擺臂式自裝卸汽車設計【含CAD圖紙】
喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預覽哦。下載后都有,請放心下載,文件全都包含在內(nèi),【有疑問咨詢QQ:1064457796 或 1304139763】=喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預覽哦。下載后都有,請放心下載,文件全都包含在內(nèi),【有疑問咨詢QQ:1064457796 或 1304139763】=
哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術(shù)學院畢業(yè)設計(論文)摘 要改革開放以來,隨著中國的經(jīng)濟高速發(fā)展,城市數(shù)量及人口顯著增加,城市規(guī)模和范圍不斷擴大。隨著城市化進程的加快,中國城市生活垃圾產(chǎn)量不斷增長,年增長速度在過去幾年曾達到5%8%。到2001年,中國的城市生活垃圾清運量近1.4億噸。近幾年,中國城市生活垃圾清運量的增長趨勢開始變緩,進入了一個低增長階段。但是,隨著城市垃圾的累積量越來越大,高效的城市垃圾處理已變的刻不容緩。為了避免垃圾在運輸中造成二次污染,因此,保持垃圾在運輸過程中的全程密閉,是現(xiàn)代垃圾車最基本的要求。據(jù)了解,目前國內(nèi)大量使用的密閉垃圾車主要有自卸式垃圾車、擺臂式垃圾車、車廂可卸式垃圾車以及壓縮式垃圾車。其中,自卸式垃圾車在市場價格上占有較大優(yōu)勢,但其在使用上要配備垃圾的裝載車輛,增加了人力和物力的成本;車廂可卸式垃圾車,同樣需要附加垃圾裝載車輛,增加了運作費用;壓縮式垃圾車,相當于一個流動垃圾中轉(zhuǎn)站,能夠把垃圾擠入車廂壓實,并具有垃圾自動推卸等功能。壓縮式垃圾車收集垃圾方式簡便、高效、壓縮比高、裝載量大,特別是其突出的密閉性好、更環(huán)保等優(yōu)點,被認為是垃圾車的主要發(fā)展趨勢。但是我國大多城市現(xiàn)有的垃圾收集是定點收集方式,要變固定方式為流動方式,不僅要改變?nèi)藗兊牧晳T,還要耗費大量人力物力重建垃圾收集站。同時,垃圾車的購買大部分依靠財政撥款,資金成為又一不利因素。因此,壓縮式垃圾車在很多城市無法迅速推廣,只在上海、武漢、廣州等大城市有較大比例的使用。而擺臂式垃圾車,能夠在一定程度上集括了上述幾種垃圾車的長處。該車的特點是貨斗與車體分開,能夠?qū)崿F(xiàn)一臺車與多個貨斗聯(lián)合作業(yè),循環(huán)運輸,充分提高了車輛的運輸能力,特別適用于短途運輸,在價格上也同樣占有較大優(yōu)勢。本設計針對中型汽車底盤,在其性能允許范圍內(nèi),進行擺臂式垃圾車的車廂、擺臂、垃圾廂斗、車尾支腿及液壓系統(tǒng)的加置設計,使其能夠輕易完成垃圾清置部門的各項使用要求。同時,增大垃圾廂斗的盛載容積,增加一次運輸垃圾貨物的數(shù)量,加強實用性。關(guān)鍵詞:專用汽車;擺臂式;改裝設計;計算分析;液壓系統(tǒng)AbstractArm-type dump truck is a vehicle, with its notable features has been widely used. Swing arm type truck cargo can shift the ups and downs, it also has automatic loading and unloading goods and the functions of cabinet, and two functions of a vehicle by the same device to complete the work. Because of its functional cabinet with automatic loading and unloading, loading will generally reduce the loading height to unload boxes filled with material, the box will automatically load and transport. Efficient use of transport vehicle, truck-style swing and its unique characteristics of mobile and flexible is widely used in small tonnage of goods in transit. The main contect of the design as follows: first, it introuduces the special-purpose automobiles development; secondly, it introuduces the analysis and choise of the project; the project includes the design of the chassis, the assistant frame , the bracket and ensuring the total project. Thirdly, it introuduces the design of special equipment, including the design of hydraulic pressure, the choise of the implement and the design of the waving arm of dumping truck. Finally, it checks all the kinds of equipment and calulates the capability of the special-purpose automobile.Key words: Dump Truck; Arm Type; The design modifications; Analysis; Hydraulic System-II-哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術(shù)學院畢業(yè)設計目 錄摘要Abstract 第1章 緒論1 1.1課題的研究目的和意義11.2 課題的研究現(xiàn)狀21.3 設計的主要內(nèi)容與技術(shù)路線4 1.3.1 研究的基本路線4 1.3.2 解決的主要問題4 1.3.3 技術(shù)路線5第2章 方案分析和選擇62.1底盤選擇6 2.1.1二類底盤選擇應遵循如下原則6 2.1.2 底盤選擇72.2 副車架的設計82.3 托架的設計11 2.3.1 方案一11 2.3.2 方案二11 2.3.3 方案三122.4 總布置方案分析與選擇12 2.4.1 總布置的原則12 2.4.2 總布置方案的確定132.5 液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置162.6 取力器的選用17 2.6.1 專用汽車取力器的總布置方案選擇17 2.6.2 取力器的基本參數(shù)與基本結(jié)構(gòu)202.7本章小結(jié)21第3章 擺臂計算與分析223.1 擺臂的受力分析及計算223.2傾卸工況分析243.3本章小結(jié)25第4章 液壓系統(tǒng)設計與計算264.1 液壓系統(tǒng)工作循環(huán)264.2 液壓系統(tǒng)的工作原理與機結(jié)構(gòu)特點284.3 液壓系統(tǒng)的計算與選擇284.3 本章小結(jié)30第5章 主要元件強度的校核計算 315.1副車架的強度剛度彎曲適應性校核 315.2垃圾車廂斗主要尺寸參數(shù)設計 38 5.3擺臂強度剛度校核 395.4本章小結(jié)46第6章 整車性能計算與分析476.1 發(fā)動機的動力性48 6.1.1 發(fā)動機的外特性48 6.1.2 汽車的行駛方程式506.2 動力性評價指標的計算536.3 擺臂自卸汽車整車動力性計算556.4 燃油經(jīng)濟性計算576.5 擺臂自卸汽車穩(wěn)定性計算596.5.1 擺臂自卸汽車運輸狀態(tài)穩(wěn)定性計算596.5.2 擺臂自卸汽車卸貨時穩(wěn)定性計算606.6 本章小結(jié)61結(jié)論62參考文獻63致謝65附錄66 附錄 A外文文獻原文66 附錄 B外文文獻中文翻譯69哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術(shù)學院畢業(yè)設計哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術(shù)學院畢業(yè)設計第1章 緒 論1.1課題的研究目的和意義改革開放以來,隨著中國的經(jīng)濟高速發(fā)展,城市數(shù)量及人口顯著增加,城市規(guī)模和范圍不斷擴大。隨著城市化進程的加快,中國城市生活垃圾產(chǎn)量不斷增長,年增長速度在過去幾年曾達到5%8%。到2001年,中國的城市生活垃圾清運量近1.4億噸。近幾年,中國城市生活垃圾清運量的增長趨勢開始變緩,進入了一個低增長階段。但是,隨著城市垃圾的累積量越來越大,高效的城市垃圾處理已變的刻不容緩。為了避免垃圾在運輸中造成二次污染,因此,保持垃圾在運輸過程中的全程密閉,是現(xiàn)代垃圾車最基本的要求。據(jù)了解,目前國內(nèi)大量使用的密閉垃圾車主要有自卸式垃圾車、擺臂式垃圾車、車廂可卸式垃圾車以及壓縮式垃圾車。其中,自卸式垃圾車在市場價格上占有較大優(yōu)勢,但其在使用上要配備垃圾的裝載車輛,增加了人力和物力的成本;車廂可卸式垃圾車,同樣需要附加垃圾裝載車輛,增加了運作費用;壓縮式垃圾車,相當于一個流動垃圾中轉(zhuǎn)站,能夠把垃圾擠入車廂壓實,并具有垃圾自動推卸等功能。壓縮式垃圾車收集垃圾方式簡便、高效、壓縮比高、裝載量大,特別是其突出的密閉性好、更環(huán)保等優(yōu)點,被認為是垃圾車的主要發(fā)展趨勢。但是我國大多城市現(xiàn)有的垃圾收集是定點收集方式,要變固定方式為流動方式,不僅要改變?nèi)藗兊牧晳T,還要耗費大量人力物力重建垃圾收集站。同時,垃圾車的購買大部分依靠財政撥款,資金成為又一不利因素。因此,壓縮式垃圾車在很多城市無法迅速推廣,只在上海、武漢、廣州等大城市有較大比例的使用。而擺臂式垃圾車,能夠在一定程度上集括了上述幾種垃圾車的長處。該車的特點是貨斗與車體分開,能夠?qū)崿F(xiàn)一臺車與多個貨斗聯(lián)合作業(yè),循環(huán)運輸,充分提高了車輛的運輸能力,特別適用于短途運輸,在價格上也同樣占有較大優(yōu)勢。本設計針對中型汽車底盤,在其性能允許范圍內(nèi),進行擺臂式垃圾車的車廂、擺臂、垃圾廂斗、車尾支腿及液壓系統(tǒng)的加置設計,使其能夠輕易完成垃圾清置部門的各項使用要求。同時,增大垃圾廂斗的盛載容積,增加一次運輸垃圾貨物的數(shù)量,加強實用性。1.2課題的研究現(xiàn)狀擺臂式自裝卸汽車有后裝卸式和側(cè)裝卸式兩種。后裝卸式被廣泛的應用,設計擺臂式自裝卸汽車時,首先要選擇合適的底盤。選擇底盤的主要依據(jù)是:裝載質(zhì)量、道路條件、運輸貨物的特性(如密度、安息角等)、運距等。在沒有專用汽車底盤的情況下,通常選用短后懸的普通自卸汽車底盤,這有利于擺臂布置、結(jié)構(gòu)緊湊。汽車底盤選定后,擺臂式自裝卸汽車的主要尺寸參數(shù)如軸距、輪距等也就隨之確定了。車輛的外廓尺寸(長、寬、高)原則上不應超過選用汽車的外廓尺寸,若因布置困難略有突破,但也要控制在法規(guī)允許的尺寸界限以內(nèi)。擺臂式自裝卸汽車的裝載質(zhì)量me隨車輛用途而異。用于一般運輸?shù)臄[臂式自裝卸汽車,多采用中、輕型貨車底盤改裝而成;而工地礦山專用擺臂式自裝卸汽車采用重型貨車底盤改裝而成。目前,國產(chǎn)擺臂式自裝卸汽車裝載質(zhì)量me有2t、4.5t、8t和12t幾種2。擺臂式自裝卸汽車的質(zhì)量利用系數(shù)比所選原車的低,通常=0.9左右。擺臂式自裝卸汽車的軸載質(zhì)量及其分配,原則上應該與原選的車輛相接近。但是,由于增加了主要部件,例如油缸支腿、擺臂、副車架等均布置在汽車后部,容易導致后軸軸載質(zhì)量超限。因此,總布置設計是應將車廂適當前移,以滿足軸載質(zhì)量及其分配比例符合原車要求。擺臂式自裝卸汽車的離去角最小值不能小于17。擺臂的最大擺角是指擺臂從初始位置繞擺臂軸旋轉(zhuǎn)到極限位置時擺臂所轉(zhuǎn)過的角度。值決定了車廂傾卸角的大小,同時也決定了車廂起吊的深度h。因此是擺臂式自裝卸汽車設計中的一個重要的參數(shù)。設計時應該根據(jù)車輛用途,并參考同類型汽車來選取。設計時,車廂的滿載吊裝時間不應該超過60s。而滿載吊卸時間可縮短為50s左右,吊裝、吊卸時間相對整個運輸過程來說是相當短的,故對運輸生產(chǎn)率的影響不會很大,沒有必要追求過快的吊裝、吊卸速度。此外,過快的吊裝、吊卸還會造成沖擊,對液壓元件提出較高的要求。近年來國外自卸車的生產(chǎn)主要以重型為主,其主要原因重型車經(jīng)濟效益好、功率大、強度高有中小型車無法代替的優(yōu)點。隨著一些礦業(yè)的開發(fā)需要和運輸性能、及特殊作業(yè)的要求,重型自卸車在國外得到了迅速的發(fā)展。專用底盤的專業(yè)化非常明顯,例如日本豐田等大汽車公司底盤系列化專業(yè)化生產(chǎn),新材料、新技術(shù)的應用越來越突出如高強度的合金和鋁合金材料的應用大大減輕的整車的整備質(zhì)量、提高了車輛的使用壽命。在國外,微電腦的應用已經(jīng)滲透到各個領域,重型自卸車也不例外微電腦已廣泛應用到發(fā)動機控制、自動變速、專用裝置動力傳遞電器故障診斷等方面,使專用車的使用價值逐漸擴大,技術(shù)性能明顯提高3。隨著我國西部大開發(fā)戰(zhàn)略計劃的實施,自卸車的發(fā)展也向重型化有了更進一步的發(fā)展。重型自卸車主要用于大型露天礦山和大型土木工程,西部大開發(fā)期間露天有色金屬礦山和露天煤礦的開發(fā)利用大幅增長,國民基礎建設更是增長迅速,對重型自卸車需求大幅增加,適用于各類礦山、水利工程,承載能力強、轉(zhuǎn)彎半徑小的重型車需求量尤為明顯。如今我們的自卸車在一定條件下還不是很完善,不能滿足使用需求,這樣會浪費勞動力,一定程度上降低工作效率,浪費大量人力物力。擺臂式自卸車是裝備有可回轉(zhuǎn)的起重擺臂,車斗或集裝箱懸吊在起重臂上,隨起重擺臂回轉(zhuǎn)、起落臂式垃圾斗,可一車多斗,帶自卸功能,達到安全穩(wěn)定,性能可靠。垃圾斗廂體分為按擺臂式和地坑地面兩用式配置不同形式的垃圾斗??杉友b密封蓋,防止泄露飛揚污染,以適應不同環(huán)境使用要求,實現(xiàn)物體的自裝自卸的專用自卸汽車。1.3 設計的主要內(nèi)容與技術(shù)路線1.3.1研究的基本路線本設計的目標是設計一種擺臂自卸汽車,其性能參數(shù)與所選底盤車接近。通過正確的計算,完成部部件設計選型,達到工藝合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高的設計要求,并附之以總裝配圖,清楚表達設計。因此本設計主要研究的內(nèi)容有:(1)研究擺臂式自卸汽車的組成、結(jié)構(gòu)與設計;(2)進行擺臂式自卸汽車的總體結(jié)構(gòu)布置; (3)進行二類底盤選擇;(4)進行擺臂機構(gòu)詳細設計、傾卸機構(gòu)設計、液壓系統(tǒng)設計、輔助裝置設計;(5)整車性能計算分析;1.3.2解決的主要問題(1)對二類底盤的正確選擇;(2)使液壓系統(tǒng)于翻轉(zhuǎn)輔助設置保持協(xié)調(diào)性;(3)保證裝卸過程中箱體穩(wěn)定。1.3.3技術(shù)路線本設計技術(shù)路線如圖1.1所示。 收集相關(guān)資料 寫開題報告 選取設計參數(shù)確定二類底盤 車廂的結(jié)構(gòu)設計 舉升機構(gòu),液壓系統(tǒng),擺臂機構(gòu)的設計校核 輔助系統(tǒng)的設計 繪制草圖 整車性能計算技術(shù)路線圖1.1第2章 方案分析和選擇2.1 底盤選擇我國目前生產(chǎn)的各類型專用車輛的基本模式,大多是為了滿足在國民經(jīng)濟的某一服務區(qū)域的特定使用要求,主要在已經(jīng)定型的已有車型底盤基礎之上,再進行車身及有特殊工作要求的裝置的再設計,同時對已有的汽車底盤進行必要的更改,以達到滿足工作需求的要求,具有合理的匹配,良好的性能。專用車輛采用的底盤主要分為二類,三類和四類。二類底盤,是在整車的基礎之上去掉廂體;三類底盤,是從整車上去掉貨箱和駕駛室;四類底盤,是在三類底盤上再去掉車架總成后剩余的散件。選取的底盤的好壞,直接影響到專用車的性能。在選取汽車底盤時,主要是根據(jù)專用車的用途,裝載質(zhì)量,使用條件,性能指標,專用裝置或設備的外形尺寸及動力匹配等進行。目前,進80%的專用車輛采用二類底盤進行改裝設計。選取二類汽車底盤進行改裝設計時,重點工作是整車總體布置和有特殊工作需求的裝置的設計,對底盤僅做輔助的性能分析和必要的強度校核,確保改裝后的整車性能在基本上與底盤接近,達到合理的匹配。2.1.1 二類底盤選擇應遵循如下原則 1、適用性對貨運車輛的總成應適應貨運的要求,保證貨運的安全無損。2、可靠性所選用的總成應該工作可靠,出現(xiàn)故障的幾率要小、零部件要有足夠的強度和壽命,而且同一車型總成的零部件的壽命要趨于均衡。3、先進性所選用的底盤或總成.應使整車在動力性、經(jīng)濟性、制動性、操縱穩(wěn)定性、行駛平順性、通過性等基本性能指標和功能方面達到同類車型的先進水平.而且在專用性能上要滿足國家或行業(yè)標準的要求。除了以上的原則外底盤的選擇還有兩個不可忽略的因素,一是汽車底盤價格,它是專用汽車購置成本中很大的部分,一定要考慮到用戶可以接受。這也涉及到專用汽車產(chǎn)品能否很快地占有市場、企業(yè)能否增加效益等問題。二是汽車底盤供貨要有來源,要同生產(chǎn)汽車底盤的主機廠有明確的協(xié)議或合同,無論汽車底盤滯銷或緊俏,一定要按時將底盤供貨。2.1.2底盤選擇基于以上的原則本設計在最初方案是選擇了3.1兩種底盤以備最后方案的確定:表3.1 CA1083P9K2E和EQ1090底盤參數(shù)主要參數(shù)車型CA1083P9K2EEQ1090裝載質(zhì)量(kg)4500整車整備質(zhì)量(kg)35444590總質(zhì)量(kg)84959275底盤型號CA1083P9K2EEQ1090車廂尺寸(長*寬*高)mm58062244255033002170530軸距(mm)33003950最小離地間隙(mm)205265發(fā)動機型號BF4M2012-13E3EQ6100-1最高車速(km/h)9990最小轉(zhuǎn)彎半徑(m)78最大爬坡度32%28%百公里油耗26.526.5制動距離(m/30km/h)88車胎類型與規(guī)格9.00-209.00-20從表3.1中,可以發(fā)現(xiàn)CA1097K2E與 EQ1090在整體性能上差不多,且市場價格和在市場上的占有率都差不多,因此,這兩種底盤無論那一個都是上佳選擇,因為是CA1083底盤更適合于高位自卸汽車改裝設計,所以選擇CA1083P9K2E底盤作為本次設計汽車所用底盤。2.2副車架的設計為了是汽車主車架承受盡可能均衡的載荷,在專用車廂或?qū)S醚b置與車架之間多采用副車架過度。1、副梁的截面尺寸及形狀 圖2.1 副梁截面形狀 專用車輛副車架的縱梁(副梁)多采用如圖2.1所示的槽形截面。其截面主要尺寸取決于專用車輛的種類及其所受載荷的大小。2、副梁的前端形狀及其位置 (a) (b) (c)(a)U行(b)角行(c)L行圖2.2 副梁的前端形式(a) 鋼質(zhì)副梁 (b) 硬木質(zhì)副梁圖2.3副梁形式為了避免由于副梁剛度的突然變化而引起汽車車架縱梁的應力集中,副梁前端形式應該采用逐步過渡的方式。例如采用如圖2.2的三種過渡形式。3、副梁的前端簡易形狀副梁在車架上安裝的時候,其前端應該盡量靠近駕駛室越近越好8。以上的三種形式中角形端面的副梁被廣泛的應用,考慮到本設計的需要和車輛的負載情況,本設計中選擇了角形截面的副梁作為擺臂式自裝卸汽車的副梁。4、副車架與車架的連接可以采用多種結(jié)構(gòu)形式的連接裝置將副車架連接到車架上,常用的有三種形式分別是:止推板連接、連接支架連接、U形夾緊螺栓連接。本設計中選用了多種連接結(jié)構(gòu)相結(jié)合的連接方法。其中主要是止推板和U形夾緊螺栓。 5、副車架的形狀本設計最初的方案中副車架形式有三種,其中兩種如圖2.4 和圖2.5,圖2.4所示的副車架是最常見的形式,其副梁和橫梁均采用標準的槽鋼,副梁采用的是碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235型號是12.6,橫梁采用的是同樣的材料型號是18a。圖2.5所示的副車架是根據(jù)本設計中的需要而設計的,但是其加工工藝過于復雜,而且它安裝在主車架上是高度降低了,但是副車架的高度沒有超過輪胎,所以如果采用這樣的設計方案,輪胎就需要有一部分在副車架的上方,使的專用裝置的布置受到限制,故此方案舍棄了。其中第三種采用的形式就是沒有副車架所有的承載只由托架直接過渡給主車架,但是由于考慮到主車架的承載應力的問題,將第三種方案舍棄了,方案中托架的具體形狀將在下面介紹。綜上所述,本設計中選擇了方案一種的設計,即圖2.4中的結(jié)構(gòu)。 (a) 副車架 ( b) 副梁斷面圖2.4 副車架的形式圖2.5 副車架的形式2.3 托架的設計托架布置在副車架上,它的上面可以布置專用裝置,例如:液壓缸、擺臂、貨廂等。托架通過副車架將車上的承載傳遞給主車架。托架的形式也有很多種,本設計初設計的托架的形式有三種,現(xiàn)介紹如下:2.3.1 方案一如圖2.6所示,本方案中的托架有四根縱梁,其中中間的兩根縱梁采用的形式和副車架的相同,外邊的兩根縱梁采用同樣的材料,主要布置液壓缸,其中尾部是布置擺臂軸的,托架的橫梁采用的是與副車架的橫梁同樣的材料同樣的型號,中間的縱梁是用來與副車架的連接的,本方案最初設計時是沒有副車架的,直接用托架的中縱梁與主車架連接,但是考慮到載荷的均布,和托架的承載,還有對本設計中的車輛,如果將托架及其上的專用裝置一起去掉,剩下的二類底盤及副車架還可以進行其他的改裝設計,即再次應用,所以還是選擇了有副車架的方案。圖2.6 托架2.3.2 方案二本方案中的托架形式基本與上一方案相同,主要區(qū)別在于沒有中間的縱梁,其橫梁直接與副車架相連接,連接采用擋塊和U形螺栓相結(jié)合的方法,擋快是用于控制托架相對于副車架的縱向竄動,但是此方案的連接機構(gòu)過于繁瑣,增加了制造成本。所以本設計中舍棄了此方案11。2.3.3 方案三如圖2.7所示,此方案中托架的形式也是在沒有副車架的情況下應用的,如果有副車架增加了整車的高度,同時也提高重心的位置,這樣將對本設計中的車輛的性能有很大影響。圖2.7 托架綜上所述,考慮到以上的各種特點,本設計中選擇了最合適的托架形式,就是方案一中的托架的形式,即圖2.4所示的形式。2.4總布置方案分析與選擇2.4.1總布置的原則專用汽車總體布置的任務是正確選定整車參數(shù),合理布置工作裝置和附件,使取力裝置、專用工作裝置、其它附件與所選定的汽車底盤構(gòu)成相互協(xié)調(diào)和匹配的整體,達到設計任務書所提出的整車基本性能和專用性能的要求12。(1)盡量避免對汽車底盤各總成位置的變動,因為一些總成部件位置的變動,不僅會增加成本,而且也可能影響到整車性能。但有時為了滿足專用工作裝置的性能要求,也需要作一些改動,如截短原汽車底盤的后懸、燃油箱和備胎架的位置作適當調(diào)整等。但改變的原則是不影響整車性能。(2)應滿足專用工作裝置性能的要求,使專用功能得到充分發(fā)揮,氣卸散裝水泥罐式汽車的專用功能是利用壓縮空氣使水泥流態(tài)化后,通過管道將水泥輸送到具有一定高度和水平距離的水泥庫中。氣卸水泥的主要性能指標是水泥剩余率或?;衣剩瑸榱私档瓦@一指標,可將罐體布置成與水平線成一定角度。但這樣布置會使整車質(zhì)心提高,減少了側(cè)傾穩(wěn)定角,所以應盡量水平布置。進行總布置時,要從多方面綜合考慮。 (3)裝載質(zhì)量、軸載質(zhì)量分配等參數(shù)的估算和校核為適應汽車底盤或總成件的承載能力和整車性能要求,在總布置初步完成后應對某些參數(shù)其中最主要涉及的是裝載質(zhì)量的定和軸載質(zhì)量的分配進行估算和校核,這些參數(shù)對整車性能有很大影響。若不滿足要求.應修改總體布置方案13。(4)減少整備質(zhì)量,提高裝載質(zhì)量由于專用汽車工作裝置的增加,使得專用汽車的整備質(zhì)量比同類底盤的普通貨車要增加。據(jù)統(tǒng)計,一般自卸車要增加耗材5%10%,一般罐式車要增加耗材15%25%,因此,減少整備質(zhì)量,充分利用底盤的裝載質(zhì)量,增大裝載質(zhì)量,是專用汽車總布置的一個重要的原則。(5)應符合有關(guān)法規(guī)的要求例如對整車的長、寬、高、后懸等尺寸在相關(guān)法規(guī)中都有明確的規(guī)定,一定不能超出標準的要求。2.4.2總布置方案的確定本設計中考慮到以上總布置的原則,做出了以下的布置方案:1、尺寸參數(shù)參數(shù)的確定尺寸參數(shù)主要是指汽車的車輛長、車輛寬、車廂尺寸、前懸和后懸。(1)車輛長、寬、高外廓尺寸直接影響汽車的總體布置和結(jié)構(gòu)尺寸、質(zhì)量分配和各種使用性能。一般情況下,在保證基本性能和結(jié)構(gòu)布置允許時,應該盡可能地減小軸距。汽車軸距減小,將可以減輕汽車的自身質(zhì)量,提高質(zhì)量利用率,充分發(fā)揮汽車的動力性和通過能力。但過小的軸距將會影響運動中的質(zhì)量分配,使汽車的制動性和操縱穩(wěn)定性變壞。軸距的選定有一個認識的過程,一般是通過類比的方法,考慮到專用設備的安裝和使用,初選一個數(shù)值,再對汽車的各種使用性能進行計算以及其他相關(guān)尺寸的確定后,在綜合選定一個滿意的數(shù)值。對于專用汽車特殊性,選取汽車軸距時,也一定考慮所設計汽車的使用性。一般說來,在標準的規(guī)定極限尺寸下,降低汽車的的高度,將降低汽車的質(zhì)心,對汽車的各種使用性能都有好處。本設計中車輛的長、寬、高的尺寸是:5806 mm2244mm2550mm。(2)車廂尺寸 汽車的車廂尺寸主要指的是車廂的內(nèi)部尺寸,即車廂內(nèi)部有效裝載容積。車廂尺寸對汽車的質(zhì)量分配而帶來的汽車使用性能的變化十分顯著。設計時必須引起足夠的重視??紤]車廂的裝載能力,對于貨車必須根據(jù)所載貨物的平均容積質(zhì)量以及所設計汽車的裝載能力,對于客車則依據(jù)人體的平均質(zhì)量以及由人體工程學做推薦的乘坐空間15。本設計中的車廂根據(jù)所裝載貨物的特點設計了半封閉的車廂,為了防止所裝載的貨物會對環(huán)境進行二次污染。尺寸是 2650mm1870mm968mm。(3)前懸和后懸多數(shù)專用汽車在改裝設計中,一般都沿用所選底盤的前懸和后懸尺寸,因此,影響汽車的總體尺寸和有質(zhì)量分配所帶來的各種使用性能的變化主要是汽車后懸與軸距的選取。軸距初定后,后懸增長將會減少汽車的前軸的軸載質(zhì)量,從而影響汽車的操縱性,甚至導致后軸的超載。同時,過長的后懸將使汽車的機動性能和通過性,還有行駛安全性破壞。因此,應該在結(jié)構(gòu)許可的范圍內(nèi)盡可能地縮短汽車的后懸尺寸。本設計中的車輛的前后懸的具體尺寸是前懸:1236mm 后懸:1373mm 根據(jù)結(jié)構(gòu)布置的可能,以及汽車的各種使用性能的要求,綜合選定了合理的數(shù)值。2、質(zhì)量參數(shù)的確定專用汽車的質(zhì)量參數(shù)包括汽車的最大總質(zhì)量、最大整備質(zhì)量、裝載質(zhì)量以及以及汽車的軸載質(zhì)量分配。汽車最大總質(zhì)量以及軸間分配,直接影響汽車的各種性能。設計時應該參考原來底盤對汽車質(zhì)量參數(shù)的要求,合理的加以選取16。(1)車輛的最大總質(zhì)量最大總質(zhì)量指汽車裝備齊全,并按照規(guī)定裝滿貨物的總質(zhì)量,其大小對貨車為總質(zhì)量與貨物質(zhì)量之和,對于乘用汽車為整車整背質(zhì)量與所有乘員質(zhì)量之和。專用汽車設計時,一般根據(jù)所選擇底盤的承載能力,首先確定汽車的最大總質(zhì)量,以便依據(jù)該數(shù)據(jù)對汽車各種性能進行全面估算。對于貨車國內(nèi)外汽車廠家現(xiàn)今大都是以汽車的最大總質(zhì)量作為不同級別汽車的分類標準。因此,所選擇汽車的最大總質(zhì)量一定要符合國家的相關(guān)規(guī)定。(2)車輛的整車整備質(zhì)量整車整備質(zhì)量指帶有全部裝備、加滿油料和冷卻水時空車總質(zhì)量。這一參數(shù)是一個重要的設計參數(shù),從結(jié)構(gòu)設計來說,它必須不可以少的。當汽車處于運動狀態(tài)的時候,則希望該值越小越好。設計時的原則是既要考慮減少整被質(zhì)量對汽車的使用性能的好處,以及充分利用好材料,又要充分充分考慮結(jié)構(gòu)設計時的可能,在滿足結(jié)構(gòu)和功能的前提下,盡可能地減小它。(3)車輛的裝載質(zhì)量汽車的裝載質(zhì)量是汽車的一個和重要的參數(shù)。它直直接決定汽車的運輸效率。專用汽車設計時,應該結(jié)合整車最大總質(zhì)量,整車整備質(zhì)量的選取,盡可能的增大汽車的裝載能力17。本設計中車輛的裝載質(zhì)量是8385kg。(4)汽車的軸載質(zhì)量軸載質(zhì)量是整車總質(zhì)量在汽車的各個軸上的分配值。軸載質(zhì)量分配值直接影響汽車的各種性能以及各軸輪胎的磨損狀況。我國公路工程標準中規(guī)定,總質(zhì)量20t的汽車,單后軸軸載質(zhì)量不得超過13t,總質(zhì)量為30t的汽車雙后軸軸載質(zhì)量不得超過26t。這一原則主要是從公路設施安全角度來規(guī)定的。從汽車的使用性能來看,考慮到軸輪胎的磨損的均勻性,應該將汽車的質(zhì)量均勻地分配給各個輪胎。專用汽車設計時,由于考慮裝載質(zhì)量布置以及專用裝置布置得可能性,往往很難使軸載質(zhì)量分配符合輪胎均勻磨損的原則,加之還要考慮軸載質(zhì)量分配對其它性能的影響,此時的軸載質(zhì)量分配必須滿足GB7258-2004機動車運行安全技術(shù)條例的規(guī)定,即前軸軸載質(zhì)量不得小于總質(zhì)量的20%。本設計中車輛的前后軸軸載質(zhì)量分別是:3950kg和4850kg。綜上所述,在專用汽車的設計中,汽車設計的有關(guān)參數(shù)選取的時候一定要遵循有關(guān)的規(guī)定。在規(guī)定的范圍內(nèi),根據(jù)結(jié)構(gòu)布置得可能性要求,進行設計的最優(yōu)化的選擇。2.5 液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置自卸汽車液壓系統(tǒng)由液壓能產(chǎn)生件、工作部件和操縱控制部件三大部分組成。(1)液壓能產(chǎn)生件 包括取力器、油泵及單向閥、油箱以及油泵傳動機構(gòu)。取力器通常均與變速器直接安裝成一體。本設計中采用的是直接與變速器中間軸連接。(2)工作部件 主要指油缸與翻傾杠桿系統(tǒng)。(3)控制部件 包括液壓分配閥、限位閥以及操縱系統(tǒng)。控制部件多安裝在汽車前部的駕駛室內(nèi)或者后部,既要方便操縱與維護;又要減少管路迂回。液壓分配閥是控制系統(tǒng)的核心,分配閥分為常開式和常壓式。常開式分配閥在車廂不舉升的時候,油泵的壓力油經(jīng)分配閥后返回油箱,在系統(tǒng)中不產(chǎn)生高壓,因此可減輕油泵磨損,并可防止自卸汽車在行駛中意外的舉升貨箱而造成事故,故常開式分配閥在汽車應用最廣泛。分配閥選擇型號的時候主要考慮額定工作壓力、流量以及操縱方式。本設計中采用的是常開式18。分配閥的操縱方式由機械式,氣壓式和液壓式;氣動的應用最為廣泛。機械操縱式機構(gòu)的形式有機械杠桿或者鋼絲軟軸直接撥動液壓分配閥實現(xiàn)換向。液壓操縱式通過手動液壓操縱閥建立油壓來打開或者關(guān)閉液動舉升閥實現(xiàn)換向。此種閥沒有中停位置,故必須切斷油泵動力來實現(xiàn)中停。氣動操縱方式是利用儲氣筒的壓縮空氣,通過氣動操縱閥控制操縱氣管,驅(qū)動分配閥上的氣缸工作,來實現(xiàn)分配閥換向。機械操縱式的優(yōu)點是可靠性好、通用性強、維修方便;缺點是杠桿布置比較麻煩,不適合可翻轉(zhuǎn)的駕駛室采用。液壓操縱的優(yōu)點是可實現(xiàn)遠距離控制,操縱可靠,我國引進生產(chǎn)的斯太爾重型自卸汽車就是采用了這樣的操縱方式。其中不足的地方是反應慢,沒有中停位置。氣動操縱式的優(yōu)點是功能齊全、操縱簡便、反應靈敏、就夠先進,因此被廣泛應用于中、重型具備氣源的自卸汽車。它的缺點是需要同時具備液、氣兩套管路系統(tǒng)、維修麻煩。鑒于以上的比較本設計中采用了機械式的操縱方式。2.6 取力器的選用液壓閥是用來控制液壓系統(tǒng)中的油液的流動方向或者調(diào)節(jié)其壓力和流量的,因此它可以分為方向閥、壓力閥和流量閥三大類。一個形狀相同的閥,可以因為作用機制的不同,而具有不同的功能壓力閥和流量閥利用通流截面的節(jié)流作用控制系統(tǒng)的壓力和流量,而方向閥則利用通流通道的更換控制著油液的流動方向。這就是說,盡管液壓閥存在著各種各樣不同的類型,它們之間還是保持著一些基本的共同之點的,在結(jié)構(gòu)上,所有的閥體、閥心和驅(qū)使閥心動作的元件、部件組成。在工作原理上,所有的筏的開口的大小,閥進、出口的壓力差以及流過閥的流量之間的關(guān)心都符合孔口流量公式,僅是各種閥體的參數(shù)各不相同而已19。 各種類型的專用汽車的專用裝置主要都是由汽車的發(fā)動機提供動力的。取力器就是汽車的一種專用的動力輸出裝置。它從發(fā)動機取出部分功率,用于驅(qū)動各類液壓泵、真空泵、空壓機以及各種專用汽車工作機械。2.6.1 專用汽車取力器的總布置方案選擇專用車取力器總布置方案決定于取力方式。常用的取力方式分類如下:主要分為發(fā)動機取力、變速器取力、傳動軸取力和分動器取力,其中發(fā)動機取力又分為從前端取力和從飛輪取力,變速器取力又分為從I軸取力、從中間軸取力、從中間軸末端取力、叢軸取力和從倒檔齒輪取力。 (1)發(fā)動機前端取力方案其特點是采用液壓傳動,適合于遠距離輸出動力。故此種取力方式常用于由長頭式汽車底盤改裝的大型混凝土攪拌運輸車。(2)飛輪后端取力方案此方案特點是取力器不受主離合器影響,傳動系統(tǒng)與發(fā)動機直接相連,取力器到工作裝置距離短、傳動系統(tǒng)簡單可靠、取出的功率大、傳動效率高。這種方案應用較廣,如由平頭式汽車改裝的大、中型混凝土攪拌車等。(3)變速器軸取力方案圖2.8是從變速器軸取力的布置方案。該方案又稱變速器上置式方案,此種方案將取力器跌置于變速器之上,用一惰輪與軸常嚙合齒輪嚙合獲得動力,故需改制原變速器頂蓋。此方案應用很廣,如自卸車、液罐車、冷藏車、垃圾車等一般都從變速器上端取力。圖2.8 變速器軸取力布置方案1-齒輪軸;2-離合嚙合;3-花鍵軸;4-蝸桿;5-蝸輪;6-離合手柄;7-輸出凸緣;8-變速器軸;9-撥叉;10-拉桿;11-取力器殼體;12-惰輪;13-小齒輪(4)從變速器取力的其它各種方案從變速器取力還有多種結(jié)構(gòu)形式,圖2.9是從軸取力方案。最常見的是中間軸齒輪取力,稱為側(cè)置式取力器,又可分為左側(cè)與右側(cè)布置方案,如CA1097系列汽車取力器、EQ1091系列汽車取力器均為側(cè)置取力器20。 圖2.9 變速器軸取力方案1-發(fā)動機;2-離合器;3-變速器;4-取力器;5-水泵(5)傳動軸取力方案圖2.10是將取力器設計成一獨立結(jié)構(gòu),設置于變速器輸出軸與汽車萬向傳動軸之間,該獨立的專用取力裝置固定汽車車架上不隨傳動軸擺動,也不可伸縮。設計時應使用可伸縮的附加傳動軸與其相連,并注意動平衡與隔振消振。圖2.10 傳動軸取力布置方案1-發(fā)動機;2-離合器;3-變速器;4-取力器;5-水泵圖(6)分動器取力布置方案此方案主要用于全輪驅(qū)動的牽引車、汽車起重機等來驅(qū)動絞盤或起重機構(gòu)。從取力器到工作裝置間可采用機械傳動或液壓傳動。2.6.2取力器的基本參數(shù)與基本結(jié)構(gòu)(1)取力器的基本參數(shù)取力器實質(zhì)上是一種單級變速器。其基本參數(shù)有取力器總速比、額定輸出轉(zhuǎn)矩、輸出軸旋向以及結(jié)構(gòu)質(zhì)量等。以CA1097系列汽車取力器為例,該系列有PT012/252、PT012/263、PT012/264、PT012/273等30多多種型號。其總速比(發(fā)動機轉(zhuǎn)速與取力器輸出轉(zhuǎn)速之比)有1.06、0.892、1.253、1.199等多種配比。其額定輸出扭矩有210Nm、170Nm、100Nm和392Nm 等。輸出軸旋向均與發(fā)動機旋向相反。結(jié)構(gòu)參考質(zhì)量12、12.5Kg。本設計中選用的是PT062型號,因為此取力器適合本設計中車輛的變速器。 (2)取力器基本結(jié)構(gòu) 取力器的典型的工作原理:當壓縮空氣通過管接頭進入氣缸時,使活塞和撥叉軸移動,安裝在撥叉軸上的撥叉撥動從動齒輪與主動輪嚙合,帶動輸出軸轉(zhuǎn)動。當氣缸內(nèi)無壓縮空氣時,活塞與復位彈簧作用下回位,撥叉使從動齒輪與齒輪脫開,油停轉(zhuǎn)。取力器通過8個連接螺栓與變速器殼體相連,其中有兩個是專供定位用的鉸制孔螺栓,以保證取力器的可靠定位與齒輪正確嚙合。在變速器取力孔面應安裝以1mm襯墊并涂以密封膠。按照取力器在變速器上的安裝位置可分為左側(cè)式取力器與右側(cè)式取力器。在取力器換檔操作方式上,除了上述氣動操縱結(jié)構(gòu)外,還常采用手動操動結(jié)構(gòu),具有換檔可靠、靈活適應用戶操作習慣等特點。 本設計中采用的是變速器站中間軸取力。2.7本章小結(jié)本章首先對二類地盤進行了明確的選擇,在二類底盤的基礎上進行了副車架的設計。通過了三種設計方案的分析篩選,最終確定了托架的形式,為下一章節(jié)的設計打下了良好的基礎。第3章 擺臂計算與分析3.1擺臂的受力分析及計算擺臂的受力分析可按吊裝和傾卸兩種工況進行討論。受力分析如圖3.1所示。 圖3.1 吊裝、吊卸工況擺臂受力分析(1)吊裝、吊卸工況(如圖3.1所示),o點為油缸與托架的鉸接點,點為油缸與擺臂的鉸接點;雙作用油缸作用力 的大小和方向隨擺臂的轉(zhuǎn)動而改變,并為擺臂轉(zhuǎn)角(為擺臂與x軸的正向夾角)的單值函數(shù);點為吊鏈位置,為吊卸初始狀態(tài)的吊鏈軸位置; 為吊鏈軸在吊裝工況初始狀態(tài)的位置。為油缸軸線與x軸的正向夾角。擺臂式自裝卸汽車的吊裝和吊卸過程中,擺臂受力的兩個典型工況:當點位于點時,擺臂可以從下極限位置吊裝貨廂;當點位于 點時擺臂可以從托架上吊卸貨廂22。當?shù)跹b貨廂時,計算公式如(3.1)取擺臂為分離體:由,得: (3.1) 式中 、油缸作用力在軸、軸上的投影(N); 、油缸上鉸支點的、坐標值(); 吊裝重力(); 點的坐標值()。上式可以進一步整理成公式(3.2): (3.2)繼續(xù)整理后得到公式(3.3): (3.3)由公式(3.3)計算出來的值為油缸提供負載依據(jù),同時它也為擺臂強度和剛度計算提供依據(jù)。有知道擺臂在下限位置時,擺臂轉(zhuǎn)角為,式中為與的夾角。將上三公式代入式(3.3)得: (3.4) 式中、為結(jié)構(gòu)幾何尺寸,均可通過計算獲得。當擺臂處于吊卸初始位置時,點位于,根據(jù)上述分析同理可得: (3.5)式(3.4)和(3.5)分別給出了和時油缸所受到的推力和拉力。通常情況下,以和作為選用油缸和擺臂強度計算的依據(jù)。具體計算結(jié)果如下: 由公式(3.3)得 當擺臂在下極限位置時:當擺臂在吊卸位置時:3.2傾卸工況分析 通過分析計算,求出吊鏈所受到的最大拉力,以便對吊鏈進行強度校核。傾卸工況受力分析如圖3.2所示:圖3.2 傾卸工況吊鏈受力分析傾翻初始,左吊鏈受力為: (3.6)公式中的和由本身的結(jié)構(gòu)尺寸決定。當貨廂傾卸到最大傾翻角時,右吊鏈受力為: (3.7)同理公式中和也有自身的結(jié)構(gòu)決定。通常的情況下左、右吊鏈尺寸、規(guī)格均相同,故設計時只取和中較大值作為選取吊鏈的依據(jù)。事實上,當貨廂傾卸到最大角度時,貨廂內(nèi)的貨物所剩不多了,故一般情況下,。計算結(jié)果如下:因為 由公式(3.6)得: N3.3本章小結(jié)本章分別對擺臂自卸車的擺臂在吊裝、吊斜工況和傾斜工況下進行了受力分析和計算,結(jié)果表明擺臂符合設計需求。通過擺臂的受力計算,便于下一章節(jié)液壓缸的計算選擇。第4章 液壓系統(tǒng)設計與計算4.1液壓系統(tǒng)工作循環(huán)液壓系統(tǒng)完成的主要動作有車廂舉升和貨物傾卸,開始工作時先使高位自卸車處于駐車制動狀態(tài),并將變速器置于空擋。啟動發(fā)動機,然后踩離合器,結(jié)合取力器使油泵進入工作狀態(tài)。電磁鐵1DT、2DT、5DT通電,當三位四通電磁換向閥左位接入時,壓力油經(jīng)過左邊的液控單向閥進入舉升油缸的左腔,活塞向右運動。到了最高位置,只要使三位四通電磁換向閥處于中位,因其中位機能,兩個液控單向閥均關(guān)閉,使活塞雙向鎖緊。此時擋塊壓下行程開關(guān)2XK,發(fā)出信號使電磁換向閥4DT通電,則傾卸液壓缸伸出,當車廂舉升到550 時,擋塊壓下行程開關(guān)4XK,發(fā)出延時信號,待貨物傾卸完畢,發(fā)出信號使4DT斷電,傾卸液壓缸縮回到原位,此時擋塊壓下行程開關(guān)3XK,發(fā)出信號3DT通電,舉升液壓缸縮回,回到原位時擋塊壓下行程開關(guān)1XK,發(fā)出信號表明工作循環(huán)結(jié)束 4.1 液壓原理圖表4.2 電磁鐵工作表1DT2DT3DT4DT5DT舉升油缸伸出+-+傾卸油缸伸出+-+舉升油缸縮回-+-+動作循環(huán)停止-4.2 液壓系統(tǒng)的工作原理與結(jié)構(gòu)特點液壓系統(tǒng)擺臂式自卸汽車的專用裝置的總要得組成部分,一般液壓系統(tǒng)包括取力器、油泵、液壓控制閥油缸、限位閥、油箱、操縱系統(tǒng)以及油管系統(tǒng)等組成。其工作原理如下:(1)準備:先使擺臂自卸汽車處于駐車狀態(tài),并將變速器處于空擋然后起動發(fā)動機,踩離合器結(jié)合取力器是液壓泵開始工作。此時液壓油經(jīng)過溢流閥流回油箱。(2)舉升:將手動開關(guān)打到舉升的位置,此時從油泵出來的高壓油,經(jīng)分流體后分別進入左、右油缸到達最大行程的時候,將電磁閥達到停止的位置。此時舉升停止。(3)保持:當切斷取力器的時候,液壓油鎖死在油缸內(nèi)??梢詫崿F(xiàn)貨物的傾卸和裝載24。4.3液壓系統(tǒng)的計算與選擇(1)液壓缸的選擇據(jù)初定的系統(tǒng)的額定工作壓力,同時可按照公式(4.1)和(4.2)求出和,在參考油缸標準系列選擇合適的油缸。油缸活塞直徑必須滿足吊裝工況的要求,即: (4.1)公式中 D-活塞桿直徑(m); -為;等。按照公式(4.1)選取的油缸直徑D還應該滿足吊卸工況要求,即: (4.2)如果不滿足公式(4.2)的要求就需要重新選取油缸直徑。計算結(jié)果如下:初定系統(tǒng)的額定工作壓力為16,取 所以取=100mm(GB/T23481993) 驗證: 由公式(3.9)得 所以選擇的油缸是DG-J100CEL。 (2)液壓泵的選用選用前應該計算系統(tǒng)的最大流量,一般按吊裝時間小于50s計算。擺臂油缸最大行程為,應由擺臂式自卸汽車總體布置確定。那么系統(tǒng)的最大流量為: (4.3)有總布置得: 公式中的單位為。計算結(jié)果如下: 知道了最大流量,在按照液壓泵工作轉(zhuǎn)速可計算液壓泵排量,結(jié)合給定的系統(tǒng)額定壓力,選擇合適的齒輪泵即可。擺臂自裝卸汽車多采用高壓、高速齒輪泵。本設計中選用的是A2F2型的液壓泵。各種閥類的選用:液壓閥是用來控制液壓系統(tǒng)中的油液的流動方向或者調(diào)節(jié)其壓力和流量的,因此它可以分為方向閥、壓力閥和流量閥三大類。一個形狀相同的閥,可以因為作用機制的不同,而具有不同的功能。壓力閥和流量閥利用通流截面的節(jié)流作用控制著系統(tǒng)的壓力和流量,而方向閥則利用通流道的更換控制著油液的流動方向。這就是說 ,盡管液壓閥存在著各種各樣的不同類型,它們之間還是保持著一些基本的共同之點的。譬如在結(jié)構(gòu)上,所有的閥都由閥體、閥心和驅(qū)使閥心動作的元、部件組成。在工作原理上,所有閥的開口大小,閥進、出的壓差以及流過閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式,僅是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已。借用工程機械使用的多路多用閥,本設計中支腿油缸配用的雙向液壓鎖的型號是DDFY-1.8H-O。擺臂工作回路中設置的單向平衡閥的型號為BQ223。4.4本章小結(jié)本章通過計算分析分別對液壓系統(tǒng)液壓元件進行了選擇,選擇油缸是DG-J100CE,液壓泵A2F2,支腿油缸配用的雙向液壓鎖DDFY-1.8H-0, 擺臂工作回路中設置的單向平衡閥的型號為BQ223。第5章主要元件強度的校核計算5.1副車架主要尺寸設計副車架對主車架起到加固作用,其寬度和選用的底盤的寬度相同,高度也相同,長度在底盤主車架長度基礎上去掉主車架與車廂之間的距離長度。其尺寸設計如下:副車架長度: 3600mm副車架寬度: 860mm副車架高度: 120mm副車架厚度: 60mm 5.1.1副車架的強度剛度彎曲適應性校核(1)額定裝載時整車重心作用點的求解在擺臂垃圾車按額定裝載質(zhì)量進行運輸時,對主車架來說,其整車重心后移。其受力簡圖見圖5.1。圖5.1 主車架額定裝載運輸重心作用簡圖設定擺臂垃圾車在額定裝載質(zhì)量下,其前后軸承受的載荷相同,即有:由圖,可以列出:求得 (2)副車架剪力及彎矩的求解副車架和主車架通過U型螺栓相聯(lián),在擺臂垃圾車額定裝載時,由主車架重心作用簡圖及求得的整車重心作用點,可以畫出額定裝載質(zhì)量時擺臂垃圾車副車架受力簡化圖5.2。圖5.2 副車架額定裝載受力簡圖將此時受力的副車架看為簡支梁(見下圖5.3),以便進行強度剛度及彎曲變形的校核。由圖5.4,可以列方程組:圖5.3 副車架等效簡支梁簡圖 可求得: = = 即大小為59920.71N,方向與設定的方向相同??汕蟮茫?= = 即大小為18773.79N,方向與設定的方向相反。由以上,可畫出實際的副車架等效梁示意圖5.4。圖5.4 副車架實際等效梁簡圖列出彎曲剪力及彎矩方程:OA段 = = 59920.71 N (0X331)= = 59920.71X (0X331)AB段= = 59920.7182271 =22350.29 (331X2306) = (331X2306)BC段 = = (2306X3600)= 18785.21X67626762 (2306X3600)根據(jù)以上剪力和彎矩的求解,可以畫出剪力及彎矩圖5.5。圖5.5 副車架額定載荷時剪力及彎矩圖(3)副車架強度剛度校核對于塑性材料,其彎曲正應力強度條件為:由即有 (5.1)式中, 梁內(nèi)最大彎矩截面彎矩值; 抗彎截面模量; 梁截面對中性軸的慣性矩; 最大彎矩截面距中性軸最遠處。對與矩形副車架截面,截面慣性矩 (5.2)即有: 由于副車架設計成對稱的矩形,其截面上下邊緣最大抗拉應力與最大抗壓應力相等,即有:在所選材料的許用應力范圍內(nèi)。(4)副車架彎曲變形校核由以上知道副車架的等效簡支梁形式,利用疊加法可求得梁的最大撓度和最大轉(zhuǎn)角,然后進行副車架彎曲變形的校核。當梁的形式為圖4.6所示形式時,梁的撓曲線方程為:圖5.6 副車架等效簡支梁 (0xa) (5.3) (axl) (5.4)梁的轉(zhuǎn)角方程為: (5.5) (5.6)式中,為作用在梁上的力,規(guī)定其向下為正,向上為負; E為梁構(gòu)成材料的彈性模量,; I為梁的慣性矩。 進行疊加后求得,在擺臂垃圾車額定裝載時,其撓度為: (0xa) (axl)即有最大撓度: 求得A、B兩處轉(zhuǎn)角為: 即梁的最大轉(zhuǎn)角:0.956860522度由計算的撓度和轉(zhuǎn)角,參照選材的許用撓度和許用最大轉(zhuǎn)角,均在許用數(shù)值之內(nèi)。5.2垃圾車箱設計1、廂斗外鋼板尺寸確定與同類產(chǎn)品進行比較,EQ1092F19DJ底盤垃圾車廂斗載重容積約在610立方米以間,擬設定長*寬*高為3050*1940*1305,即其廂斗容積:在常用容積之內(nèi),即車箱斗的長,寬,高選為:廂斗長度 : 3050mm廂斗寬度: 1940mm廂斗高度: 1325mm廂斗鋼板厚度: 5mm廂斗加強肋厚度: 20mm廂斗加強肋寬度: 30mm2、廂斗內(nèi)層尺寸確定與廂斗鋼板鉚固在一起的工程硬塑的厚度選為4mm,其長寬各為廂斗的長寬相應減掉廂板鋼板和廂斗加強肋的厚度,高度減去鋼板厚度,即有廂斗內(nèi)層硬塑的長,寬,高為:內(nèi)層硬塑長度: 3000mm內(nèi)層硬塑寬度: 1886mm內(nèi)層硬塑高度: 1295mm即有,廂斗的有效體積為:5.3擺臂強度剛度校核將擺臂工作過程受力示意圖簡化為圖5.11。圖4.11 擺臂受力簡圖將廂斗及垃圾貨物的重力G分解為與擺臂平行的和與擺臂相垂直的,即有:將液壓油缸的推力F分解為與擺臂平行的和與擺臂相垂直的,有:由上面分析,可將擺臂受力等效為直桿壓縮(簡圖5.12)圖4.12 擺臂受力等效的直桿壓縮部分和懸臂梁的彎曲變形(簡圖5.13)的組合。然后分別進行最大軸力下桿件壓縮的強度、剛度校核和最大剪力、彎矩下的彎曲強度、剛度及彎曲變形校核。圖5.13 擺臂受力等效的懸臂梁彎曲部分以圖5.11為原形建立直角坐標系,見5.14。圖4.14 擺臂直角坐標在坐標圖中,將液壓缸近似看為水平安裝,D點為液壓缸的底座端坐標,從液壓缸底座端到擺臂絞接繞點預留2300mm,結(jié)合前面的計算,有以下各點坐標:D(2300,225) A(,)角a和角b在擺臂轉(zhuǎn)動過程中其數(shù)值大小相等,即ab,角c隨著擺臂轉(zhuǎn)角的變化,也變化,需要確定角a和角c之間的關(guān)系。對直線OA,其斜率且直線OA過A點,則直線OA的方程為:由直線BD與直線OA相互垂直,即有直線BD的斜率:同時直線BD過D點,有直線BD的方程為:聯(lián)立以上兩方程整理有:即有即有B點坐標(,)。在OXY坐標中有:化簡后得到:同樣,有:化簡后得到:即有 式中,a的轉(zhuǎn)角范圍為。1、擺臂等效桿件軸力圖及最大桿件壓縮軸力計算在和方向相同時桿件的軸力比二者方向相反時大,所以桿件求解最大軸力在二者方向相反時進行。由圖5.12,可畫出桿件軸力圖5.15:圖5.15 壓縮桿件軸力圖即最大軸力式中,是垃圾貨物和廂斗的重力; F是液壓缸的推力,由于液壓缸的推力由負荷決定,即有: 所以有 在內(nèi),將角a用帶入法,得出最大桿件軸力的變化規(guī)律,求得當a角為46度時桿件軸力的最大值的近似值115999.89N2、擺臂等效桿件壓縮時桿件強度及剛度校核對壓縮壓桿的強度條件: (5.8)式中,是擺臂最大等效軸應力值,由上知115999.89N;A是擺臂等效軸的橫截面面積,帶入擺臂軸的最小截面面 。即有:對壓縮桿件的剛度條件: (5.9)即有: 3、擺臂等效懸臂梁的最大彎矩的計算由上面的計算過程知,當擺臂轉(zhuǎn)角為46度時有最大的軸力,同時有最大的剪力。對于擺臂等效簡支梁,先求出擺臂轉(zhuǎn)角為46度時其最大彎矩然后進行彎曲強度及變形校核。針對5.14,在擺臂穩(wěn)定情況下,由受力平衡求得列剪力彎矩方程:和段 和段 根據(jù)以上剪力和彎矩的求解,可以畫出剪力及彎矩圖5.16。5.4本章小結(jié)通過校核得知理論的正確 確保方案的實施性第6章 整車性能計算與分析專用汽車性能參數(shù)計算是總體設計的主要內(nèi)容之一,其目的是檢驗整車參數(shù)選擇是否合理,使用性能參數(shù)能否滿足要求。最基本的性能參數(shù)計算包括動力性計算、經(jīng)濟性和穩(wěn)定性計算27。擺臂自卸汽車整車性能參數(shù)見6.1,表6.2 表6.1 與計算有關(guān)的整車參數(shù)名稱符號數(shù)值與單位發(fā)動機最大功率99發(fā)動機最大功率時的轉(zhuǎn)速3000r/min發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩372發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩時的轉(zhuǎn)速12001400車輪動力半徑0.493車輪滾動半徑0.509主減速比6.25汽車列車迎風面積4.5汽車列車總質(zhì)量(滿載)9300 表6.2 擺臂自卸汽車變速器速比擋位123456倒擋7.6404.8342.8561.8951.337
收藏
編號:20280637
類型:共享資源
大?。?span id="otc1d1t" class="font-tahoma">981.47KB
格式:ZIP
上傳時間:2021-03-03
45
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
含CAD圖紙
擺臂式
裝卸
汽車
設計
cad
圖紙
- 資源描述:
-
喜歡這套資料就充值下載吧。。。資源目錄里展示的都可在線預覽哦。。。下載后都有,,請放心下載,,文件全都包含在內(nèi),,【有疑問咨詢QQ:1064457796 或 1304139763】
===========================================喜歡這套資料就充值下載吧。。。資源目錄里展示的都可在線預覽哦。。。下載后都有,,請放心下載,,文件全都包含在內(nèi),,【有疑問咨詢QQ:1064457796 或 1304139763】
===========================================
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學習交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請勿作他用。