噴涂機(jī)器人的設(shè)計(jì)含4張CAD圖
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XX設(shè)計(jì)(XX)開題報(bào)告
學(xué)生姓名
專業(yè)
學(xué)號(hào)
設(shè)計(jì)(論文)題目
噴涂機(jī)器人
開題報(bào)告內(nèi)容包括:1. 選題的意義;2. 簡(jiǎn)述選題在該領(lǐng)域的水平和發(fā)展動(dòng)態(tài); 3. 設(shè)計(jì)(論文)所要設(shè)計(jì)、研究的內(nèi)容及可行性論證;4. 主要關(guān)鍵技術(shù)、工藝參數(shù)和理論依據(jù); 5. 設(shè)計(jì)(論文)的研究特色和創(chuàng)新之處; 6. 主要參考文獻(xiàn)。
1. 選題的意義;
對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化,推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強(qiáng)大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實(shí)踐證明,工業(yè)機(jī)器人可以代替人手的繁重勞動(dòng),顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,改善勞動(dòng)條件,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期頻繁、單調(diào)的操作,采用機(jī)器人是有效的。此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作,更顯示其優(yōu)越性,有著廣闊的發(fā)展前途。
2 2 簡(jiǎn)述選題在該領(lǐng)域的水平和發(fā)展動(dòng)態(tài)
涂裝是制造業(yè)中一項(xiàng)非常重要的工序,它能有效地防止工件受外界環(huán)境侵蝕,提高工件壽命,而且能美化工件外觀。目前在國(guó)內(nèi),涂裝工序主要還是靠人工完成,涂裝的質(zhì)量受工人的技術(shù)熟練程度、心情等因素的影響很大。同時(shí),涂裝過程中揮發(fā)出來的有毒氣體對(duì)工人的身體健康影響很大。實(shí)現(xiàn)涂裝過程自動(dòng)化,具有巨大的社會(huì)與經(jīng)濟(jì)效益。噴涂機(jī)器人就是一種典型的涂裝自動(dòng)化裝備。使用機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè),工件涂層均勻,重復(fù)精度好,工作效率高,能使工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來。國(guó)際上將機(jī)器人應(yīng)用到噴涂領(lǐng)域已有二十多年的歷史,最早將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于噴涂的有美國(guó)的minihit公司、fudge公司、德國(guó)的hatel公司等。
隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷完善,噴涂精度得到顯著提高,噴涂機(jī)器人在主要的發(fā)達(dá)國(guó)家得到廣泛的應(yīng)用。我國(guó)的華南理工大學(xué)、華中科技大學(xué)等科研機(jī)構(gòu)先后對(duì)噴涂機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行深入的研究,取得了不少進(jìn)展。航天航空部的703所、625所使用熱噴涂機(jī)器人進(jìn)行作業(yè),用來噴涂一些重要而特殊航空部件。目前在我國(guó),還沒有完全意義上的獨(dú)立生產(chǎn)噴涂機(jī)器人的廠家,機(jī)器人市場(chǎng)大多為歐美、日本、韓國(guó)等國(guó)的生產(chǎn)廠家所壟斷。近年來,我國(guó)的一些企業(yè)積極與高校開展噴涂機(jī)器人的項(xiàng)目合作,進(jìn)一步推動(dòng)我國(guó)噴涂機(jī)器人技術(shù)的成熟,普及與應(yīng)用。
2. 設(shè)計(jì)(論文)所要設(shè)計(jì)、研究的內(nèi)容及可行性論證;
3.1、分析機(jī)械手工作原理和性能。
3.2、繪制工作機(jī)構(gòu)示意圖、工作原理圖。
3.3、設(shè)計(jì)機(jī)械手整體結(jié)構(gòu),繪制裝配圖。
3.4、設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)械手各部分結(jié)構(gòu),繪制結(jié)構(gòu)各部件圖紙,繪制主要零件的零件圖。
3.5、編制設(shè)計(jì)說明書。
3. 主要關(guān)鍵技術(shù)、工藝參數(shù)和理論依據(jù);
4.1、大臂伸縮范圍200mm—1500mm,回轉(zhuǎn)角270o。
4.2、小臂伸縮范圍200mm—800mm,回轉(zhuǎn)角210o。
4.3、手腕旋轉(zhuǎn)角度150o。
4.4、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
5設(shè)計(jì)(論文)的研究特色和創(chuàng)新之處
噴涂機(jī)器人系統(tǒng)總體方案的內(nèi)容包括:系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定,伺服系統(tǒng)的選擇,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)方式的確定,計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的選擇等內(nèi)容。應(yīng)根椐設(shè)計(jì)任務(wù)和要求提出系統(tǒng)的總體方案,對(duì)方案進(jìn)行總體分析和論證,最后確定總體方案。
伺服系統(tǒng)的選擇:
旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)采用開環(huán)控制系統(tǒng),選用快速步進(jìn)電機(jī)。開環(huán)控制系統(tǒng)無檢測(cè)元件,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,造價(jià)低,調(diào)整和維修都容易。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的確定:
為保證系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性,在設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)裝配時(shí),應(yīng)考慮以下幾點(diǎn):
(1)盡量采用低摩擦的傳動(dòng)和導(dǎo)向元件。
(2)盡量消除傳動(dòng)間隙。
(3)縮短傳動(dòng)鏈??s短傳動(dòng)鏈可以提高系統(tǒng)的傳動(dòng)剛度,減小傳動(dòng)誤差。可以采用預(yù)緊以提高系統(tǒng)的傳動(dòng)剛度。例如,在絲杠的兩支承端軸向固定,并加預(yù)緊拉伸的結(jié)構(gòu)等來提高傳動(dòng)剛度。
6主要參考文獻(xiàn)。
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實(shí)施方案和時(shí)間安排(按教學(xué)周次安排):
一、二周:接受畢業(yè)設(shè)計(jì)課題,根據(jù)課題內(nèi)容了解課題研究的現(xiàn)狀,并進(jìn)行實(shí)地考察,完成開題報(bào)告;
三、四周:進(jìn)行有關(guān)的計(jì)算。包括:大臂的設(shè)計(jì)計(jì)算、小臂的設(shè)計(jì)計(jì)算、手腕傳動(dòng)裝置的計(jì)算、電動(dòng)機(jī)的選擇。
五---八周:有關(guān)圖紙的繪制。
九 周:對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行檢查、糾正、整理、綜合;最后打印,交指導(dǎo)老師復(fù)查。
指
導(dǎo)
教
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