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摘要
水洞像風(fēng)洞一樣，是流體力學(xué)基本研究的主要工具。在水洞中可以研究如流動(dòng)與實(shí)驗(yàn)物體之間的作用力，邊界層現(xiàn)象,湍流，特別是氣濁水彈性現(xiàn)象和自由液面現(xiàn)象。
本文水洞實(shí)驗(yàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的實(shí)驗(yàn)要求，對(duì)試驗(yàn)裝置的俯仰和偏轉(zhuǎn)的兩自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析。
本文對(duì)水洞試驗(yàn)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展意義以及兩自由度機(jī)構(gòu)的現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行兩自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；介紹SolidWorks軟件和對(duì)所設(shè)計(jì)的兩自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置進(jìn)行的三維造型過(guò)程；對(duì)所設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要節(jié)點(diǎn)進(jìn)行的強(qiáng)度校核和力學(xué)性能的分析；在校核的基礎(chǔ)上選擇了合適的電機(jī)；最后對(duì)本課題做一個(gè)總結(jié)和展望。
關(guān)鍵詞：串聯(lián)，兩自由度，水洞，三維造型。
Abstract
The water tunnel is the main hydromechanics fundamental researchvehicle as well as the wind tunnel. The action between the flow and theexperiment object, the boundary layer phenomenon and turbulence flowespecially cavitation, hydroelasticity phenomenon and free surface phenomenon can be studied in the water tunnel.
The requirement of?water tunnel experiment?platform?experiment,?design and analysis of?two degree of freedom?motion mechanism?of testing device on thepitch and yaw.
The development present situation and the development?significance and?status of two?degree of freedom mechanism?based on the domestic?water tunnel experiment?and?discussed。further for structure design to the two degrees of freedom motion mechanism; introduction of SolidWorks software and process for the design of two degrees of freedom movement mechanism unit for three-dimensional modeling ; strength check and mechanical properties analysis for the main nodes of movement mechanism, based on that select suitable motor; finally this project makes a summary and prospected.
Key words:Series, Two degree of freedom, wind tunnel, Three-dimensional modeling.
1
摘要目錄
Abstract
第一章 緒論 1
1.1課題背景及意義 1
1.1.1研究現(xiàn)狀 2
1.2本課題研究?jī)?nèi)容 4
第二章 兩（少）自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)理論基礎(chǔ) 6
2.1兩（少）自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)理論 6
2.2兩（少）自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì) 7
第三章 兩自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)和分析 8
3.1兩自由度水洞運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)原理 8
3.2兩自由度水洞試驗(yàn)設(shè)計(jì)方案對(duì)比 8
3.3強(qiáng)度校核.......................................................................................................10
第四章 兩自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的三維造型及結(jié)構(gòu)分析 13
4.1三維造型軟件SolidWorks簡(jiǎn)介 13
4.1.1啟動(dòng)SolidWorks和界面簡(jiǎn)介 14
4.1.2快捷鍵和快捷菜單 17
4.1.3模塊簡(jiǎn)介 18
4.2自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的三維造型過(guò)程 19
4.2.1用SolidWorks對(duì)各零部件進(jìn)行造型 19
4.2.2用SolidWorks各零部件進(jìn)行裝配 25
第五章 電機(jī)的選擇 26
5.1電機(jī)的簡(jiǎn)述 26
5.2電機(jī)的選擇 26
5.3本章小結(jié) 27
總結(jié) 29
參考文獻(xiàn) 31
致 謝 32
0
第1章 緒論
1.1課題背景及意義
在實(shí)驗(yàn)流體力學(xué)領(lǐng)域內(nèi)，風(fēng)洞測(cè)試和水洞測(cè)試是實(shí)驗(yàn)的兩種主要形式。水洞
是一種水動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)和研究設(shè)備，其中有導(dǎo)引良好的，可控制的水流。在水洞中
實(shí)驗(yàn)物體是靜止的（或是轉(zhuǎn)動(dòng)的，例如船舶螺旋槳），水是流動(dòng)的。就水洞的布
置與運(yùn)轉(zhuǎn)而言，它與亞聲速風(fēng)洞類(lèi)似，只是實(shí)驗(yàn)介質(zhì)不同。典型的重力式水洞如圖所示