履帶式搜救機器人基礎級載體設計含開題及31張CAD圖
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I 摘 要 本次設計的是一款履帶式搜救機器人基礎級載體，設計內容包括設計行走 底盤和四自由度手臂以及對機器人的局部受力情況作了具體的分析。試制整體 機器人結構。在設計試制過程中，不斷的觀察分析其他機器人的結構，吸取前 人經(jīng)驗，進行方案比較選定。并深入工廠加工一線進行學習，了結加工制造技 術，避免走上只停留書面設計而脫離實際制造的彎路。 本次畢業(yè)設計的重點在于機器人的試制研究工作，由于機器人整體的設計 難度較大，材料和機構精度要求較高，本試制產品還不能作為成熟產品進行加 制造，只能做為指導性樣機以供參考。 關鍵字：機器人；履帶底盤；機械臂；控制電路 II Abstract What this design was a section of marching fire robot foundation level carrier, the design content walks the chassis including the design and the four degrees-of- freedom arms as well as has made the concrete analysis to robots partial stress situation. Trial manufacturing overall robot structure. In the design trial manufacturing process, the unceasing observation analyzes other robots structure, absorbs the predecessor to experience, carries on the plan quite to designate. And goes down to the factory to process one to carry on the study, brings to completion the processing technique of manufacture, avoids stepping onto only pauses the written design to be separated from the actual manufacture the tortuous path. This graduation projects key point lies in robots trial manufacturing research work, because the robot wholes design difficulty is big, the material and the organization accuracy requirement is high, this trial manufacturing product has not been able to take the mature product to carry on adds the manufacture, can only do for the guidance prototype supplies the reference. Key words: Robot; Caterpillar band chassis; Mechanical arm; Control circuit III 目 錄 第一章 緒論 .1 1.1 項目概述 .1 1.2 目的及意義 .1 1.3 國內外發(fā)展概況 .2 1.4 主要研究內容 .4 第二章 方案比較與方案選擇 .5 2.1 行走機構方案比較 .5 2.2 手臂機構方案比較 .7 2.3 搜救機器人整體機構選定 .9 第三章 整體機構設計 .10 3.1 方案確定 .10 3.1.1 確定傳動方案 .10 3.1.2 選擇電動機 .10 3.1.3 機體框架材料的選擇 .11 3.1.4 傳動機構選定 .12 3.1.5 電動機類型確定 .12 3.2 大臂機構設計及電動機選擇 .13 3.3 小臂機構設計機電動機選擇 .15 3.4 手腕機構設計機電動機選擇 .18 3.5 回轉盤機構設計機電動機選擇 .18 3.6 履帶驅動輪機構設計機電動機選擇 .19 3.7 部分校核 .20 3.8 本章小結 .22 第四章 控制電路及控制器設計 .25 4.1 控制電路設計 .25 4.2 開關元件選用 .26 4.3 控制器設計 .26 4.4 本章小結 .27 參考文獻 .29 致 謝 .31 附錄一：英文原文 .33 附錄二：中文翻譯 .47
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履帶式
搜救
機器人
基礎
載體
設計
開題
31
cad
- 資源描述：
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履帶式搜救機器人基礎級載體設計含開題及31張CAD圖,履帶式,搜救,機器人,基礎,載體,設計,開題,31,cad
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