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表Ⅴ—103
設計題目:
多功能電動爬樓輪椅設計
學 院:
機械與電氣工程學院
專 業(yè):
機械設計制造及其自動化
班 級:
機械125
學 號:
學生姓名:
指導教師:
下發(fā)時間:2016年01月17日
說 明
；
2.努力學習、勤于實踐、勇于創(chuàng)新，保質保量地完成任務書規(guī)定的任務；
3.遵守紀律，保證出勤，因事、因病離崗，應事先向指導教師請假，否則作為缺席處理。凡隨機抽查三次不到，總分降低 10 分。累計缺席時間達到全過程 l／4者，取消答辯資格，成績按不及格處理；
4.獨立完成規(guī)定的工作任務，不弄虛作假，不抄襲和拷貝別人的工作內(nèi)容。否則畢業(yè)設計成績按不及格處理；
6.實驗時，愛護儀器設備，節(jié)約材料，嚴格遵守操作規(guī)程及實驗室有關制度。
8.定期打掃衛(wèi)生，保持良好的學習和工作環(huán)境。
9.畢業(yè)設計成果、資料按規(guī)定要求裝訂 好后交指導教師。凡涉及到國家機密、知識產(chǎn)權、技術專利、商業(yè)利益的成果，學生不得擅自帶離學校。如需發(fā)表，必須在保守國家秘密的前提下，經(jīng)指導教師推薦和院領導批準。
一、題目來源及原始數(shù)據(jù)資料
題目來源： 實際需求，自擬
原始數(shù)據(jù)資料：
（1）設計要求；
（2）市場已有電動爬樓輪椅設備說明；
（3）相關說明書及參考文獻；
設計要求：
（1）爬樓輪椅有效負重=60Kg；
（2）有安全保護設計；
（3）適合中國標準樓梯。
二、畢業(yè)設計要求
當前中國老齡化社會的壓力越來越大。項目針對老齡化社會護理人員多為女性且老式樓房沒有電梯的特點，設計具備爬樓梯功能的電動輪椅，從而有效提高老年人的生活質量。
主要工作內(nèi)容包括：
1．自動爬樓輪椅的驅動方法與機理；
2．分析不同爬樓方式的優(yōu)缺點及適用范圍；
3．設計爬樓輪椅總體結構，畫出工程圖和三維建模；
4．查閱相關文獻，針對中國樓梯選擇合適的驅動方式；
5．設計爬樓輪椅的控制裝置及其電路；
6．設計電動爬樓輪椅的安全保護裝置；
7、檢查；
8、最終提交：
(1) 電動爬樓輪椅機械結構與控制電路；
(2) 1、1張A1規(guī)格以上的裝配圖，及拆畫零件圖（計算機繪圖）不少于10張，手繪圖不少于2張，圖紙工作量累計不少于3張A0圖紙。
(3) 一份8000字以上的設計計算說明書；其中參考文獻不低于10篇，外文文獻在2篇以上。
三、進度安排、應完成的工作量
第1-2周：查閱電動爬樓輪椅的相關文獻，了解電動爬樓輪椅的基本驅動原理。
第3-4周：構思電動爬樓輪椅的機械結構方案，對方案進行可靠性分析，并確立方案。
第5-6周：根據(jù)設計尺寸結構，對電動爬樓輪椅進行校核分析，畫出工程圖和三維建模。
第7-8周：根據(jù)校核分析以及驅動原理，優(yōu)化電動爬樓輪椅結構；
第9-10周：根據(jù)驅動原理，設計出電動爬樓輪椅的控制電路。
第11-12周：整理相關文檔、開始撰寫論文。
第13周：上交畢業(yè)設計所有材料給指導老師，在老師指導下修改完善。
第14周：畢業(yè)論文定稿。做好畢業(yè)答辯準備。
第15周：答辯。
四、主要參考文獻
[1]孟曉東. 輪履組合式電動爬樓輪椅的研究[D].長春理工大學,2013.
[2]孟祥雨. 一種星輪式爬樓梯電動輪椅設計與研究[D].長春工業(yè)大學,2012.
[3]王麗娟. 行星滾輪轉換步行式驅動爬樓梯輪椅設計[D].蘇州大學,2010.
[4]何麗. 腿輪復合式電動爬樓輪椅的設計與分析[D].燕山大學,2015.
[5]周琪. 一種平地、爬樓兩用助行裝置的設計與工程實現(xiàn)[D].南京理工大學,2013.
[6]陳延偉,梁白冰,劉洪螢. 電動爬樓載物車傳動系統(tǒng)的設計與動力學仿真[J]. 機械工程師,2015,03:32-34.
[7]吳曉龍,覃忠,伍學明,李成毅. 新型可爬梯式智能輪椅的研究和設計[J]. 中國醫(yī)學裝備,2015,06:12-15.
[8]劉柄辰,宋其江,凌志成,季鵬. 一種新型全控式自平衡爬樓車的設計與研究[J]. 機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,2015,04:34-36.
[9]紀莎莎,王繼榮,劉東,林魯超. 電動爬樓輪椅的結構及控制系統(tǒng)設計[J]. 青島大學學報(工程技術版),2015,03:27-32.
[10]王占禮,孟祥雨,陳延偉. 一種星輪式爬樓梯電動輪椅設計[J]. 機械設計與制造,2012,10:56-58.
[11]王占禮,郭化超,陳延偉. 爬樓梯輪椅發(fā)展及關鍵技術的研究[J]. 機械研究與應用,2013,02:180-182+190.
[12]王淑坤,孟曉東,尚鴻鵬. 一種輪履組合式爬樓輪椅的設計[J]. 機械傳動,2013,10:156-159.
[13]李超,胡延平,韋端利. 一種輪組結構的爬樓梯輪椅的設計[J]. 現(xiàn)代機械,2010,06:42-44.
[14]李育文,位建康,王紅衛(wèi),張金,楊改云. 一種新型的可爬樓梯輪椅結構設計及運動分析[J]. 制造業(yè)自動化,2014,07:135-137.
[15]Dan Ding ; Cooper, R.A..Electric powered wheelchairs[J].Control Systems, IEEE, 2005,Volume:25,Issue: 2,22 - 34.
[16]Nor Maniha Ghani,Ahmad N. K. Nasir,Ahmad N. K. Nasir,M.A.H. Hassan,M.A.H. Hassan,M.O. Tokhi,M.O. Tokhi.PD-fuzzy Control of a Stair Climbing Wheelchair[J].Automatic Control and System Engineering department, Sheffield,United Kingdom AASRI Procedia,2013, 4(4):18–25.
指導教師（簽名）：
系（教研室）主任（簽名）：
主管院長（簽名）：
（學院章）