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中 國 礦 業(yè) 大 學
本科生畢業(yè)設計
姓 名： 王 鵬 學 號：14030339
學 院： 應用技術學院
專 業(yè)： 機械工程及自動化
設計題目： 大型耙斗裝巖機設計
專 題：
指導教師： 李建平 職 稱：高級工程師
2007年 6 月 15 徐州
中國礦業(yè)大學畢業(yè)設計任務書
學院 應用技術學院 專業(yè)年級 機自03-7 學生姓名 王 鵬
任務下達日期： 年 月 日
畢業(yè)設計日期： 年 月 日至 年 月 日
畢業(yè)設計題目： 大型耙斗裝巖機設計
畢業(yè)設計專題題目：
畢業(yè)設計主要內容和要求：
主要內容
主要技術參數
生產能力 140 m3 /h
耙斗容積 0.9 m3
牽引力 45KN
適用巷道 凈斷面積 ﹥16m2
凈高 ﹥2.8m
具體要求如下：
1、要完成畢業(yè)設計圖紙3張零號圖紙；
2、按學校統一要求打印、裝訂設計說明書，說明書正文七十頁左右；
3、中英文摘要400字；
4、參考文獻20篇左右。
院長簽字： 指導教師簽字：
中國礦業(yè)大學畢業(yè)設計指導教師評閱書
指導教師評語（①基礎理論及基本技能的掌握；②獨立解決實際問題的能力；③研究內容的理論依據和技術方法；④取得的主要成果及創(chuàng)新點；⑤工作態(tài)度及工作量；⑥總體評價及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）：
成 績： 指導教師簽字：
年 月 日
中國礦業(yè)大學畢業(yè)設計評閱教師評閱書
評閱教師評語（①選題的意義；②基礎理論及基本技能的掌握；③綜合運用所學知識解決實際問題的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及創(chuàng)新點；⑤寫作的規(guī)范程度；⑥總體評價及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）：
成 績： 評閱教師簽字：
年 月 日
中國礦業(yè)大學畢業(yè)設計答辯及綜合成績
答 辯 情 況
提 出 問 題
回 答 問 題
正 確
基本
正確
有一般性錯誤
有原則性錯誤
沒有
回答
答辯委員會評語及建議成績：
答辯委員會主任簽字：
年 月 日
學院領導小組綜合評定成績：
學院領導小組負責人：
年 月 日
摘 要
本文針對我國西北地區(qū)礦井的特點，為了適應大斷面斜井快速掘進的要求，從而解決裝載速度不能滿足掘進速度要求的矛盾，進行了耙斗裝巖機的整機設計。論文中以耙斗裝巖機的生產率和鋼絲繩的牽引力為已知條件，通過大量的計算、推理和論證，基本完成了耙斗裝巖機的減速器、工作滾筒、空程滾筒等主要部件的設計工作。其中工作滾筒和空程滾筒的傳動部分采用行星齒輪機構來完成，具有操作省力、靈活，調整簡便，事故少，維修工作量小的優(yōu)點，同時在吸取成型產品生產和使用經驗的基礎上進一步設計和選用了耙斗裝巖機的臺車、操作機構、剎車機構、耙齒和料槽等部件，繼而最終完成了整臺耙斗裝巖機的設計工作，此外本文還總結了耙斗裝巖機的操作方法以及使用和維護注意事項。
此裝巖機具有效率高、結構簡單，應用范圍廣等特點。不僅可用在平巷裝巖，還可以用在30度以下上山或下山巷道裝巖，以及拐變或90度拐彎的巷道，并且還能進行掘進工序的平行作業(yè)，提高掘進速度，是實現巷道掘進機械化的一種主要機械設備。
關鍵詞：耙斗裝巖機; 滾筒; 行星齒輪
ABSTRACT
In order to meet the demand of the scraper loader the big cross section slant hole high-speed driving tunneling speed, then solve the contradiction of the loading speed not to be able to satisfy the tunneling speed, this article in allusion to the characteristic of our country northwest area mine pit, pays attention studies and the transformation loads the machinery a scraper loader. in this paper, take the scraper loader’s productivity and the steel wire’s traction as the datum, through the massive computations, the inference and the proof, basically completed the scraper loader the reduction gear, the work drum, the spatial regulation drum and so on the majo`ccident little maintain work, at the same time, on the basic of shaping the absorption the product production and experience of using, design and select the rake to fight part and so on charging machine trolley, operating mechanism, brake mechanism, rabble blade and material trough, subsequently, complete the design work of the scraper loader, in addition, the author also summarized operating procedure of the scraper loader and the attentions which must be paid when using and maintaining the scraper loader.
This harrowing bucket loading grab has the characteristics of high efficiency, simple structure and wide applicable range. It can used for loading not only in horizontal way, but also in inclined way with a angle of inclination which is less than 30 to go up or down, in crooked way or 90 crooked way. It can also do the parallel operation of driving procedures, quicken the driving speed, so it is a main machinery equipment to achieve the mechanization of driving way.
Key word: scraper loader； drum； planet gear.
目 錄
1緒論 ……………………………………………………………………………1
1.1裝載機械概述………………………………………………………………1
1.2裝載機械的發(fā)展……………………………………………………………2
1.3 本設計的意義………………………………………………………………3
2耙斗裝巖機工作原理及總體方案設計………………………………………3
2.1耙斗裝巖機工作原理及結構概述………………………………………3
2.2耙斗裝巖機使用方法……………………………………………………5
3 基本尺寸的確定…………………………………………………………… 7
3.1電動機的選擇……………………………………………………………7
3.2基本尺寸的確定…………………………………………………………9
3.3 傳動裝置的運動和動力參數確定……………………………………… 10
4 減速器設計………………………………………………………………… 12
4.1齒輪傳動計算 ………………………………………………………… 12
4.1.1高速級傳動裝置的運動和動力參數計算……………………… 12
4.1.2低速級傳動裝置的運動和動力參數計算 ……………………15
4.2軸的確定與校核…………………………………………………………20
4.3軸承與鍵的選擇及校核……………………………………………… 29
4.4減速器箱體及零部件的設計………………………………………… 31
5 工作滾筒設計……………………………………………………………… 34
5.1 行星減速器設計……………………………………………………… 34
5.1.1 齒輪傳動計算………………………………………………… 34
5.1.2 行星齒輪減速器主要零件設計……………………………… 46
5.2 卷筒設計……………………………………………………………… 50
6 空程滾筒設計……………………………………………………………… 52
7 耙斗裝巖機零部件的確定………………………………………………… 61
8 耙斗裝巖機下井安裝、維護……………………………………………… 64
附錄…………………………………………………………………………… 66
結論…………………………………………………………………………… 68
致謝…………………………………………………………………………… 69
參考文獻……………………………………………………………………… 70