三、設(shè)計完成后應(yīng)提交的成果
1. 需提交一份不低于1.5萬字的畢業(yè)設(shè)計說明書;
2. 需提交折合當(dāng)量不少于3張A0的二維工程圖紙,其中至少有一張A0的總裝配圖。
四、設(shè)計進(jìn)度安排
2月27日~3月16日:查找和閱讀參考資料,熟悉課題,撰寫完成開題報告。
3月17日~4月10日:機(jī)電系統(tǒng)總體技術(shù)方案設(shè)計與優(yōu)化。
4月11日~4月30日:機(jī)械系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計。
5月1日~5月20日:控制系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計。
5月21日~5月31日:導(dǎo)師審核圖紙和說明書。
6月1日~6月15日:修改圖紙和設(shè)計說明書,準(zhǔn)備答辯。
五、主要參考資料
[1] 聞邦椿. 機(jī)械設(shè)計手冊(第5版)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社. 2010.
[2] 楊老記,李俊武. 簡明機(jī)械制圖手冊[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社. 2008.
[3] 段正澄. 光機(jī)電一體化技術(shù)手冊(上)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社. 2010.
[4] 于今, 劉雪飛. 一種新型爬壁機(jī)器人研究[J]. 液壓與氣動, 2010, (10).
[5] 吳成東, 趙博宇, 陳莉. 一種基于DSP的爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計[J]. 沈陽建筑大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版), 2011, (2).
[6] 黃之峰, 王鵬飛, 李滿天等. 基于柔性靜電吸附技術(shù)的爬壁機(jī)器人研究[J]. 機(jī)械設(shè)計與制造. 2011, (6).
[7] 劉明芹, 戴永雄, 黃文攀等. 小型吸附式爬壁機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及平衡性[J]. 機(jī)械設(shè)計與制造. 2011, (5).
六、備注
指導(dǎo)教師簽字:
年 月 日
系主任簽字:
年 月 日