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徐州工程學院
畢業(yè)設計（論文）任務書
機電工程 學院 機械設計制造及其自動化 專業(yè)
設計（論文）題目 堆垛機伸縮貨叉設計
學 生 姓 名 殷錄卿
班 級 04機本5
起 止 日 期 2008.2.25～2008.6.2
指 導 教 師 張磊
教研室主任 李志
發(fā)任務書日期 2008 年 2月 25 日
1.畢業(yè)設計的背景：
自動化立體倉庫目前廣泛應用于汽車、電子、醫(yī)藥、煙草、建材、郵電等許多行業(yè)，
是實現(xiàn)物流系統(tǒng)合理化的關(guān)鍵，對加快物流速度、提高勞動生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本都
有重要意義。其中堆垛機又是自動化立體倉庫中最重要的搬運、起重、堆垛設備, 對
立體倉庫的出入庫效率有重要影響,本文將注重研究雙伸位堆垛機，它的使用不僅減
少巷道占地，而且還減少了堆垛機臺數(shù)，在相同面積條件下，大幅度提高了地面利用
率和存取工作效率，同時能夠為用戶節(jié)約可觀的投資。
貨叉伸縮機構(gòu)是堆垛機中最主要的部分，本文將從貨叉展開研究。
2.畢業(yè)設計(論文)的內(nèi)容和要求：
主要研究堆垛機雙向伸縮貨叉，采用多級貨叉，通過行程倍增實行
大距離伸出，并使用Pro/E建模仿真并對部分零件進行數(shù)控加工。貨叉要
求如下：1.貨叉伸縮速度5.8m/min；2.定位精度小于50mm；3.貨叉載重
量500kg。
采用三級伸縮貨叉，由鏈傳動驅(qū)動貨叉工作。
要求書寫2萬多字的說明書，制作PPT，繪制部分非標準零件圖。其
中貨叉的運動關(guān)系，鏈傳動及數(shù)控加工將通過視頻展示出來。
3.主要參考文獻：
[1]孔令中，于復生，郭世永.現(xiàn)代物流設備設計及選用[M].北京：化學工業(yè)出版社，2006
[2]劉昌祺．物流配送中心設計[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2001．
[3]成大先，機械設計手冊[M].北京:化學工業(yè)出版社,1993
[4]梁睦，堆垛機3層貨叉直線差動機構(gòu)的設計[Z]鄭州.2002
[5]張學軍，Pro/Engineer Wildfire 機械設計與應用[M]. 北京:國防工業(yè)出版社.2006
[6]秦同瞬.物流機械技術(shù)[M]北京:人民交通出版社,2001
4.畢業(yè)設計(論文)進度計劃(以周為單位)：
起 止 日 期
工 作 內(nèi) 容
備 注
2.25～3.2
3.3～3.9
3.10～3.16
3.17～3.23
3.24～3.30
3.31～4.6
4.7～4.13
4.14～4.20
4.21～4.27
4.28～5.4
5.5～5.11
5.12～5.18
5.19～5.25
5.26～6.1
了解堆垛機貨叉背景和意義，設計兩種運動方案；
確定傳動方案，完成開題報告；
確定各叉和鏈條鏈輪的運動關(guān)系，進行相關(guān)計算；
確定電機、減速器型號，并進行校核；
對螺栓進行應力、力矩的計算及定型；
熟悉Pro/E的建模及裝配；
進行零件的建模、裝配及運動仿真；
完成數(shù)控加工，生成NC代碼；
整理資料，列出論文框架；
完善框架；
撰寫論文；
完成初稿，圖紙；
修改論文，圖紙；制作PPT及動畫；
最終確定畢業(yè)設計論文。
教研室審查意見：
教研室主任
年 月 日
學院審查意見：
教學院長
年 月 日