S195柴油機機體三面精鏜組合機床總體設計及左主軸箱設計含17張CAD圖
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摘 要
Ｓ195柴油機加工精度要求高,特別是機體氣缸套孔止口深度公差,大跨度等直徑同軸孔、平衡軸孔孔徑公差,大懸臂氣缸孔孔徑公差,曲軸孔與氣缸孔垂直度,曲軸孔與平衡軸孔、曲軸孔與凸輪軸孔軸心線平行度,氣缸套孔止口面與氣缸孔軸心線垂直度等的精度要求較高。機體加工中,精鏜孔工序的加工質(zhì)量將直接影響柴油機的功率、油耗、噪聲等性能。同時,由于Ｓ195柴油機的生產(chǎn)批量較大,因而要求該工序的加工設備具有較高的生產(chǎn)效率和自動化程度。然而,目前國內(nèi)現(xiàn)有的加工設備都不能很好地滿足上述加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率等方面的要求,這在一定程度上制約了Ｓ195柴油機的性能保證和生產(chǎn)產(chǎn)量的提高。作者設計的Ｓ195柴油機機體三面精鏜孔組合機床,是在調(diào)研的基礎上,吸收了鏜床設計的優(yōu)點,根據(jù)具體情況設計、制造而成,如投入生產(chǎn)連續(xù)使用,將會獲得滿意的效果。
關鍵詞: 組合機床 柴油機 鏜削
Abstract
S195 diesel engine expects machining accuracy much, especially organism air cylinder sets of hole stop mouthfuls of degree of depth public errand, Diameter, shaft hole, balanced shaft hole aperture public errand, such as large span,etc., big cantilever air cylinder hole aperture public errand , The shaft hole of song and air cylinder hole vertical degree, shaft hole of song and balancing the shaft hole, shaft hole of song and shaft hole of cam axis line parallel degree, Air cylinder sets of hole stop and expect relatively much with air cylinder hole axis line precision of vertical degree,etc. the mouth. In the organism is processed, the processing quality of the precise bore hole process will influence the performance, such as power, oil consumption, noise of the diesel engine,etc. directly . Besides, because the production lot of S195 diesel engine is relatively old, require the processing equipment of this process to have higher production efficiency and automatic degree. However, the domestic and existing processing equipment can't well meet the above-mentioned requests for processing the quality and production efficiency,etc. At present, This restrain S195 performance of diesel engine from guaranteed and produces the improvement of the output to a certain extent. Three precise bore holes of organism of S195 diesel engine designed now make up the lathe , it is on the basis of surveying and study, Have absorbed the merit that the boring machine is designed, succeed according to concrete conditions design and manufacture, Such as putting into production using in succession, will obtain the satisfied result .
Key words: combined machine; diesel engine; boring
目 錄
0 前 言 1
1.總體方案論證 3
1.1影響組合機床方案制定的主要因素 3
1.1.1被加工零件的加工精度和加工工序 3
1.1.2被加工零件的特點 3
1.1.3零件的生產(chǎn)批量 4
1.1.4機床的使用條件 4
1.2 機體的定位與夾緊 4
1.3. 確定機床的配置形式及結構方案 4
2. 組合機床總體設計及計算 5
2.1被加工零件工序圖 5
2.1.1被加工零件工序圖的設計 5
2.1.2主軸箱的分布 5
2.2加工示意圖 6
2.2.1加工示意圖的編制方法 6
2.3動力部件的選擇 8
2.4組合機床生產(chǎn)率的計算 10
2.4.1機床實際生產(chǎn)率的計算 10
2.4.2理想生產(chǎn)率Q 12
2.4.3機床負荷率 12
2.4.4生產(chǎn)率計算卡 12
2.5機床聯(lián)系尺寸圖 14
2.5.1聯(lián)系尺寸圖的作用 14
2.5.2機床裝料高度的確定 14
2.5.3夾具輪廓尺寸的確定 15
2.5.4中間底座尺寸的確定 15
2.5.5動力部件總選種的確定 16
3.左主軸箱的設計及計算 17
3.1．繪制主軸箱設計原始依據(jù)圖 17
3.2．主軸結構形式的選擇及動力計算 18
3．2．2主軸結構形式的選擇 18
3．2．2主軸直徑和齒輪模數(shù)的初步確定 18
3.2.3主軸箱的動力計算及主軸直徑的確定 19
3.3．傳動系統(tǒng)的設計計算 23
3.3.1主軸位置的分析及傳動比的分配 23
3.3.2確定驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向極其在主軸箱上的位置 23
3.3.3主軸箱的潤滑、手柄軸的設置 23
3.4．主軸箱坐標計算 24
3.4.1軸坐標系原點的確定 24
3.4.2主軸箱坐標計算的順序 24
3.4.3主軸坐標的設置 24
3.4.4傳動軸坐標計算 26
3.4.5坐標驗算 29
3．5校核計算 30
3．5．1軸的校核計算 30
3．5．2軸的精確校核 34
3．5．3軸承壽命計算 34
3．5．4圓柱齒輪的疲勞強度的校核 35
3．5．5鍵的校核 36
3．6標準件的選擇及其它 36
3．6．1葉片油泵的型號選擇 36
3．6．2螺塞 37
3．6．3進給機構的選擇 37
3．6．4主軸箱的潤滑 37
4. 結 束 語 38
工作小結與致謝 39
附件清單 41
0 前 言
四年來，我們在鹽城工學院特別是機械系領導的深切關懷下，即將完成大學基礎課的學習。在此我們將通過這次畢業(yè)設計來檢驗和證明我們四年來取得的成果。
這次畢業(yè)設計是有學校分組分配課題，我的課題是：S195柴油機機體孔用精鏜組合機床總體設計及左主軸箱的設計。在設計之前我們先后到了鹽城市的幾個大的機械廠進行了詳細的實習考察，它們分別是江淮動力廠、鹽城機床廠、紅旗機床廠、躍達拖拉機廠。在實習期間我們的課題指導老師給我們進行了詳細的指導講解，使我在設計之初就對S195柴油機的加工過程和具體的孔的精鏜過程和方法有了較深的理解，并且對組合機床的設計加工總過程特別是左主軸箱的解剖裝配結構和工作原理作了深入的調(diào)查。這為我們后來進行具體的畢業(yè)設計奠定了很好的基礎。
Ｓ195柴油機以其設計緊湊,啟動輕便,維修簡便,技術經(jīng)濟指標先進,能為手扶拖拉機、水泵、電站、運輸及多種農(nóng)副業(yè)加工機械和設備作配套動力,在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應用。機體是柴油機的一個重要零件,精鏜孔又是機體加工中最關鍵的工序,機體70%以上的主要技術要求均在此工序得到保證。加工精度要求高,特別是機體氣缸套孔止口深度公差,大跨度等直徑同軸孔、平衡軸孔孔徑公差,大懸臂氣缸孔孔徑公差,曲軸孔與氣缸孔垂直度,曲軸孔與平衡軸孔、曲軸孔與凸輪軸孔軸心線平行度,氣缸套孔止口面與氣缸孔軸心線垂直度等的精度要求較高。機體加工中,精鏜孔工序的加工質(zhì)量將直接影響柴油機的功率、油耗、噪聲等性能。同時,由于Ｓ195柴油機的生產(chǎn)批量較大,因而要求該工序的加工設備具有較高的生產(chǎn)效率和自動化程度。然而,目前國內(nèi)現(xiàn)有的加工設備都不能很好地滿足上述加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率等方面的要求,這在一定程度上制約了Ｓ195柴油機的性能保證和生產(chǎn)產(chǎn)量的提高。本文介紹的Ｓ195柴油機機體三面精鏜孔組合機床,是在調(diào)研的基礎上,吸收了鏜床設計的優(yōu)點,根據(jù)具體情況設計、制造而成。
組合機床及其自動線是集機電于一體的綜合自動化程度較高的制造技術和成套工藝裝備。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟實用，因而被廣泛應用于工程機械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。我國傳統(tǒng)的組合機床及組合機床自動線主要采用機、電、氣、液壓控制，它的加工對象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類和軸類零件（近年研制的組合機床加工連桿、板件等也占一定份額），完成鉆孔、擴孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺，在孔內(nèi)鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成形面等。組合機床的分類繁多，有大型組合機床和小型組合機床，有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復合式，還有多工位回轉(zhuǎn)臺式組合機床等；隨著技術的不斷進步，一種新型的組合機床--柔性組合機床越來越受到人們的青睞，它應用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動更換，配以可編程序控制器（PLC）、數(shù)字控制（NC）等，能任意改變工作循環(huán)控制和驅(qū)動系統(tǒng)，并能靈活適應多品種加工的可調(diào)可變的組合機床。另外，近年來組合機床加工中心、數(shù)控組合機床、機床輔機（清洗機、裝配機、綜合測量機、試驗機、輸送線）等在組合機床行業(yè)中所占份額也越來越大。
由于組合機床及其自動線是一種技術綜合性很高的高技術專用產(chǎn)品，是根據(jù)用戶特殊要求而設計的，它涉及到加工工藝、刀具、測量、控制、診斷監(jiān)控、清洗、裝配和試漏等技術。我國組合機床及組合機床自動線總體技術水平比發(fā)達國家要相對落后，國內(nèi)所需的一些高水平組合機床及自動線幾乎都從國外進口。工藝裝備的大量進口勢必導致投資規(guī)模的擴大，并使產(chǎn)品生產(chǎn)成本提高。因此，市場要求我們不斷開發(fā)新技術、新工藝，研制新產(chǎn)品，由過去的"剛性"機床結構，向"柔性"化方向發(fā)展，滿足用戶需求，真正成為剛柔兼?zhèn)涞淖詣踊b備。
隨著市場競爭的加劇和對產(chǎn)品需求的提高，高精度、高生產(chǎn)率、柔性化、多品種、短周期、數(shù)控組合機床及其自動線正在沖擊著傳統(tǒng)的組合機床行業(yè)企業(yè)，因此組合機床裝備的發(fā)展思路必須是以提高組合機床加工精度、組合機床柔性、組合機床工作可靠性和組合機床技術的成套性為主攻方向。一方面，加強數(shù)控技術的應用，提高組合機床產(chǎn)品數(shù)控化率；另一方面，進一步發(fā)展新型部件，尤其是多坐標部件，使其模塊化、柔性化，適應可調(diào)可變、多品種加工的市場需求。
設計組合機床時，為使加工過程順利進行，并能達到要求的生產(chǎn)效率，必須在握大量的零件加工工藝資料基礎上，整體考慮影響制定零件加工方案、機床配置形式、結構方案的各種因素及應注意的問題。經(jīng)過分析比較，以確定零件在組合機床上合理可行的加工方法及組合機床的配置形式等等，這些是組合機床方案制定要考慮的主要內(nèi)容。
我們設計的組合機床如果能合理的應用到實際中去，必定能大大提高生產(chǎn)效率，為廠家?guī)磔^高的生產(chǎn)效益。
2003年6月
1.總體方案論證
組合機床是針對被加工零件的特點及工藝要求，按高度集中制的原則設計的一種高效率專用機。設計組合機床時，首先要根據(jù)組合機床完成工藝要求的一些限制及組合機床各種工藝方法能達到的加工精度、表面粗糙度及技術要求，解決零件是否可以利用組合機床加工以及采用組合機床加工是否合理的問題。如果確定可以利用組合機床加工，為使加工過程順利進行，并能達到要求的生產(chǎn)效率，必須在握大量的零件加工工藝資料基礎上，通盤考慮影響制定零件加工方案、機床配置形式、結構方案的各種因素及應注意的問題。經(jīng)過分析比較，以確定零件在組合機床上合理可行的加工方法及組合機床的配置形式等等，這些是組合機床方案制定的主要內(nèi)容。
本設計是為195型柴油機機體的三面精鏜孔工序。為了能夠達到質(zhì)量好、效率高的要求，擬定設計一個三面精鏜的組合機床。由于被加工零件的孔的加工精度、表面粗糙度和技術要求所限，必須設計三面精鏜組合機床。
由于被加工零件機體的體積小、重量較重，且是單工位三面加工，倘采用立式床身，將造成加工困難，難以保證加工精度，且平穩(wěn)不夠，故將采用臥式床身，通過三個動力頭，主軸箱鏜銷頭，一次性完成該工序較為妥帖。
以上作為本次設計的初定方案。
1.1影響組合機床方案制定的主要因素
1.1.1被加工零件的加工精度和加工工序
被加工零件的加工精度和加工工序是制定機床加工方案的主要依據(jù)。當孔與孔之間有較高的位置精度要求（如〈=0.05mm）時，安排工藝應考慮在同一個工位上對所有的孔進行最終精加工。如果同一軸上的幾個孔的同軸度要求較高時（〈=0.05mm），其最終精加工應從同一面進行。
由于S195柴油機的機體孔與孔之間有較高的位置精度，并且同一軸上的孔有較高的同軸度要求。因此，確定組合機床應在同一個工位上對所有的孔進行加工，且同一軸上的孔用同一軸加工。
1.1.2被加工零件的特點
主要指零件的材料、硬度、加工部位的結構形狀、工件剛性、定位基準面的特點等。它們對機床的加工方案的制定有著重要的影響。被加工零件的特點在很大程度也決定了機床的配置型式。
機體類零件多帶層壁上的同軸孔，因此要在同一鏜桿上安裝多個鏜刀頭進行鏜削，退刀時，要求工件“讓刀”，鏜刀頭周向定位。又被加工的箱體孔中心線與定位基面平行且需由一面或幾面加工箱體件,故采用臥式組合機床。
1.1.3零件的生產(chǎn)批量
大批量生產(chǎn)要求工序安排的趨于分散，而且，粗、半精、精加工應分別在不同的機床上完成。這正是我們設計的機體精鏜組合機床。
1.1.4機床的使用條件
如使用廠車間溫度比較高，使用液壓傳動機床往往造工作性能不穩(wěn)定，則可選用配置機械動力部件的機床。我們選用液壓傳動工作臺。
1.2 機體的定位與夾緊
定位：
箱體類零件可有兩種定位方法：“一面雙孔”定位法和“三平面”定位法。這里采用后者。這兩種方法一般都采用箱體設計基準，即箱體在機器中的主要安裝面----底面，還有另外兩面右側面和后面。
夾緊：
為減少和避免機體在夾壓力的作用下的變形，影響加工精度，這里不單從上面壓緊箱體，而采用上面壓緊與底座加緊相結合的辦法以減少機體變形。
1.3. 確定機床的配置形式及結構方案
由于采用固定式夾具，再同一工位上對同一孔進行加工，故采用單工位臥式組合機床。該機床特別適合箱體類零件的加工。并且加工精度較高。精鏜機床夾具的公差一般取被加工零件的1/3—1/5。
2. 組合機床總體設計及計算
組合機床的總體設計，就是針對具體的被加工零件，在造室的工藝和結構方案的基礎上，進行方案圖紙設計。這些圖紙包括：被加工零件工序圖、加工示意圖、生產(chǎn)率計算卡片。機床聯(lián)系尺寸圖等，下面談談這些圖紙的設計。
2.1被加工零件工序圖
2.1.1被加工零件工序圖的設計
被加工零件工序圖是根據(jù)制定的工藝方案，表示出在一臺機床上或一條自動線上完成的工藝內(nèi)容、加工部位的尺寸及精度、技術要求、加工用定位基準、夾位部位，以及被加工零件的材料、硬度和本機床加工前毛坯情況的圖紙。
被加工零件工序圖
2.1.2主軸箱的分布
從工序圖中可知，本三面精鏜組合機床布置有三個主軸箱，它們分別為左、右主軸箱和后主軸箱。
左動力箱帶左主軸箱加工1，2，4，5，6五個孔，它們的位置分布如下：
右主軸箱加工3軸
后主軸箱加工7軸
工序圖是組合機床設計的主要依據(jù)，也是制造使用時調(diào)整機床、檢查精度的重要技術文件。
2.2加工示意圖
加工示意圖是組合機床設計的重要圖紙之一，在機床總體設計中占有重要地位，它是設計刀具、夾具、主軸箱以及選擇動力部件的主要資料，同時也是調(diào)整機床和刀具的依據(jù)。
加工示意圖，反映了機床的加工過程和加工方法，并決定浮動夾頭或接桿的尺寸，鏜桿長度，刀具種類和數(shù)量，刀具長度及加工尺寸，主軸尺寸及伸出長度、主軸、刀具、導向與工件間的聯(lián)系尺寸等，根據(jù)機床要求的生產(chǎn)率及刀具特點，合理地選擇切削用量，決定動力頭的工作循環(huán)。
2.2.1加工示意圖的編制方法
(1) 刀具的選擇
一臺機床刀具選擇是否合理，直接影響到機床的加工精度，生產(chǎn)率和工作情況。
根據(jù)機體孔的加工精度、加工尺寸、臺階級加工、切屑排除以及生產(chǎn)率等因素和加工孔表面允許有退刀痕，因位置限制，導向孔的尺寸小于加工孔的尺寸，且加工孔直徑大于ф40，應選用鏜刀，這樣對刀方便，加工中不至于有振動，并在導套上開引刀槽，以便鏜刀通過，刀具造用硬質(zhì)合金鋼。
為了提高工序集中程度，可采用兩把鏜刀的鏜桿，同時加工孔。
考慮到被加工零件是淬火鑄鐵，由于其硬度較高，為170~241HB，可采用刃鏜刀頭加工，以提高刀具的使用壽命。
鏜削頭與相同規(guī)格的液壓滑臺組成的鏜床、滿足要求的精度HT級，表面粗糙度達1.6微米的鏜孔，因鏜削直徑較大，傳遞的扭矩大，可用主軸前端的短圓錐和端面定位，并由端面鍵傳遞扭矩。
(2) 工序間余量的確定
關于工序間加工余量的確定，查[I]表2-6推薦數(shù)值選取0.25~0.4（直徑上）
(3) 導向結構的選擇
組合機床上加工孔時，除用剛性主軸加工的方案外，其尺寸和位置精度都是依靠夾具導向來保證的。
①選擇導向類型
因?qū)蛑睆捷^大、轉(zhuǎn)速較高時，為了避免鏜桿由于摩擦發(fā)熱而變形，產(chǎn)生“別勁”的現(xiàn)象，可選用旋轉(zhuǎn)導向，這種導向利于減輕磨損和持久保證精度。
②選擇導向的形式和結構
因精鏜多級孔（孔）導向的旋轉(zhuǎn)速度高，但加工精度要求比較低，可選用滾錐軸承的旋轉(zhuǎn)導向。
SM1=SM2， n1f1=n2f2
根據(jù)這個原理計算切削用量如下
查[П]
表3-T， V=70~90米/分
f=0.12毫米/轉(zhuǎn)
由公式，
從上述兩個范圍中選取一個適中的數(shù)值，即n=500rpm，由此倒過去，由公式
(4) 確定主軸類型及尺寸
因本機床是精鏜孔，根據(jù)制定的切削用量通過T=9.55×106公式計算得到的扭矩T值很小，則由切削扭矩計算主軸直徑公式（M—軸所傳遞的扭矩N.mm，B—系數(shù)）計算的d亦過小，不能滿足剛度要求。
這樣可根據(jù)經(jīng)驗由加工孔的直徑及相應的刀具尾部尺寸利用“反推法”來造定，查[Ⅳ]表10-1主軸直徑與加工孔的經(jīng)驗數(shù)據(jù)，為
d主軸=25 mm， d傳動=30mm
(5) 動力頭工作循環(huán)及其行程的確定
動力頭工作循環(huán)一般包括快速引進，工作進給和快速退回等動作。
①工作進給長度的確定
工作進給長度應等于被加工部位長度與刀具切入和切出長度之和。
動力頭工作進給長度是按加工長度最大的孔來造取，切入長度根據(jù)工件端面的誤差情況[I]表2-18，選5~10毫米為第一工作進給長度，第二工作進給常常比第一工作進給要小得多，在有條件，應力法做到轉(zhuǎn)入第二工作進給時，除倒大角的刀具外，其余刀具都離開加工表面，不再切削。否則，將降低刀具使用壽命，且破壞已加工的表面。
②快速進給長度的確定
快速進給是動力頭把刀具送到工作進給的位置，其長度按具體工作情況確定。在加工1.2兩孔徑相同的同心孔系時，可采用跳越進給的循環(huán)進行加工，即在加工寬一層壁后，動力頭再次快速引進，加工第二層壁，這樣可以縮短工作循環(huán)時間。
③快速退回長度的確定
快速退回的長度等快速引進和工作進給長度之和。
一般在固定式夾具機床上，動力頭快速引進和工作進給長度之和。
一般在國家式夾具機床上，動力頭快速退回的行程，只要把所有刀具都退至導套內(nèi)，不影響工件的裝卸就行了。
④動力頭總行程的確定
動力頭的總行程除了滿足工作循環(huán)所需長度外，還要考慮裝卸和調(diào)整刀具的方便性。裝卸刀具的理想情況是：刀具退離導向套外端面的距離，需大于刀桿插入主軸孔內(nèi)的長度。
具體數(shù)值在加工示意圖上標注可查閱。
2.3動力部件的選擇
動力部件用以實現(xiàn)切削刀具的旋轉(zhuǎn)和進給運動或只用于進給運動是組合機床最主要的通用部件。
組合機床動力部件有多種結構型式和不同的傳動方式。就其傳動方式來講，主運動一般采用機械運動，即由電動機通過齒輪皮帶、蝸輪蝸桿等機械元件傳遞運動和動力；而進給運動則采用機械傳動、液壓傳動、氣壓傳動或氣動液壓傳動等。
本組合機床的主運動是由電動機帶動動力箱傳遞運動的，進給運動是采用的液壓傳動。
下面介紹一下具體選用動力部件時應注意的問題。
(1) 電動機功率的確定
根據(jù)所造切削用量計算的切削功率及進給功率之需要，并適當考慮提高切削用量的可能性（一般按30%考慮），選用相應規(guī)格的動力頭，可接下式進行計算。
式中，
N動——動力頭電動機功率
N動——切削功率
N進——進給功率
Η——傳動效率，在加工黑色金屬，主軸數(shù)少于15根時η=0.9
按各刀具造用的切削用量，從[П]中P10
查得各軸N切（左動力頭）
當 V1.2=106米/分時， N切=0.38KW
V6=96米/分 N切=0.46KW
V4=81米/分 N切=0.62KW
V5=78米/分 N切=0.67KW
對于液壓動力頭N進就是進給油泵所消耗的功率，一般為0.8~2千瓦，取N進=1KW
則
取N動=4.0KW
查[Ш]表17-5知，適用Y132M1-6，額定功率為4.0千瓦，滿載轉(zhuǎn)速960rpm,起動轉(zhuǎn)矩2.0，最大轉(zhuǎn)矩2.0N.m。
右動力頭
V=98米/分，查得3軸N切=0.47KW
同理取N進=1KW，η=0.9
則
查[Ш]表17-5，選用Y112M-6型電機，額定功率為2.2kw,n=940rpm。
后動力頭
V=88.9米/分，查得7軸N切=0.56KW
同理取N進=1KW，η=0.9
則
因此可用與右動力頭同種型號的動力頭。
（2） 進給速度的選擇
因液壓動力頭的進給是可以無級調(diào)整的，為避免由于氣溫制造誤差等影響，造成動力頭進給速度的不穩(wěn)定，不宜造用動力頭技術性能中規(guī)定的最小進給量，尤其對本精加工機床，實際使用的進給量應大于其0.5~1倍。
（3） 最大行程的確定
動力頭最大允許行程，除滿足機床工作循環(huán)的要求外，還必須保證調(diào)整和裝卸刀具的方便性，在使用時要兼顧刀具來考慮。
2.4組合機床生產(chǎn)率的計算
根據(jù)加工示意圖所選定的工作循環(huán)，工作行程及切削用量等，就可以計算機床的生產(chǎn)率，并編制生產(chǎn)率計算卡片，這樣就反映出機床的加工過程和動作時間、切削用量以及機床生產(chǎn)率與負荷率的關系等。
2.4.1機床實際生產(chǎn)率的計算
以每小時機床實際生產(chǎn)的零件數(shù)來表示，即
Q實=60/T單（件/小時）
T單=t機+t輔
式中Q實——機床實際生產(chǎn)率
T單——單件工時，即加工每個工件的時間
T輔——輔助時間，包括快進時間快退時間，多工位機床的工作臺移動或轉(zhuǎn)位時間，裝卸工件時間。
t機t輔可由下列公式計算
t機=L1/SM1+L2/SM2+t得
t輔=t塊+t移+t裝卸=（L快進+L快退）/V塊+t移+t裝卸
式中：L1L2——分別為刀具第一工作進給和第二工作進給的往程長度（mm）
SM1，SM2——分別為刀具第一工作進給和第二工作進給的每分鐘進給量（mm/min）.
t停——當加工沉孔、止口、锪窩時，動力部件在死擋鐵上停留的時間。通常接刀具在加工終了時無進給狀態(tài)下轉(zhuǎn)5~10轉(zhuǎn)所需的時間（min）。
L快進 L快退——動力部件快進、快退的行程長度（m）
V快——動力部件快速行程的速度。通常機械滑臺取5~6m/min，液壓滑臺3~10m/min。
t移——工作臺移動和回轉(zhuǎn)一個工位所需時間，一般在3~8秒。
t裝卸——工件安裝和清除切屑的時間。它根據(jù)工件尺寸大小、裝卸方便性及工人熟級程度，一般取0.5~1.5分。
根據(jù)本組合機床的年產(chǎn)量10萬臺，可選用下列數(shù)據(jù)計算Q實：
t停：在加工終了無進給狀態(tài)下轉(zhuǎn)7轉(zhuǎn)。
V快：取1 0m/min。
t移——取3秒。
t裝卸——取0.6分。
三面Q實具體計算如下
左邊
∴ T單=1.18+0.72=1.9(分)
右邊
∴ T單=2.88+0.72=3.6（/分）
后邊
∴ T單=3.43+0.698=4.128（分）
對多面和多工位機床，在計算時應以所有工位中機加工時間和輔助時間之和最長的作為機床的單件工時，所以選用后面加工的T單來計算Q實。
∴ Q實=60/4.12=14.5（件/時）
2.4.2理想生產(chǎn)率Q
使用單位接年生產(chǎn)綱領十萬臺（考慮備品率、廢品率在內(nèi)的年產(chǎn)量）計算的機床生產(chǎn)率為理想生產(chǎn)率。
當接三班制生產(chǎn)時，全年工時為7200小時，則Q理=90000 /7200=12.5（件/小時）
2.4.3機床負荷率
Q理/Q實二者的比值即為負荷率
根據(jù)組合機床的使用經(jīng)驗，適宜的機床負荷率為η負=0.75~0.90
而實際 η負=
計算的η值合于[Ш]表10-4中推薦的數(shù)值，則設計的切削用量是合理的。
2.4.4生產(chǎn)率計算卡
被加工零件
圖號
Du3023-002
毛坯種類
鑄件
名稱
195柴油機機體
毛坯重量
22kg
材料
鑄鐵
硬度
HB：170~241
工序
名稱
三面精鏜機體現(xiàn)
工序號
序號
工
步
名
稱
被
加
工
零
件
加
工
直
徑
mm
加
工
長
度mm
工
作
行
程
mm
切削建層米
/分
每
分
鐘
轉(zhuǎn)
速
轉(zhuǎn)
/分
每
分
鐘
進
給量mm
/分
每
轉(zhuǎn)
進
給
量mm
/轉(zhuǎn)
工時（分）
機動時間
輔
助
時
間
共計
1
裝入工件
0.3
2
工件定位夾緊
0.006
3
后動力部件快進
0.02
4
后動力部件一工進
Ф110
30
38
88.9
240
36
0.15
1.13
5
后動力部件二工進
Ф110
30
42
82
240
18
0.075
2.3
6
死擋鐵停留
0.03
7
后動力部件快退
280
0.028
8
松開工件
20
0.002
9
卸下工件
0.3
備注
本機床裝卸時間取20.6分
單件總工時
3.43 0.686 4.716
機床實際生產(chǎn)率
14.5(件/時)
機床理想生產(chǎn)率
12.5(件/時)
負荷率
0.86
2.5機床聯(lián)系尺寸圖
2.5.1聯(lián)系尺寸圖的作用
聯(lián)系尺寸圖用來表示機床各組成部件的相互裝配聯(lián)系和運動關系，以檢驗機床各部件相對位置及尺寸聯(lián)系是否滿足加工要求；通用部件的選擇是否合適，并為進一步展開主軸箱夾具等專用部件、零件的設計提供依據(jù)，聯(lián)系尺寸圖也可看成是簡化的機床總圖，它表示機床的配置形式及總體布局。
2.5.2機床裝料高度的確定
裝料高度H一般是指機床上工件安裝基面至地面的距離。組合機床標準中推薦的裝料高度為1060mm，具體設計情況可在850~1060mm范圍內(nèi)造取，圖中應標注為：
160+440+560+（<170）<1060mm合適
確定裝料高度后，還要考慮以下兩組尺寸的聯(lián)系關系，現(xiàn)以圖中所示尺寸加以說明。
由中間底座和夾具計算的裝料高度尺寸：
H=H1+H2+H3
式中H——裝料高度
?H1——支承塊高度
?H2——夾具底座高度
?H3——中間底座高度
由公式可知，當裝料高度和通用部件選定后，便后計算出夾具底座的高度。
圖中標注查得，裝料高度H為1060mm，支承塊高度H1為60mm，中間底座高度H3為560mm。
則夾具底座高度H2=1060-60-560=440mm
由動力部件和側底計算的裝料高度尺寸
H=h1+h2+h3+h4+h5-hmin
式中：h1——多軸箱最低主軸高度
?h2——多軸箱底面至滑臺頂面之間的距離
?h3——滑臺的高度
?h4——調(diào)整墊塊的高度（包括5mm的調(diào)整塊）
?h5——側底座的高度
?hmin——被加工零件最低孔至工件安裝基面的距離
由公式可知，當通用部件選取后，h2,h3,h5便確定，H僅與h1,h4有關，h1由多軸箱設計確定。這樣便可由確定的裝料高度計算出調(diào)整塊的厚度h4。
圖中h1=230mm h2=120mm h3=130mm h5=560mm
hmin=10mm
則調(diào)整墊塊高度h4=1060-230-120-130-560-10=10(mm)
2.5.3夾具輪廓尺寸的確定
夾具輪廓尺寸的指夾具底座的輪廓尺寸即長×寬×高。
長度尺寸與工件長度尺寸、工件至模板間距離尺寸，模板架厚度尺寸有關。
從機床總圖中查得工件長度尺寸為176mm,工件至模板間距離及模板架厚度分別為482mm,542mm則夾具總長為482+542+176=1200mm
高度尺寸由前裝料高度尺寸定為1060mm
寬度尺寸，除考慮工件本身寬度尺寸外，再加其它寬度方向上能布置下工件的定位、夾緊及其它機構從工序圖中查得寬度尺寸為184mm
這樣可確定夾具草圖
夾具草圖
2.5.4中間底座尺寸的確定
由加工示意圖中被步確定定的多軸箱端面至工件端面在加工終了時的距離，動力部件及其配套部件的聯(lián)系尺寸，便可確定中間底座的尺寸。在確定中間底座長度尺寸時要考慮以下兩組尺寸關系。
由加工示意圖和多軸箱尺寸確定兩動力箱端面間的距離L。
L=-L1+L2+L3+L4+L5
式中：L1，L5——為左右多軸箱的厚度
L2，L4——加工示意圖中確定的左右多軸箱至工件端面的距離。
L3——工件的長度
由機床總圖中查得，L1=330，L5=345，L3=176
由加工示意圖中查得，L2=880，L4=750
則兩動力箱端面距離L=330+345+880+750=2305
由動力滑臺、側底座、中間底座也可確定兩動力箱端面間的距離L’。
L’=l1+l2+l3+lx+l4+l5+l6
式中：l1,l6——左右動力箱與滑臺連接形成的尺寸
l2,l5——在行程終了時，滑臺前端與滑座之距
l3,l4——左右滑座端面至側底端面之距
由機床總圖查得，
l1=l6=300, l2=l5=40, l3=l4=100
在圖中必須保證L= L’，則中間底座lx尺寸為
Lx=l1+l2+l3+l4+l5-（l1+l2+l4+l5+l6）
則 lx=2305-（300+40+100+40+300）
=1425mm
2.5.5動力部件總選種的確定
動力部件的總行程等于向前備量，工作行程和向后備量之和；向后備量要保證方便地裝卸刀具由加工示意圖知
左動力箱動力部件總選種為：
40+40+300+380+20=780mm
右動力箱動力部件總行程為：
320+26+23+40+4+450+20=883mm
后動力箱動力部件總行程為：
200+28+42+280+20+580mm
3.左主軸箱的設計及計算
主軸箱是組合機床的重要組成部分，它關系到組合機床質(zhì)量的好壞，它是選用通用零件，按專用要求進行設計的，是用于布置（按所要求的坐標位置）機床工作主軸及傳動件和相應的附加機構，它通過按一定速比排布傳動齒輪，把動力從動力部件------動力頭、動力箱、電動機等齒輪傳遞給個工作軸，使其獲得所要求的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的。
這種主軸箱主軸剛性不是很高的，因為這種主軸箱主軸的前后支撐均150mm左右，而刀具的懸伸長度往往是主軸支撐的好幾倍，在這種情況下，單憑主軸本身是不能保證孔加工的位置精度的，而主要由夾具的導向裝置來保證。
箱體上蓋材料為HT100，前后蓋用HT150，采用規(guī)格為630x500型號為T711-11，箱體材料為HT200。
3.1．繪制主軸箱設計原始依據(jù)圖
根據(jù)機床設計要求，按“三圖一卡”查出的主軸箱設計的原始依據(jù)圖如下圖所示：
主軸箱設計的原始依據(jù)圖
注:
（1）被加工零件
編號及名稱：S195柴油機左主軸箱箱體
材料：HT200，硬度HB=175—255
（2）主軸外伸尺寸及切削用量
在本設計中，我設計的是S195柴油機機體，三面精鏜床左主軸箱的設計，在編制原始依據(jù)圖時，從“三圖一卡”中查得知：
1) 主軸箱輪廓尺寸為630x500；
2) 工件輪廓尺寸、及各孔位置尺寸；
3) 工件與主軸箱相對位置尺寸。
據(jù)此，可編制出左主軸箱的設計依據(jù)圖
該圖主要內(nèi)容有：
1) 計算各軸的位置尺寸及工件與主軸箱的相關尺寸。
2) 在圖中標出主軸轉(zhuǎn)向。
3) 標出主軸箱的外形尺寸及其他相關部件的聯(lián)系尺寸。
4) 列表標明工件材料，加工表面要求，并注出各主軸的工序內(nèi)容，主軸外伸部分尺寸和切削用量等。
5) 注出部件型號，功率N，轉(zhuǎn)速n和其他主要參數(shù)。
3.2．主軸結構形式的選擇及動力計算
3．2．2主軸結構形式的選擇
軸承形式是主軸部件結構的主要特征，主軸1，2，4，5，6均為進行鏜削加工的主軸，軸向切削力量較小，但不可忽略，故對這類主軸1，2，4，5，6的前后支撐均采用圓錐滾子軸承，用以承受較大的徑向力和軸向力，其結構簡單，用的軸的個數(shù)少，裝配、調(diào)整均較方便。
主軸結構形式的選擇，除了軸承外，還應考慮到軸頭結構。對于所選的短主軸1，2，4，5，6采用浮動卡頭與刀具連接，用單導向，軸頭用圓柱孔與刀具連接，用普通平鍵傳遞扭矩，固定螺釘做軸向定位。
3．2．2主軸直徑和齒輪模數(shù)的初步確定
主軸箱中齒輪的模數(shù)通常有2、2.5、3、3.5、4等幾種,根據(jù)經(jīng)驗,初選模數(shù)可由公式:
參閱《組合機床設計》
估算,再通過類比法,從通用系列中選用各齒輪的模數(shù),對于本次設計的主軸箱,由于主要傳動鍵中的齒輪往往和多個齒輪嚙合,受力交復雜,往往速度較低,受力較大。故選用模數(shù)較大的齒輪,同時為了便于組織生產(chǎn),在同一主軸箱中齒輪模數(shù)最好不多于兩種。綜合考慮,本設計中取傳動齒輪模數(shù)m=3。
3.2.3主軸箱的動力計算及主軸直徑的確定
主軸箱動力計算，包括主軸箱所需功率和進給力的計算。
在負載未確定前，按N=N1/η初估主軸想所需功率，N1——各主軸切削功率總和，η——主軸箱傳動效率，主軸數(shù)小于5且加工的零件材料為鑄鐵，故取η=0.9。
孔1，2，4，5，6為精鏜孔，HB=170-241，由前面知t=1.5mm，主軸外伸尺寸及切削用量見前述。
查[2]圖 1-7，取Px修正系數(shù)Kpx1=0.925，Kpx2=1,同時取Pz修正系數(shù)Kpz1=0.96,Kpz2=1,Kpz3=1,計算程序如下：
對1，2軸：
軸向力: （下列各公式均參閱《組合機床設計》）
Px=PxKPx1KPx2
t1=1.3mm,t2=0.2mm, f1=0.15mm/r, f2=0.08mm/r, 則
Px1=Px01Kpx1Kpx2
=7.50.9521
=6.935 kg
Px2=Px02Kpx1Kpx2
=0.550.9251
=0.50875 kg
周向力：
Pz=Pz0Kpz1Kpz2Kpz3
Pz1=Pz01Kpz1Kpz2Kpz3
=310.9611
=27.96 kg
Pz2=Pz02Kpz1Kpz2Kpz3
=30.9611
=2.88 kg
切削功率：
N=N01Kpz1Kpz2Kpz3
N1=N01Kpz1Kpz2Kpz3
=0.350.9611
=0.528 kw
N2=N02*Kpz1*Kpz2*Kpz3=0.0499 kw
軸承承受扭矩：
M1=P2D/2
M1=Pz2*D/2=29.7652/2=773.76 kgmm
M2=Pz2*D/2=2.8852/2=74.88 kgmm
M=M1+M2=773.76+74.88=848.64 kgmm
按表5-10取主軸直徑d=25mm,外伸直徑為
故1，2軸直徑為d=25mm .
對6軸：
軸向力：
Px=Px2Kpx1Kpx2 故
Px1=7.50.9231=6.9375 kg
Px2=0.550.9251=0.50875 kg
圓周力：
Pz=Pz0Kpz1Kpz2Kpz3 故
Pz1=310.9611=29.76 kg
Pz2=30.9611=2.88 kg
切削功率：
N=N0Kpz1Kpz2Kpz3
N1=0.480.961=0.46 kw
N2=0.334 kw
軸能承受的扭矩：
M=PzD/2
M1=Pz1D/2=29.7647/2=699.36 kgmm
M2=Pz2D/2=2.8847/2=67.68 kgmm
M=M1+M2=699.36+67.68=767.04 kgmm
按表5-10取6軸直徑 d=25mm ，外伸尺寸直徑為
Px=Px2Kpx1Kpx2
Px1=7.490.9251=6.9283 kg
Px2=0.530.9231=0.4903 kg
圓周力：
Pz=Pz0Kpz1Kpz2Kpz3 故
Pz1=300.9611=28.8 kg
Pz2=2.580.9611=2.4768 kg
切削功率：
N=N0Kpz1Kpz2Kpz3
N1=0.510.9611=0.4896 kw
N2=0.0328 kw
軸能承受的扭矩：
M=PzD/2
M1=Pz1D/2=28.837/2=532.8 kgmm
M2=Pz2D/2=2.476837/2=45.82 kgmm
M=M1+M2=532.8+45.82=578.62 kgmm
按表5-10取4軸直徑 d=25mm ，外伸尺寸直徑為
Px=Px2Kpx1Kpx2
Px1=5.580.9231=5.1615 kg
Px2=0.420.9251=0.3885 kg
圓周力：
Pz=Pz0Kpz1Kpz2Kpz3 故
Pz1=230.9611=22.08 kg
Pz2=2.20.9611=2.112 kg
切削功率：
N=N0Kpz1Kpz2Kpz3
N1=0.290.9611=0.278 kw
N2=0.0269 kw
軸能承受的扭矩：
M=PzD/2
M1=Pz1D/2=22.0825/2=276.0 kgmm
M2=Pz2D/2=2.11225/2=26.4 kgmm
M=M1+M2=276.0+26.4=302.4 kgmm
按表5-10取5軸直徑 d=25mm ，外伸尺寸直徑為
綜上計算：
A．求得總切削功率N切
N切=N11+N12+N21+N22+N41+N42+N51+N32+N61+N62
=20.528+20.0499+0.4896+0.0328+0.0269+0.2784
+0.46+0.0334
=2.4769 kw
做主軸箱所需功率N主
N主=N切/?=2.4769/0.9=2.752 kw
根據(jù)N主，求得主軸傳動電機即動力箱電機N動
N動>（N主 N進）/ ? ，取N動N動 則
N動（2.732+1）/0.9 N動4.169 kw
查表選用TD40A，電動機功率為55kw足夠。
B．進給力計算
P進= P=P1+P2+P3+…+Pn
P1,P2,P3…,Pn為各主軸切削功率時產(chǎn)生的軸向力 故
P進=6.93752+0.508752+6.9375+0.50875
+6.9283+0.4903+5.1615+0.3885
=35.307
根據(jù)P進選擇動力滑臺。
實際上選取動力滑臺時，動力滑臺的進給力應大于所求得的進給力，這里因為還要克服滑臺移動時引起摩擦阻力的故。
3.3．傳動系統(tǒng)的設計計算
3.3.1主軸位置的分析及傳動比的分配
S195柴油機機體上的位置可歸納為任意分布形式，其中1，2，4，可按“三點定圓”的原理化為圓分布，這樣即可在圓心上設置中間傳動軸7，傳動軸7軸的中間傳動軸8，在5，6連心線上設置傳動軸10。
3.3.2確定驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向極其在主軸箱上的位置
這里采用的是機械動力頭，因驅(qū)動軸0的旋轉(zhuǎn)方向與進給運動方向有關，規(guī)定為逆時針方向，驅(qū)動軸專素按動力箱型號定為480r/min；其水平方向在主軸箱中心線上，垂直方向有動力箱確定。
3.3.3主軸箱的潤滑、手柄軸的設置
潤滑：
大型標準主軸箱采用葉片泵潤滑，油泵打出的油經(jīng)分油器分向各潤滑部件。本主軸箱潤滑方式定位：主軸箱前后壁見得齒輪和軸用油盤潤滑，箱體和后蓋以及和前蓋間齒輪用油管潤滑。通過直接安裝在泵軸上的齒輪直接傳動，且由于本機床前蓋易于拆卸，故不設計專供拆卸油泵用的油泵蓋。待主軸箱傳動環(huán)節(jié)安排好后，再用根據(jù)具體尺寸安排油泵位置。
手柄軸的設置：
組合機床主軸箱上一般都有較多的刀具，為了便于更換和調(diào)整刀具，或是裝配和維修時檢驗主軸精度，一般每個主軸箱上都要設置一個手柄軸，以便手動回轉(zhuǎn)主軸。
考慮到操作方便，在主軸箱布置好后把手柄軸選在靠近操作者的一側，并給操作者留有充分的操作空間，以便扳動操作手柄。
3.4．主軸箱坐標計算
主軸箱坐標計算是根據(jù)已知的驅(qū)動軸和主軸位置及傳動關系，計算出中間傳動軸的坐標。
3.4.1軸坐標系原點的確定
為了計算主軸箱的各軸坐標，在箱內(nèi)選擇一個原點，如圖所示。通常選取主軸箱體底平面與通過其定位銷孔的垂線交點為坐標原點，E=50mm,距主軸箱底面H=30mm。
主軸箱坐標原點的確定
3.4.2主軸箱坐標計算的順序
計算順序是：首先確定主軸的坐標，然后計算與這些主軸有直接嚙合關系的傳動軸坐標，再按順序計算其余軸的坐標。
3.4.3主軸坐標的設置
主軸坐標是按主軸箱的原始依據(jù)或被加工零件工序圖進行的，為了確保主軸坐標的正確性，一般要按被加工零件圖進行一次驗算。主軸計算精度，要求精確到小數(shù)點后三位數(shù)字。
當被加工零件的孔距尺寸帶有公差時，在計算過程中應考慮公差的影響。主要是那些帶單向公差或雙向不等公差的尺寸，應當把公差計算進去，是主軸的名義坐標尺寸位于公差帶中央。
軸[5]
軸[3]
軸[6]
軸[4]
軸[1]
軸[2]
3.4.4傳動軸坐標計算
傳動軸坐標計算，它可分為與一軸定距的傳動軸坐標計算,與二軸定傳動坐標軸的計算，與三軸定傳動坐標軸的計算等三種情況。
軸[10]： 公式均參閱《組合機床設計》
R1=63 R2=58.5
a=119.310 b=12.93
軸[7]： 公式均參閱《組合機床設計》
油泵傳動軸[11]：
設 x11=238.810 y11=83.364
軸[9]：
R1=106 R2=69 R12=1123 R22=4761
a=26.190 b=46.636
驗： 公式參閱《組合機床設計》
軸[8]： R1=120 R2=94 a=80.480
R12=144000 R22=8836 b=176.636
d2=12406.74279
驗：
以上公式參閱《組合機床設計》
3.4.5坐標驗算
主軸及傳動軸的坐標驗算是按齒輪布置圖的齒輪嚙合關系驗算中心距,按下表列出坐標驗算表，表中是按坐標算出中心距，A是按傳動齒輪的節(jié)圓的直徑算出的中心距。 是兩者之差。
坐標驗算表如下所示：
N--N
x
y
A
7
1
82.650
87.000
120.000
120
0
2
82.650
87.000
120.000
120
0
4
102.270
8.420
102.616
102
+0.616
8
6.330
3.787
94.000
94
0
9
8
86.810
82.849
120.00
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