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揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）前期工作材料
學(xué)生姓名： 朱靈杰 學(xué)號(hào)： 100007149
專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
設(shè)計(jì)（論文）題目： 機(jī)油冷卻器裝配線
傳送裝置及壓緊裝備設(shè)計(jì)
指導(dǎo)老師： 李 益 民
材 料 目 錄
序號(hào)
名 稱(chēng)
數(shù)量
備注
1
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題、審題表
1
2
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
1
3
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）實(shí)習(xí)調(diào)研報(bào)告
1
4
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告（含文獻(xiàn)綜述）
1
5
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文資料翻譯（含原文）
1
6
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表
1
2014年 2 月 17 日
揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院
本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題、審題表
學(xué) 院
機(jī)械學(xué)院
選題教師
姓名
李益民
專(zhuān) 業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
專(zhuān)業(yè)技術(shù)職務(wù)
副教授
申報(bào)課題名稱(chēng)
機(jī)油冷卻器裝配線傳送裝置及壓緊裝備設(shè)計(jì)
課題性質(zhì)
A
B
C
D
E
課題來(lái)源
A
B
C
D
√
√
課題簡(jiǎn)介
為改變?cè)撈髽I(yè)圓盤(pán)式機(jī)油冷卻器手工裝配的狀況，提高裝配質(zhì)量與效率，為此設(shè)計(jì)圓盤(pán)式機(jī)油冷卻器裝配線；本課題內(nèi)容為裝配線傳送裝置與壓力機(jī)裝備設(shè)計(jì)。
設(shè)計(jì)（論文）
要 求
（包括應(yīng)具備的條件）
完成裝配線總體設(shè)計(jì)、壓力機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、壓力機(jī)零件設(shè)計(jì)及動(dòng)畫(huà)仿真；機(jī)油冷卻器壓力機(jī)使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)；
課題預(yù)計(jì)
工作量大小
大
適中
小
課題預(yù)計(jì)
難易程度
難
一般
易
√
√
所在專(zhuān)業(yè)審定意見(jiàn)：
負(fù)責(zé)人（簽名）： 年 月 日
院主管領(lǐng)導(dǎo)意見(jiàn)：
簽名： 年 月 日
說(shuō)明：1、該表作為本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題申報(bào)時(shí)專(zhuān)用，由選題教師填寫(xiě)，經(jīng)所在專(zhuān)業(yè)有關(guān)人員討論，負(fù)責(zé)人簽名后生效；
2、有關(guān)內(nèi)容的填寫(xiě)見(jiàn)背面的填表說(shuō)明，并在表中相應(yīng)欄打“”
課題一旦被學(xué)生選定，此表須放在“畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料袋”中存檔。
填 表 說(shuō) 明
1、該表的填寫(xiě)只針對(duì)1名學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時(shí)選擇使用，如同一課題由2名及2名以上同學(xué)選擇，應(yīng)在申報(bào)課題的名稱(chēng)上加以區(qū)別（加副標(biāo)題），并且在“設(shè)計(jì)（論文）要求”一欄上加以體現(xiàn)。
2“課題性質(zhì)”一欄：
A、工程設(shè)計(jì)；
B、實(shí)驗(yàn)研究；
C、軟件工程（如CAI課題等）；
D、理論探討；
E、其它。
3、“課題來(lái)源”一欄：
A、自然科學(xué)基金與部、省、市級(jí)以上科研課題；
B、企、事業(yè)單位委托課題；
C、校、院（系）級(jí)基金課題；
D、自擬課題。
4、“課題簡(jiǎn)介”一欄：
主要指研究設(shè)計(jì)該課題的背景介紹及目的、意義。
5、“設(shè)計(jì)（論文）要求（包括應(yīng)具備的條件）”一欄：
主要指本課題技術(shù)方面的要求，而“條件”指從事課題必須具備的基本條件（如儀器設(shè)備、場(chǎng)地、文獻(xiàn)資料等）。
揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué) 生 姓 名： 朱靈杰 學(xué)號(hào)： 100007149
設(shè)計(jì)（論文）題目： 機(jī)油冷卻器裝配線
傳送裝置及壓緊裝備設(shè)計(jì)
起 迄 日 期： 2014.2.17～2014.5.16
設(shè)計(jì)（論文）地點(diǎn)：
指 導(dǎo) 老 師： 李 益 民
專(zhuān)業(yè)負(fù)責(zé)人：
發(fā)任務(wù)書(shū)日期： 2014年 2 月 17 日
任務(wù)書(shū)填寫(xiě)要求
1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)老師根據(jù)各課題的具體情況填寫(xiě)，經(jīng)學(xué)生所在專(zhuān)業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、學(xué)院分管領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書(shū)應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生；
2、任務(wù)書(shū)內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書(shū)寫(xiě)或按統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可在本學(xué)院網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書(shū)寫(xiě)，禁止打印在其它紙上后剪貼；
3、任務(wù)書(shū)內(nèi)填寫(xiě)的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)所在專(zhuān)業(yè)的教科部及學(xué)院主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫(xiě)；
4、任務(wù)書(shū)內(nèi)有關(guān)“教科部”、“專(zhuān)業(yè)”等名稱(chēng)的填寫(xiě)，應(yīng)寫(xiě)中文全稱(chēng)，不能寫(xiě)數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號(hào)”要寫(xiě)全號(hào)，不能只寫(xiě)最后2位或1位數(shù)字；
5、任務(wù)書(shū)內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫(xiě)，應(yīng)按照國(guó)標(biāo)GB 7714-87《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》的要求書(shū)寫(xiě)，不能有隨意性；
6、有關(guān)年月日等日期的填寫(xiě)，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 7408-94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書(shū)寫(xiě)。如“2005年3月21日”或“2005-03-21”。
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：
通過(guò)該課題的畢業(yè)設(shè)計(jì)可以使學(xué)生在綜合運(yùn)用本專(zhuān)業(yè)所學(xué)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)理論和專(zhuān)業(yè)知識(shí)解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題的過(guò)程中，掌握工藝裝備設(shè)計(jì)的基本原理和方法，著重培養(yǎng)學(xué)生的工程設(shè)計(jì)能力（主要包括設(shè)計(jì)、計(jì)算及繪圖能力）以及獨(dú)立解決和分析問(wèn)題的能力。
2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
1）查閱文獻(xiàn)資料15篇以上、翻譯不少于五千印刷符的英文資料；
2）機(jī)油冷卻器的裝配工藝分析；
3）裝配線傳送裝置設(shè)計(jì)；
4）裝配線壓力機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
5）機(jī)油冷卻器工藝裝備零件設(shè)計(jì)；
6）機(jī)油冷卻器壓力機(jī)使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)；
7）機(jī)油冷卻器壓力機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
3．對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求（包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等）：
1）裝配線傳送裝置裝配圖； 一套
2）壓力機(jī)裝配圖； 一套
3）傳送裝置及壓力機(jī)零件圖； 一套
4）傳送裝置及壓力機(jī)使用維護(hù)手冊(cè)； 一份
5）傳送裝置及壓力機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)； 一份
6）翻譯不少于5000印刷符的英文資料。 一份
4．主要參考文獻(xiàn)：
《機(jī)械工程手冊(cè)》機(jī)械制造工藝及設(shè)備卷（二） 機(jī)械工業(yè)出版社 1997
《裝備自動(dòng)化》 劉德忠等主編 機(jī)械工業(yè)出版社1998年
《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》 機(jī)械工業(yè)出版社
《機(jī)械制造工藝學(xué)》 福建科技出版社
《機(jī)械設(shè)計(jì)制圖手冊(cè)》 侯鎮(zhèn)冰 同濟(jì)大學(xué)出版社
《機(jī)械制造工藝標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)》張紀(jì)真 機(jī)械工業(yè)出版社
《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》 機(jī)械工業(yè)出版社
《自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)》 尚久浩主編 中國(guó)輕工業(yè)出版社
《機(jī)構(gòu)構(gòu)型與應(yīng)用》 孟憲源、姜琪編著 機(jī)械工業(yè)出版社
《UG范例教程》 黃貴東 清華大學(xué)出版社
《PRO/ENGINEER 2001機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例教程》 衛(wèi)朝富 中國(guó)鐵道出版社
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
5、本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃
起止日期
工 作 內(nèi) 容
2.17～3.2
3.3～3.23
3.24～4.20
4.21～5.4
5.5～5. 7
5.8～5.16
1）資料收集、翻譯、撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 2周
2）確定裝配線傳送裝置及壓力機(jī)總體設(shè)計(jì)方案 3周
3）繪制裝配線傳送裝置及壓力機(jī)裝配圖 4周
4）主要零部件設(shè)計(jì) 2周
設(shè)計(jì)各零部件具體結(jié)構(gòu)，繪零件圖。
5）檢查壓力機(jī)結(jié)構(gòu)的合理性、使用性及零件的工藝性，檢查圖面的完整性、正確性，校對(duì)工藝計(jì)算，檢查主要聯(lián)系尺寸、結(jié)構(gòu)尺寸等。 0.5周
6）整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 1.5周
所在專(zhuān)業(yè)審核意見(jiàn)：
負(fù)責(zé)人：
年 月 日
學(xué)院意見(jiàn)：
院長(zhǎng)：
年 月 日
揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告
學(xué) 生 姓 名： 朱靈杰 學(xué)號(hào)： 100007149
專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
設(shè)計(jì)（論文）題目： 機(jī)油冷卻器裝配線
傳送裝置及壓緊裝備設(shè)計(jì)
指 導(dǎo) 老 師： 李益民
2014年 月 日
開(kāi)題報(bào)告填寫(xiě)要求
1、開(kāi)題報(bào)告（含“文獻(xiàn)綜述”）作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審核的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)及所在專(zhuān)業(yè)的教科部審核后生效；
2、開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書(shū)寫(xiě)或按統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從本學(xué)院網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見(jiàn)；
3、“文獻(xiàn)綜述”應(yīng)按論文的格式成文，并直接書(shū)寫(xiě)（或打?。┰诒鹃_(kāi)題報(bào)告第一欄目?jī)?nèi)，學(xué)生寫(xiě)文獻(xiàn)綜述的參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于15篇（不包括辭典、手冊(cè)）；
4、有關(guān)年月日等日期的填寫(xiě)，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 7408-94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書(shū)寫(xiě)。如“2005年3月21日”或“2005-03-21”。
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告
1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫(xiě)2000字左右的文獻(xiàn)綜述：
文 獻(xiàn) 綜 述
隨著我國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，汽車(chē)工業(yè)的迅猛發(fā)展，對(duì)圓盤(pán)式機(jī)油冷卻器的市場(chǎng)需求越來(lái)越大。可是長(zhǎng)期以來(lái)，其裝配過(guò)程一直靠手工操作，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。為改變圓盤(pán)式機(jī)油冷卻器手工裝配的現(xiàn)狀，提高裝配質(zhì)量與效率，設(shè)計(jì)圓盤(pán)式機(jī)油冷卻器自動(dòng)裝配線。
通過(guò)對(duì)該裝配線的設(shè)計(jì)，將促進(jìn)機(jī)油冷卻器制造企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，降低產(chǎn)品的制造成本，保證產(chǎn)品的裝配質(zhì)量，提高產(chǎn)品的裝配工作效率從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率，以適應(yīng)企業(yè)擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，及時(shí)應(yīng)對(duì)國(guó)內(nèi)外客戶的訂貨需求。因此本課題的實(shí)施對(duì)企業(yè)的發(fā)展、技術(shù)進(jìn)步及創(chuàng)造良好的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益都具有十分重要的意義
機(jī)油冷卻器的裝配工藝過(guò)程是其制造過(guò)程中非常重要的環(huán)節(jié)，裝配質(zhì)量的好壞直接影響機(jī)油冷卻器的密封性能?？墒牵捎跈C(jī)油冷卻器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)限制，長(zhǎng)期以來(lái)，在國(guó)內(nèi)外這一工藝過(guò)程一直靠人手工操作，效率低，工作勞動(dòng)強(qiáng)度大，且裝配質(zhì)量過(guò)多地受到人為因素的影響，致使機(jī)油冷卻器質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性不高。隨著企業(yè)用戶需求量的增加，揚(yáng)州通洋機(jī)油冷卻器有限公司準(zhǔn)備建造一條針對(duì)不銹鋼圓盤(pán)式機(jī)油冷卻器的自動(dòng)裝配線?；跈C(jī)油冷卻器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)限制，采用完全的自動(dòng)裝配是不現(xiàn)實(shí)的。因此在原來(lái)的手工裝配線，開(kāi)發(fā)一條半自動(dòng)裝配線符合該廠目前的實(shí)際情況。這既可以提高機(jī)油冷卻器的裝配質(zhì)量，又可以節(jié)約大量成本。自動(dòng)裝配線由機(jī)械系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)等部分組成。
1.機(jī)油冷卻器裝配技術(shù)的現(xiàn)狀及趨勢(shì)
圓盤(pán)式機(jī)油冷卻器的裝配工藝過(guò)程是其制造過(guò)程中非常重要的環(huán)節(jié)，裝配質(zhì)量的好壞直接影響機(jī)油冷卻器的密封性能。長(zhǎng)期以來(lái)，這一工藝過(guò)程一直靠人手工操作，效率較低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，且裝配質(zhì)量過(guò)多地受到人為因素的影響，致使機(jī)油冷卻器質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性不高。隨著企業(yè)用戶需求量的不斷增加，裝配工藝過(guò)程必須實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，這樣才能提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量，在不久的將來(lái)，自動(dòng)化裝配將逐漸替代手工裝配。
2.課題的意義
該課題的創(chuàng)新之處在于采用自動(dòng)化技術(shù)來(lái)解決制約機(jī)油冷卻器產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量提高的瓶頸——裝配工藝，實(shí)現(xiàn)由人工裝配向自動(dòng)化裝配的轉(zhuǎn)變。隨著我國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，汽車(chē)工業(yè)得到了迅猛的發(fā)展，圓盤(pán)式機(jī)油冷卻器在汽車(chē)市場(chǎng)中的需求將越來(lái)越大，該課題正好應(yīng)對(duì)了市場(chǎng)的需求。
通過(guò)本課題的研制開(kāi)發(fā)，將促進(jìn)圓盤(pán)式機(jī)油冷卻器產(chǎn)品制造企業(yè)的制造裝備的技術(shù)進(jìn)步，降低產(chǎn)品的制造成本，保證產(chǎn)品的裝配質(zhì)量，提高產(chǎn)品的裝配工作效率從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率，以適應(yīng)企業(yè)擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，及時(shí)應(yīng)對(duì)國(guó)內(nèi)外客戶的訂貨需求。因此本項(xiàng)目的實(shí)施對(duì)企業(yè)的發(fā)展。技術(shù)進(jìn)步及創(chuàng)造良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益具有十分重要的意義。
3．裝配自動(dòng)化的應(yīng)用與現(xiàn)狀
19世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)中零部件的標(biāo)準(zhǔn)化和互換性開(kāi)始用于小型武器和鐘表的生產(chǎn)，隨后又應(yīng)用于汽車(chē)工業(yè)。20世紀(jì)初，美國(guó)福特汽車(chē)公司首先建立了采用運(yùn)輸帶的移動(dòng)式汽車(chē)裝配線,將工序分細(xì),在各工序上實(shí)行專(zhuān)業(yè)化裝配操作，使裝配周期縮短了約90％，降低了生產(chǎn)成本。互換性生產(chǎn)和移動(dòng)式裝配線的出現(xiàn)和發(fā)展，為大批量生產(chǎn)中采用自動(dòng)化裝配開(kāi)辟了道路。于是，陸續(xù)出現(xiàn)了料斗式自動(dòng)給料器和螺釘、螺母自動(dòng)擰緊機(jī)等簡(jiǎn)單的自動(dòng)化裝置。大批量生產(chǎn)的軸承、離合器和中小型電機(jī)等零件少、裝配工藝簡(jiǎn)單的機(jī)電產(chǎn)品,以及汽車(chē)、農(nóng)業(yè)機(jī)械、儀器儀表等產(chǎn)品中的部分簡(jiǎn)單部件，有的也采用了自動(dòng)或半自動(dòng)裝配機(jī)（線）。但由于對(duì)適合自動(dòng)化裝配的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有很大限制，自動(dòng)化裝配機(jī)投資多而對(duì)產(chǎn)品改型的適應(yīng)性小，機(jī)械制造中的裝配自動(dòng)化僅用于大批量生產(chǎn)。60年代,隨著數(shù)字控制技術(shù)的迅速發(fā)展,出現(xiàn)了自動(dòng)化程度較高而又有較大適應(yīng)性的數(shù)字控制裝配機(jī)，從而有可能在多品種中批量生產(chǎn)中采用自動(dòng)化裝配。1982年，日本的個(gè)別工廠中已采用數(shù)字控制工業(yè)機(jī)器人來(lái)自動(dòng)裝配多種規(guī)格的直流伺服電機(jī)。
工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家早在20世紀(jì)就廣泛實(shí)現(xiàn)了制造自動(dòng)化，發(fā)達(dá)國(guó)家普遍實(shí)現(xiàn)制造自動(dòng)化的原因并非單純的是人工成本高，更深層的意義是制造自動(dòng)化對(duì)于提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本、提高企業(yè)核心技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力起到了極其重要的作用。目前，世界上工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)械制造自動(dòng)化過(guò)程中，已將一些產(chǎn)品、部件的裝配過(guò)程逐漸擺脫了人工操作，并及早地將注意力轉(zhuǎn)向裝配自動(dòng)化系統(tǒng)研究，并取得了卓越的成果，已出現(xiàn)了柔性裝配系統(tǒng)。我國(guó)目前雖是制造業(yè)大國(guó)，但由于制造自動(dòng)化水平低，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品大多數(shù)為附加值較低的中低檔產(chǎn)品，目前的發(fā)展主要是以資源及勞動(dòng)力為代價(jià)，不僅嚴(yán)重制約了國(guó)內(nèi)產(chǎn)品在國(guó)際高技術(shù)產(chǎn)品市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)也導(dǎo)致資源的綜合利用率低。我國(guó)對(duì)裝配自動(dòng)化技術(shù)的研究起步較晚，近年來(lái)有一定的進(jìn)展，陸續(xù)自行設(shè)計(jì)、建立和引進(jìn)了一些半自動(dòng)、自動(dòng)裝配線及裝配工序半自動(dòng)裝置。但國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)的半自動(dòng)和自動(dòng)裝配線的自動(dòng)化程度不高、裝配速度和生產(chǎn)效率較低，所以裝配自動(dòng)化技術(shù)在我國(guó)具有很大的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用潛力。
要實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化，必須具備一定的前提條件，主要有如下幾方面：
生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定，且年產(chǎn)量大、批量大，零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化程度較高。
4.裝配自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)及途徑
今后一段時(shí)間內(nèi)，裝配自動(dòng)化技術(shù)將主要向以下兩方面發(fā)展：與近代技術(shù)技術(shù)互相結(jié)合、滲透，提高自動(dòng)裝配裝置的性能 近代基礎(chǔ)技術(shù)，特別是控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的迅速發(fā)展，為提高自動(dòng)裝配裝置的性能打下了良好的基礎(chǔ)。裝配裝置可以引入新型、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的控制軟件，發(fā)展新型軟件開(kāi)發(fā)工具；應(yīng)用新的設(shè)計(jì)方法，提高控制單元的性能；應(yīng)用人工智能技術(shù)，發(fā)展、研制具有各種不同結(jié)構(gòu)能力和智能的裝配機(jī)器人，并采用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)將機(jī)器人與自動(dòng)加工設(shè)備相連以得到最高生產(chǎn)率。
進(jìn)一步提高裝配的柔性，大力發(fā)展柔性裝配系統(tǒng)FAS 在機(jī)械制造業(yè)中，CNC、FMC、FMS的出現(xiàn)逐步取代了傳統(tǒng)的制造設(shè)備，大大提高了加工的柔性。新型的生產(chǎn)哲理CIMS使制造過(guò)程必須成為是用計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)把經(jīng)營(yíng)決策、設(shè)計(jì)、制造、檢測(cè)、裝配以及售后服務(wù)等綜合協(xié)調(diào)為一體的閉環(huán)系統(tǒng)。但如果只有加工技術(shù)的自動(dòng)化，沒(méi)有裝配技術(shù)的自動(dòng)化，F(xiàn)MS、CIMS就不能充分發(fā)揮作用。裝配機(jī)器人的研制成功、FMS的應(yīng)用以及CIMS的實(shí)施，為自動(dòng)裝配技術(shù)的開(kāi)發(fā)創(chuàng)造了條件；產(chǎn)品更新周期的縮短，要求自動(dòng)裝配系統(tǒng)具有柔性響應(yīng)，需要柔性裝配系統(tǒng)來(lái)使裝配過(guò)程通過(guò)自動(dòng)監(jiān)控、傳感技術(shù)與裝配機(jī)器人結(jié)合，實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作。
5.裝配自動(dòng)化的意義
現(xiàn)代制造技術(shù)的不斷發(fā)展，為社會(huì)生產(chǎn)力帶來(lái)了巨大飛躍。然而，由于加工技術(shù)超前于裝配技術(shù)許多年，兩者已經(jīng)形成了明顯的反差，裝配工藝已經(jīng)成為現(xiàn)代化生產(chǎn)的薄弱環(huán)節(jié)，現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展使傳統(tǒng)的手工裝配工藝面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。由于裝配大多是人工操作的勞動(dòng)密集型過(guò)程，生產(chǎn)率在很大程度上取決于裝配過(guò)程對(duì)人的依賴性，隨著先進(jìn)制造技術(shù)的應(yīng)用，制造零件勞動(dòng)量的下降速度比裝配勞動(dòng)量下降速度快得多，如果沒(méi)有新的舉措，該比值還會(huì)提高。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)分析，一些典型產(chǎn)品的裝配時(shí)間占總生產(chǎn)時(shí)間的53%左右，如果所有的裝配都是人工控制的，則生產(chǎn)率指數(shù)可能降到40%左右，而隨著裝配自動(dòng)化水平的提高，生產(chǎn)率可上升到85%～97%。但目前產(chǎn)品裝配的平均自動(dòng)化水平僅占10%～15%，因而裝配對(duì)產(chǎn)品的原始成本影響重大，已成為昂貴的生產(chǎn)過(guò)程。裝配自動(dòng)化在于提高生產(chǎn)效率、降低成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量，特別是減輕或取代特殊條件下的人工裝配勞動(dòng)（如處于電子工業(yè)、宇航工業(yè)、化學(xué)工業(yè)、兵器工業(yè)、核工業(yè)、海洋開(kāi)發(fā)等行業(yè)環(huán)境中的裝配作業(yè)）。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告
2．本課題要研究或解決的問(wèn)題和擬采用的研究手段（途徑）：
本課題所研制開(kāi)發(fā)的機(jī)油冷卻器自動(dòng)裝配線是針對(duì)機(jī)油冷卻器產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝特點(diǎn)和要求，實(shí)現(xiàn)機(jī)油冷卻器裝配過(guò)程的自動(dòng)化。包括機(jī)油冷卻器水隔板焊片、水隔板、芯子總成、芯片焊片等零件的裝配，裝配后機(jī)油冷卻器的壓緊等。自動(dòng)裝配線由機(jī)械系統(tǒng)（包括裝配輸送線、裝配機(jī)械手、定位裝置、壓緊設(shè)備等）、氣壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)等部分組成。
本課題要解決的關(guān)鍵技術(shù)是：
利用裝配線輸送機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)械手（包括上料機(jī)構(gòu)）、定位裝置、壓緊設(shè)備等實(shí)現(xiàn)機(jī)油冷卻器的自動(dòng)裝配， 其中要解決的主要問(wèn)題有：隨行夾具的自動(dòng)定位、裝配零件的自動(dòng)上料、主要零件的自動(dòng)裝配、裝配后零件的下落、定位元件與夾緊元件的自動(dòng)分離及裝配后冷卻器的自動(dòng)夾緊等。
主要技術(shù)指標(biāo)為：
裝配線節(jié)拍：0.6min（100件/h）；
裝配后冷卻器高度與壓緊力符合設(shè)計(jì)要求；
控制系統(tǒng)采用PLC控制方式；確保裝配線工作可靠安全。
該項(xiàng)目的應(yīng)用推廣目標(biāo)是通過(guò)對(duì)圓盤(pán)機(jī)油冷卻器的質(zhì)量指標(biāo)要求和裝配工藝過(guò)程的分析、了解基礎(chǔ)上，用自動(dòng)裝配生產(chǎn)線代替現(xiàn)有的原始手工裝配的工藝過(guò)程，進(jìn)一步提高裝配質(zhì)量和裝配工作效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善車(chē)間工作環(huán)境。該裝配線建成后，僅需操作工人數(shù)2人，可滿足日產(chǎn)量1200件的裝配需求，提高工效近2.5倍。
應(yīng)用規(guī)模：在企業(yè)所生產(chǎn)的圓盤(pán)式機(jī)油冷卻器產(chǎn)品的裝配工藝過(guò)程中均采用該裝配線實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)裝配。應(yīng)用自動(dòng)裝配線后，企業(yè)的年生產(chǎn)能力將達(dá)到15萬(wàn)只，產(chǎn)值達(dá)1千5百萬(wàn)元。
產(chǎn)品研制技術(shù)路線
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告
指導(dǎo)教師意見(jiàn)：
1．對(duì)“文獻(xiàn)綜述”的評(píng)語(yǔ)：
2．對(duì)本課題的深度、廣度及工作量的意見(jiàn)和對(duì)設(shè)計(jì)（論文）結(jié)果的預(yù)測(cè)：
指導(dǎo)老師：
年 月 日
所在專(zhuān)業(yè)審查意見(jiàn)：
負(fù)責(zé)人：
年 月 日
揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文資料翻譯
教 科 部：
專(zhuān) 業(yè)：
姓 名：
學(xué) 號(hào)：
外 文 出 處：
（用外文寫(xiě)）
附 件：
指導(dǎo)老師評(píng)語(yǔ)
簽 名：
年 月 日
注：請(qǐng)將該封面與附件裝訂成冊(cè)。
揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表
學(xué)生姓名
學(xué)號(hào)
指導(dǎo)教師
選題情況
課題名稱(chēng)
難易程度
偏難
適中
偏易
工 作 量
較大
合理
較小
符合規(guī)范化
的要求
任務(wù)書(shū)
有
無(wú)
開(kāi)題報(bào)告
有
無(wú)
外文翻譯質(zhì)量
優(yōu)
良
中
差
學(xué)習(xí)態(tài)度
出勤情況
好
一般
差
工作進(jìn)度
快
按計(jì)劃進(jìn)行
慢
中期工作匯報(bào)及解答問(wèn)題情況
優(yōu)
良
中
差
中期成績(jī)?cè)u(píng)定：
所在專(zhuān)業(yè)意見(jiàn)：
負(fù)責(zé)人
年 月 日