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山東大學畢業(yè)設(shè)計(論文)
摘要
根據(jù)電機的工作環(huán)境選擇電動機類型,采用臥式安裝,防護式電機,鼠籠式三相異步電動機。選擇三級減速,先是一級帶減速,再兩級齒輪減速。一級帶傳動,它具有緩沖、吸振、運行平穩(wěn)、噪聲小、合過載保護等優(yōu)點,并安裝張緊輪。兩級齒輪減速,齒輪傳動可用來傳遞空間任意兩軸間的運動和動力,并具有功率范圍大,傳動效率高,傳動比準確,使用壽命長,工作安全可靠等特點。動力由電動機輸出,通過減速系統(tǒng)傳動,把動力輸入到執(zhí)行機構(gòu)。由于傳動系統(tǒng)作 的是回轉(zhuǎn)運動,而鋼筋切斷機的執(zhí)行機構(gòu)需要的直線往復運動,為了實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換,可以采用曲柄滑塊機構(gòu),盤行凸輪移動滾子從動件機構(gòu),齒輪齒條機構(gòu)。本課題采用曲柄滑塊機構(gòu)作為本機械的執(zhí)行機構(gòu)?。
關(guān)鍵詞 切斷 建筑 鋼筋 齒輪 曲柄滑塊
Abstract
According to the working environment choice the type of electric motors, using horizontal installation, protection of the electrical, squirrel-cage three-phase asynchronous motor. Option three slowdown,
first level belt slowdown, followed by the secondary gear deceleration. First level with the introduction of automated, because it has a buffer, absorb shock and operate smoothly, small noise, and can protect the over loading. Then introduce a secondary gear deceleration slowdown, because gear transmission can be used to transmit arbitrary space between the two axis movement and momentum, and the scope of power, transmission efficient transmission accurately, long using life, such as safe and reliable character. Power output by electric motors through slow down transmission system to import power to the executive body. As the system make rotation movement, The steel cutting machine needs the back and forth straight line sport ,in order to achieve this transformation, we can use c slider-crank institutions or gear and rack. I decided to consider realistic conditions using slider-crank as the executing machinery.
Keywords cutting architectural reinforcing steel dar gear slider-crank
目錄
1.引言 3
1.1 概述 3
1.2 題目的選取 4
1.3 鋼筋切斷機的工作原理 4
2 電機選擇 4
2.1切斷鋼筋需用力計算 5
2.2 功率計算 5
3. 傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計 5
3.1 基本傳動數(shù)據(jù)計算 5
3.2 帶傳動設(shè)計 6
3.3 齒輪傳動設(shè)計 8
3.4 軸的校核 15
3.5 鍵的校核 21
3.6 軸承的校核 22
4 鋼筋切斷機的摩擦、磨損和潤滑 24
參 考 文 獻 25
結(jié)束語 26
致謝 27
摘要
根據(jù)電機的工作環(huán)境選擇電動機類型,采用臥式安裝,防護式電機,鼠籠式三相異步電動機。選擇三級減速,先是一級帶減速,再兩級齒輪減速。一級帶傳動,它具有緩沖、吸振、運行平穩(wěn)、噪聲小、合過載保護等優(yōu)點,并安裝張緊輪。兩級齒輪減速,齒輪傳動可用來傳遞空間任意兩軸間的運動和動力,并具有功率范圍大,傳動效率高,傳動比準確,使用壽命長,工作安全可靠等特點。動力由電動機輸出,通過減速系統(tǒng)傳動,把動力輸入到執(zhí)行機構(gòu)。由于傳動系統(tǒng)作 的是回轉(zhuǎn)運動,而鋼筋切斷機的執(zhí)行機構(gòu)需要的直線往復運動,為了實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換,可以采用曲柄滑塊機構(gòu),盤行凸輪移動滾子從動件機構(gòu),齒輪齒條機構(gòu)。本課題采用曲柄滑塊機構(gòu)作為本機械的執(zhí)行機構(gòu)?。
關(guān)鍵詞 切斷 建筑 鋼筋 齒輪 曲柄滑塊
Abstract
According to the working environment choice the type of electric motors, using horizontal installation, protection of the electrical, squirrel-cage three-phase asynchronous motor. Option three slowdown,
first level belt slowdown, followed by the secondary gear deceleration. First level with the introduction of automated, because it has a buffer, absorb shock and operate smoothly, small noise, and can protect the over loading. Then introduce a secondary gear deceleration slowdown, because gear transmission can be used to transmit arbitrary space between the two axis movement and momentum, and the scope of power, transmission efficient transmission accurately, long using life, such as safe and reliable character. Power output by electric motors through slow down transmission system to import power to the executive body. As the system make rotation movement, The steel cutting machine needs the back and forth straight line sport ,in order to achieve this transformation, we can use c slider-crank institutions or gear and rack. I decided to consider realistic conditions using slider-crank as the executing machinery.
Keywords cutting architectural reinforcing steel dar gear slider-crank
目錄
1.引言 3
1.1 概述 3
1.2 題目的選取 4
1.3 鋼筋切斷機的工作原理 4
2 電機選擇 4
2.1切斷鋼筋需用力計算 5
2.2 功率計算 5
3. 傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計 5
3.1 基本傳動數(shù)據(jù)計算 5
3.2 帶傳動設(shè)計 6
3.3 齒輪傳動設(shè)計 8
3.4 軸的校核 15
3.5 鍵的校核 21
3.6 軸承的校核 22
4 鋼筋切斷機的摩擦、磨損和潤滑 24
參 考 文 獻 25
結(jié)束語 26
致謝 27
27
1.引言
1.1 概述
鋼筋切斷機是鋼筋加工必不可少的設(shè)備之一,它主要用語房屋建筑、橋梁、隧道、電站、大型水利等工程中對鋼筋的定長切斷。鋼筋切斷機與其他切斷設(shè)備相比,具有重量輕、耗能少、工作可靠、效率高等特點,因此近年來逐步被機械加工和小型軋鋼廠等廣泛采用,在國民經(jīng)濟建設(shè)的各個領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用。
國內(nèi)外切斷機的對比:由于切斷機技術(shù)含量低、易仿造、利潤不高等原因,所以廠家?guī)资陙砘揪S持現(xiàn)狀,發(fā)展不快,與國外同行相比具體有以下幾方面差距。
1)國外切斷機偏心軸的偏心距較大,如日本立式切斷機偏心距24mm,而國內(nèi)一般為17mm.看似省料、齒輪結(jié)構(gòu)偏小些,但給用戶帶來麻煩,不易管理.因為在由切大料到切小料時,不是換刀墊就是換刀片,有時還需要轉(zhuǎn)換角度。
2)國外切斷機的機架都是鋼板焊接結(jié)構(gòu),零部件加工精度、粗糙度尤其熱處理工藝過硬,使切斷機在承受過載荷、疲勞失效、磨損等方面都超過國產(chǎn)機器.
3)國內(nèi)切斷機刀片設(shè)計不合理,單螺栓固定,刀片厚度夠薄,40型和50型刀片厚度均為17mm;而國外都是雙螺栓固定,25~27mm厚,因此國外刀片在受力及壽命等綜合性能方面都較國內(nèi)優(yōu)良。
4)國內(nèi)切斷機每分鐘切斷次數(shù)少.國內(nèi)一般為28~31次,國外要高出15~20次,最高高出30次,工作效率較高。
5)國外機型一般采用半開式結(jié)構(gòu),齒輪、軸承用油脂潤滑,曲軸軸徑、連桿瓦、沖切刀座、轉(zhuǎn)體處用手工加稀油潤滑.國內(nèi)機型結(jié)構(gòu)有全開、全閉、半開半閉3種,潤滑方式有集中稀油潤滑和飛濺潤滑2種。
6)國內(nèi)切斷機外觀質(zhì)量、整機性能不盡人意;國外廠家一般都是規(guī)模生產(chǎn),在技術(shù)設(shè)備上舍得投入,自動化生產(chǎn)水平較高,形成一套完整的質(zhì)量保證加工體系。尤其對外觀質(zhì)量更是精益求精,外罩一次性沖壓成型,油漆經(jīng)烤漆噴涂處理,色澤搭配科學合理,外觀看不到哪兒有焊縫、毛刺、尖角,整機光潔美觀。而國內(nèi)一些一些廠家雖然生產(chǎn)歷史較長,但沒有一家形成規(guī)模,加之設(shè)備老化,加工過程拼體力、經(jīng)驗,生產(chǎn)工藝幾十年一貫制,所以外觀質(zhì)量粗糙、觀感較差。
全球經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展為建筑行業(yè),特別是為建筑機械的發(fā)展提供了一個廣闊的發(fā)展空間,為廣大生產(chǎn)企業(yè)提供一個展示自己的舞臺。面對競爭日益激烈的我國建筑機械市場,加強企業(yè)的經(jīng)營管理,加大科技投入,重視新技術(shù)、新產(chǎn)品的研究開發(fā),提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品售后服務(wù)水平,積極、主動走向市場,使企業(yè)的產(chǎn)品不斷地滿足用戶的需求,盡快縮短與國外先進企業(yè)的差距,無疑是我國鋼筋切斷機生產(chǎn)企業(yè)生存與發(fā)展的必由之路。
1.2 題目的選取
本次畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)是臥式鋼筋切斷機的設(shè)計。要求切斷鋼筋的最大直徑14mm,切斷速度為15次/分。
在設(shè)計中通過計算和考慮實際情況選則合適的結(jié)構(gòu)及參數(shù),從而達到設(shè)計要求,同時盡可能的降低成本,這也是一個綜合運用所學專業(yè)知識的過程。。畢業(yè)設(shè)計是對四年大學所學知識的一個總結(jié),也是走上工作崗位前的一次模擬訓練。
1.3 鋼筋切斷機的工作原理
工作原理:采用電動機經(jīng)一級三角帶傳動和二級齒輪傳動減速后,帶動曲軸旋轉(zhuǎn),曲軸推動連桿使滑塊和動刀片在機座的滑道中作往復直線運動,使活動刀片和固定刀片相錯而切斷鋼筋。
如圖1:
圖1傳動簡圖
2 電機選擇
傳動方案簡述:選擇三級減速,先是一級帶減速,再兩級齒輪減速。首先采用一級帶傳動,因為它具有緩沖、吸振、運行平穩(wěn)、噪聲小、合過載保護等優(yōu)點,并安裝張緊輪。然后采用兩級齒輪減速,因為齒輪傳動可用來傳遞空間任意兩軸間的運動和動力,并具有功率范圍大,傳動效率高,傳動比準確,使用壽命長,工作安全可靠等特點。動力由電動機輸出,通過減速系統(tǒng)傳動,把動力輸入到執(zhí)行機構(gòu)。由于傳動系統(tǒng)作 的是回轉(zhuǎn)運動,而鋼筋切斷機的執(zhí)行機構(gòu)需要的直線往復運動,為了實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換,可以采用曲柄滑塊機構(gòu),盤行凸輪移動滾子從動件機構(gòu),齒輪齒條機構(gòu)??紤]現(xiàn)實條件我決定采用曲柄滑塊機構(gòu)作為本機械的執(zhí)行機構(gòu)?。
2.1切斷鋼筋需用力計算
為了保證鋼筋的剪斷,剪應(yīng)力應(yīng)超過材料的許應(yīng)剪應(yīng)力。即切斷鋼筋的條件為:
查資料可知鋼筋的許用剪應(yīng)力為:MPa,取最大值142MPa。由于本切斷機切斷的最大剛筋粗度為:mm。
則本機器的最小切斷力為:
取切斷機的Q=22000N。
2.2 功率計算
由圖可知,刀的速度小于曲軸處的線速度。則切斷處的功率P:W
查表可知在傳動過程中,帶傳動的效率為η= 0.94~0.97; 二級齒輪減速器的效率為η= 0.96~0.99; 滾動軸承的傳動效率為η= 0.94~0.98; 連桿傳動的效率為η= 0.81~0.88;滑動軸承的效率為
由以上可知總的傳動效率為:
η= 0.94×0.96×0.98×0.81=0.72
由此可知所選電機功率最小應(yīng)為 kw
查手冊并根據(jù)電機的工作環(huán)境和性質(zhì)選取電機為:Y系列封閉式三相異步電動機,代號為Y112M-6,輸出功率為2.2kw,輸出速度為960 r/min。
3. 傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.1 基本傳動數(shù)據(jù)計算
3.1.1 分配傳動比
電動機型號為Y,滿載轉(zhuǎn)速為960 r/min。
a) 總傳動比
b) 分配傳動裝置的傳動比
上式中i0、i1分別為帶傳動與減速器(兩級齒輪減速)的傳動比,為使V帶傳動的外廓尺寸不致過大,同時使減速器的傳動比圓整以便更方便的獲得圓整地齒數(shù)。初步取i0 =2,則減速器的傳動比為
c) 分配減速器的各級傳動比
按展開式布置,查閱有關(guān)標準,取 i11=6.4,則i22=5。(注以下有i1代替i11,i2代替i22)
3.1.2 計算機構(gòu)各軸的運動及動力參數(shù)
a) 各軸的轉(zhuǎn)速ⅠⅡⅢ
Ⅰ 軸
Ⅱ 軸
Ⅲ 軸
b) 各軸的輸入功率
Ⅰ 軸
Ⅱ 軸
Ⅲ 軸
c) 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩
電動機輸出轉(zhuǎn)矩
Ⅰ 軸
Ⅱ 軸
Ⅲ 軸
3.2 帶傳動設(shè)計
3.2.1 由設(shè)計可知:V帶傳動的功率為2.2kw,小帶輪的轉(zhuǎn)速為960r/min,大帶輪的轉(zhuǎn)速為480r/min。
查表可知 工況系數(shù)取 KA=1.5 ,Pc=1.5×2.2=3.3kw。根據(jù)以上數(shù)值及小帶輪的轉(zhuǎn)速查相應(yīng)得圖表選取A型V帶。
3.2.2 帶輪基準直徑:查閱相關(guān)手冊選取小帶輪基準直徑為d1=100mm,則大帶輪基準直徑為d2=2×100=200mm
3.2.3 帶速的確定:
3.2.4 中心矩、帶長及包角的確定。由式
0.7(d1+d2)
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