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大 學
本科生畢業(yè)設計
姓 名： 耿 娜 學 號： 21040259
學 院： 應用技術學院
專 業(yè)： 機械工程自動化
設計題目： 叉車設計
專 題：
指導教師： 韓振鐸 職 稱： 副教授
2008 年 6 月 徐州
中國礦業(yè)大學畢業(yè)設計任務書
院（系）應用技術學院專業(yè)年級機自04-2班學生姓名耿娜
任務下達日期： 2008 年 3 月 15 日
設計（論文）日期：2008 年 3 月 15 日至2008 年 6 月 15 日
設計（論文）題目：叉車設計
設計（論文）專題題目：
設計（論文）主要內(nèi)容和要求：
設計要求：叉車載重量為10噸,發(fā)動機功率112kw,
最高車速為20km/h,最大爬坡角25°。
設計主要內(nèi)容：叉車總圖A0
變速箱設計A0
差速器設計A0
舉升液壓缸設計A2
圓柱齒輪A2
齒輪軸A2
設計論文121頁
院長簽字： 指導教師簽字：
摘 要
叉車具有裝卸和搬運功能，機動靈活，能適應多變的裝卸搬運要求，普遍適用于港口、車站、貨場、車間、倉庫、油田及機場等處，還可以進入船艙和集裝箱內(nèi)進行裝卸作業(yè)，除此之外，還廣泛應用于軍事部門和特殊防爆部門，有的車輛可無人駕駛，到人員不斷接近的地方工作適用于柔性加工系統(tǒng)，總之，隨著物流技術的不斷發(fā)展和工業(yè)化水平的提高，叉車使用范圍將日益擴大，成為一種產(chǎn)量與品種很多的裝卸搬運機械。
本叉車是參照市場上已有產(chǎn)品大連6113BG型10噸叉車設計，基本參數(shù)與相近，最大載重量也為10噸，本設計主要設計了變速箱、起降油缸、差速器、貨叉前端，其中貨叉前端檔塊為創(chuàng)新點。
現(xiàn)代叉車技術發(fā)展的主要趨勢是充分考慮舒適性、安全可靠性和可維護性 ,產(chǎn)品專業(yè)化、系列多樣化,大量應用新技術,完善操控系統(tǒng),重視節(jié)能和環(huán)保 ,全面提升產(chǎn)品的性能和品質。
通過對國際國內(nèi)叉車造型設計的現(xiàn)狀分析，運用工業(yè)設計的理論和方法，研究了叉車造型設計的要素及設計原則：造型要求簡潔明快、線條流暢，以體現(xiàn)車身的力度感與堅實穩(wěn)重的感；色彩．力求單純，給人以輕松、愉悅的感覺，主色調(diào)以明度較高的黃 色、橙色為宜；車身前后左右要求有寬大的玻璃，儀表具有良好的可讀性。研究結果對叉車設計具有重要的實際指導意義。
關鍵詞：叉車； 三軸式； 滑移直齒輪變速； 緊湊
ABSTRACT
Forklifts can do handing works,and can flexibility to adapt to changing of handing requirements,and generally applicable to ports,railway stations,freight yard,workshops,warehouses,oil fields and the airport and places,and forklifts could still enter the cabin and container handing operations within.In addition,forklifts are alseo widely used in military and special explosion—proof sector,some vehicles will be unmanned,that officers should hot work in places close to or for Flexible Manufacturing Systerm.In short, as the logistics and technological development and the enhancement of the level of industrialization,the use of fork lifts will be expanding ,and it will become a yield varieties with a lot of material handing machinery.
The forklift is based produces already on the market in Dalian 6113 BG-10-ton forklift design,the basit parameters was similar,for the largest load of 10 tons.The main degin of the design is the transmission, Other parts only briefly describes or do not given the design.Within this total,the transmission of three-axis,gearbex,sliding gear transmission,simple and compact structure,by the same agencies to achieve a variable speed transmission and reverse operation..
The major trend ofmodern technology developmentof the fork truck is to be fully in consideration of the friendly operation, the reliability, the safety, the goodmaintenance, the specialization, the series, and the diversificat, and to adopt new technology, to improve steering system, and to focuson energy saving and environmentprotection in order to promote the truck’s capacity and quality.
Based on the analysis of current status of international and domestic forklift truck form design， the key elements and design principles in forklift truck form design was researched using industriM design theory and methodology：It Was put forward that the form offorklift truck should be simple and lively tll smooth lines in order to convey the sense of strength and steadiness；the color strives simplicity to make people feel pleasant and light — mainly usingtones ofyeHow and orange；there shouldbe big ass atthefrontand back oftrucks；thein— struments should be easy to read．The research results provided practical reference for forklift truck design．
Keywords： fork truck; 3-axis; sliding gear transmission; compact
目 錄
1 緒論
1.1 國內(nèi)叉車外觀造型設計的現(xiàn)狀……………………………………1
1.2 國際叉車外觀造型設計的現(xiàn)狀……………………………………2
1.3 叉車造型設計幾個方面……………………………………………2
1.4 叉車技術的發(fā)展趨勢………………………………………………4
1.5 叉車在特殊條件下的應用……………………………………… 11
2 叉車設計總體方案
2.1 設計總體方案確定………………………………………………15
2.1.1 方案的制定原則……………………………………………15
2.1.2 設計方案的規(guī)劃 …………………………………………………15
2.1.3 方案設計內(nèi)容總結 ………………………………………………17
2.2 叉車發(fā)動機的選擇………………………………………………17
2.2.1 發(fā)動機基本型式的選擇…………………………………………17
2.2.2 發(fā)動機主要性能指標的選擇……………………………………19
3 變速箱設計
3.1 變速箱的構造和原理……………………………………………23
3.2 變速箱的結構方案圖……………………………………………26
3.3 變速箱主要參數(shù)的選擇…………………………………………27
3.3.1 變速箱掛慢速檔時參數(shù)選擇……………………………………27
3.3.2 變速箱掛快速檔時參數(shù)選擇……………………………………30
3.3.3 變速箱掛倒檔時參數(shù)選擇……………………………………32
3.3.4 中心距確定………………………………………………………34
3.3.5 齒輪模數(shù)確定……………………………………………………34
3.3.6 齒數(shù)分配…………………………………………………………35
3.3.7 齒輪其他基本幾何參數(shù)與結構圖………………………………38
3.3.8 主要零件的計算…………………………………………………44
3.4 齒輪公差組的確定………………………………………………49
3.5 軸的結夠設計及強度計算………………………………………50
3.5.1 第一軸的結夠設計及強度計算…………………………………50
3.5.2 中間軸的結夠設計及強度計算…………………………………63
3.6 軸承的選擇與校核………………………………………………73
3.7 鍵的選擇與校核…………………………………………………76
3.8 確定箱體的基本參數(shù) ……………………………………………80
4 差速器設計
4.1 差速器的類型及選擇 ………………………………………81
4.2 差速器齒輪設計…………………………………………………81
4.2.1 齒輪主要參數(shù)選擇 ……………………………………………81
4.2.2 幾何參數(shù)的計算……………………………………………………82
4.2.3 行星齒輪軸直徑及支撐長度確定…………………………………84
4.3 齒輪強度計算 ……………………………………………84
4.4 主減速器齒輪幾何尺寸計算……………………………………85
5 液壓驅動與控制系統(tǒng)的設計
5.1 驅動馬達的選擇…………………………………………………86
5.2 舉升液壓缸的計算 ………………………………………………87
5.2.1 液壓缸主要尺寸的確定 ………………………………………87
5.2.2 液壓缸的結構設計 ……………………………………………90
5.3 貨叉前端液壓缸設計……………………………………………95
5.4 驅動方案的選擇 …………………………………………………98
5.5 驅動方案的確定…………………………………………………100
6 液壓系統(tǒng)的常見問題及解決措施 ……………………………………101
結論 ………………………………………………………………………107
參考文獻 …………………………………………………………………108
附錄1 叉車總圖 ……………………………………………………110
翻譯部分
英文原文 ……………………………………………………………111
中文譯文 ……………………………………………………………117
致謝 …………………………………………………………………………121