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鎮(zhèn) 江 高 專
ZHENJIANG COLLEGE
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文)
平板搓絲機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)
Design of transmission device for flat rolling machine
系 名： （四號(hào)宋體）
專業(yè)班級(jí)： （四號(hào)宋體）
學(xué)生姓名： （四號(hào)宋體）
學(xué) 號(hào)： （四號(hào)宋體）
指導(dǎo)教師姓名： （四號(hào)宋體）
指導(dǎo)教師職稱： （四號(hào)宋體）
年 月
摘要
2
摘要
由于現(xiàn)代工業(yè)的飛速發(fā)展，高速，大負(fù)荷，動(dòng)載條件下工作的精密機(jī)器的不斷出現(xiàn)，對(duì)螺紋聯(lián)接的機(jī)械性能提出越來(lái)越高的要求。即要求螺紋聯(lián)接件應(yīng)具有高強(qiáng)度、高硬度、高精度、以及高的表面質(zhì)量。
螺紋聯(lián)接件數(shù)量大，質(zhì)量要求高，常用的切削加工方法因?yàn)樾实?，而且由于切斷金屬的纖維，降低了零件的質(zhì)量，不能滿足這種需要，所以必需尋求一種更加先進(jìn)有效的螺紋加工方法。在一般情況下，用平絲板搓絲機(jī)搓制的螺紋已能滿足使用制造要求，所以用平絲板搓絲的方法用的最廣。
本設(shè)計(jì)為機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容，是先后學(xué)習(xí)過(guò)機(jī)械制圖、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、工程材料、加工工藝學(xué)等課程之后的一次綜合應(yīng)用。本設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)是對(duì)搓絲機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)的說(shuō)明，搓絲機(jī)是專業(yè)生產(chǎn)螺絲的機(jī)器，使用廣泛，本次設(shè)計(jì)是使用已知的使用和安裝參數(shù)自行設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)形式以及具體尺寸、選擇材料、校核強(qiáng)度，并最終確定形成圖紙的過(guò)程。通過(guò)設(shè)計(jì)，我們回顧了之前關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)的課程，并加深了對(duì)很多概念的理解，并對(duì)設(shè)計(jì)的一些基本思路和方法有了初步的了解和掌握。
關(guān)鍵詞 搓絲機(jī) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)裝置 螺紋
2
Abstract
As the rapid development of modern industry, high speed, high load, the dynamic precision machine load work under the conditions of the emerging, put forward higher requirements on the mechanical properties of screw thread.Requested that the threaded joints with high strength, high hardness, high precision, and high surface quality.
Threaded connection piece of large quantity, high quality requirements, cutting method commonly used because of low efficiency, but also because of cutting metal fiber, reducing the quality of the parts, can not meet this need, so it is necessary to seek a more advanced thread effective processing method.In general, with flat screw die flat die thread rolling machine rolling system has been able to meet the manufacture requirements, so the method with flat screw die thread rolling of the most widely used.
The design for the basic mechanical design curriculum design, is a comprehensive application after has studied mechanical drawing, mechanical principle, mechanical design, engineering materials, processing technology and other courses. The design specification is to rub silk machine transmission device design, thread rolling machine is specializing in the production of screw machine, widely used, the design is known for using and installation parameters using self-designed mechanism and specific size, material selection, strength check, and ultimately determine the drawing forming process. Through the design, we look back on the mechanical design of the course, and deepen the understanding of many concepts, and some of the basic ideas and methods of design have a preliminary understanding and mastery.
Key words Thread rolling machine Actuator Transmission Thread
I
目錄
目 錄
摘要 I
Abstract II
1 課程設(shè)計(jì)題目 V
1.1 平板搓絲機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) V
1.2 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)表 VI
2 擬定傳動(dòng)方案及方案比較 VII
3 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) IX
3.1 機(jī)構(gòu)初步設(shè)計(jì) IX
3.2 設(shè)計(jì)參數(shù) IX
4 帶傳動(dòng)主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算 XII
5 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 XIV
5.1 低速級(jí) XIV
5.2 高速級(jí) XX
6 軸的設(shè)計(jì)與校核 XXII
6.1 初估軸徑 XXII
6.2 軸強(qiáng)度校核 XXII
7 軸承的選擇與校核 XXVIII
7.1 高速軸軸承30209 XXVIII
7.2 中間軸軸承30212 XXIX
7.3 低速軸軸承30217 XXX
8 鍵的選擇與校核 XXXII
9 減速器箱體各部分結(jié)構(gòu)尺寸 XXXV
參考文獻(xiàn) XXXVIII
致 謝 XXXIX
第一章 課程設(shè)計(jì)題目
1
第一章 課程設(shè)計(jì)題目
1.1 平板搓絲機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)
圖1
（1）設(shè)計(jì)背景
搓絲機(jī)用于加工軸輥螺紋，基本結(jié)構(gòu)如上圖所示，上搓絲板安裝在機(jī)頭4上，下搓絲板安裝在滑塊3上。加工時(shí)，下挫絲板隨著滑塊作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在起始（前端）位置時(shí)，送料裝置將工件送入上、下搓絲板之間，滑塊向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，工件在上、下搓絲板之間滾動(dòng)，搓制出與搓絲板一致的螺紋。搓絲板共兩對(duì)，可同時(shí)搓制出工件兩端的螺紋。滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，加工一個(gè)工件。
（2）工作條件
室內(nèi)工作，動(dòng)力源為三相交流電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷較平。
（3）使用期限
工作期限為十年，每年工作300天；檢修期間隔為三年。
（4）生產(chǎn)批量及加工條件
中等規(guī)模的機(jī)械廠，可加工7、8級(jí)精度的齒輪、蝸輪。
1.2 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)表
最大加工直徑/mm
最大加工長(zhǎng)度/mm
滑塊行程/mm
搓絲動(dòng)力/kN
生產(chǎn)率/（件/min）
10
150
300-320
12
45
第三章 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)
第二章 擬定傳動(dòng)方案及方案比較
根據(jù)設(shè)計(jì)要求可知：
滑塊每分鐘要往復(fù)運(yùn)動(dòng)45次，所以機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的原動(dòng)件的轉(zhuǎn)速應(yīng)為45 r/min。以電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，則需要機(jī)構(gòu)系統(tǒng)有減速功能。運(yùn)動(dòng)形式為連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)→往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。根據(jù)上述要求，有以下三種備選方案。在所有方案中齒輪1、2都可以看作傳動(dòng)部分的最后一級(jí)減速齒輪。
方案一：
圖2
在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下經(jīng)帶傳動(dòng)、帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)（減速器），通過(guò)曲柄將動(dòng)力傳遞給連桿，再有連桿帶動(dòng)滑塊C的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
方案二：
圖3
在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下經(jīng)帶傳動(dòng)、帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)（減速器），通過(guò)凸輪將動(dòng)力傳遞給桿件B，由連桿帶動(dòng)滑塊C的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
方案三
圖4
在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下經(jīng)帶傳動(dòng)、帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)（減速器），通過(guò)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給滑塊C ，從而使C往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
方案比較：
1、方案一：采用了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄長(zhǎng)度僅為滑塊行程的一半，故機(jī)構(gòu)尺寸較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔。利用曲柄和連桿共線，滑塊處于極限位置時(shí)，可得到瞬時(shí)停歇的功能。同時(shí)該機(jī)構(gòu)能承受較大的載荷。
2、采用凸輪機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)隨能滿足運(yùn)動(dòng)規(guī)律，然而系統(tǒng)要求的滑塊行程為340～360mm，因而凸輪的徑向尺寸較大，于是其所需要的運(yùn)動(dòng)空間也較大，同時(shí)很難保證運(yùn)動(dòng)速度的平穩(wěn)性。
3、采用了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，利用1桿和2桿共線，機(jī)構(gòu)處于極限位置時(shí)，可得到瞬時(shí)停歇的功能。但是由于機(jī)構(gòu)的傳力性能要求太高，對(duì)2桿的前對(duì)要求太高，一般的材料無(wú)法滿足其強(qiáng)度與剛度要求。且機(jī)構(gòu)太復(fù)雜易造成占用空間大等缺點(diǎn)。
綜合以上分析可知：方案一最為可行，應(yīng)當(dāng)選擇曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。整個(gè)搓絲機(jī)由電動(dòng)機(jī)、帶傳動(dòng)、二級(jí)減速器、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、最終執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。以完成預(yù)定的設(shè)計(jì)目的。
31
第三章 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)
第三章 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)
3.1 機(jī)構(gòu)初步設(shè)計(jì)
采用同軸式的主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度較小兩對(duì)齒輪的吃油深度可大致相，利于潤(rùn)滑等。曲柄長(zhǎng)取滑塊行程的一半，即150mm，初取箱體浸油深度為50mm，箱體底座厚30mm，初取滑塊所在導(dǎo)軌厚度為60mm，連桿與滑塊接觸點(diǎn)距導(dǎo)軌高為40mm，則可大致得出減速器中心軸的高度為150+50+4=240mm，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的偏心距e=180mm，考慮到留下足夠的空間防止減速器箱體與滑塊干涉接觸，初取連桿長(zhǎng)度為1400mm，此時(shí)可以計(jì)算出急回特性為1.024，傳動(dòng)平穩(wěn)。
3.2 設(shè)計(jì)參數(shù)
（1）工作機(jī)輸出功率計(jì)算：
已知水平搓絲力大小為12KN，生產(chǎn)率為45件/min，則有
則曲柄的功率為
又滑塊效率為0.9，鉸鏈效率為0.95，則
補(bǔ)充系統(tǒng)總效率為
電動(dòng)機(jī)所需實(shí)際功率為
要求Ped略大于Pd，則選用Y系列電動(dòng)機(jī)，額定功率15KW
(2) 工作機(jī)轉(zhuǎn)速45r/min
傳動(dòng)比范圍:
V型帶：
減速器：
總傳動(dòng)比
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為：nd=i*n w=384-3840r/min
可知電動(dòng)機(jī)應(yīng)選型號(hào)為Y180M—6，同步轉(zhuǎn)速1000r/min，滿載轉(zhuǎn)速為970r/min
（3）總傳動(dòng)比
初步取帶輪效率i1=2，則減速器傳動(dòng)比
取兩級(jí)圓柱齒輪減速器高速級(jí)傳動(dòng)比
（4）各軸轉(zhuǎn)速
（5）各軸輸入功率
（6）各軸輸入轉(zhuǎn)矩
電動(dòng)機(jī)所需實(shí)際轉(zhuǎn)矩及電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為
軸
輸入功率
輸出功率
輸入轉(zhuǎn)矩
輸出轉(zhuǎn)矩
轉(zhuǎn)速
傳動(dòng)比
效率
電機(jī)軸
15KW
147.68Nm
970r/min
高速軸
11.45KW
225.46Nm
485r/min
2
0.96
中間軸
11KW
996.53Nm
105.435r/min
4.6
0.96
低速軸
10.56KW
4208.49Nm
23.963r/min
4.4
0.96
第四章 帶傳動(dòng)主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算
第四章 帶傳動(dòng)主要參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算
計(jì)算項(xiàng)目
計(jì)算內(nèi)容
計(jì)算結(jié)果
確定計(jì)算功率
由表31-7
由公式
選取帶型
由圖31-15
選用A帶
選取小帶輪直徑
由表31-3
大帶輪直徑
小帶輪帶速
初選中心距
初選
帶初步基準(zhǔn)長(zhǎng)度
帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度
由表31-2
實(shí)際中心距
選取
小帶輪包角
帶的根數(shù)
由表31-3求P0
由表31-4的基本額定功率增量
由表31-9取包角系數(shù)
由表31-2取長(zhǎng)度系數(shù)
取10
帶的初拉力
帶的壓軸力
由表31-1取
初拉力:
第五章 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算
第五章 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算
計(jì)算項(xiàng)目
計(jì)算內(nèi)容
計(jì)算結(jié)果
材料選取
小齒輪使用40Cr，調(diào)質(zhì)處理，硬度241-286HBS；大齒輪使用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度217-255HBS；精度等級(jí)均為8級(jí)
有關(guān)數(shù)據(jù)以及公式引自《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（下冊(cè)）
5.1 低速級(jí)
計(jì)算項(xiàng)目
計(jì)算內(nèi)容
計(jì)算結(jié)果
（1）初步計(jì)算
轉(zhuǎn)矩
齒寬系數(shù)
由表27-14
接觸疲勞極限
由表27-14b
需用接觸應(yīng)力計(jì)算
由表B1，估計(jì)
動(dòng)載荷系數(shù)K
K=1.4
初步計(jì)算小齒輪直徑
取
初步齒寬b
=158.4mm
（2）校核計(jì)算
圓周速度
精度等級(jí)
由表27-1選取8級(jí)精度
8級(jí)精度
齒數(shù)z
取
由于互質(zhì)
取
模數(shù)
查表27-4取標(biāo)準(zhǔn)值
確定齒數(shù)
取
使用系數(shù)
由表27-7
動(dòng)載系數(shù)
由表27-6
齒間載荷分配系數(shù)
首先求解
非硬齒面斜齒輪，8級(jí)精度
齒向載荷分配系數(shù)
區(qū)域系數(shù)
由圖27-18
彈性系數(shù)
由表27-15
重合度系數(shù)
由表27-5
同理
由于無(wú)變位，端面嚙合角
螺旋角系數(shù)
許用接觸應(yīng)力
由表27-17取最小安全系數(shù)
總工作時(shí)間
盈利循環(huán)次數(shù)
單向運(yùn)轉(zhuǎn)
由圖27-27取接觸壽命系數(shù)
齒面工作硬化系數(shù)
由表27-18接觸強(qiáng)度尺寸系數(shù)
潤(rùn)滑油膜影響系數(shù)取值
驗(yàn)算
=661.523 MPa
（3）確定主要傳動(dòng)尺寸
中心距
取整
螺旋角
端面模數(shù)
分度圓直徑
齒寬
當(dāng)量齒數(shù)
取
取
（4）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算
齒形系數(shù)
由當(dāng)量齒寬查圖27-20取值
應(yīng)力修正系數(shù)
由圖27-21取值
螺旋角系數(shù)
由圖27-22取值
齒向載荷分配系數(shù)
由圖27-9取值
許用彎曲應(yīng)力
由圖27-30取試驗(yàn)齒輪的齒根彎曲疲勞極限
由表27-17取最小安全系數(shù)
由表27-33確定尺寸系數(shù)
由圖27-32確定彎曲壽命系數(shù)
另外取值如右
驗(yàn)算
（5）齒輪主要傳動(dòng)尺寸列表
壓力角
螺旋角
分度圓直徑
齒頂高
齒根高
齒頂間隙
中心距
5.2 高速級(jí)
由于低速級(jí)齒輪受力遠(yuǎn)比高速級(jí)嚴(yán)重，而且二者中心距相等，采用相同齒寬的條件下，高速級(jí)齒輪必然滿足強(qiáng)度剛度等要求，而且還有不小的過(guò)盈量。在此不再校核高速級(jí)齒輪的強(qiáng)度，根據(jù)中心距相等，直接計(jì)算其相關(guān)尺寸，必定能滿足使用要求。
齒輪主要傳動(dòng)尺寸列表
計(jì)算項(xiàng)目
計(jì)算內(nèi)容
計(jì)算結(jié)果
中心距
分度圓直徑
×
齒數(shù)
取Z1=33 Z2 =152
模數(shù)
mt=3.102 mn=3
傳動(dòng)比
4.61
螺旋角
分度圓直徑
齒寬
（5）齒輪主要傳動(dòng)尺寸列表
壓力角
螺旋角
分度圓直徑
齒頂高
齒根高
齒頂間隙
中心距
第六章 軸的設(shè)計(jì)與校核
第六章 軸的設(shè)計(jì)與校核
6.1 初估軸徑
電機(jī)軸
取
高速軸
取
中間軸
取
低速軸
取
6.2 軸強(qiáng)度校核
1 高速軸
齒輪上的作用力
轉(zhuǎn)矩
圓周力
徑向力
軸向力
支反力
Y-Z平面
X-Z平面
合成彎矩
轉(zhuǎn)矩
當(dāng)量彎矩
校核
2 中間軸
高速級(jí)大齒輪齒輪上的作用力
轉(zhuǎn)矩
圓周力
徑向力
軸向力
低速級(jí)小齒輪齒輪上的作用力
轉(zhuǎn) 矩
圓周力
徑向力
軸向力
支反力
Y-Z平面
X-Z平面
合成彎矩
轉(zhuǎn)矩
當(dāng)量彎矩
校核
3 低速軸
齒輪上的作用力
轉(zhuǎn)矩
圓周力
徑向力
軸向力
支反力
Y-Z平面
X-Z平面
合成彎矩
轉(zhuǎn)矩
當(dāng)量彎矩
校核
第七章 軸承的選擇與校核
第七章 軸承的選擇與校核
7.1 高速軸軸承30209
計(jì)算項(xiàng)目
計(jì)算公式
計(jì)算結(jié)果
軸承主要性能參數(shù)
軸承30209性能參數(shù)
,Y=1.6
軸承受力情況
,
求
軸承B
沖擊載荷系數(shù)
由表38-4得
當(dāng)量動(dòng)載荷
軸承A
沖擊載荷系數(shù)
由表38-4得
當(dāng)量動(dòng)載荷
軸承壽命
結(jié)論：所選用軸承可用。
7.2 中間軸軸承30212
計(jì)算項(xiàng)目
計(jì)算公式
計(jì)算結(jié)果
軸承主要性能參數(shù)
軸承30212性能參數(shù)
軸承受力情況
,
求
軸承B
X,Y取值
沖擊載荷系數(shù)
由表38-4得
當(dāng)量動(dòng)載荷
軸承A
X,Y取值
沖擊載荷系數(shù)
當(dāng)量動(dòng)載荷
軸承壽命
結(jié)論：所選用軸承可用。
7.3 低速軸軸承30217
計(jì)算項(xiàng)目
計(jì)算公式
計(jì)算結(jié)果
軸承性能參數(shù)
軸承30217性能參數(shù)
軸承受力情況
,
求
軸承B
沖擊載荷系數(shù)
由表38-4得
當(dāng)量動(dòng)載荷
軸承A
沖擊載荷系數(shù)
由表38-4得
當(dāng)量動(dòng)載荷
軸承壽命
結(jié)論：所選用軸承可用。
第八章 鍵的選擇與校核
第八章 鍵的選擇與校核
高速軸
鍵的選擇和參數(shù)
選用普通平鍵,圓頭, d1=38mm,d2=50mm,選用鍵,,
轉(zhuǎn) 矩
鍵長(zhǎng)
接觸長(zhǎng)度
許用擠壓應(yīng)力
查表鑄鐵許用擠壓應(yīng)力為
滿足要求，可用
中間軸
鍵的選擇和參數(shù)
選用普通平鍵,圓頭,d1=65mm,d2=55mm,選用鍵,
轉(zhuǎn) 矩
鍵長(zhǎng)
接觸長(zhǎng)度
許用擠壓應(yīng)力
查表鑄鐵許用擠壓應(yīng)力為
滿足要求，可用
低速軸
鍵的選擇和參數(shù)
選用普通平鍵,圓頭, d1=90mm,d2=75mm,選用鍵,
轉(zhuǎn) 矩
鍵長(zhǎng)
接觸長(zhǎng)度
許用擠壓應(yīng)力
查表鑄鐵許用擠壓應(yīng)力為
滿足要求，可用
第九章 減速器箱體各部分結(jié)構(gòu)尺寸
第九章 減速器箱體各部分結(jié)構(gòu)尺寸
1 箱體
名稱
符號(hào)
尺寸
箱蓋壁厚
箱座壁厚
箱蓋凸緣厚度
箱座凸緣厚度
地腳螺釘直徑
地腳螺釘數(shù)目
軸承旁連接螺釘直徑
箱蓋與箱座連接螺釘直徑
軸承端蓋螺釘直徑
窺視孔蓋螺釘直徑
定位銷直徑
起蓋螺釘直徑
大齒輪頂圓與內(nèi)壁距離
齒輪端面與內(nèi)壁距離
軸承端蓋外徑
軸承端蓋凸緣厚度
2 潤(rùn)滑及密封形式選擇
設(shè)計(jì)項(xiàng)目
設(shè)計(jì)內(nèi)容
密封裝置
高速軸密封
氈圈密封，，擋油板內(nèi)密封
中間軸密封
擋油板內(nèi)密封
低速軸密封
氈圈密封，，擋油板內(nèi)密封
潤(rùn)滑油以及潤(rùn)滑脂的選擇
軸承
脂潤(rùn)滑
齒輪
油潤(rùn)滑
3 箱體附件設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)項(xiàng)目
設(shè)計(jì)內(nèi)容
設(shè)計(jì)結(jié)果
通氣器
指標(biāo)：
油標(biāo)
指標(biāo)：
選用C型油標(biāo)
排油螺塞
指標(biāo)：
管螺紋六角螺塞及其組合件
參考文獻(xiàn)
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致 謝
本次設(shè)計(jì)能順利完成，得益于我的指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)和適時(shí)督促。
由于自身知識(shí)的匱乏，加上設(shè)計(jì)資料的欠缺，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，遇到了較多的技術(shù)問(wèn)題和未知知識(shí)，使得設(shè)計(jì)過(guò)程顯得異常的困難。在解決上述難題的過(guò)程中，指導(dǎo)老師給予了大力的幫助，老師在每周答疑時(shí)間里總是對(duì)我們遇到的問(wèn)題能給予詳細(xì)的講解。在其余時(shí)間，也時(shí)時(shí)關(guān)注著我們?cè)O(shè)計(jì)的進(jìn)度、方法。我很欣賞指導(dǎo)老師的教學(xué)方式，她在解決學(xué)生問(wèn)題的過(guò)程中，總能以一種探索的方式去鼓勵(lì)學(xué)生追求學(xué)術(shù)領(lǐng)域的新知，即是她強(qiáng)調(diào)學(xué)生的主觀能動(dòng)性，激勵(lì)學(xué)生增強(qiáng)解決問(wèn)題的能力。
在這里，我還得感謝曾經(jīng)教導(dǎo)過(guò)我的所有老師，感謝他們授予了我知識(shí)，感謝他們教會(huì)了我怎樣生活，怎樣去解決生活中遇到的困難。同時(shí)，也要感謝學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)，是你們的精心管、教，才讓我們有了一個(gè)安定的學(xué)習(xí)環(huán)境。
最后，還得感謝我的同學(xué)、朋友對(duì)我的幫助，在這里就一并作謝了。